課題六三相異步電動機的制動控制線路

1、課題六課題六 三相異步電動機的制動控制線路三相異步電動機的制動控制線路 所謂制動，就是給電動機一個與所謂制動，就是給電動機一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動的方法一般（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動的方法一般有兩類：機械制動和電力制動。有兩類：機械制動和電力制動。一、 機械制動 當電動機的定子繞組斷電后，利當電動機的定子繞組斷電后，利用機械裝置使電動機立即停轉(zhuǎn)。用機械裝置使電動機立即停轉(zhuǎn)。機械制動機械制動電磁抱閘制動器電磁抱閘制動器MZD1系列交流單相制動電磁鐵系列交流單相制動電磁鐵 TJ2系列閘瓦制動器系列閘瓦制動器 1線圈線圈 2銜鐵銜鐵 3鐵心

2、鐵心 4彈簧彈簧 5閘輪閘輪 6杠桿杠桿 7閘瓦閘瓦 8軸軸 電磁抱閘制動器結(jié)構(gòu)示意圖電磁抱閘制動器結(jié)構(gòu)示意圖 電磁抱閘制動器工作原理示意圖電磁抱閘制動器工作原理示意圖 1彈簧彈簧 2銜鐵銜鐵 3線圈線圈 4鐵心鐵心 5閘輪閘輪 6閘瓦閘瓦 7杠桿杠桿電源電源TJ2系列閘瓦制動器與系列閘瓦制動器與MZD1系列交流制動電磁鐵的配用系列交流制動電磁鐵的配用表表制動器型號制動器型號制動力矩（制動力矩（NmNm）閘瓦退閘瓦退距（距（mm）正常正常/最最大大調(diào)整桿調(diào)整桿行程行程（mm）開始開始/最最大大電磁鐵電磁鐵型號型號電磁鐵轉(zhuǎn)矩電磁鐵轉(zhuǎn)矩（NmNm）通電持續(xù)通電持續(xù)率為率為25或或40通電通電持續(xù)持

3、續(xù)率為率為100通電持通電持續(xù)率為續(xù)率為25或或40通電通電持續(xù)持續(xù)率為率為100TJ2-100TJ2-200/100TJ2-200TJ2-300/200TJ2-30020401602405001020801202000.4/0.60.4/0.60.5/0.80.5/0.80.7/12/32/32.5/3.82.5/3.83/4.4MZD1-100MZD1-200MZD1-200MZD1-200MZD1-3005.55.5404010033202040例：例：MZD1-100MZD1-200電磁鐵和制動器的型號電磁鐵和制動器的型號 電磁鐵和制動器的型號電磁鐵和制動器的型號 例：例：TJ2-10

4、0TJ2-200/100電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMKHSB2SB1KMYBQSKMKHM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSKHKHM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2KM線圈得電線圈得電KHKHM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合,自鎖，松開自鎖，松開SB2電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB得電，使抱閘的閘得電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開瓦與閘輪分開KM1主觸頭閉合

5、主觸頭閉合,電動機起動運行電動機起動運行KHKHM3電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停:按按SB1，接觸器，接觸器KM失電釋放失電釋放電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB也也失電，在彈簧的作失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住KHKHM3電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3KM2KM2KM1電路組成分析電路組成分析電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSKM2KHKHM3FU2YBKM2電

6、磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KM2KHKHM3FU2YBKM2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合,自鎖，松開自鎖，松開SB1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動機起動運行電動機起動運行電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB不不得電得電KM2KHKHM3YBKM2FU2電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2KM1線圈失電釋放線圈

7、失電釋放KM2線圈得電，線圈得電，KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住KHKHM3YBFU2二、電力制動二、電力制動 電動機產(chǎn)生一個和電動機實際電動機產(chǎn)生一個和電動機實際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動機迅速停轉(zhuǎn)。機迅速停轉(zhuǎn)。（一）反接制動（一）反接制動.反接制動原理反接制動原理在停車時，把電動機反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反在停車時，把電動機反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制動轉(zhuǎn)矩。為制動轉(zhuǎn)矩。反接制動反接制

