汽輪機(jī)控制2014

1、調(diào)節(jié)目的：保證機(jī)組的運行汽輪機(jī)控制包含內(nèi)容： 自動檢測：電機(jī)功率、主汽壓、主汽溫、真空度、各段抽汽壓力、潤滑油壓、調(diào)節(jié)油壓、轉(zhuǎn)速、油動機(jī)行程、轉(zhuǎn)子軸向位移、差脹、缸體膨脹、熱應(yīng)力、振動、主軸撓度、軸承溫度、潤滑油溫度、推力瓦溫度、推力軸承油膜壓力、油箱油位、上下缸溫差自動保護(hù)：超速、低油壓、軸向位移、差脹、低真 空、振動自動調(diào)節(jié)：功率、頻率、汽封壓力、旁路、凝汽器水位、熱應(yīng)力程控控制：汽輪機(jī)自啟停（ATC）一、汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)一、汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)首先要保證汽輪機(jī)安全運行，首先要保證汽輪機(jī)安全運行，其次要滿足用戶所需要的功率其次要滿足用戶所需要的功率再次要保證電網(wǎng)周波不變再次要保證電網(wǎng)周

2、波不變即保質(zhì)保量地滿足外界用戶對電負(fù)即保質(zhì)保量地滿足外界用戶對電負(fù) 荷的要求荷的要求質(zhì)量：電壓和頻率頻率主要取決于質(zhì)量：電壓和頻率頻率主要取決于汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)量：由于電能不能大量儲存，發(fā)數(shù)量：由于電能不能大量儲存，發(fā)電量應(yīng)該等于用電量。電量應(yīng)該等于用電量。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)：汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的任務(wù)：發(fā)電量發(fā)電量用電量用電量二、汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理二、汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的原理發(fā)電機(jī)磁極對數(shù)發(fā)電頻率發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)式中分轉(zhuǎn)ZfnZfn,)(60 我國規(guī)定發(fā)電頻率為 500.2Hz（4），通常汽輪發(fā)電機(jī)的磁極對數(shù)為1，所以汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)為每分鐘3000（120）轉(zhuǎn)。 作用在轉(zhuǎn)子上的力矩有三個：蒸汽作用

3、在轉(zhuǎn)子上的主作用在轉(zhuǎn)子上的力矩有三個：蒸汽作用在轉(zhuǎn)子上的主力矩力矩 、發(fā)電機(jī)的電磁阻力矩、發(fā)電機(jī)的電磁阻力矩 、摩擦力矩、摩擦力矩 所以所以發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的運動方程：發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)子的運動方程：00,dwMndt外界負(fù)荷，tMeMfMtedwIMMdt穩(wěn)定工況下：穩(wěn)定工況下：剩余力矩：剩余力矩：teMMteMMM00,dwMndt外界負(fù)荷，轉(zhuǎn)動慣量 角速度 發(fā)電機(jī)反力矩蒸汽產(chǎn)生的主力矩式中MeMtetMMdtdI,:。 主力矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系稱為汽輪機(jī)內(nèi)特性反力矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系稱為汽輪機(jī)外特性汽輪機(jī)內(nèi)特性曲線與外特性曲線交點處的轉(zhuǎn)速稱為平衡轉(zhuǎn)速，此時汽輪機(jī)功率等于負(fù)荷的功率。這就是。 在不改變進(jìn)汽量時，當(dāng)

4、外界負(fù)荷改變時，汽輪機(jī)會從一個工作點過渡到另一個工作點，這就是汽輪發(fā)電機(jī)組的。 僅依靠汽輪機(jī)的自調(diào)節(jié)能力，除不能保證所發(fā)電能的頻率外，在發(fā)電機(jī)組并網(wǎng)運行時還無法保證所需要的發(fā)電功率。因此，汽輪機(jī)只有安裝了調(diào)節(jié)系統(tǒng)后運行才能滿足實際要求。 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的另外更重要目的是要保證汽輪機(jī)本身的安全。汽輪機(jī)是高速轉(zhuǎn)動的機(jī)械設(shè)備，如果在工作中沒有調(diào)節(jié)系統(tǒng)，負(fù)荷變化時將很容易發(fā)生汽輪機(jī)的動靜部分互相摩擦，甚至碰撞，從而引起葉片損壞、大軸彎曲、振動、軸承燒毀、甚至飛車等嚴(yán)重事故。第一次課要點 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作目的：的含義 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)包含的內(nèi)容： 發(fā)電頻率與汽機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系： 汽輪機(jī)的一、直接調(diào)節(jié)和間接

