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文檔簡(jiǎn)介
1、名詞解釋與填空1、ARES :全球定位衛(wèi)星接收器和車(chē)載計(jì)算機(jī);2、ATCS :采用設(shè)在地面上的自動(dòng)應(yīng)答器。3、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)ATP:ATP-Automatic Train Protection4、列車(chē)自動(dòng)駕駛ATO:ATO-Automatic Train Operation5、行車(chē)指揮自動(dòng)化ATS:ATS-Automatic Train Supervision6、列車(chē)運(yùn)行自動(dòng)控制提供的運(yùn)行指令主要有:(1)加速指令;(2)減速指令;(3)常速運(yùn)行指令。7、簡(jiǎn)答車(chē)載設(shè)備應(yīng)提供實(shí)時(shí)的列車(chē)運(yùn)行顯示,內(nèi)容包括:(1)目標(biāo)速度;(2)目標(biāo)距離;(3)允許速度;(4)實(shí)際速度。8、速度控制命令顯示包括:(1
2、)加速;(2)減速;(3)常速運(yùn)行。9、常用的檢錯(cuò)碼有兩類(lèi):奇偶校驗(yàn)碼與循環(huán)冗余編碼(CRC,cyclic redundancy code)。10、RS-422為全雙工,而RS-485為半雙工。簡(jiǎn)答1、行車(chē)指揮自動(dòng)化系統(tǒng)(ATS) :控制中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)計(jì)劃運(yùn)行圖及列車(chē)實(shí)際運(yùn)行情況實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,指揮列車(chē)運(yùn)行。 2、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP) :檢測(cè)列車(chē)的實(shí)際位置,限制列車(chē)在安全速度以下運(yùn)行,保證列車(chē)的安全制動(dòng)距離。 3、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ATO) :對(duì)于以設(shè)備控制為主的系統(tǒng),在人的監(jiān)督下,可以控制列車(chē)最佳運(yùn)行曲線進(jìn)行列車(chē)操縱,保證進(jìn)站后定點(diǎn)停車(chē),并可根據(jù)中心計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)指令調(diào)整列車(chē)速度,確保
3、列車(chē)的最小追蹤間隔,以提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。4、點(diǎn)式查詢應(yīng)答器:應(yīng)答器的原文為T(mén)ransponder(Transmit Responder),應(yīng)答器:在接收外來(lái)信息的同時(shí),能向發(fā)送單元反饋信息,構(gòu)成雙向通信的瞬間無(wú)線裝置。 應(yīng)答器是實(shí)現(xiàn)無(wú)線綜合列車(chē)控制與信號(hào)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。5、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)包含了兩種總線:連接一個(gè)車(chē)輛內(nèi)設(shè)備的多功能車(chē)輛總線(MVB),總線能快速響應(yīng),工作速率為1.5Mbit/s,介質(zhì)為雙絞線或光纖;連接列車(chē)中各車(chē)輛的絞線式列車(chē)總線(WTB),總線能自己組態(tài),工作速率為 1Mbit/s,介質(zhì)為雙絞屏蔽線。這些總線在鏈路層提供了相同的兩種服務(wù):進(jìn)程數(shù)據(jù):周期性的,源尋址廣播數(shù)據(jù);消息
4、數(shù)據(jù):按需傳送的,目標(biāo)尋址的數(shù)據(jù)報(bào)文。6、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)將傳送兩類(lèi)數(shù)據(jù):時(shí)限緊迫的,短的進(jìn)程變量(如牽引控制用的數(shù)據(jù));時(shí)限不太緊迫的,但可能比較長(zhǎng)的消息(如診斷用的數(shù)據(jù))。7、列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成(畫(huà)出WTB和MVB包含的部分)對(duì)列車(chē)通信網(wǎng)的要求為:(1)實(shí)時(shí)性;(2)協(xié)議簡(jiǎn)單性;(3)短幀信息傳送;(4)信息交換的頻繁性、網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的穩(wěn)定性;(5)較高的安全性、容錯(cuò)能力;(6)低成本需要。8、MVB傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有以下三類(lèi):過(guò)程數(shù)據(jù):定時(shí)廣播的帶源地址的數(shù)據(jù),定時(shí)間隔小于1ms;消息數(shù)據(jù):有請(qǐng)求時(shí)應(yīng)答,帶有目的地址的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù);管理數(shù)據(jù):用于事件判決、主設(shè)備轉(zhuǎn)換、設(shè)備狀態(tài)發(fā)送的數(shù)據(jù)。9、消息數(shù)
