減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、目錄 認(rèn)識減速器減速器裝配圖的主要尺寸減速器組成減速器箱體是用以支持和固定軸系零件，是保證傳動(dòng)零件的嚙合精度、良好潤滑及密封的重要零件，其重量約占減速器總重量的50。因此，機(jī)體結(jié)構(gòu)對減速器的工作性能、加工藝、材料消耗、重量及成本等有很大影響，設(shè)計(jì)時(shí)必須全面考慮。箱體材料多用鑄鐵(HTl50或HT200)制造箱體采用水平剖分式，上、下箱作成有一定壁厚接合面。為使上、下箱體可靠地定位和聯(lián)接，接合面向外做一定寬度的凸緣，凸緣寬度由其聯(lián)接螺栓所需的扳手空間等尺寸確定。（見表4-6） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和減速器裝配草圖（俯視圖）（見圖5-8） 準(zhǔn)備工作：1）將減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸確定（表4-6） 2）確定齒輪主

2、要的尺寸 3）帶輪的寬度4)各軸的功率計(jì)算5)各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算 （列表）6)各軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算8 15 2 2 3 3L1emT)85(3211ccTmL軸的設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)（參見課程設(shè)計(jì)（參見課程設(shè)計(jì)59頁）頁）1）高速軸的概略設(shè)計(jì)）高速軸的概略設(shè)計(jì)材料、熱處理、材料、熱處理、按扭轉(zhuǎn)計(jì)算最小直徑按扭轉(zhuǎn)計(jì)算最小直徑裝裝V帶輪處長度、外伸端直徑與長度、帶輪處長度、外伸端直徑與長度、裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝齒輪處的直徑和長度裝齒輪處的直徑和長度齒輪與箱體的距離齒輪與箱體的距離A.軸的總長度軸的總長度3）低速軸的概略設(shè)計(jì)）低速軸

3、的概略設(shè)計(jì)(參見課程設(shè)計(jì)參見課程設(shè)計(jì)6368頁頁)步驟與高速軸類同步驟與高速軸類同注意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與注意：變速箱等寬、高速軸軸承的中心與 低速軸軸承的中心要在低速軸軸承的中心要在同一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。同一條直線上，也就是要求兩根軸軸承中心等寬度。A.設(shè)計(jì)到這里開始作草圖（查表：設(shè)計(jì)到這里開始作草圖（查表： 軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的結(jié)軸承及軸承蓋各參數(shù)、套筒的結(jié)構(gòu)尺寸、齒輪的按裝、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸等）構(gòu)尺寸、齒輪的按裝、聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸等）2）中間軸的概略設(shè)計(jì)）中間軸的概略設(shè)計(jì)材料、熱處理、材料、熱處理、按扭轉(zhuǎn)計(jì)算最小直徑按扭轉(zhuǎn)計(jì)算最小直徑裝兩軸承和兩

4、軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝兩軸承和兩軸承蓋處的直徑和長度（試選軸承與軸承蓋）裝齒輪處的直徑和長度裝齒輪處的直徑和長度齒輪與箱體的距離齒輪與箱體的距離A.軸的總長度軸的總長度軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見圖軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見圖4-28)軸的徑向尺寸確定1.箱體內(nèi)壁位置的確定軸的軸向尺寸確定L1L 32.軸承座端面位置的確定L1=+C1+C2+(58)mm-箱體壁厚C1、C2-螺栓扳手空間B=A+2L1L1L 33.軸承在軸承座孔中位置的確定3 值盡量小減小支點(diǎn)距離油潤滑時(shí)3= (35)mm脂潤滑時(shí)3= (510)mmL1L 3當(dāng)軸承采用脂潤滑時(shí)，應(yīng)加封油環(huán)，其結(jié)構(gòu)見圖4-411、選擇聯(lián)軸器：1)