5、調(diào)節(jié)一、直接調(diào)節(jié)和間接調(diào)節(jié)第三節(jié) 汽輪機(jī)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本原理1.直接調(diào)節(jié)直接調(diào)節(jié)直接調(diào)節(jié)系統(tǒng)（直接調(diào)節(jié)系統(tǒng)（direct controlling) 調(diào)節(jié)汽門是由調(diào)速器本身直接帶動，稱直接調(diào)節(jié)。由于調(diào)速器能量有限，調(diào)節(jié)汽門是由調(diào)速器本身直接帶動，稱直接調(diào)節(jié)。由于調(diào)速器能量有限，一般難以直接帶動，中間加放大機(jī)構(gòu)，構(gòu)成間接調(diào)節(jié)系統(tǒng)。一般難以直接帶動，中間加放大機(jī)構(gòu)，構(gòu)成間接調(diào)節(jié)系統(tǒng)。2、間接調(diào)節(jié)、間接調(diào)節(jié)間接調(diào)節(jié)系統(tǒng)（間接調(diào)節(jié)系統(tǒng)（indirect controlling) pilot valve servomotor 外界負(fù)荷減小，轉(zhuǎn)速外界負(fù)荷減小，轉(zhuǎn)速n上升上升A，B上升上升錯油門滑閥上升錯油

6、門滑閥上升壓力油進(jìn)入油動機(jī)壓力油進(jìn)入油動機(jī)上部，油動機(jī)下部回流，形成壓力差上部，油動機(jī)下部回流，形成壓力差油動機(jī)活塞下移油動機(jī)活塞下移調(diào)節(jié)汽門下移調(diào)節(jié)汽門下移Pe減減小。同時油動機(jī)活塞下移小。同時油動機(jī)活塞下移B下移下移錯油門滑閥下移錯油門滑閥下移滑閥居中，活塞停止活動，滑閥居中，活塞停止活動，達(dá)到新的平衡狀態(tài)。達(dá)到新的平衡狀態(tài)。為額定轉(zhuǎn)速處的轉(zhuǎn)速率為為升負(fù)荷與降負(fù)荷時功式中0012,12, 1%100nnnnNnn為額定轉(zhuǎn)速速空負(fù)荷與滿負(fù)荷時的轉(zhuǎn)0,為nminnmax,式中) 63( %100%1000minmax0nnnnnn轉(zhuǎn)速不等率轉(zhuǎn)速不等率 一次調(diào)頻一次調(diào)頻第二次課要點 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系

7、統(tǒng)的發(fā)展:結(jié)構(gòu)與原理汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性：靜態(tài)特性的主要指標(biāo)：定義和意義和同步器 我們應(yīng)當(dāng)從調(diào)整功率和調(diào)整頻率兩個方面來考慮。在并網(wǎng)運行時，汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速被鎖定在電網(wǎng)頻率上，所以靜態(tài)特性的變化范圍應(yīng)能使汽輪機(jī)的負(fù)荷在0100%之間變化。從調(diào)整頻率方面考慮，至少靜態(tài)特性的變化范圍應(yīng)等于它的不等率。但是實際上電網(wǎng)頻率是變化的，它可能高于額定值，也可能低于額定值，另外主蒸汽的初溫初壓和汽輪機(jī)的背壓也都可能偏離額定值。為了使機(jī)組在電網(wǎng)頻率升高時也能帶上滿負(fù)荷，要求靜態(tài)特性能夠在轉(zhuǎn)速升高的方向再增加1%2%。同步器在降低轉(zhuǎn)速方向擴(kuò)大行程是沒有害處的，實際上在某些調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，調(diào)速器幾乎從零轉(zhuǎn)速就開始了控