5、據(jù)、包和消息由于消息太長(zhǎng),不可能裝在一個(gè)幀內(nèi),因而將它們分段成包,每個(gè)包為一幀。這些包 以及有關(guān)的控制包(確認(rèn)、命令等)都在一特定總線上作為消息數(shù)據(jù)傳輸。術(shù)語(yǔ)“包”適用于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如,從車(chē)輛到車(chē)輛轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)包),而消息數(shù)據(jù)是總線提 供的服務(wù),如MVB或WTB上傳送包。特性絞線式列車(chē)總線(WTB)多功能車(chē)輛總線(MVB)組態(tài)根據(jù)列車(chē)編組在線自動(dòng)組態(tài)總線成員事先確定介質(zhì)雙絞屏蔽線,特征阻抗120D (860m,32個(gè)節(jié)點(diǎn),相當(dāng)于22節(jié)UIC車(chē)輛)基于RS-485的雙絞線(20m,32個(gè)設(shè)備)變壓器耦合的雙絞屏蔽線(200m,32個(gè)設(shè)備) 帶星耦器的光纖(2000m,2個(gè)設(shè)備)物理冗余物理層雙份冗余
6、編碼曼徹斯特碼+分界符信號(hào)數(shù)據(jù)速率1.0Mbit/s1.5Mbit/s地址區(qū)間進(jìn)程數(shù)據(jù)(每節(jié)點(diǎn)1個(gè))和消息數(shù)據(jù)都為8 位地址進(jìn)程數(shù)據(jù)(邏輯地址)和消息數(shù)據(jù)(物理地 址)都為12位地址物理地址點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和廣播點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和廣播有效的幀長(zhǎng)度可變的4132個(gè)八位位組最大1024位固定為16,32,64,128或256位最大256位支持設(shè)備最多32個(gè)節(jié)點(diǎn)最多4096個(gè)節(jié)點(diǎn)基本周期25ms最小1ms地址相對(duì)的,在組態(tài)時(shí)在線分配事先確定總線管理總線由一個(gè)主設(shè)備控制,支持總線主設(shè)備冗余主權(quán)轉(zhuǎn)移每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可成為總線主強(qiáng)總線主(根據(jù)命令)弱總線主(根據(jù)默認(rèn))通過(guò)令牌傳遞總線管理器成為總線主介質(zhì)訪問(wèn)周期性的過(guò)程數(shù)據(jù),偶發(fā)的
7、消息數(shù)據(jù),隨機(jī)的監(jiān)管數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)進(jìn)程數(shù)據(jù) 消息數(shù)據(jù) 監(jiān)視數(shù)據(jù)周期性偶發(fā)性偶發(fā)性/周期性廣播源尋址數(shù)據(jù)集點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或廣播數(shù)據(jù)報(bào) 文總線管理的數(shù)據(jù)10、接受發(fā)送裝置接口信號(hào)收發(fā)器接口應(yīng)包括如下信號(hào):a)TxS:發(fā)送器信號(hào)此信號(hào)控制介質(zhì)的電平,介質(zhì)處于低電平(LOW)時(shí)為“0”;介質(zhì)為高電平(HIGH) 時(shí)為“1”。b)TxE:發(fā)送器使能信號(hào)此信號(hào)為1時(shí)發(fā)送器有效。光纖傳輸無(wú)需此信號(hào)。它的定時(shí)對(duì)每種介質(zhì)都有定義。c)RxS:接收器信號(hào)此信號(hào)表征介質(zhì)的狀態(tài)。當(dāng)傳輸線為低電平時(shí)此信號(hào)為0,當(dāng)傳輸線為高電平時(shí)此信號(hào) 為1,對(duì)于未定義的電平信號(hào),接收器認(rèn)為要么是高電平要么是低電平。當(dāng)沒(méi)有一個(gè)發(fā)送器處于活躍狀態(tài)
8、時(shí)就不存在所定義的電平,盡管此時(shí)有些介質(zhì)定義了空閑狀態(tài)電平(通常為低電平)。此圖考法結(jié)合列車(chē)閉塞區(qū)間的自動(dòng)閉塞:紅、綠、黃、黃綠顯示(或黃閃),列車(chē)以220Km/h全速越過(guò)綠色信號(hào)機(jī)后,司機(jī)以常用制動(dòng)方式開(kāi)始減速,使列車(chē)減速到規(guī)定的速度170Km/h通過(guò)黃燈信號(hào)機(jī),并繼續(xù)減速至30Km/h時(shí)通過(guò)黃綠燈信號(hào)機(jī)并保證列車(chē)在下一個(gè)紅燈信號(hào)機(jī)前停車(chē)。分析與計(jì)算1、信息傳輸速率與移動(dòng)體的最高速度、應(yīng)答器的縱向長(zhǎng)度、信息量和要求累計(jì)接收的次數(shù)有關(guān),其相應(yīng)的關(guān)系如下式:2、設(shè)信號(hào)的傳輸速率為b(bps),傳送一個(gè)字符(8bit)所需時(shí)間T為8/b秒,因此第一次諧波頻率為b/8Hz。一般電話線的截止頻率約為3
9、000Hz。這個(gè)限制意味著該線路能通過(guò)的最高的諧波數(shù)為24000/b。例如試圖在電話線上以9600bps的數(shù)據(jù)率傳送信號(hào),此時(shí)該線路能通過(guò)的最高的諧波數(shù)僅為2,接收到的信號(hào)無(wú)疑將產(chǎn)生畸變,即不能正確接收原比特流。在電話線上即使傳輸設(shè)施完全無(wú)噪聲,數(shù)據(jù)率高于38.4kbps時(shí),能通過(guò)的最高的諧波數(shù)也將為0,信號(hào)的傳輸是不可能的。所以說(shuō)信道的帶寬限制了信道的數(shù)據(jù)傳輸速率,即使是完全信道也是如此。3、CRC碼檢錯(cuò)方法是將要發(fā)送的數(shù)據(jù)比特序列當(dāng)作一個(gè)多項(xiàng)式f(x)的系數(shù),在發(fā)送方用收發(fā)雙方預(yù)先約定的生成多項(xiàng)式G(x)去除,求得一個(gè)余數(shù)多項(xiàng)式。將余數(shù)多項(xiàng)式如到數(shù)據(jù)多項(xiàng)式之后發(fā)送到接收端。4、CRC檢錯(cuò)碼
