plc總復(fù)習(xí)完善版

1、1.1 低壓電器的基本知識(shí)低壓電器的基本知識(shí) 什么是低壓電器？什么是低壓電器？1.電器的概念電器的概念電器是電工器械的總稱。電器是電工器械的總稱。2.作用作用起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用3.低壓的界限低壓的界限直流電器：直流電器：1500V 交流電器：交流電器：10時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。時(shí)，認(rèn)為熔體瞬時(shí)熔斷。1.4 1.4 熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器 主要用作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。主要用作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器圖形符號(hào)圖形符號(hào)FU文字符號(hào)文字符號(hào) 熔斷器必須與被保護(hù)對(duì)象串聯(lián)，其核心部分是熔體（俗稱熔斷器必須與被保護(hù)對(duì)象串聯(lián)，其核心部分是熔體（俗稱保

2、險(xiǎn)絲），一般由鉛錫合金制成。保險(xiǎn)絲），一般由鉛錫合金制成。廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。 將線路與電源明顯地隔開(kāi)的一類手動(dòng)操作電器，將線路與電源明顯地隔開(kāi)的一類手動(dòng)操作電器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用廣泛。作用是手動(dòng)切除電源，保障檢修人員的安全。應(yīng)用廣泛。作用是手動(dòng)切除電源，保障檢修人員的安全。低壓刀開(kāi)關(guān)：低壓刀開(kāi)關(guān)：HDHD型單投刀開(kāi)關(guān)、型單投刀開(kāi)關(guān)、HSHS型雙投刀開(kāi)關(guān)、型雙投刀開(kāi)關(guān)、HRHR型熔斷器式刀開(kāi)關(guān)型熔斷器式刀開(kāi)關(guān)。（隔離開(kāi)關(guān)，沒(méi)有滅弧裝置，不能操作帶負(fù)荷線路）（隔離開(kāi)關(guān)，沒(méi)有滅弧裝置，不能操作帶負(fù)荷線路）1.5 1.5 低壓開(kāi)關(guān)低壓開(kāi)關(guān) 低壓

3、斷路器俗稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)。不但能用于正常工作時(shí)手低壓斷路器俗稱自動(dòng)開(kāi)關(guān)。不但能用于正常工作時(shí)手動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障動(dòng)通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載、短路或失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。時(shí)，能自動(dòng)切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、各種脫扣器。包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、各種脫扣器。特點(diǎn)：特點(diǎn)：具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更具有過(guò)載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。換元件。1.6 斷路器 控制電路中以開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的通斷形式來(lái)發(fā)布控控制電路中以開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的通斷形式來(lái)發(fā)布控

4、制命令，使控制電路執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)。常用制命令，使控制電路執(zhí)行對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)。常用的主令電器有：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)的主令電器有：按鈕、行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、選擇開(kāi)關(guān)、足踏開(kāi)關(guān)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、主令控制器、選擇開(kāi)關(guān)、足踏開(kāi)關(guān)等。等。1.1.7 7 主令電器主令電器 1) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正正-停停-反反”控制電路：控制電路：正停反控制正停反控制電路電路 (1)(1)主回路主回路 KM1 KM1的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn)；的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)為正轉(zhuǎn)； KM2KM2的動(dòng)合主觸頭閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；的動(dòng)合主觸頭閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)當(dāng)KM1KM1、KM2KM2同時(shí)閉合時(shí)，

5、電源短路。同時(shí)閉合時(shí)，電源短路。 (2)(2)控制回路控制回路(3)(3)保護(hù)保護(hù) 電流保護(hù)；電流保護(hù)； 互鎖保護(hù)：接觸器互鎖保護(hù)：接觸器KM1KM1、KM2KM2支路中的動(dòng)斷觸頭支路中的動(dòng)斷觸頭KM2KM2、KM1KM1保保證證KM1KM1、KM2KM2兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得電。兩電器在任何時(shí)候都只能有一個(gè)得電。2.3 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制例例3 用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)用繼電接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 正反轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)控制 U V WQSFRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QSFRFUM3 KM2按按SB1

6、KM1得電得電 KM1常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合M運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)誤按誤按SB2KM2得電得電若去掉若去掉合合QS，KM2常開(kāi)觸頭閉合常開(kāi)觸頭閉合 U V W則電源則電源U、W相間相間M3 熔斷器熔斷器 KM1 互鎖設(shè)計(jì)互鎖設(shè)計(jì) KM2SB1SB3KRSB2KM1KM2KM1KM2KM1加互鎖加互鎖防止短路防止短路KM1KM2 利用復(fù)合按鈕利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖現(xiàn)機(jī)械互鎖 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 直接轉(zhuǎn)換直接轉(zhuǎn)換KMKM1 1和和 KMKM2 2的的電氣互鎖必電氣互鎖必不可少！不可少！QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V W4 4

7、）按順序工作的聯(lián)鎖控制電路）按順序工作的聯(lián)鎖控制電路 兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱為進(jìn)行的控制，稱為順序控制順序控制。 例例 有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1M1和和M2M2，要求，要求M1M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2M2才能啟動(dòng)，而才能啟動(dòng)，而M2M2停止后，停止后，M1M1才能停止。才能停止。 Y-Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2.4 2.4 籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，爐門由交流電動(dòng)機(jī)爐門由交流電動(dòng)機(jī)M1

