第三章液壓泵和液壓馬達new

1、第三章第三章 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達本章學習要求本章學習要求 1.1.掌握掌握液壓泵和液壓馬達的工作原理液壓泵和液壓馬達的工作原理，熟悉，熟悉液壓泵和液壓泵和液壓馬達的職能符號液壓馬達的職能符號。 2.2.掌握掌握液壓泵和液壓馬達的主要性能參數液壓泵和液壓馬達的主要性能參數，熟悉，熟悉各相各相關參數之間的關系式關參數之間的關系式。 3.3.熟悉熟悉單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別單作用葉片泵和雙作用葉片泵的區(qū)別，了解，了解斜斜盤式軸向柱塞泵的結構要點盤式軸向柱塞泵的結構要點。 4.4.了解了解各類液壓泵的主要性能及應用場合各類液壓泵的主要性能及應用場合。 5.5.了解了解軸向柱塞式液

2、壓馬達、內曲線徑向柱塞式液壓軸向柱塞式液壓馬達、內曲線徑向柱塞式液壓馬達和葉片式擺動液壓馬達的結構特點及應用馬達和葉片式擺動液壓馬達的結構特點及應用。液壓泵液壓泵是一種是一種能量轉換裝置能量轉換裝置，它把驅動電機的，它把驅動電機的機械機械能能轉換成輸到系統(tǒng)中去的轉換成輸到系統(tǒng)中去的油液的壓力能油液的壓力能，供液壓系，供液壓系統(tǒng)使用。統(tǒng)使用。液壓馬達液壓馬達也是一種也是一種能量轉換裝置能量轉換裝置，它把，它把輸入油液的輸入油液的壓力能壓力能轉換成轉換成機械能機械能，使主機的工作部件克服負載，使主機的工作部件克服負載及阻力而產生運動。及阻力而產生運動。3.1 概概 述述功用上功用上 相反相反結構上

3、結構上 相似相似原理上原理上 互逆互逆二者二者的關系的關系液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓傳動系統(tǒng)中使用的液壓泵和液壓馬達都是容液壓泵和液壓馬達都是容積式的積式的。圖。圖4-14-1所示為容積式泵的工作原理。所示為容積式泵的工作原理。液壓泵是靠密封容積的變化來實現吸油和壓油的，液壓泵是靠密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量其排油量的大小取決于密封腔的容積變化，故這種泵又稱為的大小取決于密封腔的容積變化，故這種泵又稱為容積式泵容積式泵。構成容積式泵的兩個必要條件是：構成容積式泵的兩個必要條件是： 1)有周期性的密封容積變化。有周期性的密封容積變化。密封容積由小變大時吸油，密封容積由小變大時吸油，由

4、大變小時壓油。由大變小時壓油。 2)有配流裝置。有配流裝置。它保證密封容積由小變大時只與吸油管連它保證密封容積由小變大時只與吸油管連通；密封容積由大變小時只與壓油管連通。通；密封容積由大變小時只與壓油管連通。 3)吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。液壓泵（液壓馬達）按其在單位時間內所能輸出（所需輸液壓泵（液壓馬達）按其在單位時間內所能輸出（所需輸入）油液體積可否調節(jié)而分為入）油液體積可否調節(jié)而分為定量泵（定量馬達）和變量定量泵（定量馬達）和變量泵（變量馬達）泵（變量馬達）兩類；按結構形式可以分為兩類；按結構形式可以分為齒輪式、葉片齒輪式、葉片式和柱