10、的工作原理CRC生成多項(xiàng)式G(x)由協(xié)議規(guī)定,目前已有多種生成多項(xiàng)式列入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中,例如:CRC-12: G(x)=x12+x11+x3+x2+x1+1CRC-16: G(x)=x16+x15+x2+1CRC-CCITT: G(x)=x16+x12+x5+1CRC-32: G(x)=x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1CRC校驗(yàn)碼的檢錯(cuò)能力很強(qiáng),它除了能檢查出離散錯(cuò)外,還能檢查出突發(fā)錯(cuò)。檢錯(cuò)能力為:()能檢查出全部單個(gè)錯(cuò);()能檢查出全部離散的二位錯(cuò);()能檢查出全部奇數(shù)個(gè)數(shù);()能檢查出全部長(zhǎng)度小于或等于K 位的突出錯(cuò);()能以
11、的概率檢查出長(zhǎng)度為(k+1)位的突出錯(cuò)。校驗(yàn)序列應(yīng)按如下的多項(xiàng)式公式計(jì)算:G(x)=x7+x6+x5+x2+17位余數(shù)的結(jié)果應(yīng)用一個(gè)偶校驗(yàn)位擴(kuò)展。 所有的8位數(shù)據(jù)取反發(fā)送。 例:16 位信息 0111 1110 1100 0011乘以 x7 0111 1110 1100 0011 000 0000除以 x7+x6+x5+x2+1 1110 0101余數(shù)為 001 0001余數(shù)用偶校驗(yàn)位擴(kuò)展 001 00010 發(fā)送的8位取反校驗(yàn)序列CS=1101 11015、MVB 幀 主幀的長(zhǎng)度固定為33位,包括:9位主起始分界符;4位F代碼,它指明所期望的從幀類(lèi)型和長(zhǎng)度;12位的地址或參量;8位的校驗(yàn)序列
12、。所有設(shè)備都對(duì)主幀譯碼,隨后被尋址的源設(shè)備回答一個(gè)從幀,該從幀可被幾個(gè)其它的 設(shè)備所接收。從幀可能有五種長(zhǎng)度:33,49,81,153或297位,包括:9位從起始分界符;16256位的數(shù)據(jù); 每個(gè)64位序列有一個(gè)8位校驗(yàn)序列,見(jiàn)圖A-68。6、列車(chē)總線尋址鐵路工作人員可以使用不同的方法對(duì)一列車(chē)中的車(chē)輛編號(hào)。列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)提供一種尋 址方案,從這方案可導(dǎo)出其它的地址。TCN只考慮節(jié)點(diǎn),不考慮車(chē)輛。它的命名方法允許列車(chē)以任選(可變)的方向運(yùn)行、 每節(jié)車(chē)輛上可有不同數(shù)量的節(jié)點(diǎn)。列車(chē)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)有兩個(gè)方向:稱為方向1和方向2。車(chē)輛的布線使節(jié)點(diǎn)的方向1與車(chē)輛的方向1相同。如果一個(gè)車(chē)輛上有幾個(gè)節(jié)點(diǎn),它們 的方
13、向1是相同的。注:UIC定義的方向1指向有停放制動(dòng)的車(chē)輛末端。車(chē)輛的兩側(cè)稱為A側(cè)和B側(cè),A側(cè)和B側(cè)與方向1和方向2有關(guān),若方向1朝北,A側(cè)則朝西。與運(yùn)行方向無(wú)關(guān),列車(chē)總線用相對(duì)于主節(jié)點(diǎn)的位置來(lái)標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn),主節(jié)點(diǎn)的地址總是01,在總線主方向2上的節(jié)點(diǎn),從02開(kāi)始按遞增順序依次編號(hào),最后命名的節(jié)點(diǎn)為頂節(jié)點(diǎn)。 在總線主方向1上的節(jié)點(diǎn),從6 3開(kāi)始按遞減順序依次編號(hào),最后命名的節(jié)點(diǎn)為底節(jié)點(diǎn)每個(gè)節(jié)點(diǎn)都知道它的地址,它的哪個(gè)方向(1或2)指向主節(jié)點(diǎn)以及哪個(gè)方向是主節(jié) 點(diǎn)頂側(cè)或底側(cè)。例如圖中,節(jié)點(diǎn)03認(rèn)為它的方向2是指向底,而節(jié)點(diǎn)05認(rèn)為它方向2是指向頂。于是所有節(jié)點(diǎn)認(rèn)可同一個(gè)方向作為“底”或“頂”,也知道它
14、們的車(chē)輛與總線主所有的 車(chē)輛是同向或反向。與總線主所在車(chē)輛A側(cè)相應(yīng)的車(chē)輛側(cè)稱為“P”,而另一側(cè)稱為“S”。這樣如果應(yīng)用命令打開(kāi)P側(cè)(相應(yīng)于總線主A側(cè))的門(mén),與總線主取向相同的所有節(jié) 點(diǎn)將打開(kāi)“A”門(mén);其它節(jié)點(diǎn)將打開(kāi)“B”門(mén),而無(wú)需知道運(yùn)行的方向。7、站標(biāo)識(shí)符在調(diào)試或查錯(cuò)時(shí),系統(tǒng)工程師有興趣通過(guò)管理消息來(lái)訪問(wèn)設(shè)備。但由于組態(tài)的多樣性, 一般不能使用物理設(shè)備地址。圖實(shí)例中,車(chē)輛02沒(méi)有車(chē)輛總線,而車(chē)輛05有幾個(gè)車(chē)輛總線,車(chē)輛03有兩個(gè) 能獨(dú)立訪問(wèn)的列車(chē)總線節(jié)點(diǎn),此外還可以有傳感器總線。圖節(jié)點(diǎn)和車(chē)輛總線設(shè)備車(chē)輛總線也可貫通一組正常運(yùn)行中不可分開(kāi)的車(chē)輛,每一組可連到一個(gè)列車(chē)總線節(jié)點(diǎn)上,見(jiàn)圖。圖貫通幾個(gè)
