第10章 傳動(dòng)系統(tǒng)

1、四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系張 黎 驊四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系主要內(nèi)容主要內(nèi)容1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的功用和組成1.2 離合器1.3 機(jī)械式變速器1.4 液力機(jī)械式自動(dòng)變速器1.5 聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)橋1.6 小結(jié)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)系統(tǒng)：從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間一系列傳動(dòng)零部件的總稱。傳動(dòng)系統(tǒng)：從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間一系列傳動(dòng)零部件的總稱。 減速減速和變速和變速 變速器變速器、主減速器、主減速器 實(shí)現(xiàn)倒駛實(shí)現(xiàn)倒駛 變速器變速器倒檔倒檔 中斷動(dòng)力傳遞中斷動(dòng)力傳遞 離合器、變速器空擋離合器、變速器空擋 差速作用差速作用 差速器差速器傳動(dòng)系統(tǒng)的功用傳動(dòng)系統(tǒng)的功用四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)

2、機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)系統(tǒng)的類型傳動(dòng)系統(tǒng)的類型機(jī)械式機(jī)械式液力機(jī)械式液力機(jī)械式液力傳動(dòng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中液力傳動(dòng)是利用液體介質(zhì)在主動(dòng)元件和從動(dòng)元件之間循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，動(dòng)能的變化來(lái)傳遞動(dòng)力。液力傳動(dòng)裝置串聯(lián)一個(gè)有級(jí)式機(jī)械變速器，這樣的傳動(dòng)稱為液力機(jī)械傳動(dòng)。這樣的傳動(dòng)稱為液力機(jī)械傳動(dòng)。 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系電傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋或由電動(dòng)電傳動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，再由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋或由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶有減速器的驅(qū)動(dòng)輪。機(jī)直接驅(qū)動(dòng)帶有減速器的驅(qū)動(dòng)輪。1-

3、1-離合器離合器 2-2-發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī) 3-3-控制控制器器 4-4-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 5-5-驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 6-6-導(dǎo)導(dǎo)線線1-1-離合器離合器 2-2-油泵油泵 3-3-控制閥控制閥 4-4-液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 5-5-驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋 6-6-油管油管液壓傳動(dòng)也叫靜液傳動(dòng)，是通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞液壓傳動(dòng)也叫靜液傳動(dòng)，是通過(guò)液體傳動(dòng)介質(zhì)靜壓力能的變化來(lái)傳遞能量。主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。能量。主要由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵、液壓馬達(dá)和控制裝置等組成。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)系的組成傳動(dòng)系的組成 離合器離合器 變速器變速器 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)

4、橋驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系的布置形式傳動(dòng)系的布置形式 FR 前置后驅(qū)前置后驅(qū) FF 前置前驅(qū)前置前驅(qū) RR 后置后驅(qū)后置后驅(qū) MR 中置后驅(qū)中置后驅(qū) 4WD 四輪驅(qū)動(dòng)四輪驅(qū)動(dòng)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)系的布置形式傳動(dòng)系的布置形式1.前置后驅(qū)前置后驅(qū)FR：即發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)：即發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng) 國(guó)內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。國(guó)內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。 2.后置后驅(qū)后置后驅(qū)RR：即發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)：即發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng) 在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也

5、采用這種型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過(guò)載，并能更充分地利用車箱面積，型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過(guò)載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛員的影響。缺點(diǎn)是置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺(jué)。遠(yuǎn)距離操發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺(jué)。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為突出，在縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。但由于優(yōu)點(diǎn)較為

