(自動控制原理)第三章2

1、第第3 3章章 建筑設(shè)備自動化中的監(jiān)控設(shè)備建筑設(shè)備自動化中的監(jiān)控設(shè)備4 4傳感器傳感器1 1控制器控制器3 3調(diào)節(jié)閥的選擇與應用調(diào)節(jié)閥的選擇與應用5 5變送器變送器1 1執(zhí)行器執(zhí)行器 變送器（變送器（transmitter）是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變是把傳感器的輸出信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭杀豢刂破髯R別的信號（或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏繛榭杀豢刂破髯R別的信號（或?qū)鞲衅鬏斎氲姆请娏哭D(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號轉(zhuǎn)換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源）的轉(zhuǎn)換器。源）的轉(zhuǎn)換器。 對于直接把被測量轉(zhuǎn)換成電壓信號的敏感原件，對于直接把被測量轉(zhuǎn)換成電壓信號的敏感原件，不必用變送器，如熱電偶。不必用

2、變送器，如熱電偶。反 饋 部 分 K f放 大 器 K測 量 部 分 K i零 點 遷 移零 點 調(diào) 整圖1 .3 模 擬 式 變 送 器 的 構(gòu) 成 示 意 圖變送器的作用與構(gòu)成變送器的作用與構(gòu)成變即轉(zhuǎn)換、送即傳送、器即儀器裝置之意。變即轉(zhuǎn)換、送即傳送、器即儀器裝置之意。所以變送器是完成工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換、傳送的過程控制儀表。所以變送器是完成工藝參數(shù)轉(zhuǎn)換、傳送的過程控制儀表。 （T、P、F、L） （420mA、20100KPa、 010mA等）等） 在測量時，不能直接轉(zhuǎn)換為電壓的一般采用直流在測量時，不能直接轉(zhuǎn)換為電壓的一般采用直流電橋或交流電橋的方式轉(zhuǎn)換為電信號。電橋或交流電橋的方式轉(zhuǎn)換為電信號

3、。 如熱電阻采用四邊形直流電橋：如熱電阻采用四邊形直流電橋： 當輸出端接阻抗比較高的當輸出端接阻抗比較高的放大器時，電橋輸出端電流為放大器時，電橋輸出端電流為零，此時有：零，此時有：)R(4411的電流通過RRVIi)R(3322的電流通過RRVIiibcVRRRRI41111V可以求出可以求出bc和和dc之間的電位差：之間的電位差：idcVRRRRI32222V輸出電壓為：輸出電壓為：iiibcdcVRRRRRRRRVRRRVRRR)(VVV324131424113220若要是電橋輸出電壓為零（電橋平衡）：需滿足：若要是電橋輸出電壓為零（電橋平衡）：需滿足：3142RRRR 變送器信號調(diào)整部

4、分由：變送器信號調(diào)整部分由：放大器、反饋電路和調(diào)放大器、反饋電路和調(diào)零與零點遷移零與零點遷移電路組成。電路組成。 被測參數(shù)被測參數(shù)X轉(zhuǎn)換成放大器可以接受的信號轉(zhuǎn)換成放大器可以接受的信號Zi，放，放大，反饋電路把變送器輸出的大，反饋電路把變送器輸出的Y變成反饋信號變成反饋信號Zf,在把在把調(diào)零與零點遷移電路產(chǎn)生的信號調(diào)零與零點遷移電路產(chǎn)生的信號Z0一同放入放大器一同放入放大器進行比較，其差值由放大器進行放大，并轉(zhuǎn)換為標準進行比較，其差值由放大器進行放大，并轉(zhuǎn)換為標準信號信號Y輸出。輸出。反 饋 部 分 K f放 大 器 K測 量 部 分 K i零 點 遷 移零 點 調(diào) 整圖1 .3 模 擬 式

5、變 送 器 的 構(gòu) 成 示 意 圖變送器組成變送器組成變送器的輸入輸出關(guān)系：變送器的輸入輸出關(guān)系：)(10ZXKKKKYif上式可改寫為：上式可改寫為：ffiKKKZXKKKKY110當當KKf1時：上式為時：上式為ffiKZXKKY0此時，變送器此時，變送器的輸入與輸出的輸入與輸出與放大器特性與放大器特性無關(guān)，只與測無關(guān)，只與測量和反饋特性量和反饋特性有關(guān)。有關(guān)。 Xmin=0時，稱為零點調(diào)整；當時，稱為零點調(diào)整；當Xmin0時，稱為零時，稱為零點遷移。，當測量起始點由零變?yōu)檎禃r，稱為正遷點遷移。，當測量起始點由零變?yōu)檎禃r，稱為正遷移；反之，負遷移。移；反之，負遷移。 零點調(diào)整和零點遷移