15、車(chē)輛的車(chē)輛總線為了在各種拓?fù)湎聦ぶ吩O(shè)備,網(wǎng)絡(luò)管理把列車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)看成是掛在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的多個(gè)站,節(jié)點(diǎn)本身也是其中的一個(gè)站。8、OGF、EMD、ESD實(shí)現(xiàn)混連的器件每一種傳輸介質(zhì)實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)度。一個(gè)MVB結(jié)構(gòu)應(yīng)包括一個(gè)或多個(gè)總線段,這些總線段由下述介質(zhì)之一構(gòu)成: a) ESD:電氣短距離介質(zhì)是依照RS-485標(biāo)準(zhǔn)的差分傳輸導(dǎo)線對(duì),在無(wú)需電氣隔離的情況下在20m的傳輸距離內(nèi)最大可支持到32個(gè)設(shè)備,若使用電氣隔離則傳輸距離可更遠(yuǎn)。b)EMD:由屏蔽雙絞線組成的電氣中距離介質(zhì)。在200.0m的傳輸距離內(nèi)最大可支持32 個(gè)設(shè)備,允許使用變壓器作電氣隔離。c) OGF:光纖介質(zhì)。通過(guò)星耦器匯出,傳輸距離可達(dá)2.0
16、km,主要用于較為苛刻的環(huán)境(如機(jī)車(chē)上)。器件:MVB各總線段必需經(jīng)由下述類(lèi)型之一的耦合器相互連接:a)連接不同介質(zhì)的中繼器。b)將光纖匯入總線的星耦器。例-在MVB結(jié)構(gòu)中,ESD段包括一個(gè)總線管理器,幾個(gè)在機(jī)箱內(nèi)或外的設(shè)備及一個(gè)網(wǎng)關(guān)。EMD段包括一個(gè)總線管理器和幾個(gè)其他設(shè)備。OGF段上也有幾個(gè)其他設(shè)備??偩€段之間通過(guò)中繼器相互連接。本例中星耦器上的ESD段并未包含任何設(shè)備。9、中繼器一個(gè)中繼器應(yīng)符合以下規(guī)則:a)它應(yīng)將接收到的第一個(gè)脈沖信號(hào)的方向作為其初始方向,并將此信號(hào)反向發(fā)送,此反 向發(fā)送方向在接收到的初始方向信號(hào)穩(wěn)定達(dá)2.0MS之前不應(yīng)變化。e)產(chǎn)生碰撞時(shí),誤置的信號(hào)沿不經(jīng)過(guò)再同步而直
17、接發(fā)送,但碰撞不應(yīng)在初始方向上傳播。f)它引入的在輸入信號(hào)沿及相應(yīng)的輸出信號(hào)沿之間的延時(shí)最多不能超過(guò)3.0us,同時(shí)最 大延時(shí)和最小延時(shí)之間的差值應(yīng)小于0.20BT,在g)的情況下例外。g)當(dāng)兩幀之間的間隔過(guò)小時(shí),它應(yīng)當(dāng)對(duì)后一幀進(jìn)行延時(shí)以保證間隔大于3.4.2.3中所規(guī) 定的數(shù)值。h)當(dāng)總線段中連續(xù)的發(fā)送器工作的時(shí)間超過(guò)了暫停時(shí)間T_jabber_all (此時(shí)間等于段中 任何設(shè)備所能發(fā)送的最長(zhǎng)幀的時(shí)間加上15% (3.0)時(shí),它應(yīng)能識(shí)別和隔離總線段。注:所有中繼器的暫停時(shí)間T_jabber_all應(yīng)大于設(shè)備的T_jabber且超過(guò)5%,以保證設(shè)備在錯(cuò)誤產(chǎn)生 后影響總線段之前能夠自我切斷。10
18、、ESD接口表51: ESD 連接線引腳排列(畫(huà)圖題)接器弓腳的排列1A. Data_P,Line_A 的正端6A.BusGND,Line_A 的接地2A. Data_N,Line_A 的負(fù)端7B.BusGND,Line_B 的接地3TxE,見(jiàn) 3.3.2.3.3 (可選項(xiàng))8A.Bus_5V,Line_A的電源正端4B. Data_P,Line_B 的正端9B.Bus_5V,Line_B的電源正端5B. Data_N,Line_B 的負(fù)端11、EMD接口EMD連接器的引腳分配(畫(huà)圖題)1A. DataP, LineA 的正端6A.Term_P,Line_A端接器的正極2A. Data_N,
19、Line_A 的負(fù)端7A.Term N,Line A端接器的負(fù)極3為T(mén)xE保留,見(jiàn)3.3.2.3.3 (可選項(xiàng))8B.Term_P Line_B端接器的正極4B. DataP,LineB 的正端9B.Term_N,Line_B端接器的負(fù)極5B. DataN,LineB 的負(fù)端12、MVB的5外類(lèi)設(shè)備0類(lèi)設(shè)備無(wú)須具備表50中的任何性能。注:0類(lèi)設(shè)備包括一些特殊設(shè)備,例如中繼器和星耦器,它們不參與或以其他方式參與(例如通過(guò)其 他協(xié)議)應(yīng)用數(shù)據(jù)交換。1類(lèi)設(shè)備1類(lèi)設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)性能和過(guò)程數(shù)據(jù)性能。注:在此類(lèi)設(shè)備中,過(guò)程數(shù)據(jù)的端口地址與設(shè)備的地址有關(guān),例如端口地址與設(shè)備地址相同。2 類(lèi)設(shè)備2類(lèi)設(shè)備具有
20、設(shè)備狀態(tài)性能、過(guò)程數(shù)據(jù)性能和消息數(shù)據(jù)性能。注:2類(lèi)設(shè)備是一種可通過(guò)總線配置的智能設(shè)備,但不可編程。3類(lèi)設(shè)備3類(lèi)設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)性能、過(guò)程數(shù)據(jù)性能、消息數(shù)據(jù)性能和用戶可編程性能。4類(lèi)設(shè)備4類(lèi)設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)性能、過(guò)程數(shù)據(jù)性能、消息數(shù)據(jù)性能和總線管理性能。注:也可具有用戶可編程性能。5類(lèi)設(shè)備5類(lèi)設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)性能、過(guò)程數(shù)據(jù)性能、消息數(shù)據(jù)性能和TCN網(wǎng)關(guān)性能。 5類(lèi)設(shè)備也可具有總線管理器性能。注:帶有總線管理器性能的網(wǎng)關(guān)可使總線同步。MVB設(shè)備的性能性能說(shuō)明分類(lèi)設(shè)備狀態(tài)設(shè)備被輪詢時(shí)能夠發(fā)送出其設(shè)備狀態(tài)。12345過(guò)程數(shù)據(jù)設(shè)備被輪詢時(shí)能夠發(fā)送和接收過(guò)程數(shù)據(jù)。12345消息數(shù)據(jù)設(shè)備被輪詢時(shí)能夠發(fā)送和接
