機電系統(tǒng)控制電路設(shè)計2015-2匯編

1、機電系統(tǒng)控制電路設(shè)計機電系統(tǒng)控制電路設(shè)計教師：教師：黃學(xué)功黃學(xué)功電話：電話-mail：南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院2015-102 AVR2 AVR單片機單片機系統(tǒng)單片機單片機系統(tǒng) 2.1 AVR 2.1 AVR單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu) 2.2 2.2 AVRAVR單片機的的單片機的的I/OI/O口口 2.3 2.3 中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng) 2.4 2.4 定時定時/ /計數(shù)器計數(shù)器 2.5 2.5 A/DA/D轉(zhuǎn)換器與模擬比較器轉(zhuǎn)換器與模擬比較器 2.6 2.6 串口通信技術(shù)串口通信技術(shù)單片機的單片機的概念概念CPU存儲器（硬盤，內(nèi)存）輸入輸出

2、接口 單片機的定義單片機就是單片微型計算機, 是將計算機的中央處理器(CPU)、存儲器（ROM,RAM）、輸入/輸出（I/O）接口等集成在一小塊硅片上的微型機。時鐘電路時鐘電路CPUROMRAM輸入輸入/ /輸出接口輸出接口單片機單片機電源模塊電源模塊開關(guān)開關(guān)輸入輸入音樂音樂輸出輸出LED顯示顯示數(shù)碼管顯示數(shù)碼管顯示紅外紅外遙控遙控繼電器繼電器控制控制串行串行模塊模塊成于大氣成于大氣 信達天下信達天下單單 片片 機機 的的 特特 點點控制能力強控制能力強集成度集成度 高體積小高體積小 有很高的可靠性有很高的可靠性優(yōu)異的性能價格比優(yōu)異的性能價格比單片機產(chǎn)品近況單片機產(chǎn)品近況 ATMELATMEL

3、公司融入公司融入FlashFlash存儲器技術(shù)的存儲器技術(shù)的AT89AT89系列；系列； PhilipsPhilips公司的公司的80C5180C51、80C55280C552系列；系列； 華邦公司的華邦公司的W78C51W78C51、W77C51W77C51高速低價高速低價系列；系列； ADIADI公司的公司的ADC8xxADC8xx高精度高精度ADCADC系列；系列； LGLG公司的公司的GMS90/97GMS90/97低壓高速低壓高速系列；系列； MaximMaxim公司的公司的DS89C420DS89C420高速（高速（50MIPS50MIPS）系列；系列； CygnalCygnal公

4、司的公司的C8051FC8051F系列高速系列高速SOCSOC單片機。單片機。 宏晶科技的宏晶科技的STCSTC增強型增強型80518051內(nèi)核單片機內(nèi)核單片機 1 1） 5151系列單片機系列單片機 5151系列系列單片機產(chǎn)品繁多，近年來推出的單片機產(chǎn)品繁多，近年來推出的與與5151兼容兼容的主要產(chǎn)品有：的主要產(chǎn)品有： 2）非）非51系列單片機系列單片機非非80C51結(jié)構(gòu)單片機新品結(jié)構(gòu)單片機新品不斷推出，給用戶提供了不斷推出，給用戶提供了更為廣泛的選擇空間更為廣泛的選擇空間 ，近年來推出的非，近年來推出的非80C51系列系列的主要產(chǎn)品有：的主要產(chǎn)品有：Intel的的MCS-96系列系列16位

5、單片機位單片機 ； Microchip的的PIC系列系列RISC單片機單片機 ； ATMELATMEL公司公司AVR單片機單片機TI的的MSP430F系列系列16位位低功耗低功耗單片機單片機 。 單片機的發(fā)展趨勢單片機的發(fā)展趨勢 1. CPU1. CPU的改進的改進 （1 1）采用雙）采用雙CPUCPU結(jié)構(gòu)，提高處理能力結(jié)構(gòu)，提高處理能力（2 2）增加數(shù)據(jù)總線寬度，內(nèi)部采用）增加數(shù)據(jù)總線寬度，內(nèi)部采用1616位數(shù)據(jù)總線。位數(shù)據(jù)總線。（3 3）串行總線結(jié)構(gòu)，菲利浦公司的）串行總線結(jié)構(gòu)，菲利浦公司的I I2 2C C總線總線（InterInterIcbusIcbus）。用兩根信號線代替現(xiàn)行的）。用