6、的方法：改變放大器輸入端零點調(diào)整和零點遷移的方法：改變放大器輸入端上的調(diào)零信號上的調(diào)零信號Z0.0minx0minx二、溫度變送器二、溫度變送器 變送器是單元組合儀表中不可缺少的單元，其作變送器是單元組合儀表中不可缺少的單元，其作用是將檢測元件的輸出信號轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標準信號，用是將檢測元件的輸出信號轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一標準信號，送到顯示儀表或控制裝置進行顯示、記錄或控制由送到顯示儀表或控制裝置進行顯示、記錄或控制由于 變 量 種 類 多 ， 因 此 ， 變 送 器 的 類 型 也 較 多于 變 量 種 類 多 ， 因 此 ， 變 送 器 的 類 型 也 較 多變送器分類變送器分類變送器變送器3.3.1自動

7、控制儀表的分類自動控制儀表的分類(1)電動儀表電動儀表是以電作為能源及傳送信號的儀表，電動儀表電動儀表是以電作為能源及傳送信號的儀表，傳送距離遠，便于與計算機配合，在生產(chǎn)自動化中被廣泛傳送距離遠，便于與計算機配合，在生產(chǎn)自動化中被廣泛應用。應用。又分為：電氣（從被控介質(zhì)中取得能量）和電子式兩種。又分為：電氣（從被控介質(zhì)中取得能量）和電子式兩種。(2)自力式自動控制儀表這種儀表不需要輔加能源，只是自力式自動控制儀表這種儀表不需要輔加能源，只是傳感器從被控介質(zhì)中取得能量，就足以推動執(zhí)行器動作傳感器從被控介質(zhì)中取得能量，就足以推動執(zhí)行器動作（從被控介質(zhì)中取得能量）（從被控介質(zhì)中取得能量） 。左上圖：

8、左上圖：散熱器散熱器恒溫閥恒溫閥下圖：下圖：自力式自力式流量控流量控制閥制閥(1)基地式儀表這種儀表以指示、記錄儀表為主體，附加調(diào)節(jié)基地式儀表這種儀表以指示、記錄儀表為主體，附加調(diào)節(jié)裝置而組成，即把變送、控制、顯示等部分裝在一個殼內(nèi)形成裝置而組成，即把變送、控制、顯示等部分裝在一個殼內(nèi)形成整體。整體。(2)單元式組合儀表這種儀表根據(jù)自動檢測與控制的要求，將單元式組合儀表這種儀表根據(jù)自動檢測與控制的要求，將整套儀表劃分為能獨立實現(xiàn)一定功能的若干單元，單元之間統(tǒng)整套儀表劃分為能獨立實現(xiàn)一定功能的若干單元，單元之間統(tǒng)一的標準信號聯(lián)系。一的標準信號聯(lián)系。(3)組裝電子式調(diào)節(jié)儀表這種儀表是在單元組合儀表

9、的基礎(chǔ)上組裝電子式調(diào)節(jié)儀表這種儀表是在單元組合儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的成套儀表裝置，它的基本組件是具有不同功能的功發(fā)展起來的成套儀表裝置，它的基本組件是具有不同功能的功能模件。能模件。自力式自力式電電氣氣式式1)兩位式電子模擬控制器。2)三位式電子控制器。3)位式輸出的補償式控制器。3.3.2軟件控制器軟件控制器1.直接數(shù)字控制器直接數(shù)字控制器(DDC)2.計算機控制系統(tǒng)的基本控制算法計算機控制系統(tǒng)的基本控制算法3.可編程控制器可編程控制器(PLC-Programmable Logic Controller )4.現(xiàn)場控制單元的軟件結(jié)構(gòu)現(xiàn)場控制單元的軟件結(jié)構(gòu)1)DDC系統(tǒng)具有如下的特點：計算機運

