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1、第第 7 7 章章 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計目標:安全、環(huán)保、節(jié)能減排目標:安全、環(huán)保、節(jié)能減排 優(yōu)化設計的作用:優(yōu)化設計的作用:整體優(yōu)化整體優(yōu)化 減輕重量減輕重量局部優(yōu)化局部優(yōu)化 減小應力集中,改善疲勞特性減小應力集中,改善疲勞特性 優(yōu)化目標優(yōu)化目標 限制條件限制條件 有待優(yōu)化參數(shù)有待優(yōu)化參數(shù) 目標函數(shù)目標函數(shù) 約束條件約束條件 設計變量設計變量 Objective Function Constraint Design VariablesObjective Function Constraint Design Variables7.1 7.1 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計的數(shù)學模型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設計的數(shù)學模型 通
2、常,結(jié)構(gòu)形式選定后,對結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)、外形參數(shù)優(yōu)化。通常,結(jié)構(gòu)形式選定后,對結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)、外形參數(shù)優(yōu)化。123( ,.,),nXx x xx123(, . ,),mYyyyy12(,.,),1,2,3,.,ijnyx xxjm 1) 1) 設計變量設計變量尺寸尺寸( (板厚、間距等)板厚、間距等) 應力、變形,等應力、變形,等 狀態(tài)變量狀態(tài)變量狀態(tài)變量與設計變量的關(guān)系狀態(tài)變量與設計變量的關(guān)系2)2)約束條件約束條件 狀態(tài)約束:如最大工作應力狀態(tài)約束:如最大工作應力許用應力許用應力 限界約束:對設計變量變化范圍的約束,如最小允許板厚。限界約束:對設計變量變化范圍的約束,如最小允許板厚。 如如: :
3、 0 表示為:表示為: jkg (X)0, j= 1,2,.,Jl (X)=0, =1,2,.,3) 3) 目標函數(shù)目標函數(shù) 將設計追求的目標解析化、數(shù)量化,用函數(shù)表示,叫將設計追求的目標解析化、數(shù)量化,用函數(shù)表示,叫目標函數(shù)目標函數(shù) 。()f X可以是重量、成本、可靠度或使用效能等??梢允侵亓?、成本、可靠度或使用效能等。4) 4) 數(shù)學表達式數(shù)學表達式選擇選擇123( ,.,),nXx x xx模型模型 1 1 滿足:滿足: ()0,1,2,.,()0,jkgXjJlX 使用目標函數(shù)使用目標函數(shù)min(max)min(max)()f X例例: : 122212111222121122( ,)
4、min()44()20()10()0()0Xx xf Xxxxsubject tog XxxgXxxl XxlXx 模型模型2 2 Subject toSubject to ()0,1,2,.,()0,jkgXjJlX ()f XnXR,(多種方案)(多種方案)min7.2.7.2.船舶優(yōu)化設計的特點船舶優(yōu)化設計的特點1) 1) 離散度量情況離散度量情況a a、連續(xù)變量、連續(xù)變量 圓整圓整 規(guī)格化規(guī)格化b b、直接取離散值。、直接取離散值。100, , .fIt2 2)變量組合或鏈接)變量組合或鏈接 型號型號(一組參數(shù))(一組參數(shù))3) 3) 變量變換變量變換: :1iiyx5)5)靈敏度分析
5、:靈敏度分析: 目標函數(shù)和約束函數(shù)關(guān)于設計變量變化的梯度。目標函數(shù)和約束函數(shù)關(guān)于設計變量變化的梯度。 某一設計變量組某一設計變量組: : ( )12(,.,)inXx xx( ) iXX ()()f Xg X變化率變化率4)4)分級優(yōu)化:分級優(yōu)化: iiitf船舶結(jié)構(gòu)復雜系統(tǒng):船舶結(jié)構(gòu)復雜系統(tǒng): 總體相當板厚總體相當板厚 局部板材、骨材局部板材、骨材7.3.1 7.3.1 軍規(guī)條文軍規(guī)條文 約束條件約束條件11212312340.380.460.560.56ssss1swMMW1 1)正應力)正應力 2 2)剪力條件)剪力條件 0.25s7.3 7.3 艦船舯剖面結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設計艦船舯剖面結(jié)構(gòu)的
6、優(yōu)化設計約束:軍規(guī)。約束:軍規(guī)。 變量:剖面尺寸。變量:剖面尺寸。 目標:重量輕。目標:重量輕。3) 3) 極限強度條件極限強度條件 2.61.5uswuswDMMMMMMM4) 4) 穩(wěn)定性:穩(wěn)定性: 骨材骨材 E(2crus或歐拉應力)/crs/Es7.3.2 7.3.2 數(shù)學模型數(shù)學模型分二級優(yōu)化分二級優(yōu)化1 1)一級優(yōu)化)一級優(yōu)化 中剖面材料的優(yōu)化布置中剖面材料的優(yōu)化布置 設計變量:基準相當板厚設計變量:基準相當板厚i各列板各列板 ( )( )iiikki: i: 板架編號(甲板,舷側(cè)板,底板架)板架編號(甲板,舷側(cè)板,底板架) i=1,2,3, .i=1,2,3, .k k:板列:板
7、列 i=1,2i=1,2,., K., K( )ik各個列板厚度的比例系數(shù),可由母型船或統(tǒng)計值給出。各個列板厚度的比例系數(shù),可由母型船或統(tǒng)計值給出。 約束條件:約束條件:1max12(1)3(1)40.38000.25002.6()001.5()00ssusswusswdggWMMgWMMMg (1)uusMW這里取這里取目標函數(shù):目標函數(shù):剖面積剖面積 011( )( )nKiiiikFFB kk0:F已確定的構(gòu)件截面積已確定的構(gòu)件截面積( (縱桁等大構(gòu)件縱桁等大構(gòu)件) )。( ):iB k列板寬列板寬 ( )( )iiikk列板厚:列板厚: 板列材料的合理分配(對各列板分別優(yōu)化),確定縱骨
8、材板列材料的合理分配(對各列板分別優(yōu)化),確定縱骨材料比例、縱骨尺寸、間距)料比例、縱骨尺寸、間距)。( )if k( )ik 設計變量:設計變量:縱骨截面積縱骨截面積 (板列上)板列上)( )ib k0( )itk縱骨間距縱骨間距板列厚度板列厚度關(guān)系式:關(guān)系式: 0( )( )( )( )iiiif ktkkb k2) 2) 二級優(yōu)化二級優(yōu)化( ( 、板列寬已知)、板列寬已知) ( )ik( )ik0( )itk約束條件約束條件: : (a a)縱骨穩(wěn)定性)縱骨穩(wěn)定性225()20EEHsEIabtfg (b b)合成應力)合成應力(2)6(3)7(4)8(4)12340.46000.56000.5600=+SiSiSiiggg 注:(c c)最小允許板厚)最小允許板厚,min9,min00=max30iiittgLt 如:外板(+2),4(d d)縱骨間距(工藝)縱骨間距(工藝) ,min1000iibbg (e e)最小剖面模數(shù)(不小于第一次近似)最小剖面模數(shù)(不小于第一次近似)(2)(1)1100uuWWg 極限狀態(tài),計及板厚折減極限狀態(tài),計及板厚折減 目標函數(shù)目標函數(shù): 11min( ) ( )nKiiikFt k b
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