6、兩根信號線代替現(xiàn)行的8 8位數(shù)據(jù)總線。位數(shù)據(jù)總線。2 2存儲器的發(fā)展存儲器的發(fā)展 （1 1）加大存儲容量。）加大存儲容量。（2 2）片內(nèi)）片內(nèi)EPROMEPROM采用采用E E2 2PROMPROM或或閃爍（閃爍（FlashFlash）存儲器）存儲器（3 3）程序保密化。）程序保密化。3 3片內(nèi)片內(nèi)I/OI/O的改進的改進（1 1）增加并行口的驅(qū)動能力，能直接輸出）增加并行口的驅(qū)動能力，能直接輸出大電流和大電流和高電壓高電壓。（2 2）增加）增加I/OI/O口的邏輯控制功能口的邏輯控制功能。（3 3）設(shè)置了一些）設(shè)置了一些特殊的串行接口功能特殊的串行接口功能，構(gòu)成，構(gòu)成分布式、分布式、網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)

7、絡(luò)化系統(tǒng)系統(tǒng) 。4 4外圍電路內(nèi)裝化外圍電路內(nèi)裝化 器件集成度的不斷提高，把眾多的外圍功能部件集器件集成度的不斷提高，把眾多的外圍功能部件集成在片內(nèi)成在片內(nèi)系統(tǒng)的單片化系統(tǒng)的單片化。 5 5低功耗化低功耗化 CMOSCMOS化化CHMOSCHMOS工藝。工藝?？傊?，總之，向向高性能、高速、低壓、低功耗、低價格、高性能、高速、低壓、低功耗、低價格、 外圍電路內(nèi)裝化外圍電路內(nèi)裝化方向發(fā)展方向發(fā)展。6 6、特殊單片機的出現(xiàn)、特殊單片機的出現(xiàn) 1 1）神經(jīng)元單片機）神經(jīng)元單片機 主要應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點部件，典型產(chǎn)主要應(yīng)用于工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點部件，典型產(chǎn)品：品：MotorolaMotorola

8、公司公司 Newral Chip3150Newral Chip3150（3 CPU3 CPU） 2 2）模糊單片機）模糊單片機 模糊單片機是一種能模糊單片機是一種能執(zhí)行模糊邏輯推理執(zhí)行模糊邏輯推理功能的單功能的單片機，可執(zhí)行模糊化、模糊推理、反模糊化等操作片機，可執(zhí)行模糊化、模糊推理、反模糊化等操作而無需軟件，典型產(chǎn)品：而無需軟件，典型產(chǎn)品：NeuralogixNeuralogix公司公司NLX230NLX230 單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用 單片機卓越的性能，得到了廣泛的應(yīng)用，已深入單片機卓越的性能，得到了廣泛的應(yīng)用，已深入到各個領(lǐng)域。到各個領(lǐng)域。使用溫度：使用溫度：民品民品： 0 0C C +

9、70+70C C工業(yè)品：工業(yè)品： -40-40C C +85+85C C軍品：軍品： -65-65C C +125+125C C。單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用 單片機應(yīng)用智能控制單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用 單片機應(yīng)用消費電子產(chǎn)品單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用 單片機應(yīng)用軍事技術(shù)單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用 單片機應(yīng)用工業(yè)控制單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用單片機的應(yīng)用2.1 AVR2.1 AVR單片機及其硬件結(jié)構(gòu)單片機及其硬件結(jié)構(gòu)AVRAVR單片機特點單片機特點 AVR單片機有如下一些顯著特點：單片機有如下一些顯著特點： 1、速度快 AVR單片機有如下一些顯著特點：單片機有如下一些