10、算速度快，能分時系統(tǒng)具有如下的特點：計算機運算速度快，能分時處理多個生產(chǎn)過程處理多個生產(chǎn)過程(被控參數(shù)被控參數(shù))，代替幾十臺模擬控制器，實，代替幾十臺模擬控制器，實現(xiàn)多個單回路的現(xiàn)多個單回路的PID控制?？刂啤?)DDC系統(tǒng)由被控對象系統(tǒng)由被控對象(生產(chǎn)過程生產(chǎn)過程)、檢測變送器、執(zhí)行器和、檢測變送器、執(zhí)行器和工業(yè)計算機組成，圖工業(yè)計算機組成，圖3-15是是DDC系統(tǒng)的組成框圖。系統(tǒng)的組成框圖。輸入通道輸入通道A/D：把傳感器或變送器送來的反映被控參數(shù)的：把傳感器或變送器送來的反映被控參數(shù)的模擬量模擬量(電阻、電流、電壓信號電阻、電流、電壓信號)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送往計算，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號送往計算

11、機。為了避免現(xiàn)場輸入線路電磁干擾和變送器交流噪聲，用機。為了避免現(xiàn)場輸入線路電磁干擾和變送器交流噪聲，用濾波網(wǎng)絡(luò)對各輸入信號分別濾波濾波網(wǎng)絡(luò)對各輸入信號分別濾波(見見DDC控制器框圖控制器框圖)。采樣器：在時序控制器作用下，以一定的速度按順序把采樣器：在時序控制器作用下，以一定的速度按順序把輸入信號送入放大器，然后選擇送到輸入信號送入放大器，然后選擇送到A/D轉(zhuǎn)換器，變成數(shù)字轉(zhuǎn)換器，變成數(shù)字信號送入計算機。信號送入計算機。輸出通道輸出通道D/A：把經(jīng)過計算機計算輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成：把經(jīng)過計算機計算輸出的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成能控制執(zhí)行器動作的模擬信號能控制執(zhí)行器動作的模擬信號AO或數(shù)字信號或數(shù)字信號

12、DO。顯示報警：是直接數(shù)字控制器系統(tǒng)很容易實現(xiàn)的一個重顯示報警：是直接數(shù)字控制器系統(tǒng)很容易實現(xiàn)的一個重要功能，它能對生產(chǎn)過程的工況進行監(jiān)控，以供操作人員要功能，它能對生產(chǎn)過程的工況進行監(jiān)控，以供操作人員監(jiān)視。監(jiān)視。通訊接口CPU鍵盤晶振復位ROMRAM顯示A/DD/ADIDO多路開關(guān)放大放大放大放大信號電路驅(qū)動電路測頭測頭執(zhí)行執(zhí)行測頭執(zhí)行數(shù)字式風機盤數(shù)字式風機盤管房間溫度等管房間溫度等控制器控制器S2000-2011A端子線接線圖端 子端 子(1)PID控制算法控制算法按照偏差信號的比例按照偏差信號的比例P(Proportional)、積、積分分I(Integral)和微分和微分D(Deriv

13、ative)進行控制的進行控制的PID算法，以算法，以其形式簡單、參數(shù)易于整定、便于操作而成為目前控制工其形式簡單、參數(shù)易于整定、便于操作而成為目前控制工程領(lǐng)域應用最為廣泛、經(jīng)驗豐富、技術(shù)成熟的基本控制算程領(lǐng)域應用最為廣泛、經(jīng)驗豐富、技術(shù)成熟的基本控制算法。法。(2)改進型改進型PID控制算法控制算法在計算機控制系統(tǒng)中，如果單純在計算機控制系統(tǒng)中，如果單純用數(shù)字用數(shù)字PID調(diào)節(jié)器去模仿模擬調(diào)節(jié)器，不會獲得更好的效調(diào)節(jié)器去模仿模擬調(diào)節(jié)器，不會獲得更好的效果。果。KP值過大（值過大（ 值過?。┲颠^?。┫到y(tǒng)反應過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大系統(tǒng)反應過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大幅振蕩。幅振蕩