8、 M1 來(lái)控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動(dòng)機(jī)來(lái)控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動(dòng)機(jī)M2 M2 來(lái)控制。其動(dòng)作循環(huán)圖如圖所示：來(lái)控制。其動(dòng)作循環(huán)圖如圖所示： 現(xiàn)設(shè)定由接觸器現(xiàn)設(shè)定由接觸器KM1KM1、KM4 KM4 分別控制電動(dòng)機(jī)分別控制電動(dòng)機(jī)M1 M1 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)（爐門開(kāi)）和反轉(zhuǎn)（爐門關(guān)），接觸器（爐門開(kāi)）和反轉(zhuǎn)（爐門關(guān)），接觸器KM2KM2、KM3 KM3 分別控分別控制電動(dòng)機(jī)制電動(dòng)機(jī)M2 M2 正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)退）。正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)退）。 題解：題解：爐門開(kāi)爐門開(kāi)爐門關(guān)爐門關(guān)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退推料機(jī)退PLC PLC 的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)構(gòu)微型化、模塊化機(jī)構(gòu)微型化、模塊化

9、功能全面化、標(biāo)準(zhǔn)化功能全面化、標(biāo)準(zhǔn)化 產(chǎn)品系列化產(chǎn)品系列化 大容量化、高速化大容量化、高速化 模塊化、模塊智能化模塊化、模塊智能化 通迅化、網(wǎng)絡(luò)化通迅化、網(wǎng)絡(luò)化 編程語(yǔ)言化編程語(yǔ)言化 增強(qiáng)外部故障檢測(cè)能力增強(qiáng)外部故障檢測(cè)能力3.2.2 PLC3.2.2 PLC的常用術(shù)語(yǔ)的常用術(shù)語(yǔ) 點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) （4 4或或8 8的倍數(shù)）的倍數(shù)） 掃描周期掃描周期 （PLCPLC執(zhí)行程序的速度，單位執(zhí)行程序的速度，單位ms/Kms/K） 梯形圖梯形圖KMFRX0X1COMCOMY0COM1COM1Y0X0Y0 220 VSB1SB2PLCX13.2.3 PLC3.2.3 PLC的分類的分類 按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式

10、分類 整體式整體式PLCPLC：又稱單元式或箱體式。是將電源、：又稱單元式或箱體式。是將電源、CPUCPU、I/OI/O部件等都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般部件等都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型和微型小型和微型PLCPLC采用這種結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)緊湊、采用這種結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)體積小、重量輕、價(jià)格低，但主機(jī)I/OI/O點(diǎn)數(shù)固定，點(diǎn)數(shù)固定，使用不靈活。使用不靈活。 模塊式模塊式PLCPLC：又稱積木式。將：又稱積木式。將PLCPLC各部分分成若干各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPUCPU模塊、模塊、 I/OI/O模塊、電源模模塊、電源模塊和各種功能模

11、塊等，把這些模塊插在機(jī)架底板塊和各種功能模塊等，把這些模塊插在機(jī)架底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。一般大、中型上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。一般大、中型PLCPLC采用模采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLCPLC也采用這種結(jié)構(gòu)。這種結(jié)也采用這種結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)配置靈活，可以讓用戶按需組合節(jié)約成本。構(gòu)配置靈活，可以讓用戶按需組合節(jié)約成本。 有的有的PLCPLC將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱為疊裝式將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱為疊裝式PLCPLC。 按按 I/O I/O 點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)u I/OI/O點(diǎn)數(shù)小于或等于點(diǎn)數(shù)小于或等于6464為為微型微型PLCPLC，單，單CPUCPU、8 8位或位或1616位處理

12、器；位處理器；u I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在6464128128為為微小型微小型PLCPLC，8 8位或位或1616位處理位處理器；器；u I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在128128256256為為小型小型PLCPLC，單，單CPUCPU、8 8位或位或1616位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在4KB4KB以下；以下；u I/OI/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在25625620482048為為中型中型PLCPLC，雙，雙CPUCPU，用戶程，用戶程序存儲(chǔ)量在序存儲(chǔ)量在2 28KB8KB；u I/OI/O點(diǎn)數(shù)大于點(diǎn)數(shù)大于20482048為為大型大型PLCPLC，多，多CPUCPU，1616位或位或32

13、32位位處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在處理器，用戶程序存儲(chǔ)量在8KB8KB16KB16KB。PLCPLC的基本組成的基本組成PLCPLC是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件組成與普通微型計(jì)算機(jī)基本相同。它的硬件組成與普通微型計(jì)算機(jī)基本相同。它主要由以下幾部分組成：它主要由以下幾部分組成：CPU存儲(chǔ)器I/O部分編程工具電源CPU存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器總線或標(biāo)準(zhǔn)接口總線或標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口電電 源源外部設(shè)備外部設(shè)備（編程器等）（編程器等）擴(kuò)展單元、擴(kuò)展單元、特殊功能單特殊功能單元等元等輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸出映像寄存器輸出映像寄存器輸入接口輸入接口輸出接口輸出接口現(xiàn)場(chǎng)輸入