6、突出，在大型客車上應(yīng)用越來(lái)越多。大型客車上應(yīng)用越來(lái)越多。 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系3.前置前驅(qū)前置前驅(qū)FF：發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)：發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng) 這種型式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好。但是上坡時(shí)汽車質(zhì)量后這種型式操縱機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件好。但是上坡時(shí)汽車質(zhì)量后移，使前驅(qū)動(dòng)輪的附著質(zhì)量減小，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)則由于移，使前驅(qū)動(dòng)輪的附著質(zhì)量減小，驅(qū)動(dòng)輪易打滑；下坡制動(dòng)時(shí)則由于汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過(guò)重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)汽車質(zhì)量前移，前輪負(fù)荷過(guò)重，高速時(shí)易發(fā)生翻車現(xiàn)象?，F(xiàn)在大多數(shù)轎車采取這種布置型式。轎車采取這種布置型式。 4.越野汽車的傳動(dòng)系越野汽車的

7、傳動(dòng)系 越野汽車一般為全輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速箱后裝有分動(dòng)器將動(dòng)越野汽車一般為全輪驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)前置，在變速箱后裝有分動(dòng)器將動(dòng)力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用力傳遞到全部車輪上。目前，輕型越野汽車普遍采用44驅(qū)動(dòng)型式，驅(qū)動(dòng)型式，中型越野汽車采用中型越野汽車采用44或或66驅(qū)動(dòng)型式；重型越野汽車一般采用驅(qū)動(dòng)型式；重型越野汽車一般采用66或或88驅(qū)動(dòng)型式。驅(qū)動(dòng)型式。 傳動(dòng)系的布置形式傳動(dòng)系的布置形式四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在飛輪的后平面上，離合成固定在飛

8、輪的后平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。在汽車行駛過(guò)程中，駕駛員可。在汽車行駛過(guò)程中，駕駛員可根據(jù)需要踩下或松開(kāi)離合器踏板根據(jù)需要踩下或松開(kāi)離合器踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力。向變速器輸入的動(dòng)力。 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器的功用離合器的功用 保證汽車平穩(wěn)起步保證汽車平穩(wěn)起步 暫時(shí)切斷動(dòng)力傳遞暫時(shí)切斷動(dòng)力傳遞 防止傳動(dòng)系過(guò)載防止傳動(dòng)系過(guò)載四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系飛輪飛輪從動(dòng)盤從動(dòng)盤膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋離合器踏板離合

9、器踏板摩擦片式離合器工作原理摩擦片式離合器工作原理原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系 主動(dòng)部分主動(dòng)部分 從動(dòng)部分從動(dòng)部分 壓緊部分壓緊部分 分離機(jī)構(gòu)分離機(jī)構(gòu) 操縱機(jī)構(gòu)操縱機(jī)構(gòu)摩擦式離合器摩擦式離合器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系摩擦式離合器工作原理摩擦式離合器工作原理分離時(shí)，踩下踏板，分離叉推動(dòng)分離軸承、帶動(dòng)分離杠桿內(nèi)端左移，分離時(shí)，踩下踏板，分離叉推動(dòng)分離軸承、帶動(dòng)分離杠桿內(nèi)端左移，分離杠桿外端則右移，同時(shí)帶動(dòng)壓盤右移，使飛輪與從動(dòng)盤分離，動(dòng)分離杠桿外端則右移，同時(shí)帶動(dòng)壓盤右移，使飛輪與從動(dòng)盤分離，動(dòng)力中斷。力中斷。接合時(shí)，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓

10、盤在嚴(yán)禁接合時(shí)，抬起踏板，彈簧彈力作用下，分離軸承漸回位，壓盤在嚴(yán)禁彈簧作用下左移，將從動(dòng)盤壓緊在飛輪上。彈簧作用下左移，將從動(dòng)盤壓緊在飛輪上。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器分離過(guò)程離合器分離過(guò)程四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器踏板自由行程離合器踏板自由行程離合器長(zhǎng)期使用后，從動(dòng)盤變薄，壓盤就會(huì)向飛輪方向離合器長(zhǎng)期使用后，從動(dòng)盤變薄，壓盤就會(huì)向飛輪方向移動(dòng)一個(gè)距離，為保證離合器接合，分離杠桿內(nèi)端也要移動(dòng)一個(gè)距離，為保證離合器接合，分離杠桿內(nèi)端也要向右移動(dòng)。向右移動(dòng)。因此，安裝時(shí)（即接合時(shí)），分離杠桿內(nèi)端和分離軸承因此，安裝時(shí)（即接合時(shí)），分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一