14、。KP值過?。ㄖ颠^?。?值過大）值過大）系統(tǒng)反應過于遲鈍，調(diào)節(jié)時間長，余差大。系統(tǒng)反應過于遲鈍，調(diào)節(jié)時間長，余差大。KP值（值（ 值）適中值）適中經(jīng)過少數(shù)幾個減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定，有一經(jīng)過少數(shù)幾個減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定，有一定的靜差。定的靜差。靜差靜差當系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，設(shè)定值和運行參數(shù)之當系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，設(shè)定值和運行參數(shù)之間的差值。間的差值。Ti值過小值過小系統(tǒng)反應過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大系統(tǒng)反應過于靈敏，容易造成過度調(diào)節(jié)，產(chǎn)生大幅振蕩。幅振蕩。Ti值過大值過大積分作用不明顯，調(diào)節(jié)時間長，余差大。積分作用不明顯，調(diào)節(jié)時間長，余差大。Ti值適中值適中經(jīng)過少數(shù)幾個減幅振蕩后，逐漸趨

15、于穩(wěn)定，無余經(jīng)過少數(shù)幾個減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定，無余差。差。加入微分控制的目的：防止出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。加入微分控制的目的：防止出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。微分控制方法：輸出量與輸入偏差對時間的微分成微分控制方法：輸出量與輸入偏差對時間的微分成正比。正比。根據(jù)被控參數(shù)變化的快慢進行調(diào)節(jié)，屬根據(jù)被控參數(shù)變化的快慢進行調(diào)節(jié)，屬超前控制。超前控制。TD值過大值過大 系統(tǒng)反應過于靈敏，調(diào)節(jié)時間長，余差大，有時系統(tǒng)反應過于靈敏，調(diào)節(jié)時間長，余差大，有時甚至會出現(xiàn)大幅振蕩。甚至會出現(xiàn)大幅振蕩。TD值過小值過小微分作用不明顯，超調(diào)量大微分作用不明顯，超調(diào)量大。TD值適中值適中 經(jīng)過少數(shù)幾個明顯減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定。經(jīng)過少

16、數(shù)幾個明顯減幅振蕩后，逐漸趨于穩(wěn)定。特別是對有較大滯后的系統(tǒng)作用尤為明顯特別是對有較大滯后的系統(tǒng)作用尤為明顯。 微分控制可以減少超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間，提微分控制可以減少超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間，提高系統(tǒng)的高系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性平穩(wěn)性和快速性，單純的微分控制會單純的微分控制會發(fā)生高頻擾動發(fā)生高頻擾動，因此，不單獨使用。，因此，不單獨使用。1)增量型增量型PID控制算法的輸出控制算法的輸出u(k)僅取決于最近僅取決于最近3次的次的e(k)、e(k-1)和和e(k-2)的采樣值，計算較為簡便，所需的內(nèi)存容量的采樣值，計算較為簡便，所需的內(nèi)存容量不大。不大。2)由于微機輸出增量，所以誤動作影響較小，必要時可用邏由

17、于微機輸出增量，所以誤動作影響較小，必要時可用邏輯判斷的方法去掉。輯判斷的方法去掉。3)在手動在手動/自動無擾動切換中，增量型自動無擾動切換中，增量型PID控制算法要優(yōu)于位控制算法要優(yōu)于位置型置型PID控制算法。控制算法。4)不產(chǎn)生積分失控，所以能容易獲得較好的調(diào)節(jié)效果，一旦不產(chǎn)生積分失控，所以能容易獲得較好的調(diào)節(jié)效果，一旦計算機發(fā)生故障，則停止輸出計算機發(fā)生故障，則停止輸出u(k)，閥位大小保持發(fā)生故，閥位大小保持發(fā)生故障前的狀態(tài)，對生產(chǎn)過程無影響。障前的狀態(tài)，對生產(chǎn)過程無影響。1)積分項的改進有如下方法：積分項的改進有如下方法：分離分離的的PID控制算法。在控制算法。在PID控制中，積分的

18、作用是為了消控制中，積分的作用是為了消除殘差，提高控制性能指標。除殘差，提高控制性能指標。但在過程的啟動、結(jié)束或大幅度但在過程的啟動、結(jié)束或大幅度增減設(shè)定值時，此時系統(tǒng)有較大的偏差，增減設(shè)定值時，此時系統(tǒng)有較大的偏差，會造成會造成PID運算的積運算的積分積累，使得系統(tǒng)輸出的控制量超過執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生最大動作所分積累，使得系統(tǒng)輸出的控制量超過執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生最大動作所對應的極限控制量，最終導致系統(tǒng)較大的超調(diào)、長時間波動，對應的極限控制量，最終導致系統(tǒng)較大的超調(diào)、長時間波動，甚至引起系統(tǒng)的振蕩。甚至引起系統(tǒng)的振蕩。變速變速積分的積分的PID控制算法。一般的控制算法。一般的PID控制中，積分系數(shù)控制中，積分