10、顯著特點： 2、片上資源豐富 AVRAVR單片機特點單片機特點3、保密性好 AVR單片機具有高度保密性。程序存儲器Flash具有多重密碼保護鎖死（lock）功能，不可能解密。4、可重復(fù)擦寫在系統(tǒng)編程 ISP（In-System Programming） AVR單片機的程序存儲空間采用Flash技術(shù)，可重復(fù)擦寫1000次以上（新的AVR單片機可重復(fù)擦寫10000次以上）。而且設(shè)計者不必將單片機從系統(tǒng)上拆下來拿到編程器上燒寫，可直接在電路板上進行在線下載，以實現(xiàn)程序修改、燒錄等操作，方便產(chǎn)品升級。AVRAVR單片機特點單片機特點AVRAVR單片機特點單片機特點AVRAVR單片機特點單片機特點8.

11、采用精簡指令集采用精簡指令集RISC （CISC和和RISC）CISCCISC：復(fù)雜指令集（：復(fù)雜指令集（Complex Instruction Set ComputerComplex Instruction Set Computer）l具有大量的指令和尋址方式具有大量的指令和尋址方式l用最少的語言完成所需的計算任務(wù)用最少的語言完成所需的計算任務(wù)。RISCRISC：精簡指令集（：精簡指令集（Reduced Instruction Set Computer)Reduced Instruction Set Computer)l指令數(shù)少指令數(shù)少：通常指令數(shù)在：通常指令數(shù)在100100條左右，并且大部

12、分指令結(jié)構(gòu)簡條左右，并且大部分指令結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置少量支持操作系統(tǒng)和高級語言實現(xiàn)的指令。單，設(shè)置少量支持操作系統(tǒng)和高級語言實現(xiàn)的指令。l減少指令系統(tǒng)的尋址方式的種類減少指令系統(tǒng)的尋址方式的種類，一般不超過，一般不超過2 2種，并且全部種，并且全部指令都具有相同長度，指令執(zhí)行效率高。指令都具有相同長度，指令執(zhí)行效率高。l大部分指令在一個機器周期完成大部分指令在一個機器周期完成。l擴大通用寄存器的個數(shù)。一般不少于擴大通用寄存器的個數(shù)。一般不少于3232個，以盡量減少存儲器個，以盡量減少存儲器操作。因為寄存器速度極快操作。因為寄存器速度極快 l優(yōu)化設(shè)計編譯程序，以簡單有效的方式支持高級語言的實現(xiàn)。優(yōu)化

13、設(shè)計編譯程序，以簡單有效的方式支持高級語言的實現(xiàn)。 指令寄存器指令寄存器控制器控制器數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)通道輸入輸入輸出輸出中央處理器中央處理器存儲器存儲器程序程序指令指令0指令指令1指令指令2指令指令3指令指令4數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)29. 9. 采用哈佛體系結(jié)構(gòu)采用哈佛體系結(jié)構(gòu)（馮馮諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型諾依曼體系結(jié)構(gòu)模型）馮諾依曼體系的特點1）數(shù)據(jù)與指令都存儲在存儲器中數(shù)據(jù)與指令都存儲在存儲器中2）被大多數(shù)計算機所采用）被大多數(shù)計算機所采用3）8086馮諾依曼體系馮諾依曼體系哈佛體系結(jié)構(gòu)哈佛體系結(jié)構(gòu)指令寄存器指令寄存器控制器控制器數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)通道輸入輸入輸出輸出中央處理器中央處理器程序