5、塞式式和柱塞式三大類。三大類。a)a)單向定量液壓馬達單向定量液壓馬達 b)b)單向變量液壓馬達單向變量液壓馬達 c)c)雙向定量液壓馬達雙向定量液壓馬達 d)d)雙向變量液壓馬達雙向變量液壓馬達 e)e)擺動式液壓馬達擺動式液壓馬達3.2、液壓泵及液壓馬達性能參數、液壓泵及液壓馬達性能參數 p 壓力p 排量和流量p 功率與效率p 轉速 1.1.壓力壓力工作壓力工作壓力 指液壓泵出口處的實際壓力值。工作壓力值指液壓泵出口處的實際壓力值。工作壓力值取決于外負載。取決于外負載。 額定壓力額定壓力 指指液壓泵在正常工作條件下可連續(xù)運轉的最高液壓泵在正常工作條件下可連續(xù)運轉的最高壓力壓力。額定壓力值的

6、大小由液壓泵零部件的結。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結構強度和密封性來決定。超過這個壓力值，液構強度和密封性來決定。超過這個壓力值，液壓泵有可能發(fā)生機械或密封方面的損壞。壓泵有可能發(fā)生機械或密封方面的損壞。 最大壓力最大壓力在短期運行所允許的最高壓力，一般為額定壓在短期運行所允許的最高壓力，一般為額定壓力的力的1.11.1倍。倍。 壓力分級壓力分級壓力分級壓力分級 低壓低壓 中壓中壓 中高壓中高壓 高壓高壓 超高壓超高壓 壓力（壓力（MPa） 2.5 2.58 816 1632 32 2.2.排量和流量排量和流量 排排 量量V 指指在無泄漏情況下，液壓泵在無泄漏情況下，液壓泵/ /馬達轉一

7、周所能排出的油液馬達轉一周所能排出的油液體積。體積。排量的大小只與液壓泵排量的大小只與液壓泵/ /馬達中密封工作容腔的幾馬達中密封工作容腔的幾何尺寸和個數有關。何尺寸和個數有關。理論流量理論流量 vtq指在指在無泄漏情況下，液壓泵無泄漏情況下，液壓泵/ /馬達單位時間內輸出馬達單位時間內輸出油液的體積。油液的體積。其值等于泵的排量其值等于泵的排量V V和泵軸轉數和泵軸轉數n n的乘的乘積，即積，即 指指單位時間內液壓泵單位時間內液壓泵/ /馬達馬達實際輸出油液的體積。實際輸出油液的體積。 實際流量實際流量 vq額定流量額定流量 泵泵/ /馬達馬達在額定轉數和額定壓力下輸出的實際流量在額定轉數和

8、額定壓力下輸出的實際流量。 Vnqvtvvtvqqq3.3.功率與效率功率與效率vvvvtvPVqqqqqqq1液壓泵液壓泵/馬達馬達主要是主要是液壓泵內部泄漏造成的流量損失。液壓泵內部泄漏造成的流量損失。容容積損失的大小用容積效率表征，即積損失的大小用容積效率表征，即 vtvtvtvtvPVqqqqqqq1指指液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩液壓泵內流體粘性和機械摩擦造成的轉矩損失。機械損失的大小用機械效率表征損失。機械損失的大小用機械效率表征，即，即 TTTTTTTtPm1容積損失容積損失機械損失機械損失液壓泵液壓泵液壓馬達液壓馬達液壓泵液壓泵液壓馬達液壓馬達ttttPmTTTTTTT

9、1輸入功率輸入功率 輸出功率輸出功率 總總 效效 率率 nTPii2vpqP 0pmpvivipnTpqPP20液壓泵性能曲線液壓泵性能曲線 3.3 齒齒 輪輪 泵泵 一、齒輪泵的優(yōu)缺點及結構形式一、齒輪泵的優(yōu)缺點及結構形式 (1) (1) 優(yōu)點優(yōu)點 結構簡單，制造方便，價格低廉，結構簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性能好，允許轉速較高，對體積小，重量輕，自吸性能好，允許轉速較高，對油的污染不敏感，工作可靠，便于維護修理油的污染不敏感，工作可靠，便于維護修理。 (2) (2) 缺點缺點 流量脈動大，噪聲大，排量不可調流量脈動大，噪聲大，排量不可調( (定量泵定量泵) )。 (3)

