樂高基礎(chǔ)篇：樂高積木及搭建種類

1、樂高積木分類 梁梁 片片 塊塊 軸軸 銷銷 軸套軸套 連接器連接器 輪子輪子 齒輪齒輪 皮帶與滑輪皮帶與滑輪梁梁 :A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黃色的梁黃色的梁 C)1C)1* *2 2綠色十字孔梁綠色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁G)1G)1* *4 4綠色的梁綠色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色

2、的梁黑色的梁M)M)黑色黑色“L”L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黃色拐角梁黃色拐角梁片片 : A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8綠色的片綠色的片 D)2D)2* *8 8灰色帶孔的片灰色帶孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色帶孔的片灰色帶孔的片G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2綠色的片綠色的片 I)2I)2* *2 2藍色的片藍色的片J)2J)2* *2 2旋轉(zhuǎn)片旋轉(zhuǎn)片 K)2K)2* *4 4黃色的片黃色的片 L

3、)2L)2* *4 4灰色帶孔的片灰色帶孔的片M)3M)3* *6 6綠色三角形的片綠色三角形的片 N)2N)2* *2 2藍色圓片藍色圓片 O)2O)2* *2 2白色圓片白色圓片P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黃色的片黃色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1W)1* *2 2馬達固定片馬達固定片 X)1X)1* *1 1灰色的片灰色的片A)2A)2* *4 4黑色的塊黑色的塊 B)2B)

4、2* *2 2黑色的塊黑色的塊C)1C)1* *2 2黑色的塊黑色的塊 D)1D)1* *2 2黃色的塊黃色的塊E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黃楔的黃楔G)2G)2* *2 2黑色的圓塊黑色的圓塊 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)1J)1* *2 2黃色反向楔黃色反向楔塊塊 : 軸軸 : A)#12A)#12軸軸 B)#10B)#10軸軸C)#8C)#8軸軸 D)#6D)#6軸軸E)#5E)#5軸軸 F)#4F)#4軸軸G)#3G)#3軸軸 H)#2H)#2軸軸I)I)帶銷的軸帶銷的軸銷銷 : A)

5、A)黃色雙銷黃色雙銷 B)B)黑色長銷黑色長銷C)C)藍色帶軸套的銷藍色帶軸套的銷 D)D)灰色帶軸銷灰色帶軸銷E)E)短銷短銷 F)F)黑色摩擦銷黑色摩擦銷G)1/2G)1/2銷銷 H)H)灰色的銷灰色的銷軸套軸套 : A)1/2軸套 B)軸套連接器連接器 : A)”T”A)”T”型灰色軸連接器型灰色軸連接器 B) ”T”B) ”T”型灰色軸套連接器型灰色軸套連接器 C)C)灰色肘型連接器灰色肘型連接器 D)D)藍色藍色1 1號連接器號連接器 E)E)藍色藍色2 2號連接器號連接器 F)F)雙軸連接器雙軸連接器G)G)長中軸長中軸“T”T”型連接器型連接器 H)H)短中軸短中軸“T”T”型連

6、接器型連接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板連孔平板連接器接器J)J)灰色灰色“L”L”型連接器型連接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板連接器孔平板連接器 L)L)凸輪凸輪M)M)半軸套復合式連接器半軸套復合式連接器 齒輪齒輪 : A)40A)40齒正齒輪齒正齒輪 B)24B)24齒正齒輪齒正齒輪C)16C)16齒正齒輪齒正齒輪 D)12D)12齒斜齒輪齒斜齒輪E)8E)8齒正齒輪齒正齒輪 F)F)冠狀齒輪冠狀齒輪G)G)離合齒輪離合齒輪 H)H)差速齒輪差速齒輪I)I)齒條齒條 J)J)渦桿渦桿皮帶與滑輪皮帶與滑輪 : A)A)大滑輪大滑輪 B)6B)6孔滑輪孔滑輪C)C)小滑輪小滑輪 D)D)

7、半軸套滑輪半軸套滑輪E)E)黃色皮帶黃色皮帶 F)F)藍色皮帶藍色皮帶G)G)白色皮帶白色皮帶 H)H)黑色皮帶黑色皮帶輪子輪子 : A)A)大號白色輪轂和輪胎大號白色輪轂和輪胎 B)B)中號白色輪轂和輪胎中號白色輪轂和輪胎 C)C)小號白色輪轂和輪胎小號白色輪轂和輪胎 D)D)滑輪滑輪E)E)小號黃色輪轂和輪胎小號黃色輪轂和輪胎 F)F)中號黃色輪轂和輪胎中號黃色輪轂和輪胎 G)G)大號黃色輪轂和輪胎大號黃色輪轂和輪胎 H)H)履帶及其輪轂履帶及其輪轂樂高單元LEGO標準結(jié)構(gòu)標準結(jié)構(gòu)最緊湊的固定結(jié)構(gòu)將豎直的梁固定將豎直的梁固定延續(xù)出更多延續(xù)出更多:斜支撐斜支撐利用勾股定理利用勾股定理: A:

8、 A2 2 + B B2 2 = C C2 26FLU6FLU2 2+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2=2=100100四邊形結(jié)構(gòu)四邊形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)三角形結(jié)構(gòu)梁的水平連接梁的水平連接梁的延長梁的延長黑色黑色和灰色的和灰色的銷子銷子有何不同？有何不同？從垂直的墻上擴展出來從垂直的墻上擴展出來 直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點的銷子使用軸套來固定垂直的軸使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動軸被鎖定軸套上部有凹槽軸套下部圓滑常見的傳動方式1 1、齒輪傳動、齒輪傳動2 2、滑輪傳動、滑輪傳動3 3、鏈條傳動、鏈條傳動4

9、 4、齒條傳動、齒條傳動1、齒輪傳動齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、 蝸桿和齒條。計算一下傳動比計算一下傳動比: : 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。特點：當扭矩大于額定值時，將產(chǎn)生打滑來保護機構(gòu)。 離合齒輪蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它蝸輪旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動蝸桿旋轉(zhuǎn)一個齒。所以當它與與2424齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生齒的齒輪咬和時，產(chǎn)生2424：1 1的減速。的減速。自鎖能應(yīng)用在哪里？傳動比是怎樣計算呢？渦輪渦桿為什么使用蝸桿驅(qū)動？樂高電梯渦輪渦桿應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。冠齒輪、斜齒輪大轉(zhuǎn)盤大轉(zhuǎn)盤滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝?？梢蚤L距離傳遞運動和力，但是傳動扭矩大時容易打滑。樂高有3種大小滑輪，還可以使用輪轂做滑輪2 2、滑輪傳動、滑輪傳動最基本的滑輪連接方式最基本的滑輪連接方式應(yīng)用多級傳動時，減速效果明顯應(yīng)用多級傳動時，減速效果明顯3 3、鏈條傳動、鏈條傳動鏈條傳動的特點：可以傳動大扭矩避免打滑但傳遞大于額定扭矩的時候，如果但傳遞大于額定扭矩的時候，如果鏈條卡住可能會損壞馬達。鏈條卡住可能會損壞馬達。有很多工程機械使用了鏈條傳動。自行車也是用鏈條傳動樂高鏈條傳動的另一種形式樂高鏈條傳動的另一種形式齒式皮帶傳動齒式皮帶傳動8 8齒的齒輪是