11、間隙，踩下離合器踏板時(shí)應(yīng)先消除這一間之間應(yīng)留有一間隙，踩下離合器踏板時(shí)應(yīng)先消除這一間隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程隙才能分離離合器，而消除這一間隙的離合器踏板行程就稱為離合器踏板自由行程。就稱為離合器踏板自由行程。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器踏板有效行程離合器踏板有效行程用以使分離軸承推動(dòng)分離杠桿，帶動(dòng)壓盤后移，使從動(dòng)用以使分離軸承推動(dòng)分離杠桿，帶動(dòng)壓盤后移，使從動(dòng)盤與飛輪分離的踏板行程。盤與飛輪分離的踏板行程。摩擦離合器的類型摩擦離合器的類型周布彈簧離合器（單片、多片）周布彈簧離合器（單片、多片）膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系

12、周布彈簧離合器周布彈簧離合器主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤從動(dòng)部分：從動(dòng)盤從動(dòng)部分：從動(dòng)盤壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧、壓盤壓緊機(jī)構(gòu)：壓緊彈簧、壓盤分離機(jī)構(gòu)：分離叉、分離杠桿、分分離機(jī)構(gòu)：分離叉、分離杠桿、分 離軸承離軸承從動(dòng)盤壓盤離合器蓋四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系從動(dòng)盤從動(dòng)盤摩擦片摩擦片從動(dòng)盤本體從動(dòng)盤本體從動(dòng)盤轂從動(dòng)盤轂減振器盤減振器盤摩擦片摩擦片四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系從動(dòng)盤從動(dòng)盤從動(dòng)盤由從動(dòng)盤本體，摩擦片和從動(dòng)盤轂三個(gè)基本部分組成。為了避免轉(zhuǎn)動(dòng)方向的共振，緩和傳動(dòng)系受到的沖擊載荷，大多數(shù)汽車都在離合器的從動(dòng)盤上附裝有扭轉(zhuǎn)減震器。徑向和周向切槽。

13、再將分割形成的扇形部分沿周向翹曲成波浪形，使從動(dòng)盤在軸向具有一定彈性。扭轉(zhuǎn)減振器：減振器盤和減振器彈簧構(gòu)成，將從動(dòng)盤和盤轂彈性扭轉(zhuǎn)減振器：減振器盤和減振器彈簧構(gòu)成，將從動(dòng)盤和盤轂彈性連接，其作用是避免傳動(dòng)系共振，緩和制動(dòng)時(shí)對(duì)傳動(dòng)系的沖擊。連接，其作用是避免傳動(dòng)系共振，緩和制動(dòng)時(shí)對(duì)傳動(dòng)系的沖擊。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系扭轉(zhuǎn)減振器工作原理扭轉(zhuǎn)減振器工作原理不工作時(shí)不工作時(shí)工作時(shí)工作時(shí)摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤摩擦片轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)盤轂沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧轂沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮被壓縮四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系膜片彈簧離合器膜片彈簧離合器膜片彈簧、壓盤、從動(dòng)盤、分離軸承、分離叉等構(gòu)成工作過(guò)程：膜

14、片彈簧兼起分離杠桿和壓緊彈簧的作用。原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系膜片彈簧膜片彈簧離合器蓋離合器蓋壓盤壓盤從動(dòng)盤從動(dòng)盤膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器用彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧作為壓緊彈簧。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系膜片彈簧膜片彈簧徑向切槽徑向切槽外端圓孔，可外端圓孔，可防止應(yīng)力集中。防止應(yīng)力集中。彈性杠桿彈性杠桿四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系膜片彈簧的特性膜片彈簧的特性四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系膜片彈簧膜片彈簧膜片彈簧的優(yōu)點(diǎn)：具有非線性特性，使摩擦片即使磨損后，彈簧壓力依然可保持不變，而不會(huì)滑磨，并可減輕踏板力，使操縱簡(jiǎn)單；彈簧與壓盤整