21、收消息數(shù)據(jù)。此性能說(shuō)明設(shè)備能夠執(zhí)行 實(shí)時(shí)協(xié)議并且在設(shè)備當(dāng)中有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理代理者。2345用戶可編程用戶程序可下載至此設(shè)備中。此性能說(shuō)明設(shè)備具有消息數(shù)據(jù)性能。345總線管理器設(shè)備能夠成為總線主。此性能說(shuō)明設(shè)備具有消息數(shù)據(jù)、過(guò)程數(shù)據(jù)和 設(shè)備狀態(tài)性能并能夠讀取其他設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。45TCN網(wǎng)關(guān)設(shè)備能夠訪問(wèn)至少一條另外的總線(MVB或其他)。此性能表明設(shè)備具有設(shè)備狀態(tài)、過(guò)程數(shù)據(jù)和消息數(shù)據(jù)性能,并且只要至少有兩條總線同時(shí)遵守實(shí)時(shí)協(xié)議時(shí)就存在路由器。513、信息傳的時(shí)間計(jì)算報(bào)文定時(shí) 對(duì)每一種介質(zhì)而言幀之間的時(shí)間間隔的計(jì)算是從幀的起始點(diǎn)開(kāi)始到幀的結(jié)束點(diǎn)終止。在雙線總線段中,幀與幀之間的間隔時(shí)間的計(jì)算,是從任
22、何一條線上的來(lái)得遲的前一幀的結(jié)束到任何一條線上來(lái)得早的后一幀的開(kāi)始一此時(shí)只要RLD未被置位。應(yīng)答延時(shí)對(duì)于一個(gè)給定的總線,應(yīng)答延時(shí)T_reply是指在主設(shè)備上測(cè)量而得的從主幀結(jié)束到響應(yīng)此主幀的從幀的開(kāi)始之間的最大可能的延時(shí)。應(yīng)答延時(shí)為傳輸、解碼和訪問(wèn)所花延時(shí)之和。T_reply為一可設(shè)置參數(shù),它告訴主設(shè)備在未接收到從幀或遭遇碰撞時(shí)應(yīng)在等待多長(zhǎng)時(shí)間之后發(fā)送下一個(gè)主幀。例-帶有兩個(gè)中繼器的總線的應(yīng)答延時(shí)。圖84。外加PDF210頁(yè)對(duì)于一個(gè)給定的總線其Treply為兩倍的傳輸延時(shí)(傳輸線和中繼器上)加上最壞情況下的從設(shè)備延時(shí):Treplys=2*(6,0*L+T_repeat_max*Nrep)+T_
23、source_max其中:6.0us/km為最壞情況下的一條傳輸線上每公里的延時(shí)(0.5*光速)L為線路的電氣長(zhǎng)度,單位為公里。(大于物理距離)T_repeat_max為中繼器可能引入的最大延時(shí)(每個(gè)方向?yàn)?.0us);Nrep為中繼器的數(shù)目;T_source_max (6.0us)是指源設(shè)備的最大延時(shí)。例:對(duì)于無(wú)中繼器的20.0m總線,T_reply =6.24us。對(duì)于含有兩個(gè)中繼器的2.0km的總線,T_reply =42.0us。T_reply的默認(rèn)值和最小值為T(mén)_reply_def = 42.7us。注:在“擴(kuò)展應(yīng)答延時(shí)”設(shè)置選項(xiàng)中,T_reply將大于T_reply_def。源設(shè)備
24、中的幀間間隔在主幀結(jié)束之后,被尋址的從設(shè)備應(yīng)應(yīng)答一個(gè)從幀,如圖: 最早在T_source_min=2.0 us之后,以及最遲在T_source_max=6.0us 之前。注:T_source的推薦值為4.0 us。T_source大于3.0 us的設(shè)備應(yīng)遵循3.2.3.2。目標(biāo)設(shè)備的幀間間隔目標(biāo)設(shè)備將忽略在其接收到最后一個(gè)主幀的時(shí)間T_ignore之后發(fā)送的所有從幀,如圖超時(shí) T_ignore 的默認(rèn)值為 T_reply_def=42.7us。注:作為過(guò)程數(shù)據(jù)的從幀不包含地址,其地址由先前的主幀來(lái)確定。從幀(dat (X)和下一個(gè)主幀 (address Y)的丟失將會(huì)導(dǎo)致設(shè)備把第二個(gè)從幀(da
25、ta (Y)作為屬于第一個(gè)主幀(address X) 的數(shù)據(jù)接收,因此當(dāng)設(shè)備測(cè)得延時(shí)t_ms大于發(fā)送一個(gè)最小從幀和隨后的一個(gè)主幀所需的時(shí)間時(shí)(其大小為49us(22us+2us+22us+ 3us),將會(huì)懷疑出現(xiàn)雙重?cái)?shù)據(jù)損失。由此設(shè)置了一個(gè)小于49us大小為42.7us的時(shí)間T_ignore。在另一方面,設(shè)備應(yīng)當(dāng)能夠接收延時(shí)達(dá)T_reply的從幀,以便可接收最壞延時(shí)情況下的從幀數(shù)據(jù)。當(dāng)T_reply的值小于42.7us時(shí),此條件總能夠被滿足,但在擴(kuò)展應(yīng)答延時(shí)模式下例外,此時(shí)需有特定的預(yù)防措施(3.4.2.4.2)。主設(shè)備上的幀間間隔主設(shè)備應(yīng)在發(fā)送前一主幀后不遲于T_alive=1.3ms的時(shí)間