10、 (3) 結構形式結構形式 有外嚙合式和內嚙合式兩種。有外嚙合式和內嚙合式兩種。 二、外嚙合齒輪泵二、外嚙合齒輪泵 ( (一一) )外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理 ( (如圖如圖3-53-5所示所示) ) ( (二二) )外嚙合齒輪泵的排量和流量外嚙合齒輪泵的排量和流量 1. 1.排量排量 V V = = dhbdhb = 2= 2 z zm2 2b b式中式中 d d-齒輪節(jié)圓直徑，齒輪節(jié)圓直徑，d d = =mz z； h h-齒輪有效齒高，齒輪有效齒高，h h =2=2m； b- b-齒輪齒寬；齒輪齒寬； m-齒輪模數。齒輪模數。 通常按經驗公式計算排量：通常按經驗公式計算

11、排量：V V = 6.66= 6.66z zm2 2b b 2. 2.流量流量 qv v = = （6.6676.667）z zm2 2b bnv v 上式中的上式中的qv v是平均流量，而齒輪泵的瞬時流量是脈動的。是平均流量，而齒輪泵的瞬時流量是脈動的。設設q qvmaxvmax 、 q qvminvmin表示最大、最小瞬時流量，則表示最大、最小瞬時流量，則流量脈動率流量脈動率為為 =(=(q qvmaxvmax- - q qvminvmin)/ )/ qv v 齒數愈少，脈動率就愈大，齒數愈少，脈動率就愈大，其值最高可達其值最高可達2020以上。以上。流流量脈動引起壓力脈動，隨之產生振動與

12、噪聲，所以高精度機量脈動引起壓力脈動，隨之產生振動與噪聲，所以高精度機械不宜采用齒輪泵。械不宜采用齒輪泵。 ( (三三) )外嚙合齒輪泵的結構要點外嚙合齒輪泵的結構要點( (見圖見圖3-63-6、3-7)3-7) 1.1.困油現象及其消除措施困油現象及其消除措施 2. 2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施 3. 3.端面泄漏及端面間隙的自動補償端面泄漏及端面間隙的自動補償1.困油困油齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大重合度必須大于于1 1，于是，于是總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所形成的封

13、閉容腔之分油液被圍困在兩對輪齒所形成的封閉容腔之間間，如圖，如圖4-44-4所示。所示。2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施齒輪泵工作時，齒輪泵工作時，作用在齒輪外圓上的壓力是不均作用在齒輪外圓上的壓力是不均勻的，在排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系勻的，在排油腔和吸油腔齒輪外圓分別承受著系統(tǒng)工作壓力和吸油壓力統(tǒng)工作壓力和吸油壓力；在齒輪齒頂圓與泵體內；在齒輪齒頂圓與泵體內孔的徑向間隙中，可以認為油液壓力由高壓腔壓孔的徑向間隙中，可以認為油液壓力由高壓腔壓力逐級下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作力逐級下降到吸油腔壓力。這些液體壓力綜合作用的合力，相當于給齒輪一個徑向不平衡

14、作用力，用的合力，相當于給齒輪一個徑向不平衡作用力，使齒輪和軸承受載。使齒輪和軸承受載。工作壓力愈大，徑向不平衡工作壓力愈大，徑向不平衡力越大，嚴重時會造成齒頂與泵體接觸力越大，嚴重時會造成齒頂與泵體接觸，產生磨，產生磨損。損。 1)1)是通過齒輪嚙合處的間是通過齒輪嚙合處的間隙；隙； 2)2)是泵體內表面與齒頂圓是泵體內表面與齒頂圓間的徑向間隙；間的徑向間隙； 3)3)是通過齒輪兩端面與兩是通過齒輪兩端面與兩側端蓋間的端面軸向間隙，側端蓋間的端面軸向間隙，泄漏量最大，占總泄漏量的泄漏量最大，占總泄漏量的70%70%80%80%。 3.端面泄漏及端面間隙的自動補償端面泄漏及端面間隙的自動補償齒