15、個(gè)圓周接觸，壓力分布均勻，磨損均勻；膜片他不哈兼起兩作用，使離合器結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量和體積減??；彈簧對(duì)稱性好，受離心力影響小，不會(huì)因離心力作用而減少壓緊力，因此工作可靠。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系工作原理工作原理從動(dòng)盤分離從動(dòng)盤分離結(jié)合狀態(tài)結(jié)合狀態(tài)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，良好的彈性，操縱輕便，高速時(shí)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸小，良好的彈性，操縱輕便，高速時(shí)穩(wěn)定四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系雙片式離合器雙片式離合器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系離合器操縱機(jī)構(gòu)離合器操縱機(jī)構(gòu)作用： 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結(jié)合的一套機(jī)構(gòu)。 組成：組成： 包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承

16、及中間的傳包括離合器踏板到離合器殼內(nèi)的分離軸承及中間的傳動(dòng)部件。動(dòng)部件。 分類：分類： 機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，液壓式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)，液壓式操縱機(jī)構(gòu)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)機(jī)械式操縱機(jī)構(gòu)分類： 1、桿式傳動(dòng) 2、繩索傳動(dòng)踏板踏板拉桿拉桿分離叉分離叉四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系液壓式操縱機(jī)構(gòu)液壓式操縱機(jī)構(gòu)踏板踏板儲(chǔ)液室儲(chǔ)液室主缸主缸工作缸工作缸分離軸承分離軸承分離杠桿分離杠桿分離叉分離叉推桿推桿推桿推桿原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器的功用變速器的功用改變汽車的行駛速度和牽引力（傳動(dòng)比：輸入軸轉(zhuǎn)速與輸出軸轉(zhuǎn)速的比值。）改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方

17、向?qū)崿F(xiàn)空擋驅(qū)動(dòng)其他機(jī)構(gòu)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器的分類變速器的分類有級(jí)式變速器 ：變速器檔數(shù)前進(jìn)檔的位數(shù)無(wú)級(jí)式變速器：采用液力變矩器傳動(dòng)，傳動(dòng)比可在一無(wú)級(jí)式變速器：采用液力變矩器傳動(dòng)，傳動(dòng)比可在一定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。定的數(shù)值范圍內(nèi)連續(xù)變化。 綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組綜合式變速器：由液力變矩器和行星齒輪式變速器組成，傳動(dòng)比可在幾個(gè)范圍內(nèi)連續(xù)變化。成，傳動(dòng)比可在幾個(gè)范圍內(nèi)連續(xù)變化。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器結(jié)構(gòu)變速器結(jié)構(gòu)輸入軸輸入軸中間軸中間軸輸出軸輸出軸倒檔軸倒檔軸變速齒輪變速齒輪結(jié)合套結(jié)合套原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)

18、農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)基本原理傳動(dòng)基本原理主動(dòng)輪主動(dòng)輪1從動(dòng)輪從動(dòng)輪2i i=主動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)從動(dòng)齒輪齒數(shù)i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1z1 ，n1 ， M1為主動(dòng)齒輪的參數(shù)。 z2 ，n2 ， M2為從動(dòng)齒輪的參數(shù)。原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系換向原理?yè)Q向原理相嚙合的一對(duì)齒輪旋向相反，因此每經(jīng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)副，動(dòng)力方向改變一次。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速器變速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：改變轉(zhuǎn)速比、改變轉(zhuǎn)矩、改變方向改變轉(zhuǎn)矩、改變方向操縱機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)換檔操縱機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)換檔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三

