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文檔簡介

1、實(shí)驗(yàn)一 S7-200編程軟件的使用實(shí)驗(yàn)一 、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉STEP7-Micro/win 4.0編程軟件。2、 上機(jī)編制簡單的梯形圖程序。3、 初步掌握編程軟件的使用方法和調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1  計(jì)算機(jī)                 一臺2 PLC軟件         

2、0;      一套3 PLC                   一套三 、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 硬件連接:目前S7-200 PLC大多采用PC/PPI電纜建立與計(jì)算機(jī)之間的通訊連接。把PC/PPI電纜的PC端連接到計(jì)算機(jī)的RS-232通訊口(COM1),另一端連接到PLC的RS-484通訊口上。2、 軟件安裝:打開將安裝光盤上的安裝

3、文件,直接運(yùn)行即可。然后,在工具-選項(xiàng)-常規(guī),選擇語言可以使其變成中文版。3、 通訊連接:打開程序,在瀏覽條上單擊通訊圖標(biāo)打開通訊對話框,雙擊刷新,找到PLC,并顯示類型。4、 窗口組件及功能:STEP7-Micro/win 4.0軟件,其主界面采用了標(biāo)準(zhǔn)的Windows程序界面。有瀏覽條、指令樹、交叉引用窗口、數(shù)據(jù)塊/數(shù)據(jù)窗口、狀態(tài)圖、符號表/全局變量表、輸出窗口、狀態(tài)條、程序編輯器、標(biāo)題欄、主菜單條、工具條等 。5、 編程及運(yùn)行:(1、)程序文件操作  新建文件、打開文件、上裝/下載文件(2、)編輯程序    

4、  輸入編程元件,在LAD中編輯程序元素(剪切、復(fù)制、粘貼、刪除網(wǎng)絡(luò)),編輯單元格、指令、地址和網(wǎng)絡(luò),注釋、編程語言轉(zhuǎn)換,使用向?qū)椭幊獭?、 調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控:PLC在連續(xù)循環(huán)中讀取輸入、執(zhí)行程序邏輯、寫入輸出、執(zhí)行系統(tǒng)操作和通訊。執(zhí)行單次掃描。執(zhí)行多次掃描。使用狀態(tài)圖以及梯形圖的監(jiān)視。四、實(shí)驗(yàn)程序練習(xí)例  能實(shí)現(xiàn)自保功能的簡單控制回路在S7-200PLC下最后的梯形圖為                &

5、#160;                                  五、回答問題試簡述可編程控制器中的梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別?可編程控制器中的梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別:前者是一種軟件,后者卻是實(shí)際實(shí)物組成的電路,在動作的過程中,可編程控制器的動

6、作過程是按梯形圖中的語句串行一行一地工作,在某一瞬間只處理一條指令,而接觸器控制的電路則可同時(shí)工作,因此在根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)可編程控制器的外部接線和梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下問題:(1) 應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定。(2) 根據(jù)原有的動作要求適當(dāng)考慮設(shè)置中間單元。(3) 盡量減少可編程控制器的輸入信號與輸出信號。(4) 從安全可靠方面應(yīng)考慮適當(dāng)采用外部繼電器的觸點(diǎn)進(jìn)行互鎖。(5) 外部負(fù)載的額定電壓。實(shí)驗(yàn)二  自動配料系統(tǒng)的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。(2)了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動配料系統(tǒng)的工作過程和編程方法。二、控制要求系統(tǒng)啟動后,配料裝置能自動識別貨車到位情況

7、及對貨車進(jìn)行自動配料,當(dāng)車裝滿時(shí),配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。三、自動配料系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)面板圖四、輸入/輸出接線列表按鈕SB1SB2S1SQ1SQ2功能啟動停止料斗滿車未到位車裝滿連線X0X1X2X3X4指示燈D1D2D3D4功能車裝滿料斗下口下料料斗滿料斗上口下料連線Y0Y1Y2Y3 指示燈L1L2M1M2M3M4功能車未到位車到位電機(jī)M1電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4連線Y4Y5Y6Y7Y10Y11五、工作過程(1)初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動后,紅燈L2滅,綠燈L1亮,表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉,若料位傳感器S1置為OFF(料斗中的物料不滿),進(jìn)料閥開啟進(jìn)料(D4亮)。當(dāng)S1置為ON(料斗中

8、的物料已滿),則停止進(jìn)料(D4滅)。電動機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。(2)裝車控制裝車過程中,當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí),限位開關(guān)SQ1置為ON,紅燈信號燈L2亮,綠燈L1滅;同時(shí)啟動電機(jī)M4,經(jīng)過2S后,再啟動啟動M3,再經(jīng)2S后啟動M2,再經(jīng)過2S最后啟動M1,再經(jīng)過2S后才打開出料閥(D2亮),物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí),限位開關(guān)SQ2為ON,料斗關(guān)閉,2S后M1停止,M2在M1停止2S后停止,M3在M2停止2S后停止,M4在M3停止2S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅,綠燈L1亮,表明汽車可以開走。(3)停機(jī)控制按下停止按鈕SB2,自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運(yùn)行。六、梯形圖參考程序 實(shí)驗(yàn)三