14、信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)3.3 可編程序控制器組成及工作原理可編程序控制器組成及工作原理PLCPLC的工作過(guò)程的工作過(guò)程 輸入刷新輸入刷新 輸入掃描輸入掃描 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 執(zhí)行掃描執(zhí)行掃描 輸出刷新輸出刷新 輸出掃描輸出掃描掃描工掃描工作方作方式式3.3.3 PLC的工作原理的工作原理PLCPLC的掃描工作方式的掃描工作方式 PLCPLC以以順序循環(huán)掃描工作方式順序循環(huán)掃描工作方式為基本工為基本工作方式。有的作方式。有的PLCPLC雖然也有中斷工作方雖然也有中斷工作方式但仍以順序掃描工作方式為基礎(chǔ)。式但仍以順序掃描工作方式為基礎(chǔ)。PLCPLC工作流程工作流程PLCP

15、LC的掃描周期的掃描周期 PLCPLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期或工作周期。的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期或工作周期。 在本掃描周期的程序執(zhí)行階段發(fā)生的輸在本掃描周期的程序執(zhí)行階段發(fā)生的輸入狀態(tài)變化是不會(huì)影響本周期的輸出的。入狀態(tài)變化是不會(huì)影響本周期的輸出的。（串行工作）（串行工作） 可編程控制器的工作過(guò)程：可編程控制器的工作過(guò)程： PLC采用的是循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按照先后順序存放在PLC中，工作時(shí)CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始，不斷循環(huán)。PLC在運(yùn)行過(guò)程中，總是處在不斷循環(huán)的順序掃

16、描過(guò)程中。PLC上電后，就在系統(tǒng)程序的監(jiān)控下，周而復(fù)始地按固定順序?qū)ο到y(tǒng)內(nèi)部的各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行，這個(gè)過(guò)程實(shí)質(zhì)上是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描過(guò)程。PLCPLC工作的主要特點(diǎn)是：工作的主要特點(diǎn)是： 輸入信號(hào)輸入信號(hào)集中批處理集中批處理， 執(zhí)行過(guò)程執(zhí)行過(guò)程集中批處理集中批處理， 輸出控制輸出控制集中批處理集中批處理。 PLCPLC的一個(gè)工作周期主要有上述三個(gè)的一個(gè)工作周期主要有上述三個(gè)階段，但嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還包括四個(gè)過(guò)程：階段，但嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還包括四個(gè)過(guò)程： 系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)自監(jiān)測(cè)， 與編輯器交換信息，與編輯器交換信息， 與數(shù)字處理器交換信息，與數(shù)字處理器交換信息， 網(wǎng)絡(luò)通信。網(wǎng)絡(luò)通信。 PLCPLC

17、是以程序的形式進(jìn)行工作的，所是以程序的形式進(jìn)行工作的，所以必須把控制要求變換成以必須把控制要求變換成PLCPLC能識(shí)別并執(zhí)能識(shí)別并執(zhí)行的程序語(yǔ)言。行的程序語(yǔ)言。 PLCPLC常用的編程語(yǔ)言有：常用的編程語(yǔ)言有：梯形圖語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖、功能圖語(yǔ)言、順序功能圖語(yǔ)言、高級(jí)程序語(yǔ)言。語(yǔ)言、高級(jí)程序語(yǔ)言。PLCPLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言QsKRFUM3 KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1 U V WPLCPLC內(nèi)部用內(nèi)部用戶程序戶程序Y0X0Y0X2Y1X1Y1X2X1X0 Y0Y1QSFRFUM3 KM1KM2 U V W

18、KM1FRX0X1COMCOMY0COM1COM1SB1SB2PLCSB3X2KM2KM1Y1KM2 220 VF X 系系 列列 名名 I / O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù) 單元類型單元類型 輸出形輸出形式式特殊品種特殊品種 如：如：0S 1S 0N 1N 2N 等等 FX系列PLC型號(hào)命名方式 特殊物品無(wú)記號(hào)特殊物品無(wú)記號(hào)AC電源，電源，DC輸入，橫式端子排、輸入，橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為標(biāo)準(zhǔn)輸出（繼電器輸出為 2A/1點(diǎn)、晶體管輸出點(diǎn)、晶體管輸出0.5A/1點(diǎn)、晶閘管輸出點(diǎn)、晶閘管輸出0.3A/1點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出）點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)輸出） 基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展

19、模塊及特殊功能單元 基本單元包括基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器、I/O接口部件和電源，接口部件和電源，是是PLC的主要部分。的主要部分。 擴(kuò)展單元是擴(kuò)展擴(kuò)展單元是擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。點(diǎn)數(shù)的裝置，內(nèi)部有電源。 擴(kuò)展模塊用于增加擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變點(diǎn)數(shù)和改變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。 擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú)擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)無(wú)CPU，必須與基本，必須與基本單元一起使用。單元一起使用。FX系列PLC的基本組成PLCPLC的內(nèi)部軟繼電器的內(nèi)部軟繼電器 4.2.3 4.2.3 輔助繼電器（輔助