19、軸式齒輪變速傳動(dòng)三軸式齒輪變速傳動(dòng)兩軸式齒輪變速傳動(dòng)兩軸式齒輪變速傳動(dòng)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系三軸式變速器三軸式變速器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系三軸式變速器結(jié)構(gòu)圖三軸式變速器結(jié)構(gòu)圖四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器結(jié)構(gòu)分析變速器結(jié)構(gòu)分析軸的支承軸的支承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承中心孔中心孔二軸支承二軸支承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系采用常嚙合斜齒輪。 利用同步器、結(jié)合套換檔。變速器結(jié)構(gòu)分析變速器結(jié)構(gòu)分析軸的支承齒輪換檔形式軸的支承齒輪換檔形式傳傳動(dòng)動(dòng)方方向向結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈結(jié)合套齒結(jié)合套齒花鍵轂花鍵轂跳檔方向變速器結(jié)構(gòu)

20、分析變速器結(jié)構(gòu)分析防止自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu)防止自動(dòng)脫檔機(jī)構(gòu)切薄齒式切薄齒式四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈結(jié)合套齒結(jié)合套齒花鍵轂花鍵轂結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈傳傳動(dòng)動(dòng)方方向向斜面齒式斜面齒式四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器結(jié)構(gòu)分析變速器結(jié)構(gòu)分析齒輪的軸向定位齒輪的軸向定位利用止推環(huán)對(duì)斜齒輪軸向限位。 變速器結(jié)構(gòu)分析變速器結(jié)構(gòu)分析潤(rùn)滑與密封潤(rùn)滑與密封 采用飛濺潤(rùn)滑 在1、2軸與軸承蓋之間多采用回油螺紋或橡膠油封 變速器結(jié)構(gòu)分析變速器結(jié)構(gòu)分析變速器殼變速器殼 材料：鑄鐵、鑄鋁 底部有放油螺塞。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系兩軸式變速器兩軸式變速器應(yīng)用： FF RR 特點(diǎn)： 輸入

21、軸與輸出軸平行，無(wú)中間軸。 組成： 輸入軸、輸出軸、倒檔軸、軸承、變速齒輪四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系桑塔納轎車變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖桑塔納轎車變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系一、二檔傳動(dòng)路線一、二檔傳動(dòng)路線四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系三、四檔傳動(dòng)路線三、四檔傳動(dòng)路線四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系倒檔傳動(dòng)路線倒檔傳動(dòng)路線四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系無(wú)同步器時(shí)變速器的換檔過(guò)程無(wú)同步器時(shí)變速器的換檔過(guò)程 五檔齒輪五檔齒輪四檔齒輪四檔齒輪中間軸中間軸結(jié)合套結(jié)合套花鍵轂花鍵轂結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈1、從低檔換入高檔、從低檔換入高檔脫離瞬間：脫離瞬間： V4=VJ V5

22、VJ、 V4 保持空檔片刻保持空檔片刻 V5降低，降低，VJ、 V4變化不大變化不大 在在VJ與與V5相等時(shí)掛入五檔相等時(shí)掛入五檔 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系無(wú)同步器時(shí)變速器的換檔過(guò)程無(wú)同步器時(shí)變速器的換檔過(guò)程從低擋換入高擋從低擋換入高擋( (兩腳離合器兩腳離合器) )從高擋換入低擋從高擋換入低擋( (兩腳半離合器兩腳半離合器) )四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系2、從高檔換入低檔、從高檔換入低檔脫離瞬間：脫離瞬間： V5=VJ V4VJ、 V5 抬起離合器踏板，踩一下油抬起離合器踏板，踩一下油門踏板門踏板 ，V4升高，升高，VJ變化變化不大不大 在在VJ與與V4相等時(shí)掛入四檔相

23、等時(shí)掛入四檔五檔齒輪五檔齒輪四檔齒輪四檔齒輪中間軸中間軸結(jié)合套結(jié)合套花鍵轂花鍵轂結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系同步器同步器1、功用： 使結(jié)合套與待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時(shí)間， 同時(shí)防止嚙合時(shí)齒間沖擊。 2、結(jié)構(gòu)： 同步裝置、鎖止裝置、結(jié)合裝置 3、分類： 鎖環(huán)式慣性同步器 鎖銷式慣性同步器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系鎖環(huán)式慣性同步器鎖環(huán)式慣性同步器細(xì)牙螺旋槽細(xì)牙螺旋槽滑塊滑塊原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系滑塊滑塊鎖環(huán)鎖環(huán)結(jié)合齒圈結(jié)合齒圈鎖環(huán)式慣性同步器結(jié)構(gòu)鎖環(huán)式慣性同步器結(jié)構(gòu)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系定位銷、滑定位銷、滑塊塊鎖環(huán)

