柔性實驗報告(打印后再手寫)

1、柔性制造系統(tǒng)實驗柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展功能原理介紹（實驗介紹）班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模?、了解柔性制造系統(tǒng)的功能原理及應(yīng)用。2、認(rèn)識設(shè)備介紹準(zhǔn)備工作和系統(tǒng)操作注意事項二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)設(shè)備一套。三、實驗步驟：1、對照實驗設(shè)備，講解柔性制造系統(tǒng)的組成、功能原理；2、初步介紹該實驗系統(tǒng)。四、圖解設(shè)備上料單元上料單元是整套系統(tǒng)的起始單元，自動上料將工件送到環(huán)型流水線進入下一工序加工。 組裝單元（1） 組裝單元（2）組裝單元為系統(tǒng)的第二單元，將半成品進行組裝將半成品放入

2、工件盒，再蓋上工件蓋。碼垛單元 存儲單元碼垛單元為系統(tǒng)的第三單元，將成品進行檢測將合格品放入流水線，不合格品放在廢料臺。存儲單元為系統(tǒng)的第四單元，將成品進行存儲將合格品放入立體倉庫存儲。環(huán)型流水線一角及運輸小車環(huán)型流水線及運輸小車主要負(fù)責(zé)運送工件及成品。五、實驗記錄思考題： 1、簡述設(shè)備的構(gòu)成及各部分的作用。2、柔性制造系統(tǒng)組成及功能原理。柔性制造系統(tǒng)實驗實驗一 立體倉庫的上料單元實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模?、了解上料單元的結(jié)構(gòu)組成；、掌握上料單元各元件的工作原

3、理；、掌握上料單元的工作過程；、了解上料單元程序編排和接線等相關(guān)知識。二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)上料單元一套三、實驗步驟：1 復(fù)位 2 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 3 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 4 工件一上料汽缸上料 5 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 6 轉(zhuǎn)盤檢測傳感器檢測到轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 7 上料汽缸二前后汽缸動作、件二上料 8 轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn) 9 工件檢測傳感器檢測到工件、轉(zhuǎn)盤停止、轉(zhuǎn)盤定位汽缸定位 10 小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 11 機械手右行至工件上方 12 機械手下降、抓取工件 13 機械手復(fù)位、右行至小車上方、 14 機械手下

4、降、松開抓手、將工件放到小車上 15 機械手復(fù)位、轉(zhuǎn)盤定位汽缸復(fù)位、小車定位汽缸復(fù)位、小車運行至下一單元四、實驗記錄思考題：、上料單元有哪些元件組成？分別是什么型號？ 柔性制造系統(tǒng)實驗實驗二 立體倉庫的裝配單元實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模?、了解裝配單元的結(jié)構(gòu)組成；、掌握裝配單元各元件的工作原理；、掌握裝配單元的工作過程；、了解裝配單元程序編排和接線等相關(guān)知識。二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)裝配單元一套三、實驗步驟：、復(fù)位 X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、上料汽缸上料 、工件檢

5、測一傳感器檢測到工件、機械手運行至上料一平臺、抓取工件盒、機械手上升、走到組裝平臺上方 、機械手下降、將工件盒放到組裝臺 、Y軸返回 、工件檢測二傳感器檢測到工件、機械手運行至上料二平臺、抓取盒蓋 、機械手上升、走到組裝平臺上方 、機械手下降、將盒蓋放到組裝臺 、X軸復(fù)位、Y軸復(fù)位 、小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 、Y軸前行至小車上方 、機械手下降、抓取工件、機械手復(fù)位 、機械手行至工件盒上方 、機械手下降、放下工件、機械手復(fù)位 、機械手行至盒蓋上方 、機械手下降、抓取盒蓋、機械手復(fù)位 、機械手行至工件盒上方 、機械手下降、放下盒蓋 、機械手繼續(xù)下降、抓取工件盒、機械手復(fù)位 、機

6、械手行至小車上方 機械手下降、放下工件盒、機械手復(fù)位小車定位汽缸復(fù)位 小車運行至下一單元四、實驗記錄思考題：、裝配單元有哪些元件組成？分別是什么型號？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗三 立體倉庫檢測部分實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模?、了解傳感器的作用、主要特征、種類、原理于與應(yīng)用。二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)一套三、預(yù)備知識：1 傳感器的基本知識（1）傳感器的作用：傳感器有時也被稱為換能器、變換器、變送器或探測器，主要特征是能感知和檢測某一形態(tài)的信息，并將其轉(zhuǎn)換成另一形態(tài)的信息