19、系數(shù)KI是常數(shù)，所以，在整個控制過程中，積分增量保持不變。而是常數(shù)，所以，在整個控制過程中，積分增量保持不變。而系統(tǒng)對積分項的要求則是，偏差大時，積分作用減弱；偏差系統(tǒng)對積分項的要求則是，偏差大時，積分作用減弱；偏差小時，積分作用增強。否則，會因為積分系數(shù)小時，積分作用增強。否則，會因為積分系數(shù)KI的數(shù)值取大的數(shù)值取大了，導致系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)，甚至積分飽和；反之，積分系數(shù)了，導致系統(tǒng)產(chǎn)生超調(diào)，甚至積分飽和；反之，積分系數(shù)KI的數(shù)值取小了，造成了系統(tǒng)消除殘差過程的延長。的數(shù)值取小了，造成了系統(tǒng)消除殘差過程的延長。2) 微分項的改進方法如下：微分項的改進方法如下：微分先行的微分先行的PID控制算法。為

20、了避免給定值的改變，給系控制算法。為了避免給定值的改變，給系統(tǒng)帶來的影響統(tǒng)帶來的影響(如超調(diào)量過大、系統(tǒng)振蕩等如超調(diào)量過大、系統(tǒng)振蕩等)?？刹捎梦⒎窒取？刹捎梦⒎窒刃械男械腜ID控制技術(shù)。它只對控制技術(shù)。它只對被控變量被控變量y(t)進行微分進行微分，而不對偏，而不對偏差微分，即對給定值無微分作用，消除了給定值頻繁升降給差微分，即對給定值無微分作用，消除了給定值頻繁升降給系統(tǒng)造成的沖擊。系統(tǒng)造成的沖擊。不完全微分不完全微分PID控制算法。普通的控制算法。普通的PID控制算式，對具有高頻擾動控制算式，對具有高頻擾動的生產(chǎn)過程，微分作用響應過于靈敏，容易引起控制過程振蕩，降的生產(chǎn)過程，微分作用響應

21、過于靈敏，容易引起控制過程振蕩，降低調(diào)節(jié)品質(zhì)。尤其是計算機對每個控制回路輸出時間是短暫的，而低調(diào)節(jié)品質(zhì)。尤其是計算機對每個控制回路輸出時間是短暫的，而驅(qū)動執(zhí)行器動作又需要一定時間，如果輸出較大，在短暫時間內(nèi)執(zhí)驅(qū)動執(zhí)行器動作又需要一定時間，如果輸出較大，在短暫時間內(nèi)執(zhí)行器達不到應有的相應開度，會使輸出失真。為了克服這一缺點，行器達不到應有的相應開度，會使輸出失真。為了克服這一缺點，同時又要微分作用有效，可以在同時又要微分作用有效，可以在PID控制輸出串入一階慣性環(huán)節(jié)，控制輸出串入一階慣性環(huán)節(jié)，這就組成了不完全微分這就組成了不完全微分PID調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。 PLC可編程邏輯控制器，它采用一類可編程

22、可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等。順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等。單片機單片機是將電子計算機的基本環(huán)節(jié)是將電子計算機的基本環(huán)節(jié), , 采用集成采用集成電路技術(shù)集成在一片硅基片上。由于單片計算機體電路技術(shù)集成在一片硅基片上。由于單片計算機體積很小積很小( (僅手指般大小僅手指般大小),),功能強功能強( (具有一個簡單計算具有一個簡單計算機的功能機的功能),),因而廣泛用于電子設(shè)備中作控制器之用。因而廣泛用于電子設(shè)備中作控制器之用。目前目前, ,大到導彈火箭國防尖端武器大到