20、繼電器（M M） FX系列系列PLC軟繼電器編號(hào)由軟繼電器編號(hào)由 組成組成其中其中: 輸入繼電器和輸出繼電器用輸入繼電器和輸出繼電器用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)數(shù)字編號(hào) 其它均采用其它均采用十進(jìn)制十進(jìn)制數(shù)字編號(hào)數(shù)字編號(hào)FX系列系列PLC軟繼電器及編號(hào)軟繼電器及編號(hào) 輸入繼電器是輸入繼電器是PLC用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào)用來(lái)接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來(lái)的輸入信號(hào) 輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。 在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)在程序中絕對(duì)不可

21、能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn) 每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與每個(gè)輸入繼電器的常開(kāi)與常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用常閉觸點(diǎn)均可無(wú)數(shù)次使用 4.2.1 輸入繼電器（輸入繼電器（X X） 基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)展模塊是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)輸入繼電器（輸入繼電器（X X）輸出繼電器是用來(lái)將輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載輸出繼電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)

22、傳送給內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 4.2.2 4.2.2 輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y） FX系列系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào) 與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開(kāi)始，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開(kāi)始，順序進(jìn)行編號(hào)順序進(jìn)行編號(hào)實(shí)際使用中，輸入實(shí)際使用中，輸入/ 輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置而定輸出繼電器的數(shù)量，要根據(jù)系統(tǒng)配置

23、而定 輸出繼電器（輸出繼電器（Y Y） 4.2.3 4.2.3 輔助繼電器（輔助繼電器（M M） X0M0M0M0通用輔助繼電器（通用輔助繼電器（M M）編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào)編號(hào)：按十進(jìn)制編號(hào) 斷電保持輔助繼電器（斷電保持輔助繼電器（M M）FX2NFX2N的斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為的斷電保持輔助繼電器的元件編號(hào)為M500M500M3071M3071（M8000M8255）通常可分為兩類：通?？煞譃閮深悾?和和 特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（M M）運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLCPLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000M8000得電（得電（M8001M8001斷電），斷電），

24、PLCPLC停止時(shí)停止時(shí)M8000M8000失失電（電（M8001M8001得電）得電）特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型1）初始脈沖特殊輔助繼電器初始脈沖特殊輔助繼電器 M8002M8002（M8003M8003）只在只在PLCPLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 常用常用M8002的觸點(diǎn)作為的觸點(diǎn)作為一些繼電器一些繼電器的初始化復(fù)的初始化復(fù)位信號(hào)位信號(hào)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器（觸點(diǎn)型觸點(diǎn)型2） （FX2N）（FX2N）4.2.4 4.2.4 狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S S）4.2.

25、5 4.2.5 定時(shí)器（定時(shí)器（T T） 定時(shí)器（定時(shí)器（T T） 通用定時(shí)器通用定時(shí)器 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。 通用定時(shí)器通用定時(shí)器T0T0T199 T199 為為100ms100ms定時(shí)器，定時(shí)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為時(shí)間范圍為0.10.13276.7s3276.7s。T200T200T245 T245 為為10ms10ms定時(shí)器，定定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間范圍為時(shí)時(shí)間范圍為0.010.01327.67s327.67s。定時(shí)器定時(shí)

26、器 T 在在PLCPLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有脈沖有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms、1s1s，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉，當(dāng)輸入端接點(diǎn)閉合時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸合時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，輸出接點(diǎn)動(dòng)作（常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)接點(diǎn)閉合）。出接點(diǎn)動(dòng)作（常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)接點(diǎn)閉合）。定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 設(shè)定值設(shè)定值 時(shí)基時(shí)基 K XXXXXXT XXXXXX 積算定時(shí)器積算定時(shí)器1ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為范圍為0.00132.767

27、s。（T246T249） 100ms積算定時(shí)器：對(duì)積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為時(shí)范圍為0.13276.7s 。（。（T250T255）思考題思考題X0X0T0T0T1Y0T1K200K300X0計(jì)數(shù)器（計(jì)數(shù)器（C C） 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如（如X X、Y Y、M M、S S、T T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比的接通和斷開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLCPLC的掃描周期稍長(zhǎng)。的掃描周期稍長(zhǎng)。 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器

28、的設(shè)定值范圍：1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位）計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由或間接通過(guò)指定的或間接通過(guò)指定的來(lái)設(shè)定來(lái)設(shè)定 注：注：1616位加計(jì)數(shù)器（位加計(jì)數(shù)器（ C0C199 ）分為）分為通用型（通用型（ C0C99 ）和保持型（）和保持型（ C100C199 ）兩種。）兩種。指針（指針（P/IP/I） 分支用指針說(shuō)明LDLD、LDILDI、OUTOUT指令指令 （如圖）（如圖） LDLD（LoadLoad）: :取指令。適用于與左母線相連取指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)。的第一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)。 LDILDI（Load Inve

29、rseLoad Inverse）: :取反指令。適用于與取反指令。適用于與左母線相連的第一個(gè)常閉接點(diǎn)。左母線相連的第一個(gè)常閉接點(diǎn)。 LDLD和和LDILDI這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，這兩種指令在梯形圖電路塊分支處，應(yīng)與后述的應(yīng)與后述的ANBANB指令一起使用。指令一起使用。圖圖 OUT OUT（OutOut）: :線圈驅(qū)動(dòng)指令（輸出指令）。線圈驅(qū)動(dòng)指令（輸出指令）。ANDAND、ANIANI指令指令（如圖）（如圖） ANDAND（AndAnd）: :與指令。常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)指與指令。常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)指令。令。 ANIANI（And InverseAnd Inverse）: :與非指令。常閉接