15、輪泵的優(yōu)缺點及應用齒輪泵的優(yōu)缺點及應用優(yōu)點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性優(yōu)點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染不靈敏、好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染不靈敏、耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點，在汽耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點，在汽車上得到了廣泛的應用。車上得到了廣泛的應用。缺點：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件缺點：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件磨損后不易修復、徑向不平衡力大，所達到的額磨損后不易修復、徑向不平衡力大，所達到的額定壓力還不夠高。定壓力還不夠高。應用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常應用：用于環(huán)境差，精

16、度要求不高的場合，通常P10MPa，如工程機械、建筑機械、農用機械。，如工程機械、建筑機械、農用機械。 三三、內嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵 1 1漸開線齒形內嚙合齒輪泵漸開線齒形內嚙合齒輪泵( (其結構原理見圖其結構原理見圖3-8a)3-8a) 2. 2. 擺線齒形內嚙合齒輪泵擺線齒形內嚙合齒輪泵 ( (其結構原理見圖其結構原理見圖3-8b)3-8b)第三節(jié)第三節(jié) 葉葉 片片 泵泵 一、一、葉片泵的優(yōu)缺點及結構形式葉片泵的優(yōu)缺點及結構形式 (1) (1)優(yōu)點優(yōu)點 主要有流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪聲低、主要有流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪聲低、體積小、重量輕等優(yōu)點。體積小、重量輕等優(yōu)點。 (2)(2)缺點缺點

17、 主要是對油液污染較敏感，轉速不能太主要是對油液污染較敏感，轉速不能太高。高。 (3)(3)結構形式結構形式 有雙作用式有雙作用式( (常做成定量泵常做成定量泵) )和單作和單作用式用式( (多為變量泵多為變量泵) )兩種。兩種。 二、雙作用二、雙作用葉片泵葉片泵( (一一) ) 雙作用葉片泵的雙作用葉片泵的工作原理工作原理 ( (見圖見圖3-9)3-9)( (二二) ) 雙作用葉片泵的雙作用葉片泵的排量和流量排量和流量 ( (見圖見圖3-9)3-9)1.1.排量排量 V V = 2 = 2( (R R 2 2r r 2 2 ) )b b2.2.流量流量qv v = = 2 2( (R R 2

18、 2r r 2 2 ) )b bnv v ( (三三) ) 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 的結構要點的結構要點1.1.定子過渡曲線定子過渡曲線 ( (見圖見圖3-9)3-9)2.2.徑向作用力平衡徑向作用力平衡 ( (見圖見圖3-9)3-9)3.3.端面間隙的自動補償端面間隙的自動補償 ( (見圖見圖3-10)3-10)圖圖3-103-10 4 4提高工作壓力的主要措施提高工作壓力的主要措施(1)(1)雙葉片結構雙葉片結構( (見圖見圖3-11)3-11)(2)(2)子母葉片結構子母葉片結構 ( (見圖見圖3-12)3-12)圖圖3-113-11圖圖3-123-12 ( (四四) )雙聯(lián)葉片泵雙聯(lián)

19、葉片泵 將兩個雙作用葉片泵的主要工作部件裝在一個泵將兩個雙作用葉片泵的主要工作部件裝在一個泵體內，同軸驅動，并在油路上實現二泵并聯(lián)工作，就體內，同軸驅動，并在油路上實現二泵并聯(lián)工作，就構成雙聯(lián)葉片泵。構成雙聯(lián)葉片泵。 雙聯(lián)葉片泵合用一個吸油口，有兩個各自獨立的雙聯(lián)葉片泵合用一個吸油口，有兩個各自獨立的出油口，二泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并出油口，二泵的輸出流量可以分開使用，也可以合并使用。其作用如同兩個獨立的葉片泵，但結構緊湊。使用。其作用如同兩個獨立的葉片泵，但結構緊湊。 雙聯(lián)葉片泵多用于機床進給系統(tǒng)。雙聯(lián)葉片泵多用于機床進給系統(tǒng)。 三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵 ( (一一) )

20、單作用葉片泵單作用葉片泵的工作原理的工作原理( (見圖見圖3-13)3-13) ( (二二) )單作用葉片泵單作用葉片泵的排量和流量的排量和流量( (見圖見圖3-13)3-13) 排量排量 V V = 2= 2beDbeD 流量流量 q qv v = 2= 2beDbeDnv v 上式表明，只要改變上式表明，只要改變偏心距偏心距e e ，即可改變流量。，即可改變流量。 圖圖3-133-13 ( (三三) )單作用葉片泵的結構單作用葉片泵的結構要點要點( (見圖見圖3-13)3-13) 1 1定子和轉子偏心安置定子和轉子偏心安置 2 2徑向液壓力不平衡徑向液壓力不平衡 3 3葉片后傾葉片后傾 (

21、 (四四) )限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵 1 1外反饋式變量葉片泵外反饋式變量葉片泵的工作原理的工作原理( (見圖見圖3-14)3-14)圖圖3-143-14 2 2內反饋式變量葉片泵的工作原理內反饋式變量葉片泵的工作原理( (見圖見圖3-15)3-15) 3. 3. 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性限壓式變量葉片泵的流量壓力特性( (見圖見圖3-16)3-16)圖圖3-153-15圖圖3-163-16上節(jié)回顧上節(jié)回顧液壓泵液壓泵液壓馬達液壓馬達容積式泵的條件：容積式泵的條件： 1)有周期性的密封容積變化。有周期性的密封容積變化。 2)有配流裝置。有配流裝置。 3)吸油口和排油口不能聯(lián)通，

22、且不能同時打開。吸油口和排油口不能聯(lián)通，且不能同時打開。分類：定量泵分類：定量泵VS變量泵變量泵 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵齒輪泵、葉片泵、柱塞泵a)a)單向定量液壓馬達單向定量液壓馬達 b)b)單向變量液壓馬達單向變量液壓馬達 c)c)雙向定量液壓馬達雙向定量液壓馬達 d)d)雙向變量液壓馬達雙向變量液壓馬達 e)e)擺動式液壓馬達擺動式液壓馬達p 壓力壓力：工作壓力：工作壓力 VS VS 額定壓力額定壓力p 排量和流量排量和流量: :p 功率與效率功率與效率:容積效率容積效率VS 機械效率機械效率Vnqvt總總 效效 率率 pmpvivipnTpqPP20液壓泵液壓泵齒輪泵：外嚙合式齒輪泵：外

23、嚙合式 VS 內嚙合式內嚙合式 ( (一一) )外嚙合齒輪泵的結構要點外嚙合齒輪泵的結構要點 1.1.困油現象及其消除措施困油現象及其消除措施 2. 2.徑向作用力不平衡及減小措施徑向作用力不平衡及減小措施 3. 3.端面泄漏及端面間隙的自動補償端面泄漏及端面間隙的自動補償 三三、內嚙合齒輪泵、內嚙合齒輪泵 1 1漸開線齒形內嚙合齒輪泵漸開線齒形內嚙合齒輪泵( (其結構原理見圖其結構原理見圖3-8a)3-8a) 2. 2. 擺線齒形內嚙合齒輪泵擺線齒形內嚙合齒輪泵 ( (其結構原理見圖其結構原理見圖3-8b)3-8b)齒輪泵的優(yōu)缺點及應用齒輪泵的優(yōu)缺點及應用優(yōu)點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、