26、內(nèi)發(fā)送后一主幀,如圖主設(shè)備應(yīng)按如下規(guī)則發(fā)送下一主幀:a)在任何情況下在前一主幀發(fā)送之后的T_safe時(shí)間否盡早發(fā)送(3.4.2.4.2);b)當(dāng)可能存在碰撞或?qū)Πl(fā)送主幀響應(yīng)存在寂靜時(shí),在前一主幀發(fā)送之后的T_reply+T_m時(shí)間否盡早發(fā)送。當(dāng)不應(yīng)存在碰撞或?qū)Πl(fā)送主幀響應(yīng)不應(yīng)存在寂靜時(shí),在T_sm_min=3.0us時(shí)間否盡早發(fā)送。14、主設(shè)備對(duì)碰撞和寂靜的檢測(cè)對(duì)碰撞的檢測(cè)如果信任線上的解碼器報(bào)告有碰撞或接收到的從幀不正確時(shí),主設(shè)備應(yīng)檢測(cè)到碰撞。當(dāng)接收到一個(gè)正確的從幀,甚至由于傳輸?shù)难訒r(shí)在接收第一個(gè)有效幀之后的T_reply時(shí) 間內(nèi)接收到第二個(gè)有效幀時(shí),主設(shè)備也應(yīng)檢測(cè)到無(wú)碰撞,并認(rèn)為第一個(gè)接收
27、到的正確的從 幀為一個(gè)單個(gè)的應(yīng)答。在類(lèi)型為 General_Event_Response, Group_Event_Response 和 Individual_Event_Response的幀中將有可能產(chǎn)生碰撞。注:在一個(gè)長(zhǎng)總線上,有可能幾個(gè)從設(shè)備同時(shí)應(yīng)答,但此時(shí)主設(shè)備只接收一個(gè)有效幀:一個(gè)近的發(fā) 送器優(yōu)先于遠(yuǎn)的發(fā)送器,或由于應(yīng)答延時(shí)T_reply可能超過(guò)最小的從幀寬度(=22.0#)導(dǎo)致第 二幀在第一幀的末尾到達(dá)。對(duì)寂靜的檢測(cè)如果在前一主幀結(jié)束后的T_reply時(shí)間內(nèi)解碼器沒(méi)有檢測(cè)到有效幀或碰撞,則主設(shè)備檢 測(cè)到有寂靜。除了過(guò)程數(shù)據(jù)響應(yīng),寂靜有可能在所有幀中發(fā)生。注:干擾會(huì)使主設(shè)備把寂靜看成
28、碰撞,從而使設(shè)備在錯(cuò)誤的路徑上調(diào)查。解碼器可幫助 區(qū)分干擾和碰撞。15、事件仲裁(二叉樹(shù))第一個(gè)組事件請(qǐng)求用它的地址最低位來(lái)區(qū)分設(shè)備,首先是用偶地址:如果只有一個(gè)回答,則事件標(biāo)識(shí)符響應(yīng)就指示了該事件。繼續(xù)在奇地址的一組設(shè)備中仲裁;如果仍有碰撞,表明至少有兩個(gè)偶數(shù)地址的設(shè)備掛起了事件,則仲裁將在地址較高的一位上搜索;如果是寂靜,表明有事件的設(shè)備為奇數(shù)地址,仲裁將在奇地址的一組設(shè)備中繼續(xù)。在后兩種情況下,總線主發(fā)送另一個(gè)組事件請(qǐng)求,這次檢查地址的次低位,如果仍有碰撞,總線主則繼續(xù)檢查下一個(gè)低位,如此進(jìn)行,直至收到單一的回答。接收到一個(gè)正確的事件標(biāo)識(shí)符響應(yīng)將終止事件的仲裁。隨后,總線主搜尋留下的事件
29、(當(dāng)至少有一個(gè)碰撞時(shí)),為此,它將在最后碰撞級(jí)的下級(jí)上運(yùn)行搜索樹(shù)。表A-9為一實(shí)例,設(shè)備01000,01110及00110有一個(gè)事件表A.9:事件巡回實(shí)例 輪詢結(jié)果含義XXXXXXXXX0XXX00碰撞碰撞01000設(shè)備回答事件巡回開(kāi)始 一個(gè)以上的偶地址有事件 結(jié)束這個(gè)分組XXX10碰撞應(yīng)是XXX10XX010X0110寂靜00110設(shè)備回答事件在其它分組,可來(lái)自XXX110 結(jié)束這個(gè)分組00110設(shè)備報(bào)告事件X111001110設(shè)備回答結(jié)束這個(gè)分組01110設(shè)備報(bào)告事件XXXX1沒(méi)有回答無(wú)奇地址設(shè)備漏檢XXXXX沒(méi)有回答檢查有沒(méi)有丟失的事件,結(jié)果沒(méi)有16、數(shù)據(jù)報(bào)文格式1、進(jìn)程數(shù)據(jù)報(bào)文進(jìn)程數(shù)據(jù)
30、是對(duì)含有F代碼為04及邏輯地址的主幀的響應(yīng),見(jiàn)圖A-69。進(jìn)程數(shù)據(jù)幀由一個(gè)設(shè)備發(fā)送,但由所有其它設(shè)備接收。2消息數(shù)據(jù)報(bào)文消息數(shù)據(jù)是對(duì)F代碼等于12并含有一個(gè)設(shè)備地址的主幀的響應(yīng),報(bào)文長(zhǎng)度固定為256 位。消息數(shù)據(jù)包含有12位的目標(biāo)地址,所有設(shè)備都對(duì)目標(biāo)地址譯碼,但僅是被選擇的目標(biāo)設(shè)備才接收該幀。3監(jiān)視數(shù)據(jù)報(bào)文監(jiān)視數(shù)據(jù)是對(duì)F代碼為8,9,13,14和15的主幀的響應(yīng),它的長(zhǎng)度為16位。特例:F代碼=15為讀設(shè)備狀態(tài),總線主可以輪詢以檢查各設(shè)備的狀態(tài)。17周期和偶發(fā)的關(guān)系各自包含什么主設(shè)備將輪回時(shí)間分成固定的時(shí)間片,這個(gè)時(shí)間片稱為“基本周期”,其值為T(mén)_bp。 用于輪回的基本周期的取值范圍為: m
31、s . T_bp , 2.5 ms。注:為了同步,可使用2的冪作為分母來(lái)劃分控制處理的周期,它的長(zhǎng)度范圍在12ms之間,例如: 1.042ms (16X60Hz) , 1.250ms (16X50Hz),以及1.875ms (32X 16.66Hz)。一個(gè)基本周期分為4個(gè)相,如圖93 :a)周期相;b)監(jiān)視相;c)事件相;d)保護(hù)相。注:事件相、監(jiān)視相和保護(hù)相構(gòu)成偶發(fā)相。T_spo的數(shù)值對(duì)不同的周期相可以變化。T_spo的默認(rèn)值為350.0us。如果在有限個(gè)基本周期內(nèi)需要使用較低數(shù)值的T_spo,則T_spo要大于發(fā)送最短報(bào)文的 時(shí)間 T_mm_min = 49.0 s + T_reply。注