8、制。 （500.2Hz）1-離心調(diào)速器 2-滑環(huán) 3-調(diào)速錯油門 4-油動機(jī)錯油門5-反饋杠桿 6-彈簧 7-油動機(jī) 8-汽輪機(jī)調(diào)節(jié)門汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性是指汽輪機(jī)從一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)期間轉(zhuǎn)速和功率隨時間變化的特性。汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)性能一般按下面幾個指標(biāo)進(jìn)行評定：（1）穩(wěn)定性：）穩(wěn)定性：當(dāng)汽輪機(jī)受到擾動而離開原來穩(wěn)定工況后，應(yīng)該能夠很快地過渡到新的穩(wěn)定工況或者在擾動消除后能很快恢復(fù)到原來的穩(wěn)定工況。（2）精確性：（動態(tài)偏差）精確性：（動態(tài)偏差）在汽輪機(jī)調(diào)節(jié)過程中，被調(diào)量的動態(tài)偏差用下面公式表示為被調(diào)量的穩(wěn)定值為被調(diào)量的動態(tài)最大值式中)(,max%100)()(max為了不

9、引起危急保安器動作而停機(jī)，汽輪機(jī)的最大轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在低于危急保安器的動作值。（4）甩負(fù)荷特性：）甩負(fù)荷特性：在汽輪機(jī)突然甩負(fù)荷時，汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速將迅速升高，一般要求，過渡過程中的最高轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過汽輪機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 ，其過渡過程曲線應(yīng)如圖所示，轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)達(dá)到高峰，然后逐漸回落到其穩(wěn)態(tài)值。（3）快速性：（過渡過程時間）快速性：（過渡過程時間）過渡過程時間 T 是指從外擾作用于系統(tǒng)后，從調(diào)節(jié)過程開始，直到被調(diào)量滿足下式條件的最短時間。式中 為一個給定的微小量。)()(t第三次課要點汽輪機(jī)的兩種工作模式：靜態(tài)特性上下平移的效果：靜態(tài)特性的移動范圍： 對并列運行的機(jī)組，當(dāng)外界負(fù)荷變動引對并列運行的機(jī)組，當(dāng)

10、外界負(fù)荷變動引起電網(wǎng)頻率變動時，電網(wǎng)中各機(jī)組的調(diào)起電網(wǎng)頻率變動時，電網(wǎng)中各機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)動作、負(fù)荷就自動增減，以適應(yīng)速系統(tǒng)動作、負(fù)荷就自動增減，以適應(yīng)外界負(fù)荷變化的需要。這種外界負(fù)荷變化的需要。這種由調(diào)速系統(tǒng)由調(diào)速系統(tǒng)自動控制機(jī)組負(fù)荷的增減，以減小頻率自動控制機(jī)組負(fù)荷的增減，以減小頻率變化幅度的方式，稱為一次調(diào)頻變化幅度的方式，稱為一次調(diào)頻。 (1)(1)在機(jī)組并網(wǎng)運行時，通過同步器可以改變汽輪機(jī)在機(jī)組并網(wǎng)運行時，通過同步器可以改變汽輪機(jī)的功率，使各臺機(jī)組承擔(dān)給定負(fù)荷，調(diào)整電網(wǎng)頻率，的功率，使各臺機(jī)組承擔(dān)給定負(fù)荷，調(diào)整電網(wǎng)頻率，以維持電網(wǎng)周波穩(wěn)定以維持電網(wǎng)周波穩(wěn)定二次調(diào)頻。二次調(diào)頻。 (2)(

11、2)在機(jī)組并網(wǎng)前，用同步器可改變汽輪機(jī)的進(jìn)汽量在機(jī)組并網(wǎng)前，用同步器可改變汽輪機(jī)的進(jìn)汽量來調(diào)整汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)同步并列。正來調(diào)整汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速，使發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)同步并列。正由于有此用途，故稱其為同步器。由于有此用途，故稱其為同步器。1.轉(zhuǎn)子飛升時間常數(shù)轉(zhuǎn)子飛升時間常數(shù)Ta額定功率下的主力矩，使空載轉(zhuǎn)子從0到額定轉(zhuǎn)速的時間大機(jī)組的Ta小，所以容易超速。2.中間容積中間容積時間常數(shù)時間常數(shù)Tv蒸汽以額定流量充滿整個中間容積，并達(dá)到額定密度所需的時間中間容積大，壓力高，則Tv大。使調(diào)節(jié)性能變壞。3.轉(zhuǎn)速不等率轉(zhuǎn)速不等率大時，動態(tài)穩(wěn)定性好，但動態(tài)偏差與靜態(tài)偏差均增加。4.油動機(jī)時間常數(shù)油動機(jī)時