14、存儲器程序存儲器指令指令0指令指令1指令指令2數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2地址地址指令指令地址地址數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)哈佛體系結(jié)構(gòu)的特點1）程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器分開程序存儲器與數(shù)據(jù)存儲器分開2）提供了較大的數(shù)據(jù)存儲器帶寬）提供了較大的數(shù)據(jù)存儲器帶寬3）適合于數(shù)字信號處理）適合于數(shù)字信號處理4）大多數(shù)）大多數(shù)DSP都是哈佛結(jié)構(gòu)都是哈佛結(jié)構(gòu)5）ARM9是哈佛結(jié)構(gòu)是哈佛結(jié)構(gòu)指令的執(zhí)行周期T1）取指令（取指令（Instruction Fetch)：TF2）指令譯碼（）指令譯碼（Instruction Decode）：）：TD3）執(zhí)行指令（）執(zhí)行指令（Instruction Execute）

15、：）：TE4）存儲（）存儲（Storage）：）：TS每條指令的執(zhí)行周期：每條指令的執(zhí)行周期：T= TF+TD+TE+TSAVR CPU的工作是由系統(tǒng)時鐘的工作是由系統(tǒng)時鐘CLKCPU（）直接驅(qū)動）直接驅(qū)動的，在片內(nèi)不再進行分頻。圖示為的，在片內(nèi)不再進行分頻。圖示為Harvard結(jié)構(gòu)和快速結(jié)構(gòu)和快速訪問寄存器組的并行指令存取和指令執(zhí)行時序。訪問寄存器組的并行指令存取和指令執(zhí)行時序。CPU在在啟動后第一個時鐘周期啟動后第一個時鐘周期T1取出第一條指令，在取出第一條指令，在T2周期周期便執(zhí)行取出的指令，并同時又取出第二條指令，依次進便執(zhí)行取出的指令，并同時又取出第二條指令，依次進行。這種基于流水線

16、形式的取指方式，使行。這種基于流水線形式的取指方式，使AVR可以以非可以以非常高的速度執(zhí)行指令，獲得高達常高的速度執(zhí)行指令，獲得高達1MIPSMHz的效率。的效率。AVR單片機單片機CPU的工作時序的工作時序圖示為圖示為ALU與寄存器堆操作單周期指令（與寄存器堆操作單周期指令（如加法指令）的執(zhí)行時序。在單一時鐘周如加法指令）的執(zhí)行時序。在單一時鐘周期內(nèi)，由期內(nèi)，由2個寄存器提供操作數(shù)，個寄存器提供操作數(shù)，ALU執(zhí)執(zhí)行相應(yīng)的操作，最后將操作結(jié)果回送到目行相應(yīng)的操作，最后將操作結(jié)果回送到目的寄存器中的寄存器中。l與其它與其它8-Bit MCU相比，相比，AVR 8-Bit MCU最大的特點是：最大

17、的特點是： 哈佛結(jié)構(gòu)，具備哈佛結(jié)構(gòu)，具備1MIPS / MHz的高速運行處理能力；的高速運行處理能力； 超功能精簡指令集（超功能精簡指令集（RISC），具有），具有32個通用工作寄存器，克個通用工作寄存器，克服了如服了如8051 MCU采用單一采用單一ACC進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象；進行處理造成的瓶頸現(xiàn)象； 快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標(biāo)代碼快速的存取寄存器組、單周期指令系統(tǒng)，大大優(yōu)化了目標(biāo)代碼的大小、執(zhí)行效率，部分型號的大小、執(zhí)行效率，部分型號FLASH非常大，特別適用于使用非常大，特別適用于使用高級語言進行開發(fā)；高級語言進行開發(fā)； 作輸出時與作輸出時與PIC的的HI/LO

18、W相同，可輸出相同，可輸出40mA（單一輸出），（單一輸出），作輸入時可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備作輸入時可設(shè)置為三態(tài)高阻抗輸入或帶上拉電阻輸入，具備10mA-20mA灌電流的能力；灌電流的能力； 片內(nèi)集成多種頻率的片內(nèi)集成多種頻率的RC振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟振蕩器、上電自動復(fù)位、看門狗、啟動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠；動延時等功能，外圍電路更加簡單，系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠； 大部分大部分AVR片上資源豐富：帶片上資源豐富：帶E2PROM，PWM，RTC，SPI，UART，ISP，AD，Analog Comparator，WDT等；等； AVR 8-Bi