32、:T_spo的最大值等于基本周期的時(shí)間。WTB部分1、總線控制器總線訪問(wèn)每個(gè)設(shè)備由專(zhuān)用的總線控制器控制??偩€控制器通過(guò)發(fā)送器和接收器連到兩個(gè)冗余的線路上。MVB總線控制器包含編碼器和譯碼器,以及控制通信存儲(chǔ)器的邏輯??偩€控制器對(duì)到達(dá)的幀譯碼并尋址相應(yīng)的通信存儲(chǔ)器。MVB總線控制器的實(shí)例見(jiàn)圖A-63??偩€控制器總線控制器也能讀報(bào)告設(shè)備狀況的設(shè)備狀態(tài)寄存器。PPTWTB第4頁(yè)要補(bǔ)出總線控制器。2、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)應(yīng)被插入WTB電纜,每個(gè)節(jié)點(diǎn)與兩個(gè)總線節(jié)相連,見(jiàn)圖一個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)能:a)如果為中間節(jié)點(diǎn),則此節(jié)點(diǎn)應(yīng)使連接它的兩個(gè)總線節(jié)具有電氣連續(xù)性,或:b)如果為末端節(jié)點(diǎn),則此節(jié)點(diǎn)通過(guò)一個(gè)終端器(阻抗調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò))
33、電氣上終止連接它的總線節(jié)。末端節(jié)點(diǎn)可通過(guò)它們的總線節(jié)獨(dú)立地進(jìn)行發(fā)送或接收,而中間節(jié)點(diǎn)則只有一個(gè)收發(fā)器使能。(中間節(jié)點(diǎn)只用主通道,端節(jié)點(diǎn)主輔均用)3、節(jié)點(diǎn)和電纜引起的延時(shí)總線上任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的端到端之間的傳輸延時(shí)T_pd不得超過(guò)60us。注1:對(duì)于一個(gè)給定的應(yīng)用,傳輸延時(shí)可計(jì)算為T(mén)_pd=(L*6.0+R*T_rd),其中:L是以米為單位的電纜長(zhǎng)度(包括干線電纜、擴(kuò)展電纜和跨接電纜);6.0ns/m近似于帶載的傳輸線的傳輸延時(shí)。R是中繼器的數(shù)目;和T_rd是中繼器的傳輸延時(shí)。注2: WTB在860.0米長(zhǎng)度內(nèi)不需使用中繼器,但中繼器在某些應(yīng)用中是有用的。注3:本規(guī)范與4.4.2.2和4.3.2.2
34、中允許的延時(shí)相匹配。4、WYB幀格式進(jìn)程數(shù)據(jù)報(bào)文當(dāng)總線主輪詢一個(gè)節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程數(shù)據(jù)時(shí),被輪詢的節(jié)點(diǎn)廣播一個(gè)從幀如圖所示。該幀被所有其它節(jié)點(diǎn)接收,因?yàn)閃TB上的所有節(jié)點(diǎn)都是用戶,是所有其它節(jié)點(diǎn)進(jìn)程數(shù)據(jù)的宿。節(jié)點(diǎn)以固定格式的進(jìn)程數(shù)據(jù)幀響應(yīng),這種固定格式在每次組成改變時(shí)建立。為增加組成改變時(shí)的完整性,進(jìn)程數(shù)據(jù)幀的開(kāi)頭兩個(gè)八位位組留給幀內(nèi)容的標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線主自己發(fā)送進(jìn)程數(shù)據(jù)時(shí),它先發(fā)送一個(gè)輪詢幀。然后按與從設(shè)備相同的定時(shí)發(fā)送一個(gè)從幀。這稱為自輪詢。注:主幀也可以傳送只給被輪詢從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)。消息數(shù)據(jù)報(bào)文當(dāng)總線主輪詢一個(gè)節(jié)點(diǎn)的消息數(shù)據(jù)時(shí),節(jié)點(diǎn)用包含一個(gè)消息包的從幀來(lái)響應(yīng),這樣就形成一個(gè)消息數(shù)據(jù)報(bào)文,見(jiàn)圖該幀
35、被一個(gè)目標(biāo)接收(除非采用多播協(xié)議)開(kāi)頭的4個(gè)八位位組構(gòu)成鏈路報(bào)頭,它們的格式對(duì)所有WTB幀是相同的。消息從幀中也包含4個(gè)八位位組的網(wǎng)絡(luò)報(bào)頭(指示起始及最終實(shí)體),以及消息傳送控制字段及傳送層數(shù)據(jù),這些字段與鏈路層無(wú)關(guān)。與進(jìn)程數(shù)據(jù)不同,消息數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度是可變的,它也可以是空的(長(zhǎng)度=0)這發(fā)生在被輪詢的節(jié)點(diǎn)無(wú)消息數(shù)據(jù)需要發(fā)送時(shí)。當(dāng)總線主自己需發(fā)送消息數(shù)據(jù)時(shí),它先發(fā)送一個(gè)輪詢幀,然后,它作為從設(shè)備按相同的定時(shí)發(fā)送從幀,這稱為自輪詢。監(jiān)視數(shù)據(jù)報(bào)文除了進(jìn)程數(shù)據(jù)幀和消息數(shù)據(jù)幀外,WTB為初運(yùn)行及組態(tài)控制還發(fā)送監(jiān)視數(shù)據(jù)報(bào)文,見(jiàn)圖。這些報(bào)文在主幀和從幀中都可發(fā)送信息。一個(gè)監(jiān)視主幀可有一廣播的目標(biāo)設(shè)備,這種情況
36、下沒(méi)有從幀,但總線主等待 超時(shí),好象在期待從幀來(lái)到。5、應(yīng)答延時(shí)的計(jì)算對(duì)于一個(gè)給定的總線來(lái)說(shuō),應(yīng)答延時(shí)T_reply是在主節(jié)點(diǎn)測(cè)得的可能出現(xiàn)在主幀端與響應(yīng)主幀的從幀的開(kāi)始之間的最大延時(shí)。應(yīng)答延時(shí)由傳播延時(shí)、解碼和訪問(wèn)延時(shí)組成。T_reply是一個(gè)配置參數(shù),它告訴總線在沒(méi)有收到從幀時(shí),總線主在發(fā)送下一個(gè)主幀之前應(yīng)等待多長(zhǎng)時(shí)間。例:有17個(gè)節(jié)點(diǎn)(16節(jié))的編組,假設(shè)總線主是總線的一個(gè)端,如圖143所示:對(duì)于一個(gè)給定應(yīng)用,它在最壞情況下的應(yīng)答延時(shí)T_reply計(jì)算如下:T_replyus=2*T_pd+T_source_maxT_source_max為主幀解碼和在源設(shè)備上的響應(yīng)時(shí)間(見(jiàn)4.4.2.4