12、間常數(shù)Tm油動機(jī)在最大進(jìn)油量下走完全程的時間Tm大，油動機(jī)運動慢，影響調(diào)節(jié)質(zhì)量，但對油壓的波動不敏感。5.遲緩率遲緩率遲緩率大，動態(tài)偏差和穩(wěn)定性變差。 特殊問題： （1）功率滯后 解決方法： 調(diào)節(jié)門動態(tài)過調(diào)協(xié)調(diào)控制 特殊問題：（2）甩負(fù)荷時超速解決方法：設(shè)置中壓主汽門和中壓調(diào)節(jié)門特殊問題：（3）低負(fù)荷時再熱器的安全問題解決方法：設(shè)置旁路HPBV-高壓旁路閥；HPATV-高壓旁路減溫閥；HPATSV-高壓旁路減溫截止閥； CRCV-再熱冷段逆止閥（高排逆止閥）； VV-通風(fēng)閥；M1-電動旁路閥（倒暖閥）； MSV-高壓主汽閥；CV-調(diào)節(jié)閥； LPBV-低壓旁路閥； LPATV-低壓旁路減溫閥；C

13、RV-中壓聯(lián)合閥（包括RSV-中壓主汽閥,ICV中壓截止調(diào)節(jié)閥）； IBV-截流預(yù)啟閥；CSV-凝汽器噴水閥；RPRV-再熱器壓力排放閥 特有問題： 解決方法：（1）功率滯后 調(diào)節(jié)門動態(tài)過調(diào)協(xié)調(diào)控制（2）甩負(fù)荷時超速 設(shè)置中壓主汽門和中壓調(diào)節(jié)門（3）低負(fù)荷時再熱器的安全問題設(shè)置旁路HPBV-高壓旁路閥；HPATV-高壓旁路減溫閥；HPATSV-高壓旁路減溫截止閥； CRCV-再熱冷段逆止閥（高排逆止閥）； VV-通風(fēng)閥；M1-電動旁路閥（倒暖閥）； MSV-高壓主汽閥；CV-調(diào)節(jié)閥； LPBV-低壓旁路閥； LPATV-低壓旁路減溫閥；CRV-中壓聯(lián)合閥（包括RSV-中壓主汽閥,ICV中壓截止

14、調(diào)節(jié)閥）； IBV-截流預(yù)啟閥；CSV-凝汽器噴水閥；RPRV-再熱器壓力排放閥預(yù)暖前主機(jī)汽封及盤車處于投運狀態(tài)開啟高、中壓主汽閥，全關(guān)通風(fēng)閥（VV閥）逐漸開啟倒暖閥(RFV)，使暖缸蒸汽流入高壓缸，一部分蒸汽經(jīng)各疏水口進(jìn)入疏水系統(tǒng)，另一部分蒸汽經(jīng)高、中壓間汽封漏入中壓缸，再經(jīng)連通管與低壓缸排到凝汽器。汽缸各壁溫差及脹差在允許范圍內(nèi)。暖缸結(jié)束后關(guān)閉倒暖閥（RFV閥）及高壓缸所有疏水閥。 高壓調(diào)節(jié)閥殼內(nèi)壁或外壁溫度低時，在高壓缸預(yù)暖期間，用主蒸汽通過主汽閥進(jìn)入高壓調(diào)節(jié)閥，預(yù)暖過程中主汽閥保持10的開度。中壓缸啟動開啟中壓調(diào)節(jié)門、通風(fēng)閥(VV閥)，防止高壓缸過熱高中壓缸切換高壓調(diào)節(jié)閥以單閥方式逐漸