19、t MCU的最大特點的最大特點AVRAVR單片機的選型單片機的選型l AVRAVR單片機的選型單片機的選型I/OI/O口口存儲器大小存儲器大小EEPROMEEPROM大小大小 功能模塊功能模塊最高工作頻率最高工作頻率定時計數(shù)器定時計數(shù)器 工作電壓工作電壓 AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇AVRAVR系列單片機有以下三個檔次系列單片機有以下三個檔次： 1 1、低擋、低擋ATinyATiny系列系列AVRAVR單片機，主要有單片機，主要有ATiny11/12/13/15/26/28ATiny11/12/13/15/26/28等。等。 2 2、中檔、中檔AT90SAT90S系列單片機，主

20、要有系列單片機，主要有AT90S1200/2313/8515/8535AT90S1200/2313/8515/8535等。等。 3 3、高檔、高檔ATmegaATmega系列系列AVRAVR單片機，主要有單片機，主要有ATmega8/16/32/128ATmega8/16/32/128，以及，以及ATmega8515/8535ATmega8515/8535等。等。3個 AVR 系列存儲器存儲器大小大小性能性能 ( 1KB - 2KB )( 1KB- 8KB )( 16KB - 128KB)完全兼容完全兼容ATtinyATtiny系列單片機特點系列單片機特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片

21、機型號的選擇ATtiny10/11/12ATtiny10/11/12特點特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇ATtiny10/11/12ATtiny10/11/12特點特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇ATtiny10/11/12ATtiny10/11/12特點特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇ATtiny10/11/12ATtiny10/11/12特點特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇AT90S1200AT90S1200單片機特點單片機特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇AT90S1200AT90

22、S1200單片機特點單片機特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇 ATmega8ATmega8單片機特點單片機特點 ： AVRAVR單片機型號的選擇單片機型號的選擇AVR 芯片型號的解釋， 以 ATmega48V-10AI 為例ATmega48 代表產(chǎn)品. V 代表低/寬電壓版本。新出的AVR(M48/88/168, Tiny13/2313.)產(chǎn)品系列來說, -V 是1.8-5.5V 工作范圍。 不帶V是2.7-5.5V 工作范圍 。 老的系列以L表示, 2.7-5.5V 工作范圍 ， 不帶L是4.5-5.5V 工作范圍 。 -10, 表示最高工作頻率, 10MHz A, 表示

23、封裝 。AVR芯片有四種封裝： 1. A: TQFP（扁平薄片方形封裝） 2. P: PDIP（雙列直插封裝）3. S: SOIC（小型封裝）4. M: MLF （微引腳封裝）5 PLCC（塑封J引線封裝） I, 表示溫度范圍, 將來還表示 ROHS 1.I, 工業(yè)級 2.C, 商業(yè)級 3. A, 汽車級 4.E, 擴展級 (-40-105C) 5.U, 符合ROHS,工業(yè)級 三種封裝：PDIP, TQFP, 腳MLF20腳腳PDIP40腳腳PDIP44腳腳TQFP64腳腳TQFP44腳腳MLF2.1 AT90S85352.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8

24、535AT90S8535單片機單片機I/OI/O口（口（3232）存儲器大小存儲器大小(8k flash 512B SRAM 512B EEPROM)(8k flash 512B SRAM 512B EEPROM) 工作電壓（工作電壓（2.76V2.76V；4.06V4.06V）功能模塊功能模塊最高工作頻率（最高工作頻率（8MHz8MHz）定時計數(shù)器定時計數(shù)器 1616個中斷源個中斷源 l AT90S8535AT90S8535單片機單片機2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)AVR單片機的