24、工藝性優(yōu)點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染不靈敏、好、價格便宜、自吸能力強、對油液污染不靈敏、耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點，在汽耐沖擊載荷、維修方便及工作可靠等優(yōu)點，在汽車上得到了廣泛的應用。車上得到了廣泛的應用。缺點：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件缺點：泄漏較大，流量脈動大，噪聲較高，零件磨損后不易修復、徑向不平衡力大，所達到的額磨損后不易修復、徑向不平衡力大，所達到的額定壓力還不夠高。定壓力還不夠高。應用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常應用：用于環(huán)境差，精度要求不高的場合，通常P10MPa，如工程機械、建筑機械、農用機械。，如工

25、程機械、建筑機械、農用機械。葉片泵葉片泵單作用葉片泵單作用葉片泵 （流量可調，轉動一周吸油、（流量可調，轉動一周吸油、排油一次）排油一次）雙作用葉片泵雙作用葉片泵（流量不可調，轉動一周吸（流量不可調，轉動一周吸油、排油兩次）油、排油兩次）限壓式內反饋式葉片泵：限壓式內反饋式葉片泵：通過油壓控制轉通過油壓控制轉子移動的偏心距。子移動的偏心距。限壓式外反饋式葉片泵：限壓式外反饋式葉片泵：根據泵的出口負根據泵的出口負載壓力的大小自動調節(jié)泵的排量。載壓力的大小自動調節(jié)泵的排量。 如何減小吸油區(qū)葉片對定子內表面的壓緊力？如何減小吸油區(qū)葉片對定子內表面的壓緊力？(1)(1)雙葉片結構雙葉片結構( (見圖見

26、圖3-16)3-16)(2)(2)彈簧負載葉片結構彈簧負載葉片結構( (見圖見圖3-17)3-17)(2)(2)子母葉片結構子母葉片結構 ( (見圖見圖3-18)3-18)圖圖3-163-16圖圖3-183-18圖圖3-173-17第四節(jié)第四節(jié) 柱柱 塞塞 泵泵 一、柱塞泵的優(yōu)缺點及結構形式一、柱塞泵的優(yōu)缺點及結構形式 (1) (1)優(yōu)點優(yōu)點 具有壓力高、結構緊湊、效率高及流量具有壓力高、結構緊湊、效率高及流量調節(jié)方便等優(yōu)點。調節(jié)方便等優(yōu)點。 (2)(2)缺點缺點 結構較為復雜，價格最高。結構較為復雜，價格最高。 (3) (3)結構形式結構形式 分為軸向式和徑向式兩種，軸向柱分為軸向式和徑向式

27、兩種，軸向柱塞泵又有斜盤式和斜軸式兩種結構形式塞泵又有斜盤式和斜軸式兩種結構形式 。 二、斜盤式軸向柱塞泵二、斜盤式軸向柱塞泵 ( (一一) )斜盤式軸向柱塞泵的工作原理斜盤式軸向柱塞泵的工作原理( (見圖見圖3-17)3-17)圖圖3-173-17 ( (二二) )斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量 ( (見圖見圖3-18)3-18) 排量排量 V V = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z /4/4 流量流量 q qv v = = d d 2 2D D(tan(tan ) )z nv v /4/4圖圖3-183-18 ( (三三) )斜盤式軸向柱塞泵的

28、結構要點斜盤式軸向柱塞泵的結構要點 ( (見圖見圖3-173-17、3-193-19、3-20)3-20) 1 1滑履結構滑履結構 2 2中心彈簧機構中心彈簧機構 3 3缸體端面間隙的自動補償缸體端面間隙的自動補償 4 4變量機構變量機構 5 5通軸與非通軸結構通軸與非通軸結構 圖圖3-193-19圖圖3-203-20三、斜軸式軸向柱塞泵三、斜軸式軸向柱塞泵 ( (工作原理如圖工作原理如圖3-213-21所示所示) )圖圖3-213-21 四、徑向柱塞泵四、徑向柱塞泵 ( (如圖如圖3-223-22所示所示) ) 1.1.工作原理工作原理 2.2. 優(yōu)缺點優(yōu)缺點 1) 1)優(yōu)點：優(yōu)點：流量大，