15、開啟，后高壓調(diào)節(jié)閥與中壓調(diào)節(jié)閥開始進(jìn)入比例關(guān)系，通風(fēng)閥(VV閥)關(guān)閉。高壓缸排汽逆止門自動開啟，否則應(yīng)強(qiáng)開高排逆止門。第三次課要點 汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展舉例 械液壓式或純液壓式的及其 液調(diào)系統(tǒng)的缺點： 再熱式單元機(jī)組的調(diào)節(jié)特性與特殊問題及解決方法 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動態(tài)特性指標(biāo)：第一節(jié) 功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理第一節(jié) 功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理第二節(jié) 功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)特性0功率速度給定UUU0功率速度UU為頻率變化量為功率變化量式中則速度功率nPPKPKnKPnnKnUPKPU,第三節(jié) 功頻電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的反調(diào)現(xiàn)象常見克服常見克服“反調(diào)反調(diào)”的方法有：的方法有：在系統(tǒng)中引入轉(zhuǎn)速的微分信號，把發(fā)電

16、機(jī)功率信號校正成為汽輪機(jī)功率信號；在系統(tǒng)中引入負(fù)的功率微分信號以延遲功率信號； 使測功元件與一個滯后環(huán)節(jié)相串聯(lián)，以延遲功率信號的作用；第四次課要點 功頻電調(diào)（DEH）的 DEH 如何 發(fā)電機(jī)功率反饋系統(tǒng)的第三章第三章 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)（DEHDEH）第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一、基本原理一、基本原理 轉(zhuǎn)速回路：轉(zhuǎn)速回路：一次調(diào)頻一次調(diào)頻功率回路：功率回路：功率精確等于給定值功率精確等于給定值調(diào)節(jié)級壓力回路調(diào)節(jié)級壓力回路: : 平穩(wěn)響應(yīng)負(fù)荷平穩(wěn)響應(yīng)負(fù)荷 快速克服主蒸汽壓力內(nèi)擾快速克服主蒸汽壓力內(nèi)擾 二、數(shù)字電調(diào)具有的新特點二、數(shù)字電調(diào)具有的新特點（1）集散控制提高了系統(tǒng)的可靠

17、性（2）計算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，還可支持顯示、打印、報警、事故追憶（3）調(diào)節(jié)品質(zhì)高（300MW2MW、30002r/min）（4）便于協(xié)調(diào)控制、廠級控制、優(yōu)化控制數(shù)字控制的其他特點：離散控制、可編程、高級算法等等第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組成 一、組成一、組成 數(shù)字控制部分?jǐn)?shù)字控制部分 DCSDCS 液壓執(zhí)行部分液壓執(zhí)行部分 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：伺服放大器，電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：伺服放大器，電液轉(zhuǎn)換器、油動機(jī) 油系統(tǒng)：高壓抗燃油油系統(tǒng)：高壓抗燃油 低壓潤滑油低壓潤滑油 保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng): OPC: OPC：2 2個個OPCOPC電磁閥電磁閥 ETSETS：4 4個個A

18、STAST電磁閥電磁閥 機(jī)械超速和手動脫口機(jī)械超速和手動脫口 二、組成方框圖二、組成方框圖 P23P231 1、給定部分、給定部分 方式：方式：OAOA、ATCATC、邏輯給定（、邏輯給定（ASAS、CCSCCS、RBRB） 內(nèi)容內(nèi)容: : 目標(biāo)值、速率（目標(biāo)值、速率（n P n P p pT T） 2 2、測量：、測量： n n、P P、p pT T 、p p1 1（三選二）（三選二）IEP IEP 、p pR R 、 ASLASL、BRBR等等3 3、伺服控制回路：、伺服控制回路：VCCVCC卡，每個調(diào)門都卡，每個調(diào)門都 4 4、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)器 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器：TVTV、GVGV、

19、IVIV三個三個 負(fù)荷調(diào)節(jié)器：功率調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)級壓力調(diào)節(jié)器負(fù)荷調(diào)節(jié)器：功率調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)級壓力調(diào)節(jié)器 第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的功能冷啟動、熱啟動冷啟動、熱啟動1.1.操作員自動、遠(yuǎn)方操作員自動、遠(yuǎn)方/ /協(xié)調(diào)、協(xié)調(diào)、ATCATC2.2.一級手動、二級手動、三級手動一級手動、二級手動、三級手動3.3.單級或串級單級或串級4.4.定壓、滑壓（定壓時可閥門管理）定壓、滑壓（定壓時可閥門管理）5.5.調(diào)頻方式、基本負(fù)荷方式調(diào)頻方式、基本負(fù)荷方式6.6.主汽壓控制、甩負(fù)荷主汽壓控制、甩負(fù)荷1.1.超速保護(hù)超速保護(hù)OPCOPC（103103、110110）2.2.危急遮斷危