24、鎖環(huán)結(jié)合齒結(jié)合齒圈圈0.5齒厚齒厚鎖環(huán)式慣性同步器原理鎖環(huán)式慣性同步器原理四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系結(jié)構(gòu)示意圖結(jié)構(gòu)示意圖四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系鎖銷式慣性同步器鎖銷式慣性同步器摩擦錐盤摩擦錐盤摩擦錐環(huán)摩擦錐環(huán)定位銷定位銷結(jié)合套結(jié)合套鋼球鋼球定位銷定位銷鎖銷鎖銷四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系鎖銷受力鎖銷受力鎖止角鎖止角四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)功用： 保證駕駛員能準(zhǔn)確可靠地使變速器換入某個(gè)檔位。 要求： 自鎖功能：防止自動(dòng)換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會(huì)同時(shí)換入兩個(gè)檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。 分類： 直接操縱式 遠(yuǎn)距離操

25、縱式四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造直接操縱式變速器操縱機(jī)構(gòu)的構(gòu)造五、六檔撥叉五、六檔撥叉三、四檔撥叉三、四檔撥叉一、二檔撥叉一、二檔撥叉倒檔撥叉倒檔撥叉變速桿變速桿換檔軸換檔軸叉形撥桿叉形撥桿倒檔撥叉軸倒檔撥叉軸一、二檔一、二檔撥叉軸撥叉軸五、六檔撥五、六檔撥叉軸叉軸自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖銷互鎖銷五、六檔撥塊五、六檔撥塊四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系鎖止機(jī)構(gòu)鎖止機(jī)構(gòu)自鎖裝置自鎖裝置自鎖鋼球自鎖鋼球互鎖鋼球互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷撥叉軸撥叉軸自鎖彈簧自鎖彈簧原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系互鎖裝置工作原理互鎖裝置工作原理?yè)懿孑S撥叉軸互鎖鋼球

26、互鎖鋼球互鎖銷互鎖銷空檔狀態(tài)空檔狀態(tài)原理視頻原理視頻四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系倒檔鎖倒檔鎖倒檔鎖銷倒檔鎖銷倒檔撥塊倒檔撥塊駕駛員在換倒檔駕駛員在換倒檔時(shí)要克服倒檔鎖時(shí)要克服倒檔鎖彈簧彈力，變大彈簧彈力，變大的換檔阻力，可的換檔阻力，可提醒駕駛員提醒駕駛員倒檔鎖彈簧倒檔鎖彈簧四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系變速器操縱機(jī)構(gòu)變速器操縱機(jī)構(gòu)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系萬(wàn)向傳動(dòng)裝置萬(wàn)向傳動(dòng)裝置工作演示工作演示四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系應(yīng)用： 1）變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間 2）變速器與分動(dòng)器之間 3）驅(qū)動(dòng)橋的半軸 4）斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸 5）轉(zhuǎn)向軸 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)

27、農(nóng)機(jī)系萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)分類： 普通萬(wàn)向節(jié) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié) 等速萬(wàn)向節(jié) 剛性萬(wàn)向節(jié) 柔性萬(wàn)向節(jié)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系十字軸式十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)剛性萬(wàn)向節(jié)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系十字軸潤(rùn)滑油道十字軸潤(rùn)滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過(guò)十字軸內(nèi)腔油壓過(guò)大時(shí)，多余的潤(rùn)滑大時(shí)，多余的潤(rùn)滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓表面與軸頸接觸圓表面與軸頸接觸處溢出。處溢出。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的工作特性十字軸剛性萬(wàn)向節(jié)的工作特性單個(gè)萬(wàn)向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。ww1ww2