29、工作壓力較高，軸向尺寸小，工流量大，工作壓力較高，軸向尺寸小，工作可靠等；作可靠等； 2) 2)缺點：缺點：徑向尺寸大，自吸能力差，徑向力不平衡，徑向尺寸大，自吸能力差，徑向力不平衡，配流軸易于磨損，泄漏間隙不能補償配流軸易于磨損，泄漏間隙不能補償。這些缺點限制了。這些缺點限制了泵的轉速和壓力的提高，因而也制約了徑向柱塞泵的實泵的轉速和壓力的提高，因而也制約了徑向柱塞泵的實際應用。際應用。圖圖3-223-22第五節(jié)第五節(jié) 螺螺 桿桿 泵泵 1. 1.工作原理工作原理 ( (如圖如圖3-233-23所示所示) ) 2.2.優(yōu)缺點及應用優(yōu)缺點及應用 1)1)優(yōu)缺點優(yōu)缺點 結構簡單緊湊，體積小，重量

30、輕，運轉平穩(wěn)，結構簡單緊湊，體積小，重量輕，運轉平穩(wěn)，輸油量均勻，噪聲小，壽命長，自吸能力強，允許采用高轉速，輸油量均勻，噪聲小，壽命長，自吸能力強，允許采用高轉速，容積效率較高容積效率較高( (可達可達0.95)0.95)，對油液的污染不敏感，對油液的污染不敏感。 2) 2)缺點缺點 螺桿齒形復雜，加工較困難，不易保證精度。螺桿齒形復雜，加工較困難，不易保證精度。 3)3)應用應用 由于由于螺桿泵的優(yōu)點相當突出，故在精密機床等設螺桿泵的優(yōu)點相當突出，故在精密機床等設備中應用日趨廣泛備中應用日趨廣泛。圖圖3-233-23第六節(jié)第六節(jié) 各類液壓泵的性能比較及應用各類液壓泵的性能比較及應用 第七節(jié)

31、液壓馬達第七節(jié)液壓馬達 一、液壓馬達的作用和分類一、液壓馬達的作用和分類 1)1)作用作用 液壓馬達是執(zhí)行元件，它將液體的壓力液壓馬達是執(zhí)行元件，它將液體的壓力能轉換為機械能，輸出轉矩和轉速。能轉換為機械能，輸出轉矩和轉速。 2)2)分類分類 按照轉速的不同，有高速馬達和低速馬按照轉速的不同，有高速馬達和低速馬達兩大類；按照流量可否調節(jié)，又分為定量馬達和變量達兩大類；按照流量可否調節(jié)，又分為定量馬達和變量馬達兩大類。此外，還有一種擺動馬達。馬達兩大類。此外，還有一種擺動馬達。 二、二、液壓馬達的主要性能參數液壓馬達的主要性能參數 1. 1.容積效率和轉速容積效率和轉速 容積效率容積效率 v v

32、 = = q qvtvt/ /q qv v 轉速轉速 n = = q qv vv v/ /V V 2. 2.機械機械效率和轉矩效率和轉矩 機械機械效率效率 m = = T T/ /T Tt t 理論轉矩理論轉矩 T Tt t = = pVpV /2/2 ， 實際實際轉矩轉矩 T T = = pVpVm /2/2 式中的式中的 p p 為馬達進、出口間的工作壓差。為馬達進、出口間的工作壓差。 3.3.液壓馬達的總效率液壓馬達的總效率 = = P Po o/ /P Pi i = = mv v 可以看出，對于定量馬達，可以看出，對于定量馬達，V V 為定值，在為定值，在q qv v 和和p p 不變的不變的情況下，輸出轉速情況下，輸出轉速n 和轉矩和轉矩T T 皆不可變；對于變量馬