37、.2);T_pd是在給定應(yīng)用中,端節(jié)點(diǎn)之間的幀在最壞情況下的傳播延時(shí)。(見(jiàn)4.2.2.3)6、強(qiáng)節(jié)點(diǎn)和弱節(jié)點(diǎn)強(qiáng)節(jié)點(diǎn)可由應(yīng)用提升為總線主。執(zhí)行主權(quán)的強(qiáng)節(jié)點(diǎn)叫做強(qiáng)主。強(qiáng)節(jié)點(diǎn)可被應(yīng)用降為弱節(jié)點(diǎn)。如果它是強(qiáng)主,它將發(fā)出信號(hào)告訴所有的節(jié)點(diǎn),它被降級(jí), 且作為弱主保持對(duì)總線的控制,直到指定了一個(gè)強(qiáng)節(jié)點(diǎn)為止。弱節(jié)點(diǎn)是可被應(yīng)用允許成為總線主的節(jié)點(diǎn)。執(zhí)行主權(quán)的弱節(jié)點(diǎn)叫做弱主。通常,在一個(gè)編組中,應(yīng)用指定幾個(gè)或所有節(jié)點(diǎn)為弱節(jié)點(diǎn)。在沒(méi)有強(qiáng)節(jié)點(diǎn)的編組中,一個(gè)平等處理所有節(jié)點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)結(jié)果保證了一個(gè)且僅有一個(gè)弱節(jié)點(diǎn)變成弱主,其它所有節(jié)點(diǎn)變成從。如果弱主檢測(cè)到有強(qiáng)節(jié)點(diǎn),或另一個(gè)控制了更多從節(jié)點(diǎn)的弱主的存在,則該弱主將被降 級(jí)
38、且成為另一個(gè)主的從節(jié)點(diǎn)。弱節(jié)點(diǎn)被應(yīng)用提升為強(qiáng)節(jié)點(diǎn),如果它還不是主的話,它將變?yōu)閺?qiáng)主且運(yùn)行該總線。注:在沒(méi)有明確的應(yīng)用命令時(shí),允許弱節(jié)點(diǎn)操作總線。弱節(jié)點(diǎn)通過(guò)執(zhí)行初運(yùn)行和指定另一(弱)節(jié) 點(diǎn)為總線主來(lái)克服總線主的失效。應(yīng)用只能指定一個(gè)節(jié)點(diǎn)為總線主,這個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。如果總線上無(wú)其它強(qiáng)節(jié)點(diǎn),它將控制總線。在該組成中也不應(yīng)有其它強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。為了使WTB在沒(méi)有指定總線主的情況下工作,應(yīng)用應(yīng)允許幾個(gè)節(jié)點(diǎn)(弱節(jié)點(diǎn))成為總線主。當(dāng)一個(gè)弱節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到已有一定時(shí)間無(wú)總線活動(dòng)時(shí),它成為一個(gè)弱總線主,并開(kāi)始對(duì)它鄰近的節(jié)點(diǎn)命名。在應(yīng)用控制下,扮演總線主的節(jié)點(diǎn)可以改變。例如:推拉式列車(chē)在終點(diǎn)改變方向時(shí),司機(jī)從司機(jī)臺(tái)取出鑰匙,
39、走到列車(chē)的另一端再把鑰匙插到相反端的司機(jī)臺(tái)。當(dāng)鑰匙取出時(shí),總線主責(zé)職保持但降為弱總線主,它通知所有節(jié)點(diǎn)它已被降級(jí)。總線繼續(xù)工作,但應(yīng)用已通知強(qiáng)度改變,總線可以起作用,例如:禁止?fàn)恳T诹硪还?jié)點(diǎn)插入鑰匙就把該節(jié)點(diǎn)升級(jí)成強(qiáng)節(jié)點(diǎn)。當(dāng)弱總線主檢測(cè)到某個(gè)節(jié)點(diǎn)已經(jīng)升級(jí),它把它所控制的節(jié)點(diǎn)消名,退到從節(jié)點(diǎn)狀態(tài),然后由新總線主對(duì)所有節(jié)點(diǎn)再次命名。完全由弱節(jié)點(diǎn)操作總線也是可能的,弱節(jié)點(diǎn)的機(jī)制用來(lái)克服總線主故障。7、總線收縮當(dāng)總線發(fā)生分離,不論是預(yù)定的還是事故性的,節(jié)點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)組也被分開(kāi)。由于收縮中斷總線,即使應(yīng)用禁止初運(yùn)行,總線收縮也將引起初運(yùn)行。圖表示一個(gè)組成分成兩個(gè)半段和。先前組成的節(jié)點(diǎn)對(duì)總線收縮有不同的解釋
40、: 半段中的節(jié)點(diǎn)由于沒(méi)有總線主,再也收不到任何幀; 半段中的節(jié)點(diǎn)繼續(xù)與總線主相連,但由于總線端接不合適,有些幀可接收到,有些幀收不到??偩€主可能沒(méi)注意到這種情況而繼續(xù)輪詢。在兩個(gè)半段中,總線主恢復(fù)進(jìn)程用于總線收縮的恢復(fù),節(jié)點(diǎn)并不區(qū)分是總線主故障或是總線收縮。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)連續(xù)三次丟失存在響應(yīng),它解釋為是總線中斷(甚至它可以繼續(xù)收到其它幀),在與先前地址有關(guān)的超時(shí)(T_等待命名)后它給自己消名。由于超時(shí)的交錯(cuò),先前的總線主將對(duì)與它相連的段中留下的節(jié)點(diǎn)重新命名,在另一半段,其中一個(gè)節(jié)點(diǎn),很可能是離分開(kāi)點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)成為總線主。8、總線主沖突在一個(gè)給定的段中,一個(gè)時(shí)刻只能有一個(gè)工作著的總線主,但由于某種起
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