20、急遮斷ETSETS3.3.機(jī)械超速保護(hù)、手動停機(jī)機(jī)械超速保護(hù)、手動停機(jī)對機(jī)組和對機(jī)組和DEHDEH裝置進(jìn)行監(jiān)督、顯示裝置進(jìn)行監(jiān)督、顯示第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行方式數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行方式 三種：ATC OA 手動1 1、自動汽輪機(jī)控制方式、自動汽輪機(jī)控制方式 ATC ATC 最高級最高級 轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速控制 目標(biāo)轉(zhuǎn)速目標(biāo)轉(zhuǎn)速 均由均由ATCATC程序給出程序給出 速度變化率速度變化率 負(fù)荷控制負(fù)荷控制 目標(biāo)負(fù)荷目標(biāo)負(fù)荷 OAOA給出給出 負(fù)荷變化率負(fù)荷變化率 幾個中選小幾個中選小 P51P512 2、操作員自動方式、操作員自動方式 OA OA 最基本最基本 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 目標(biāo)值目標(biāo)

21、值/ /變化率均由變化率均由OAOA給出給出 負(fù)荷負(fù)荷3 3、手動方式、手動方式 一級手動一級手動 數(shù)字手動數(shù)字手動 自動的備用自動的備用 單片機(jī)單片機(jī) 二級手動二級手動 模擬手動模擬手動 一級手動的備用一級手動的備用 模擬計數(shù)器模擬計數(shù)器 手動備用手動備用 硬手操硬手操 二級手動的備用二級手動的備用 第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運行的運行方式方式第五次課要點（三環(huán)串級） 電調(diào)系統(tǒng)能夠達(dá)到的 實際電調(diào)的 實際電調(diào)能夠?qū)崿F(xiàn)的 電調(diào)系統(tǒng)第五節(jié) 數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理冷態(tài)高壓缸啟動閥 門沖 轉(zhuǎn) 前0-2900rpm閥 切 換2900rpm2900-3000rpmTV全

22、關(guān)控 制控制全開全 開GV全 關(guān)全 開全開控制控 制IV全 關(guān)全 開全 開全 開 具有多個具有多個的機(jī)組的機(jī)組 每個閥門均有一個獨立的伺服控制回路每個閥門均有一個獨立的伺服控制回路 閥門開啟按預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行閥門開啟按預(yù)先設(shè)定的順序進(jìn)行 在線切換在線切換單閥控制：節(jié)流調(diào)節(jié)，全周進(jìn)汽，受熱均勻單閥控制：節(jié)流調(diào)節(jié)，全周進(jìn)汽，受熱均勻多閥控制：噴嘴調(diào)節(jié)，部分進(jìn)汽，受熱不均多閥控制：噴嘴調(diào)節(jié)，部分進(jìn)汽，受熱不均閥門管理閥門管理Governor Valve Management第六節(jié) 汽輪機(jī)自動控制（ATC）ATC控制機(jī)組熱應(yīng)力以保證機(jī)組壽命的運行方式。控制機(jī)組第一級蒸汽變化速度，也就是控制速度與負(fù)荷

23、的變化率。升速率(50r/min) 與 升負(fù)荷率(1.395MW/min)各10級應(yīng)力與材料的溫差有關(guān)，與蒸汽到金屬的傳熱有關(guān)，與材料形態(tài)有關(guān)應(yīng)力計算的數(shù)學(xué)模型一般是近似得來。第六次課要點 數(shù)字電調(diào)的 典型汽機(jī)的 實際電調(diào) 實際電調(diào) 數(shù)字電調(diào)的單閥控制與多閥控制的控制及其控制方法 實際電調(diào)啟動到滿負(fù)荷的 實際電調(diào)啟動到滿負(fù)荷切換完成高調(diào)門控閥位高壓調(diào)節(jié)門工作方式的高壓調(diào)節(jié)門工作方式的切換切換邏輯邏輯第七次課要點 實際數(shù)字電調(diào)形成的原理（分階段、按閥門） 高壓主汽門/高壓調(diào)節(jié)門的控制：ATC/運轉(zhuǎn)員 高壓主汽門的 高壓主汽門的 速度信號是怎樣得到和選擇的（）由于機(jī)組本身具有遲延與慣性。因此動態(tài)時