28、ww1ww2vA= ww1r=ww2rcosavB= ww1rcosa=ww2r四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角a2相等。 第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)： 空心、壁厚均勻的鋼管。（1.53.0mm）伸縮節(jié)：其長(zhǎng)度可隨行駛狀況而變。 安裝： 注意安裝標(biāo)記，滿足動(dòng)平衡要求。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系驅(qū)動(dòng)橋驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑷f(wàn)向傳動(dòng)裝置輸入的動(dòng)力經(jīng)降速增扭后，改變傳動(dòng)方向，然后分配給左右驅(qū)動(dòng)輪，且允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

29、 四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系驅(qū)動(dòng)橋的組成驅(qū)動(dòng)橋的組成 橋殼是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。 主減速器降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車輪。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系驅(qū)動(dòng)橋的類型驅(qū)動(dòng)橋的類型斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系主減速器主減速器功用：將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置時(shí)還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。 分類： 單級(jí)主減速器、雙級(jí)主減速器 、單速式、雙速式四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系單級(jí)主減速器單級(jí)主減速器

30、叉形凸緣叉形凸緣主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器殼差速器殼半軸齒輪半軸齒輪半軸半軸支承螺柱支承螺柱四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系桑塔納轎車的主減速器桑塔納轎車的主減速器主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪差速器齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪軸行星齒輪行星齒輪差速器殼差速器殼圓錐軸承圓錐軸承四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)主動(dòng)錐齒輪的支承型式 跨置式： 主動(dòng)錐齒輪前后方均有軸承支承，支承剛度較大。 懸臂式： 主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，后方?jīng)]有，支承剛度較差。 軸承預(yù)緊度的調(diào)整 調(diào)整目的：提高支承剛度 調(diào)整裝置：調(diào)整墊片、波形套（主動(dòng)錐齒輪） 調(diào)整螺母、調(diào)整墊

31、片（從動(dòng)錐齒輪）四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)錐齒輪的齒形分類：螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪、雙曲面錐齒輪 、雙曲面錐齒輪 。特點(diǎn)： 主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交，主動(dòng)錐齒輪軸線低于或高于從動(dòng)錐齒輪。 優(yōu)點(diǎn)： 同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)，強(qiáng)度大。 缺點(diǎn)： 嚙合齒面的相對(duì)滑動(dòng)速度大， 齒面壓力大，齒面油膜易被破壞。應(yīng)采用專用含防刮傷添加劑的雙曲面齒輪油。四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系兩種齒輪的對(duì)比兩種齒輪的對(duì)比雙曲面錐齒輪雙曲面錐齒輪螺旋錐齒輪、等螺旋錐齒輪、等高齒錐齒輪高齒錐齒輪四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系雙級(jí)主減速器雙級(jí)主減速器功用：為了獲得較大的減速比，且保證汽車的最小離地

32、間隙足夠大，以提高汽車通過(guò)性。 傳動(dòng)方式： 第一級(jí)：錐齒輪傳動(dòng)第二級(jí)：圓柱斜齒輪傳動(dòng)從動(dòng)錐齒輪從動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪軸主動(dòng)錐齒輪主動(dòng)錐齒輪半軸半軸中間軸中間軸第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)主動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪第二級(jí)從動(dòng)齒輪四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系差速器差速器功用：使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。 將主減速器傳來(lái)的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。 分類： 1、輪間差速器軸間差速器 2、普通差速器防滑差速器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系普通差速器普通差速器行星錐齒輪差速器行星錐齒輪差速器四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系差速器工作情況差速器工作情況行星齒輪運(yùn)動(dòng)： 1、公轉(zhuǎn) 2、自轉(zhuǎn)3、既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系差速器工作原理差速器工作原理A、運(yùn)動(dòng)特性：、運(yùn)動(dòng)特性：直線行駛時(shí)：直線行駛時(shí)： n1=n2=nk轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)：12=2四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)機(jī)系四川農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)