23、導彈火箭國防尖端武器, ,小至電視機微波小至電視機微波爐等現(xiàn)代家用電器爐等現(xiàn)代家用電器, ,內(nèi)中都毫無例外地運用單片計內(nèi)中都毫無例外地運用單片計算機作為控制器算機作為控制器. . PLC目前大量地用單片機制成?？梢哉f,PLC是單片機在繼電控制系統(tǒng)中的一種應用，而PLC所采用的梯形圖類似于繼電器線路圖,易于為廣大電氣工程技術(shù)人員所接受。3.4執(zhí)行器執(zhí)行器3.4.1膨脹閥膨脹閥1.熱力膨脹閥熱力膨脹閥2.電子膨脹閥電子膨脹閥閥門閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截斷、是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截斷、調(diào)節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功調(diào)節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功

24、能。能。閥門分類閥門分類一、按用途和作用分類一、按用途和作用分類1、截斷閥類：、截斷閥類： 主要用于截斷或接通介質(zhì)流。包括閘閥、主要用于截斷或接通介質(zhì)流。包括閘閥、截止閥、隔膜閥、旋塞閥、球閥、蝶閥等。截止閥、隔膜閥、旋塞閥、球閥、蝶閥等。2、調(diào)節(jié)閥類：、調(diào)節(jié)閥類： 主要用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力等。包括主要用于調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量、壓力等。包括調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥、減壓閥等。調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥、減壓閥等。3、止回閥類：、止回閥類： 用于阻止介質(zhì)倒流。包括各種結(jié)構(gòu)的止回用于阻止介質(zhì)倒流。包括各種結(jié)構(gòu)的止回閥。閥。4、分流閥類：、分流閥類： 用于分配、分離或混合介質(zhì)。包括各種結(jié)用于分配、分離或混合介質(zhì)。包括各種結(jié)

25、構(gòu)的分配閥和疏水閥等。構(gòu)的分配閥和疏水閥等。5、安全閥類：、安全閥類： 用于超壓安全保護。包括各種類型的安全用于超壓安全保護。包括各種類型的安全閥。閥。二、按主要參數(shù)分類二、按主要參數(shù)分類1、按壓力分類、按壓力分類(1) 真空閥真空閥 工作壓力低于標準大氣壓的閥門。工作壓力低于標準大氣壓的閥門。(2) 低壓閥低壓閥 公稱壓力公稱壓力PN1.6MPa的閥門。的閥門。(3) 中壓閥中壓閥 公稱壓力公稱壓力PN450的閥門。的閥門。(2) 中溫閥中溫閥 120t450的閥門。的閥門。(3) 常溫閥常溫閥 -40t120的閥門。的閥門。(4) 低溫閥低溫閥 -100t-40的閥門。的閥門。(5) 超低

26、溫閥超低溫閥 t-100的閥門。的閥門。三、按閥體材料分類三、按閥體材料分類(1) (1) 非金屬材料閥門非金屬材料閥門 如陶瓷閥門、玻璃鋼閥門、塑料閥門如陶瓷閥門、玻璃鋼閥門、塑料閥門。(2) (2) 金屬材料閥門金屬材料閥門 如銅合金閥門、鋁合金閥門、鉛合金閥如銅合金閥門、鋁合金閥門、鉛合金閥門、鈦合金閥門鐵閥門、碳鋼閥門、低合金鋼閥門、高門、鈦合金閥門鐵閥門、碳鋼閥門、低合金鋼閥門、高合金鋼閥門。合金鋼閥門。(3) (3) 金屬閥體襯里閥門金屬閥體襯里閥門 如襯鉛閥門、襯塑料閥門、襯搪瓷如襯鉛閥門、襯塑料閥門、襯搪瓷閥門。閥門。固定鐵心復位彈簧線圈閥蓋活動鐵心閥塞圖2-2 電磁閥結(jié)構(gòu)2134567891-平衡孔2-活動鐵心 3-固定鐵心4-線圈5-閥蓋6-復位彈簧7-排出孔8-上腔9-主閥塞圖2-3 分導式電磁閥結(jié)構(gòu)原理電動調(diào)電動調(diào)節(jié)閥節(jié)閥 球閥、蝶閥、隔膜閥等都可以作為調(diào)節(jié)閥3.4.2調(diào)節(jié)閥的流量特性調(diào)節(jié)閥的流量特性1.理想流量特性理想流量特性2.工作流量特性工作流量特