24、，電功率信號不等于汽輪機(jī)的軸功率，只是反映了機(jī)組向電網(wǎng)輸出的功率。內(nèi)擾下（蒸汽參數(shù)）發(fā)電功率可反映機(jī)組輸入的變化，外擾下（電網(wǎng)頻率|負(fù)荷）發(fā)電功率不能反映電網(wǎng)用戶功率的變化由于過大的功率角改變會引起電機(jī)不穩(wěn)定，所以機(jī)組負(fù)荷變化率和電網(wǎng)負(fù)荷擾動量過大都是不允許的。P54tt 各種標(biāo)志IVTV轉(zhuǎn)換完成模擬系統(tǒng)是指DEH的 一、數(shù)字手動系統(tǒng)（一級手動）自動DPU軟件計數(shù)器VCC卡手動鍵盤二、模擬手動系統(tǒng)（二級手動）一級手動鍵盤硬件計數(shù)器VCC卡二級手動手操器三級手動三、及快速關(guān)閉調(diào)節(jié)門門（中調(diào)門快關(guān)CIV）5.5缺自動跟蹤手動缺自動跟蹤手動信號頻率齒輪齒數(shù)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)式中fZnHzznf,)(60SS

25、HUIKV功率反調(diào)的原因：汽機(jī)功率信號落后于轉(zhuǎn)速信號汽輪機(jī)功率信號比發(fā)電機(jī)功率信號缺少微分分量（3）甩負(fù)荷特性分析甩負(fù)荷特性分析l 反調(diào)現(xiàn)象反調(diào)現(xiàn)象采用發(fā)電機(jī)功率作為反饋信號的功頻電液控制系采用發(fā)電機(jī)功率作為反饋信號的功頻電液控制系 統(tǒng)在機(jī)組甩負(fù)荷時，在過渡過程的初始階段，調(diào)節(jié)器統(tǒng)在機(jī)組甩負(fù)荷時，在過渡過程的初始階段，調(diào)節(jié)器 輸出的控制指令不是關(guān)小汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門，而是輸出的控制指令不是關(guān)小汽輪機(jī)調(diào)節(jié)閥門，而是開大開大 調(diào)節(jié)閥門，造成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升，調(diào)節(jié)閥門，造成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升，只有在轉(zhuǎn)速升高到一只有在轉(zhuǎn)速升高到一 定數(shù)值后才能克服發(fā)電機(jī)功率反饋信號的影響。定數(shù)值后才能克服發(fā)電機(jī)功率反饋信號的影響。

26、 機(jī)組甩負(fù)荷時，機(jī)組甩負(fù)荷時，發(fā)電機(jī)功率反饋信號發(fā)電機(jī)功率反饋信號uNL、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反饋信轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反饋信號號u 和和汽輪機(jī)功率反饋信號汽輪機(jī)功率反饋信號uNt 的變化曲線如下圖所示：的變化曲線如下圖所示：l 克服反調(diào)現(xiàn)象的方法克服反調(diào)現(xiàn)象的方法0TLdJPPdt汽輪發(fā)電機(jī)組的力矩平衡方程式為：汽輪發(fā)電機(jī)組的力矩平衡方程式為：0TLdPPJdt 根據(jù)上式可知，根據(jù)上式可知，汽輪機(jī)功率信號汽輪機(jī)功率信號等于等于發(fā)電機(jī)功率信號發(fā)電機(jī)功率信號與與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子加速度信號加速度信號之和之和。為了克服在機(jī)組甩負(fù)荷時出現(xiàn)的反調(diào)現(xiàn)象，可。為了克服在機(jī)組甩負(fù)荷時出現(xiàn)的反調(diào)現(xiàn)象，可以采取以下方法：以采取以下方法：l 在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反饋回路中加入實際微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速反饋回路中加入實際微分環(huán)節(jié)l 在發(fā)電機(jī)功率反饋回路中加入慣性環(huán)節(jié)在發(fā)電機(jī)功率反饋