5、類型：彈性套柱銷聯(lián)軸器：2)計(jì)算轉(zhuǎn)矩： P為軸的功率，n為軸的轉(zhuǎn)速。nPT9550）為工作情況系數(shù)，查表117(AAcKTKT3)查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)283頁表8-163確定型號。查取允許的軸徑范圍。2、確定軸承端蓋的類型和尺寸。（機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)74頁表4-7）3、選擇軸承的類型和尺寸及軸承的壽命校核。（高速軸及中間軸可選7300C，低速軸可選7200C。查262頁表8-144得外徑D、寬度B及安裝尺寸da)4、選擇軸承的潤滑方式，若采用脂潤滑，應(yīng)加封油環(huán)，封油環(huán)為一標(biāo)準(zhǔn)件，其尺寸見機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)65頁圖4-41。5、選擇鍵的類型及尺寸1、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及按彎扭合成強(qiáng)度校核2、滾動(dòng)軸承的型號確

6、定及其壽命校核。3、鍵尺寸的確定及其強(qiáng)度校核4、齒輪及軸承潤滑方法及潤滑油或潤滑脂的牌號的選擇。5、齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。7、用坐標(biāo)紙畫減速器的俯視圖。（參看圖4-6）本階段應(yīng)完成的工作本階段應(yīng)完成的工作6、減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸減速器裝配圖的主要尺寸機(jī)座底凸緣的設(shè)計(jì)和地腳螺栓孔的布置: 為了增加機(jī)座底凸緣的剛度，常取凸緣的厚度B=2.551 , 1為機(jī)座的壁厚.為了增加地腳螺栓的聯(lián)接剛度,地腳螺栓孔的間隔不應(yīng)太大,一般距離為150200mm.地腳螺栓的數(shù)量常取48個(gè).油尺與水平面夾角不應(yīng)小于45度不合理結(jié)構(gòu)：放油孔位放油孔位置偏高，箱內(nèi)的油放不置偏高，箱內(nèi)的油放不干凈干凈 合理結(jié)構(gòu)：放油孔應(yīng)設(shè)計(jì)在放

7、油孔應(yīng)設(shè)計(jì)在油池的最低處油池的最低處減速器裝配圖常見的錯(cuò)誤不合理結(jié)構(gòu)：油塞與箱座接合油塞與箱座接合處未設(shè)計(jì)密封件，會(huì)造成漏油處未設(shè)計(jì)密封件，會(huì)造成漏油 合理結(jié)構(gòu)：在接合處加上一在接合處加上一密封圈密封圈不合理結(jié)構(gòu)：裝油塞處箱壁太裝油塞處箱壁太薄，不利于螺釘聯(lián)接薄，不利于螺釘聯(lián)接 合理結(jié)構(gòu)：裝油塞處應(yīng)裝油塞處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺設(shè)計(jì)凸臺不合理結(jié)構(gòu)：軸承旁螺軸承旁螺栓距軸承座孔中心太遠(yuǎn)，栓距軸承座孔中心太遠(yuǎn)，不利于提高聯(lián)接剛度不利于提高聯(lián)接剛度合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將螺栓移到與軸應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置承座孔外圓相切的位置不合理結(jié)構(gòu)：軸承旁螺栓距軸承旁螺栓距軸承座孔中心太近，螺栓與軸承座孔中心太近，螺栓與

8、端蓋螺釘發(fā)生干涉。端蓋螺釘發(fā)生干涉。合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將螺栓移到與應(yīng)將螺栓移到與軸承座孔外圓相切的位置軸承座孔外圓相切的位置不合理結(jié)構(gòu)：軸承蓋螺軸承蓋螺釘設(shè)計(jì)在剖分面上釘設(shè)計(jì)在剖分面上,是錯(cuò)是錯(cuò)誤的誤的合理結(jié)構(gòu)：將軸承蓋螺釘將軸承蓋螺釘轉(zhuǎn)一個(gè)角度，沿圓周均勻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，沿圓周均勻分布分布不合理結(jié)構(gòu)：軸承座壁軸承座壁厚太薄，聯(lián)接剛度不夠厚太薄，聯(lián)接剛度不夠 合理結(jié)構(gòu)：放應(yīng)增大孔壁放應(yīng)增大孔壁厚度，最好是厚度，最好是D1=1.25D+10mm不合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔位定位銷孔位置不當(dāng)置不當(dāng)合理結(jié)構(gòu)：定位銷孔應(yīng)布置在定位銷孔應(yīng)布置在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上，沿箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上，沿長度方向非對稱布置，且間距