30、與非指令。常閉接點(diǎn)的串聯(lián)指令。點(diǎn)的串聯(lián)指令。OROR、ORIORI指令指令（如圖）（如圖） OROR（OrOr）: :或指令。單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)指令。或指令。單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)指令。 ORIORI（Or InverseOr Inverse）: :單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)指令。 這兩條指令用于并聯(lián)連接僅有一個(gè)接點(diǎn)支這兩條指令用于并聯(lián)連接僅有一個(gè)接點(diǎn)支路的指令。如果要把含有兩個(gè)以上的接點(diǎn)串路的指令。如果要把含有兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時(shí)，就要用到后面介紹聯(lián)電路進(jìn)行并聯(lián)連接時(shí)，就要用到后面介紹的的ORBORB指令。指令。圖圖ORBORB指令指令 ORBORB（Or Blo

31、ckOr Block）: :塊或指令，即串塊或指令，即串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)相串聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊，在這個(gè)在這個(gè)塊中的連接都是從塊中的連接都是從LDLD或或LDILDI指令開(kāi)指令開(kāi)始始，每個(gè)并聯(lián)上的，每個(gè)并聯(lián)上的串聯(lián)支路塊串聯(lián)支路塊的終點(diǎn)都要的終點(diǎn)都要用用ORBORB指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。指令。且指令后面不帶數(shù)據(jù)。X0X0X2X2X3X3X1X1Y0Y0X4X4X5X5步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX0X01 1ANDANDX1X12 2LDLDX2X23 3ANDANDX3X34

32、4ORBORB5 5LDILDIX4X46 6ANDANDX5X57 7ORBORB8 8OUTOUTY0Y0 梯形圖梯形圖指令程序指令程序ANBANB指令指令 ANB ANB（And BlockAnd Block）: :塊與指令，即并聯(lián)電塊與指令，即并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相并路塊的串聯(lián)指令。把兩個(gè)或兩個(gè)以上相并聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)聯(lián)的接點(diǎn)組看作是一個(gè)并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊，在將，在將并聯(lián)電路塊并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接后與前面電路串聯(lián)的串聯(lián)連接后用用ANBANB指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指指令。指令后面不帶數(shù)據(jù)。使用本指令時(shí)，每個(gè)并聯(lián)支路都是令時(shí)，每個(gè)并聯(lián)支路都是從

33、從LDLD或或LDILDI指令開(kāi)指令開(kāi)始始，且應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊本身的程序編，且應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊本身的程序編制。制。PLSPLS、PLFPLF指令指令 PLS: PLS:上升沿微分輸出指令。上升沿微分輸出指令。 PLF:PLF:下降沿微分輸出指令。下降沿微分輸出指令。 可將脈沖寬度較寬的輸入信號(hào)變成脈沖寬度為一個(gè)可將脈沖寬度較寬的輸入信號(hào)變成脈沖寬度為一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)。 這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)這種信號(hào)主要用于計(jì)數(shù)器、移位寄存器的初始化復(fù)位和作為移位脈沖信號(hào)。位和作為移位脈沖信號(hào)。 PLSPLS、PLFPLF指令的操作元件只能用指令的操作

34、元件只能用Y Y和和M M，且均在輸入且均在輸入接通或斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。接通或斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作。 特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。SETSET、RSTRST指令指令 SET SET：置位指令，使動(dòng)作保持。置位指令，使動(dòng)作保持。 RST: RST:復(fù)位指令，使動(dòng)作保持復(fù)位或清零?？墒箯?fù)位指令，使動(dòng)作保持復(fù)位或清零。可使 M M、S S、Y Y、D D 和變址寄存器（和變址寄存器（V V、Z Z）的內(nèi)容清零。的內(nèi)容清零。LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP和和ORFORF指令指令 LDPLDP、ANDP AND

35、P 、ORPORP指令是用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)指令是用來(lái)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)，接通一的指令僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。個(gè)掃描周期，又稱上升沿脈沖指令。 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF指令時(shí)用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令時(shí)用來(lái)進(jìn)行下降沿檢測(cè)的指令僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)，接通一個(gè)指令僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。掃描周期，又稱下降沿脈沖指令。圖例（邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用）圖例（邊沿檢測(cè)指令的應(yīng)用）4.3.2 比較和傳送功能指令比較和傳送功能指令 比 較 指 令比 較 指 令 C M P 指 令

36、：指 令 ： 編號(hào)為編號(hào)為FNC10，是將，是將源操作數(shù)源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀的狀態(tài)來(lái)表示。如圖所示，當(dāng)態(tài)來(lái)表示。如圖所示，當(dāng)X1為接通時(shí)，把常數(shù)為接通時(shí)，把常數(shù)100與與C20的當(dāng)前值進(jìn)行比較，的當(dāng)前值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果送入比較的結(jié)果送入M0M2中。中。X1為為OFF時(shí)不執(zhí)行，時(shí)不執(zhí)行，M0M2的狀態(tài)也保持不變。的狀態(tài)也保持不變。 M0M1M2Y0Y1Y2C20 100 傳送指令傳送指令MOV指令：指令： 編號(hào)為編號(hào)為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)