8、動單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSKM1nKSKM2KS單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nKSKM2KS合上電源合上電源開關(guān)開關(guān)QSM3KM1KHKM2KHKM1KM2單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nKSKM2KS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電M3KM1KHKM2KH單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1S

9、B2KM1KM2QSKM1KSKM2KSnKM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合,自鎖，松自鎖，松開開SB1KM1主觸頭閉主觸頭閉合合,電動機起動，電動機起動，運行運行在轉(zhuǎn)速高到一在轉(zhuǎn)速高到一定值時，定值時，KS閉合閉合M3KM1KHKM2KH單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：按下按下SB2KM1失電釋放失電釋放KM2線圈得電，線圈得電，KM2主觸頭閉主觸頭閉合，電動機串合，電動機串聯(lián)電阻反接，聯(lián)電阻反接，反接制動反接制動KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合M3KM1KHKM2KHKS單向啟動反接制動控制單向啟動

10、反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2KSn停：停：松開松開SB2繼續(xù)反接制動繼續(xù)反接制動M3KM1KHKM2KHKS單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2KS當轉(zhuǎn)速降低當轉(zhuǎn)速降低到一定值時，到一定值時，KS斷開斷開KM2線圈失線圈失電，各觸頭電，各觸頭復位復位M3KM1KHKM2KHKM1KS （二）能耗制動（二）能耗制動 電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應電流受靜止磁場意兩相中通入直流電，利

11、用轉(zhuǎn)子感應電流受靜止磁場的作用以達到制動目的。的作用以達到制動目的。M3L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2電路組成分析電路組成分析定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路KM2VKM2L3NV定子繞組直流電通路L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3KHKHVUWL1L2L3

12、KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下按下SB2KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KT線圈得電線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路M3KHKHVU

13、WL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合瞬時閉合觸頭閉合松開松開SB2單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路VM3KHKHVUWL1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時斷開觸頭延時斷開觸頭延時分斷延時分斷KM2線圈失電線圈失電KT線圈失電線圈失電各觸頭復位各觸頭復位單向啟動能耗制動自動控

14、制線路單向啟動能耗制動自動控制線路M3KHKHVUWFU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路電路組成分析電路組成分析FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKT

15、KM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷松開松開SB1KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路按下按下SB1KM1線圈失電線圈失電KM1自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電線圈得電KT

16、線圈得電線圈得電KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM2自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合瞬時閉合觸頭閉合松開松開SB1KHM3KHFU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動

17、控制線路KT延時斷開觸頭延延時斷開觸頭延時分斷時分斷KM2線圈失電線圈失電KT線圈失電線圈失電各觸頭復位各觸頭復位KHM3KH（三）電容制動（三）電容制動當電動機切斷交流電源后，立即在電當電動機切斷交流電源后，立即在電動機定子繞組的出線端接入電容器來迫使動機定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動。電動機迅速停轉(zhuǎn)的方法叫電容制動。電容制動原理電容制動原理當旋轉(zhuǎn)著的電動機斷開交流電源時，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍當旋轉(zhuǎn)著的電動機斷開交流電源時，轉(zhuǎn)子內(nèi)仍有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動，形成一個隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)有剩磁。隨著轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)動，形成一個隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動動的旋轉(zhuǎn)磁

18、場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個電流產(chǎn)勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個電流產(chǎn)生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生生的磁場與轉(zhuǎn)子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，使電動機受制動一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，使電動機受制動迅速停轉(zhuǎn)。迅速停轉(zhuǎn)。 電容制動電容制動M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1SB2KM1KM1KM1KM2KHUV WQSRKM1電路組成分析電路組成分析KTKTKM2合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QS按下按下SB KM1線圈得電線圈得電電容制動電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1KTKTKM2M3KHKH電容制動電容制動L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM1KM1KM2UV WQSRKM1K