9、長度方向非對稱布置，且間距應(yīng)盡量大些。應(yīng)盡量大些。不合理結(jié)構(gòu)：窺視窺視孔位置偏上，不能孔位置偏上，不能觀察到傳動(dòng)零件的觀察到傳動(dòng)零件的嚙合情況和潤滑情嚙合情況和潤滑情況況合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將窺視孔位置往下移，應(yīng)將窺視孔位置往下移，以便能觀察到傳動(dòng)零件的嚙合情況和以便能觀察到傳動(dòng)零件的嚙合情況和潤滑情況潤滑情況不合理結(jié)構(gòu)：視孔蓋與箱蓋視孔蓋與箱蓋接觸處未設(shè)計(jì)加工凸臺，不接觸處未設(shè)計(jì)加工凸臺，不便于加工箱蓋上的孔便于加工箱蓋上的孔合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)在視孔蓋與箱蓋應(yīng)在視孔蓋與箱蓋接觸處設(shè)計(jì)加工凸臺接觸處設(shè)計(jì)加工凸臺不合理結(jié)構(gòu)：窺視孔太小窺視孔太小合理結(jié)構(gòu)：增大窺視孔，大小以增大窺視孔，大小以能伸手進(jìn)入操作為原則

10、能伸手進(jìn)入操作為原則不合理結(jié)構(gòu)：吊耳孔位置不當(dāng)，吊耳孔位置不當(dāng)，孔壁強(qiáng)度可能不夠孔壁強(qiáng)度可能不夠合理結(jié)構(gòu)：應(yīng)將耳孔位置往應(yīng)將耳孔位置往內(nèi)側(cè)移內(nèi)側(cè)移 減速器附件 軸承端蓋用以固定軸承及調(diào)整軸承間隙并承受軸向力。軸承端蓋有嵌入式和凸緣式兩種。 嵌入式軸承端蓋嵌入式軸承端蓋 嵌入式軸承端蓋結(jié)構(gòu)簡單，但密封性能差，調(diào)整軸承間隙比較麻煩。需打開機(jī)蓋，放置調(diào)整墊片，只宜用于向心球軸承。如用嵌入式端蓋固定角接觸軸承時(shí)，應(yīng)在端蓋上增加調(diào)整螺釘，以便于調(diào)整。 凸緣式軸承端蓋（見表凸緣式軸承端蓋（見表4-7） 凸緣式軸承端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，密封性能比較好。為了調(diào)整軸承間隙，在端蓋與機(jī)體之間放置由調(diào)整墊片。

11、油標(biāo)油標(biāo)用來指示箱內(nèi)油面高度，應(yīng)設(shè)置在便于觀察和油面穩(wěn)定之處，如低速級傳動(dòng)件附近。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)尺寸見表4-10 窺視孔蓋和窺視孔在減速器上部開窺視孔，可以看到傳動(dòng)零件嚙合處的情況，以便檢查齒面接觸斑點(diǎn)和齒側(cè)間隙。潤滑油也由此注入機(jī)體內(nèi)。窺視孔上有蓋板，以防止污物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)和潤滑油飛濺出來 放油螺塞 減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。放油孔的位置應(yīng)在油池最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。 啟蓋螺釘和定位銷 機(jī)蓋與機(jī)座接合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后接合較緊，不易分開。為便于取下機(jī)蓋，在機(jī)蓋凸緣上常裝有一至二個(gè)啟蓋螺訂，在啟蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起機(jī)蓋 啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)接凸緣的厚度,釘桿端部要做成圓柱形,或半圓形，以免頂壞螺紋，啟蓋螺釘直徑與凸緣聯(lián)接螺栓相同。 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機(jī)蓋和機(jī)座用螺栓聯(lián)接后，鏜孔之前裝上兩個(gè)定位銷，銷孔位置盡量遠(yuǎn)些以保證定位精度。如機(jī)體結(jié)構(gòu)是對稱的(如蝸桿傳動(dòng)機(jī)體)，銷孔位置不應(yīng)對