37、當(dāng)X0為為ON是，則將是，則將 S.中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件D. 。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。 編程實(shí)例編程實(shí)例 分頻電路分頻電路M100編程實(shí)例編程實(shí)例順序控制順序控制單元類型M 基本單元E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊EX 輸入專用擴(kuò)展模塊EY 輸出專用擴(kuò)展模塊輸出形式R R 繼電器輸出繼電器輸出T T 晶體管輸出晶體管輸出S S 晶閘管輸出晶閘管輸出特殊物品的區(qū)別D DCD DC電源，電源，DCDC輸入；輸入；A1 ACA1 AC電源，電源，ACAC輸入輸出；輸入輸出；H H 大電流輸出擴(kuò)展模塊（大電流輸

38、出擴(kuò)展模塊（1A/11A/1點(diǎn)）；點(diǎn)）；V V 立式端子排的擴(kuò)展模塊；立式端子排的擴(kuò)展模塊；C C 接插口輸入輸出方式；接插口輸入輸出方式；F F 輸入濾波器輸入濾波器1ms1ms的擴(kuò)展模塊；的擴(kuò)展模塊；L TTLL TTL輸入型擴(kuò)展模塊；輸入型擴(kuò)展模塊；S S 獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊。 思考思考: （答案）（答案） 2.當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?X0X1X2M100Y2Y1步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX0X01 1OUTOUTM100M1002 2LDILDIX1X13 3OUTOUTY1Y14 4

39、LDLDX2X25 5OUTOUTY2Y2 梯形圖梯形圖指令程序指令程序X1X3X4Y1Y3步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX1X11 1OUTOUTY1Y12 2ANDANDX2X23 3OUTOUTY2Y24 4LDLDX3X35 56 6ANIANIOUTOUTX4X4Y3Y3 梯形圖梯形圖指令表指令表X2Y2X1X2X3Y0Y1X4步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX1X11 1ORORX2X22 2OUTOUTY0Y03 3LDLDX3X34 4ORIORIX4X45 5OUTOUTY1Y1 梯形圖梯形圖指令程序指令程序X0X0X2X2X3X3X1X1Y0Y0X4X4X5X

40、5步序步序指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0 0LDLDX0X01 1ANDANDX1X12 2LDLDX2X23 3ANDANDX3X34 4ORBORB5 5LDILDIX4X46 6ANDANDX5X57 7ORBORB8 8OUTOUTY0Y0 梯形圖梯形圖指令程序指令程序X0X0X2X2X3X3X1X1Y0Y0X4X4X5X5X6X6X10X10X7X70 0LDLDX0X01 1ANDANDX1X12 2LDLDX2X23 3ANIANIX3X34 4ORBORB1010LDILDIX7X71111ORORX10X101212ANBANB1313OUTOUTY0Y05 5LDLDX4X46 6LD

41、ILDIX5X57 7ANDANDX6X68 8ORBORB9 9ANBANBX0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y1X3X3X5X5Y2Y2Y3Y3N0N0MCRMCR0 0LDLDX0X01 1MCMCN0N02 2M100M1003 3LDLDX1X14 4OUTOUTY0Y05 5LDLDX2X26 6OUTOUTY1Y17 7LDLDX3X38 8OUTOUTY2Y29 9MCRMCRN0N01010LDLDX5X51111OUTOUTY3Y3MCMCM100M100N0N0M100M100N0N0PLSPLS、PLFPLF指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用Y7X0X2X3X1X4X5X6X3AN

42、BORB0 LD X01OR X12LD X23AND X34LDI X45AND X56ORB7OR X68ANB9OR X310 OUT Y7支路起點(diǎn)支路起點(diǎn)并聯(lián)塊完成并聯(lián)塊完成與前面支路串聯(lián)與前面支路串聯(lián)X0T2X3X1X4Y0X6X30 LD X01OR X12LD X23AND X34LDI X45AND X56ORB7OR X68ANB9OR X310 OUT Y7Y0X3M2X3X6Y1S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0S21T3X4Y1Y5X2Y2Y3X3X0X1Y0RETY1X0X2X3X1X4M0X6T3X6T0Y2X10Y3MCMC、MCRMCR指令指令

43、MC:MC:主控開(kāi)始指令，用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)。主控開(kāi)始指令，用于樹狀分支電路的分支起點(diǎn)。 MCR:MCR:主控復(fù)位指令，用于最后一個(gè)分支電路的結(jié)束。主控復(fù)位指令，用于最后一個(gè)分支電路的結(jié)束。 MCMC、MCRMCR是一對(duì)指令，必須成對(duì)使用。在主控指令是一對(duì)指令，必須成對(duì)使用。在主控指令MCMC后面均由后面均由LDLD或或LDILDI指令開(kāi)始。（操作元件指令開(kāi)始。（操作元件Y Y、M M） 在在MCMC指令區(qū)內(nèi)再次使用指令區(qū)內(nèi)再次使用MCMC指令稱為嵌套。在沒(méi)有指令稱為嵌套。在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通常用嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，通常用N0N0編程。編程。N0N0的使用次數(shù)沒(méi)有限制，的使用次數(shù)沒(méi)有限制，嵌套