7、。（）、傳感器的種類繁多，分類方法多樣，可按被測物理量分類、按傳感器的工作原理分類、按能量傳遞方式分類，按輸出信號性質(zhì)分類。但常用的分類方法是前兩種。按被測物理量劃分的傳感器：常見的有：溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器、位移傳感器、流量傳感器、液位傳感器、力傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器等。按工作原理可劃分為：電學(xué)式傳感器電學(xué)式傳感器是非電量電測技術(shù)中應(yīng)用范圍較廣的一種傳感器，常用的有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁電式傳感器及電渦流式傳感器等。電阻式傳感器是利用變阻器將被測非電量轉(zhuǎn)換為電阻信號的原理制成。電阻式傳感器一般有電位器式、觸點變阻式、電阻應(yīng)變片式及壓阻式傳感器等。電

8、阻式傳感器主要用于位移、壓力、力、應(yīng)變、力矩、氣流流速、液位和液體流量等參數(shù)的測量。電容式傳感器是利用改變電容的幾何尺寸或改變介質(zhì)的性質(zhì)和含量，從而使電容量發(fā)生變化的原理制成。主要用于壓力、位移、液位、厚度、水分含量等參數(shù)的測量。電感式傳感器是利用改變磁路幾何尺寸、磁體位置來改變電感或互感的電感量或壓磁效應(yīng)原理制成的。主要用于位移、壓力、力、振動、加速度等參數(shù)的測量。磁電式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理，把被測非電量轉(zhuǎn)換成電量制成。主要用于流量、轉(zhuǎn)速和位移等參數(shù)的測量。電渦流式傳感器是利用金屑在磁場中運動切割磁力線，在金屬內(nèi)形成渦流的原理制成。主要用于位移及厚度等參數(shù)的測量。磁學(xué)式傳感器磁學(xué)式傳感器

9、是利用鐵磁物質(zhì)的一些物理效應(yīng)而制成的，主要用于位移、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的測量。磁電式傳感器原理：基于電磁感應(yīng)原理，把被測量轉(zhuǎn)換成感應(yīng)電動勢。按結(jié)構(gòu)不同，分動圈式和磁阻式。光電式傳感器光電式傳感器在非電量電測及自動控制技術(shù)中占有重要的地位。它是利用光電器件的光電效應(yīng)和光學(xué)原理制成的，主要用于光強、光通量、位移、濃度等參數(shù)的測量。電勢型傳感器電勢型傳感器是利用熱電效應(yīng)、光電效應(yīng)、霍爾效應(yīng)等原理制成，主要用于溫度、磁通、電流、速度、光強、熱輻射等參數(shù)的測量。電荷傳感器電荷傳感器是利用壓電效應(yīng)原理制成的，主要用于力及加速度的測量。半導(dǎo)體傳感器半導(dǎo)體傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)、內(nèi)光電效應(yīng)、磁電效應(yīng)、半導(dǎo)體與氣

10、體接觸產(chǎn)生物質(zhì)變化等原理制成，主要用于溫度、濕度、壓力、加速度、磁場和有害氣體的測量。諧振式傳感器諧振式傳感器是利用改變電或機械的固有參數(shù)來改變諧振頻率的原理制成，主要用來測量壓力。按工作原理分類的優(yōu)點是可以避免傳感器名目繁多，使傳感器的劃分類較少，并有利與傳感器專業(yè)工作者對傳感器的工作原理與設(shè)計歸納性的分析研究，使設(shè)計與應(yīng)用更具有合理性與靈活性，缺點是會使對傳感器不夠了解的用戶感到使用不方便。在本系統(tǒng)中傳感器主要采用的是進口Autonics（韓國奧托尼克斯）傳感器，有對射傳感器（兩個傳感器之間的距離變化或光線遮擋）、漫反射傳感器（光電開關(guān)）、電容傳感器（任何兩極靠近的導(dǎo)體都將構(gòu)成電容!被測金

11、屬會干涉和改變諧振回路里的電容!從而改變電路諧振頻率!這就是電容傳感器為什么能夠識別金屬的原理!）、電感傳感器等。2磁性傳感器和機械行程開關(guān)的工作原理關(guān)掉控制臺電源，將磁性傳感器或機械行程開關(guān)的24V端與電源正極相連，信號端與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源。將氣缸移動到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈是否點亮。在點亮指示燈的同時，磁性傳感器本身的指示燈也應(yīng)被點亮。將相應(yīng)機械行程開關(guān)按下，觀察指示燈是否點亮。關(guān)掉控制臺電源，將磁性傳感器的24V端與指示燈的一端相連，信號與電源正極端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。將氣缸移動到相應(yīng)磁性傳感器位置，觀察指示燈

12、是否點亮。在點亮指示燈的同時，磁性傳感器本身的指示燈是否被點亮。3光電傳感器和電容傳感器的開關(guān)特性關(guān)掉控制臺電源，將傳感器的24V端與電源正極相連，信號端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源和傳感器電源。用手、工件或其他物體（沖壓單元中的工件檢測二傳感器只能檢測金屬）放在傳感器檢測位置，觀察指示燈是否點亮。4漫反射傳感器對不同顏色物體的檢測距離關(guān)掉控制臺電源，將漫反射傳感器的24V端與電源正極相連，信號端（輸出端）與指示燈的一端相連，再將指示燈的另一端與電源的負(fù)極相連。打開總電源和傳感器電源。選擇白、藍(lán)、紅、黑四種不同顏色的工件或紙張，觀察并記不同顏色的