25、CPU AVR RISC結(jié)構(gòu)102423 中央處理器簡稱CPU，是單片機的核心，完成運算和控制操作。 按其功能，CPU包括運算器和控制器兩部分電路。 運算器電路：一個8位的運算器用于實現(xiàn)算術(shù)和邏輯運算。ALU（算術(shù)邏輯單元）、32個通用寄存器等屬于運算電路。 控制器電路：控制電路是單片機的指揮控制部件，保證單片機各部分能自動協(xié)調(diào)的工作。程序計數(shù)器PC、指令寄存器IR、指令譯碼器ID等均屬于控制電路。 MCU工作原理： 單片機執(zhí)行命令是在控制電路的控制下進行的。首先從程序存儲器（FLASH）中讀出指令，送指令寄存器保存，然后送指令譯碼器進行譯碼，譯碼結(jié)果送定時控制邏輯電路，由定時控制邏輯產(chǎn)生各種

26、定時信號和控制信號，再送到系統(tǒng)的各個部件去進行相應(yīng)的操作。這就是執(zhí)行一條指令的全過程，執(zhí)行程序就是不斷重復(fù)這一過程。l AT90S8535AT90S8535單片機的中央處理器單片機的中央處理器 3232個通用寄存器，個通用寄存器，1 1個算數(shù)邏輯運算單元及狀態(tài)和控制個算數(shù)邏輯運算單元及狀態(tài)和控制邏輯單元。邏輯單元。l AT90S8535AT90S8535單片機的存儲器組織單片機的存儲器組織 程序存儲器（程序存儲器（FlashFlash） 數(shù)據(jù)存儲器（數(shù)據(jù)存儲器（SRAM; EEPROMSRAM; EEPROM）2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片

27、機的存儲器組織2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機的存儲器組織2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535AT90S8535單片機的存儲器組織單片機的存儲器組織2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機的狀態(tài)寄存器2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu) I 全局中斷使能位 T 位復(fù)制標(biāo)志 H 半進位標(biāo)志 S 符號標(biāo)志位 V 溢出標(biāo)志位 N 負數(shù)標(biāo)志位 Z 零標(biāo)志位 C 進位標(biāo)志位l AT90S8535單片機的堆棧指針SP2.1 AT90S8535

28、單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)u復(fù)位源： 上電復(fù)位 外部復(fù)位 看門狗復(fù)位2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)單片機復(fù)位系統(tǒng)2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)-上電復(fù)位2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)單片機復(fù)位系統(tǒng)-RESET-RESET控制的上電復(fù)位控制的上電復(fù)位2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單

29、片機復(fù)位系統(tǒng)-外部復(fù)位2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)-看門狗復(fù)位2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535AT90S8535單片機復(fù)位系統(tǒng)單片機復(fù)位系統(tǒng)-復(fù)位參數(shù)復(fù)位參數(shù)符號參數(shù)最小值 典型值 最大值單位VPOT上電復(fù)位門限電壓（上升沿）1.01.41.8VVPOT上電復(fù)位門限電壓（下降沿）0.40.60.8VVRST復(fù)位門限電壓0.6VCCVtTOUT復(fù)位延時定時輸出周期(FSTRT不編程)11.016.021.0mstTOUT復(fù)位延時定時輸出周期(FSTRT編程)1.01.11.2ms2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)位電路 內(nèi)置復(fù)位電路 與傳統(tǒng)的 51 單片機相比，AVR 單片機內(nèi)置復(fù)位電路 ，并且在熔絲位里，可以控制復(fù)位時間，所以，AVR 單片機可以不設(shè)外部上電復(fù)位 電路，依然可以正常位，穩(wěn)定工作。 外部復(fù)位電路 若是系統(tǒng)需要設(shè)置按鍵復(fù)位電路 ，那么注意，AVR 單片機是低電平復(fù)位。l AT90S8535/ATMEGA8535AT90S8535/ATMEGA8535單片機時鐘系統(tǒng)單片機時鐘系統(tǒng)u時鐘源： 外部時鐘 內(nèi)部時鐘2.1 AT90S8535單片機的硬件結(jié)構(gòu)單片機的硬件結(jié)構(gòu)l AT90S8535/ATM