44、級(jí)嵌套級(jí)N N的編號(hào)依次順序增大（的編號(hào)依次順序增大（N0N0N1N1 N7N7）；）； 返回時(shí)用返回時(shí)用MCRMCR指令，從大的嵌套開(kāi)始解除（指令，從大的嵌套開(kāi)始解除（N7N7N6N6 N1N1N0N0）。）。嵌套級(jí)共嵌套級(jí)共8 8級(jí)。級(jí)。 圖圖X0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y1X3X3X5X5Y2Y2Y3Y3N0N0MCRMCR0 0LDLDX0X01 1MCMCN0N02 2M100M1003 3LDLDX1X14 4OUTOUTY0Y05 5LDLDX2X26 6OUTOUTY1Y17 7LDLDX3X38 8OUTOUTY2Y29 9MCRMCRN0N01010LDLDX5X5

45、1111OUTOUTY3Y3MCMCM100M100N0N0M100M100N0N0MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP多重輸出指令多重輸出指令MPSMPS：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果：進(jìn)棧指令，將運(yùn)算結(jié)果（或數(shù)據(jù)）壓入棧存儲(chǔ)器。（或數(shù)據(jù)）壓入棧存儲(chǔ)器。MRDMRD：讀棧指令，將棧的第一層：讀棧指令，將棧的第一層內(nèi)容讀出來(lái)。內(nèi)容讀出來(lái)。MPPMPP：出棧指令，將棧第一層的：出棧指令，將棧第一層的內(nèi)容讀出來(lái)。內(nèi)容讀出來(lái)。注：注：MPSMPS與與MPPMPP必須成對(duì)出現(xiàn)使用，必須成對(duì)出現(xiàn)使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)該少于且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)該少于1111次。次。（1111個(gè)棧存儲(chǔ)器）個(gè)棧存儲(chǔ)器）圖例（多重輸出

46、電路）圖例（多重輸出電路）圖例（二層棧編程實(shí)例）圖例（二層棧編程實(shí)例）X0X0X2X2X3X3X1X1Y0Y0X4X4X5X5X6X6X10X10X7X70 0LDLDX0X01 1ANDANDX1X12 2LDLDX2X23 3ANIANIX3X34 4ORBORB1010LDILDIX7X71111ORORX10X101212ANBANB1313OUTOUTY0Y05 5LDLDX4X46 6LDILDIX5X57 7ANDANDX6X68 8ORBORB9 9ANBANBLD X0LD X0OR X2AND X1OUT Y0LDI X3AND X4OR X6LD X5OR X7ANBOU

47、T T1 K10LD X0LD X0MPS AND X1OUT Y0MRDAND X2AND X3OUT Y1MRDOUT Y2MPP LD X4OR X5ANBOUT Y3 設(shè)計(jì)用按鈕設(shè)計(jì)用按鈕X0X0控制控制Y0Y0的程序，用的程序，用X0X0輸入輸入4 4個(gè)脈沖，從個(gè)脈沖，從Y0Y0輸輸出一個(gè)脈沖，畫出梯形圖，寫出助記符語(yǔ)言。出一個(gè)脈沖，畫出梯形圖，寫出助記符語(yǔ)言。INVINV、NOPNOP、ENDEND指令指令I(lǐng)NVINV：邏輯反指令，執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果：邏輯反指令，執(zhí)行該指令后將原來(lái)的運(yùn)算結(jié)果取反。取反。 NOPNOP：空操作（無(wú)操作）指令。執(zhí)行本指令時(shí)，不完：空操作（無(wú)操

48、作）指令。執(zhí)行本指令時(shí)，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間。成任何操作，只是占用一步的時(shí)間。ENDEND：程序結(jié)束指令。：程序結(jié)束指令。ENDEND指令后面無(wú)須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)指令后面無(wú)須任何數(shù)據(jù)。當(dāng)程序執(zhí)行到指令程序執(zhí)行到指令ENDEND時(shí)，時(shí)，PLCPLC認(rèn)為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入認(rèn)為程序結(jié)束，并轉(zhuǎn)入輸出處理階段。輸出處理階段。4.3.2 比較和傳送功能指令比較和傳送功能指令 比 較 指 令比 較 指 令 C M P 指 令 ：指 令 ： 編號(hào)為編號(hào)為FNC10，是將，是將源操作數(shù)源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，比較結(jié)果用目標(biāo)元件較結(jié)果用目標(biāo)元件D.的狀的狀

49、態(tài)來(lái)表示。如圖所示，當(dāng)態(tài)來(lái)表示。如圖所示，當(dāng)X1為接通時(shí)，把常數(shù)為接通時(shí)，把常數(shù)100與與C20的當(dāng)前值進(jìn)行比較，的當(dāng)前值進(jìn)行比較，比較的結(jié)果送入比較的結(jié)果送入M0M2中。中。X1為為OFF時(shí)不執(zhí)行，時(shí)不執(zhí)行，M0M2的狀態(tài)也保持不變。的狀態(tài)也保持不變。 M0M1M2Y0Y1Y2C20 100 傳送指令傳送指令MOV指令：指令： 編號(hào)為編號(hào)為FNC12，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。，功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)。當(dāng)當(dāng)X0為為ON是，則將是，則將 S.中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件D. 。在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)在指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)K100會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。