13、工件或紙張最遠(yuǎn)距離。四、實驗記錄思考題：1、簡述傳感器的定義、分類、特性、原理柔性制造系統(tǒng)實驗實驗四 立體倉庫單元移庫存儲實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模毫私馊嵝灾圃煜到y(tǒng)存儲工作單元的基本組成和系統(tǒng)控制方法及操作的具體過程。二、實驗設(shè)備：柔性系統(tǒng)存儲工作單元系統(tǒng)一套三、實驗步驟：、復(fù)位 X軸復(fù)位、Z軸復(fù)位 、小車檢測傳感器檢測到小車、小車定位汽缸定位 、X軸前進到小車上方、Z軸下降到位、機械手抓取工件、 、Z軸上升、小車定位汽缸復(fù)位、 X軸運行到位 、 機械手前進

14、放下工件（程序設(shè)定位置） 、 機械手后退、 開始復(fù)位 四、實驗記錄思考題：、存儲單元有哪些元件組成？分別是什么型號？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗五 立體倉庫的條碼識別實驗報告班 級: 工業(yè)工程 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏 實驗日期：天氣: 氣溫: 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模赫莆者\用條碼識別方法進行庫存管理二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)立體倉庫一套，條碼識別裝置一套三、實驗步驟：、皮帶運轉(zhuǎn)、兩個貼有不同條碼的小車在皮帶上運行、通過條碼識別系統(tǒng)、條碼識別系統(tǒng)將識別信號傳給、按設(shè)定程序把產(chǎn)品放入倉庫指定位置四、實驗記錄思考題：、條形碼的識別原理？ 2、條碼識

15、別的應(yīng)用？3、二維條形碼及其二維條碼視頻識別的應(yīng)用？柔性制造系統(tǒng)實驗實驗六 柔性制造系統(tǒng)運行實驗班 級: 工業(yè)工程教研室 成 績： 實驗者: 學(xué) 號:組 別: 同組者: 指導(dǎo)教師: 盧偉宏實驗日期：天氣: 晴 氣溫: 25 場地: 柔性制造系統(tǒng)實驗室一、實驗?zāi)康模赫莆杖嵝灾圃煜到y(tǒng)整體運行調(diào)試方法，獨立運行實踐。二、實驗設(shè)備：柔性制造系統(tǒng)一套三、實驗步驟：以下為使用參考程序時的各按鈕的說明：l 按復(fù)位按鈕（SB3）進行復(fù)位。l 按啟動按鈕（SB1）運行程序。l 按停止按鈕（SB2）可停止程序的運行。l 當(dāng)用觸摸屏控制運行時在主界面按自動鍵進入自動控制模式。l 再自動模式下按復(fù)位鍵進行復(fù)位、按啟動

16、鍵運行程序、按停止鍵停止程序的運行，按返回鍵回到主界面（當(dāng)程序運行時，未按停止鍵直接按返回鍵返回時，雖然回到主界面，但程序仍在自動運行。）。l 在主界面按手動鍵進入手動模式，手動控制電磁閥和電機的動作，按返回鍵回到主界面。l 上料單元作為主站，在主界面下按從站控制進入從站控制模式可由主站控制從站運行。1. 上料單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。此時機械手向左限位運行，運行到左限位時停止，同時轉(zhuǎn)盤開始順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤檢測傳感器信號上升沿出現(xiàn)時，轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），環(huán)形流水線開始運行，機械手向右運行至轉(zhuǎn)盤上方，料倉向轉(zhuǎn)盤上料，本單元開始循環(huán)運行。l 如發(fā)生錯誤

17、（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），流水線停止運行，上料單元停止運行。2. 組裝單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。此時X軸開始向右運行，Y軸開始向后運行，分別運行到右限位和后限位時停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵），料倉一上料，本單元開始按流程運行。l 如發(fā)生錯誤（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運行。3. 存儲單元l 按復(fù)位按鈕（或觸摸屏復(fù)位鍵）復(fù)位。機械手閉合，10秒后X軸開始向前運行，Z軸開始向上運行，分別運行到左限位和上限位時停止。l 按開始按鈕（或觸摸屏開始鍵）本單元開始按流程運行。l 如發(fā)生錯誤（或需停止系統(tǒng)運行時）按停止按鈕（或觸摸屏停止鍵），組裝單元停止運行。4. 條碼存儲l 停止四個站的運行。l 先下載條碼存儲程序到存儲單元PLC。l 按