9、  十字路口交通燈控制的模擬在MF22模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中十字路口交通燈模擬控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、                 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求,掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法,使學(xué)生了解用PLC解決一個實(shí)際問題的全過程。二、十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)面板圖:實(shí)驗(yàn)面板圖中,甲模擬東西向車輛行駛狀況;乙模擬南北向車輛行駛狀況。東西南北四組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。三、控制要求 

10、   信號燈受一個啟動開關(guān)控制,當(dāng)啟動開關(guān)接通時(shí),信號燈系統(tǒng)開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時(shí),所有信號燈都熄滅。    南北紅燈亮維持25秒。東西綠燈亮維持20秒。到20秒時(shí),東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí),東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時(shí),東西黃燈熄滅,東西紅燈亮,同時(shí),南北紅燈熄滅,綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒,然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮,維持2秒后熄滅,這時(shí)南北紅燈亮,東西綠燈亮,周而復(fù)始。四、輸入/輸出接線列表輸入接線 SD  X0

11、0;輸出接線南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙  Y0 Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6 五、工作過程    當(dāng)啟動開關(guān)SD合上時(shí),X000觸點(diǎn)接通,Y002得電,南北紅燈亮;同時(shí)Y002的動合觸點(diǎn)閉合,Y003線圈得電,東西綠燈亮。1秒后,T12的動合觸點(diǎn)閉合,Y007線圈得電,模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒,T6的動合觸點(diǎn)接通,與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22動合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒,從而使東西綠燈閃爍。又過3秒,T7的動斷觸點(diǎn)斷開,Y003線圈失電,東西綠燈滅;此時(shí)T7的動合觸點(diǎn)閉合、T10的動斷觸點(diǎn)斷開,Y004線圈得電,東西黃燈亮

12、,Y007線圈失電,模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后,T5的動斷觸點(diǎn)斷開,Y004線圈失電,東西黃燈滅;此時(shí)起動累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒,T0的動斷觸點(diǎn)斷開,Y002線圈失電,南北紅燈滅,T0的動合觸點(diǎn)閉合,Y005線圈得電,東西紅燈亮,Y005的動合觸點(diǎn)閉合,Y000線圈得電,南北綠燈亮。1秒后,T13的動合觸點(diǎn)閉合,Y006線圈得電,模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒,即起動累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí),T1動合觸點(diǎn)閉合,與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒,從而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T2動斷觸點(diǎn)斷開,Y000線圈失電,南北綠燈滅;此時(shí)T2的動合觸點(diǎn)閉合、T11的動斷觸點(diǎn)斷開,Y001

13、線圈得電,南北黃燈亮,Y006線圈失電,模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后,T3動斷觸點(diǎn)斷開,Y001線圈失電,南北黃燈滅。這時(shí)起動累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘,T4的動斷觸點(diǎn)斷開,T0復(fù)位,Y003線圈失電,即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個工作過程,然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)四 水塔水位控制在MF23實(shí)驗(yàn)掛箱中水塔水位控制區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、                 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成水塔水位自動控制系統(tǒng)。二、控制

14、要求當(dāng)水池水位低于水池低水位界(S4為ON表示),閥Y打開進(jìn)水(Y為ON)定時(shí)器開始定時(shí),4秒后,如果S4還不為OFF,那么閥Y指示燈閃爍,表示閥Y沒有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,S3為ON后,閥Y關(guān)閉(Y為OFF)。當(dāng)S4為OFF時(shí),且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON,電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。三、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖:面板中S1表示水塔的水位上限,S2表示水塔水位下限,S3表示水池水位上限,S4表示水池水位下限,M1為抽水電機(jī),Y為水閥。 四、輸入/輸出接線列表輸入接線 S1S2S3S4 X0 X1 X2 

15、;X3輸出接線 M1Y  Y0 Y1 五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)五 天塔之光在MF23模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中天塔之光實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、                 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動按鈕后,按以下規(guī)律顯示:L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L5L1、L2、L4、L1、L3、L5L1L2、L3、L4、L5L6、L7L1、L6L1、L7L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1如此循環(huán),周而復(fù)始。 三、天塔之光的實(shí)驗(yàn)面板圖: 四、輸入/輸出接線列表輸入接線SDST輸出接線L1L2L3  L4L5L6L7X0X1Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7 五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)六 噴泉的模擬控制在MF25模擬實(shí)驗(yàn)掛箱中噴泉的模擬實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。一、     &#

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