50、 編程實(shí)例編程實(shí)例 分頻電路分頻電路M100PLSPLS、PLFPLF指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖5.1.2 5.1.2 步進(jìn)指令及梯形圖步進(jìn)指令及梯形圖步進(jìn)指令步進(jìn)指令RET對(duì)梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：對(duì)梯形圖和順序功能圖應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1.1.狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)的動(dòng)作與輸出的重復(fù)使用狀態(tài)狀態(tài)編號(hào)編號(hào)不可重復(fù)使用。不可重復(fù)使用。如果如果狀態(tài)觸點(diǎn)如果如果狀態(tài)觸點(diǎn)接通接通，則與其，則與其 相連的電路動(dòng)作；如果狀態(tài)觸點(diǎn)相連的電路動(dòng)作；如果狀態(tài)觸點(diǎn) 斷開(kāi)斷開(kāi)，則與其相連的電路停止工，則與其相連的電路停止

51、工 作。作。在不同狀態(tài)之間，允許對(duì)輸出元在不同狀態(tài)之間，允許對(duì)輸出元 件重復(fù)輸出，但對(duì)同一狀態(tài)內(nèi)不件重復(fù)輸出，但對(duì)同一狀態(tài)內(nèi)不 允許雙重輸出。允許雙重輸出。步進(jìn)梯形圖步進(jìn)梯形圖3.3.輸出的互鎖輸出的互鎖2.2.定時(shí)器的重復(fù)使用定時(shí)器的重復(fù)使用 如右圖所示，在狀態(tài)如右圖所示，在狀態(tài)內(nèi)的母線將內(nèi)的母線將LDLD或或LDILDI指令寫指令寫入后，對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)入后，對(duì)不需要觸點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)就動(dòng)就不能不能再編程，需要按再編程，需要按下圖方式進(jìn)行變換。下圖方式進(jìn)行變換。4.4.輸出的驅(qū)動(dòng)方法輸出的驅(qū)動(dòng)方法或或OUTOUT指令與指令與SETSET指令對(duì)于指令對(duì)于STLSTL指指令后的狀態(tài)具有同樣的功能，令后

52、的狀態(tài)具有同樣的功能，都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此都將原來(lái)的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。此外，還有自保持功能。但是，外，還有自保持功能。但是，在使用在使用OUTOUT指令時(shí)，用于向狀態(tài)指令時(shí)，用于向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移圖中的分離狀態(tài)轉(zhuǎn)移。5.5.狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法狀態(tài)的轉(zhuǎn)移方法6.6.可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令可在狀態(tài)內(nèi)處理的指令5.2 5.2 順序功能圖的類型順序功能圖的類型一、單流程結(jié)構(gòu)二、選擇分支流程結(jié)構(gòu)三、并進(jìn)分支流程結(jié)構(gòu)四、跳轉(zhuǎn)流程結(jié)構(gòu)五、重復(fù)流程結(jié)構(gòu)5.2.2 5.2.2 選擇分支與匯合流程選擇分支與匯合流程 若有多條路徑，而只能選若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來(lái)執(zhí)行，這種擇其中一條路徑來(lái)

53、執(zhí)行，這種分支方式稱為分支方式稱為選擇分支選擇分支。S21SETS22X1S22SETS23X2S23SETS26X3S24SETS25X5S25S26X6SETS24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6(b)S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X5S25Y6X3S26Y6X7(a)X4X6S21SETS22X1S22SETS23X2S23SETS26X3S24SETS25X5S25S26X6SETS24X4Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X7Y6(b)S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X5S25Y6X3S26Y6X7(a)X4X6 選 擇 分選 擇 分支 流

54、 程 不支 流 程 不能 交 叉 ，能 交 叉 ，對(duì) 左 圖 所對(duì) 左 圖 所示 的 流 程示 的 流 程必 須 按 右必 須 按 右邊 所 示 的邊 所 示 的流 程 進(jìn) 行流 程 進(jìn) 行修改。修改。選擇分支與匯合流程選擇分支與匯合流程 若有多條路徑，且必須同時(shí)執(zhí)行，若有多條路徑，且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。這種分支的方式稱為并進(jìn)分支流程。在各條路徑都執(zhí)行后，才會(huì)繼續(xù)往下在各條路徑都執(zhí)行后，才會(huì)繼續(xù)往下執(zhí)行，像這執(zhí)行，像這種有等待功能的方式稱之種有等待功能的方式稱之為為并進(jìn)匯合并進(jìn)匯合。5.2.3 5.2.3 并進(jìn)分支與匯合流程并進(jìn)分支與匯合流程S21SET S22X1S22SET S23X2S23S24SET S25X3S25S26X4SET S24Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X5Y6(b)S21Y1S22Y2X1X2S23Y3S24Y4X3S25Y5X4S26Y6X5(a)S25S23S21SET S22X1S22SET S23X2S23S24SET S25X3S25S26X4SET S24Y1Y2Y3Y4Y5SETS26X5Y6(b)S21Y1S22Y2X1X2S23Y3