第4講 數(shù)字輸入輸出模塊

1、數(shù)字輸入/輸出模塊（I/O）（1）數(shù)字I/0通道的個數(shù) 一共有41個通用、雙向數(shù)字I/O引腳。General-Purpose input/Output (GPIO) Pins(2) 許多這些引腳復(fù)用引腳。除了I/O功能還有其他功能。例如：CAP3/IOPA5 Capture input #3 (EVA) or GPIO ()(3) 用9個16位的控制寄存器來設(shè)置 第一類：I/O復(fù)用控制寄存器（MCTx）：used to control the multiplexer selection that chooses between the primary function of a pin or

2、the general-purpose I/O function.第二類：數(shù)據(jù)方向控制寄存器（PxDATDIR） Data and Control Registers used to control the data and data direction of bidirectional I/O pins. 數(shù)字I/O端口寄存器 和數(shù)字I/O相關(guān)的寄存器的地址范圍：7090H7096H。需要使用時，可以查表6.1I/O復(fù)用輸出控制寄存器：復(fù)用輸出控制寄存器： 數(shù)字I/O端口模塊有三個I/O復(fù)用控制寄存器：MCRA、MCRB和MCRC，分別用來控制41個引腳的功能選擇。解釋以下幾點：（1） RW

3、_1:指該位可讀、可寫，初始復(fù)位指為1； RW_0:指該位可讀、可寫，初始復(fù)位指為0；（）MCRA.0 指MCRA的第0位。對應(yīng)的引腳可以從表中查找：對應(yīng)于SCITXD這個引腳。 當(dāng)MCRAV.0位為1時，表示該引腳作為原始功能使用,即該引腳作為SCITXD 引腳使用； 當(dāng)MCRAV.0位為0時，表示該引腳作為GPIO引腳使用。例子： *MCRA=0 x0FFB;注意：不要把MCRB的第915為設(shè)置為1。因為該引角作為系統(tǒng)的專用引腳，與JTAG接口相連接，供系統(tǒng)仿真用。注意：有的引腳復(fù)位時為1；有的引腳復(fù)位時為0。如何把SCITXD設(shè)置為GPIO引腳 *MCRA=0X000H;*MCRA：代表

4、地址為0 x7090H的數(shù)據(jù)存儲單元。 為了使用方便，所有的數(shù)據(jù)存儲單元的寄存器都定義了一個符號表示 其地址。這個定義在f2407.h文件： MCRA .set 7090h I/O數(shù)據(jù)和方向寄存器 2407共有6個數(shù)據(jù)和方向寄存器（PxDATDIR） 作用：該寄存器可以控制數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的方向，其和I/O pin 直接相連接。 寄存器PxDATDIR分別稱為端口x數(shù)據(jù)和方向寄存器。每一個數(shù)字I/O端口數(shù)據(jù)和方向控制寄存器都有兩個功能區(qū)： 高8位（xnDIR）:數(shù)據(jù)方向控制功能區(qū)，用來配置相應(yīng)引腳為輸入（=0）或者輸出（=1）方式； 低8位（IOPxn）:數(shù)據(jù)控制功能區(qū)，分別讀/寫相應(yīng)引腳輸出的數(shù)據(jù)

5、。低8位的功能在輸入方式下（高8位相應(yīng)的位為0 ）： 則反映從相應(yīng)引腳實際輸入電平的高低。在輸出方式下（高8位相應(yīng)的位為1 ）： 在輸出方式下分別用來配置相應(yīng)引腳輸出的數(shù)據(jù)。0為低電平；1為高電平；各個位和相應(yīng)引腳的對應(yīng)關(guān)系見表書P117-120。10PADATDIR00I/O實驗電路圖鍵盤讀寫的例鍵盤KEY1KEY7分別連接著PE0PE7，對應(yīng)的引腳為：PWM712, QEP3。第一步：要把相應(yīng)的引腳設(shè)置為GPIO *MCRC=0 x0000H；第二步：配置數(shù)據(jù)和方向寄存器 *PEDATADIR=0 x0000H;第三步：判斷是那個鍵被按下。 KeyPort=*PEDATDIR;0 0 0 0 0 0 0 00 1111111switch(KeyPort) case 0 x07f: KeyTemp=7; / down break; case 0 x0bf: KeyTemp=6; / down break; case 0 x0fe: KeyTemp=0; / down