萊卡TCA2003測(cè)量機(jī)器人操作手冊(cè)

1、王海濱 劉朋?。S委會(huì)設(shè)計(jì)院測(cè)繪總隊(duì)，鄭州 450003）一、測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的地位和作用 近年來(lái)電子工業(yè)的迅速發(fā)展，帶動(dòng)新型的精密電子測(cè)量?jī)x器不斷出現(xiàn)，為測(cè)繪行業(yè)提供了新的技術(shù)和方法。隨著精密電子儀器的出現(xiàn)，變形監(jiān)測(cè)也出現(xiàn)了新的變革和發(fā)展。工程測(cè)量常規(guī)的經(jīng)緯儀和電磁波測(cè)距儀已經(jīng)逐漸被電子全站儀所替代，電腦型全站儀配合豐富的軟件向全能型和智能型方向發(fā)展，形成了TPS（Totalstation Position System）系統(tǒng)。帶電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和程序控制的TPS系統(tǒng)結(jié)合激光，通訊及CCD技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)量的全自動(dòng)化，集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角、自動(dòng)測(cè)距、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、自動(dòng)記錄于一

2、體的測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可自動(dòng)尋找并精確照準(zhǔn)目標(biāo)，在1 s內(nèi)完成一目標(biāo)點(diǎn)的觀測(cè)，像機(jī)器人一樣對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，配合內(nèi)處理軟件，可以實(shí)現(xiàn)變形監(jiān)測(cè)內(nèi)外業(yè)一體化、全自動(dòng)化，被稱為測(cè)量機(jī)器人。二、系統(tǒng)的構(gòu)成及附件21硬件構(gòu)成主機(jī)、GPH1單棱鏡、GZT4覘牌、內(nèi)置GEB87電池、GEB71備用電池、數(shù)據(jù)及電源電纜、SRAM存貯卡（512K）、GST20腳架、GDF21基座、背帶、儀器箱。22軟件構(gòu)成2.2.1 系統(tǒng)軟件（Syytem Software）包括所有的基本功能；2.2.2 隨機(jī)應(yīng)用軟件（Application Software）支持特殊的應(yīng)用測(cè)量;2.2.3 機(jī)載數(shù)據(jù)采集軟件。2.2.4 變

3、觀準(zhǔn)備應(yīng)用軟件三系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)31 TCA2003的精度及功能特點(diǎn)TCA2003標(biāo)稱測(cè)角精度秒，測(cè)距精度（1mm+1ppm*D）（D為被測(cè)距離），測(cè)程范圍：在一般條件下，單棱鏡可達(dá)2500米，三棱鏡可達(dá)3500米。TCA儀器由馬達(dá)帶動(dòng)，在望遠(yuǎn)鏡中安有同軸的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別（ATR1）裝置，采用內(nèi)置的ATR1發(fā)射激光束，經(jīng)過(guò)反射后由內(nèi)置的CCD像機(jī)接收，相對(duì)于CCD像機(jī)中心點(diǎn)位置被計(jì)算，其偏移量被用來(lái)控制儀器馬達(dá)，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器以便精確照準(zhǔn)棱鏡，并可對(duì)水平角和垂直角進(jìn)行改正。TCA2003測(cè)量機(jī)器人在望遠(yuǎn)鏡中安有同軸自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別裝置ATR（Automatic Target Recognition）,能自

4、動(dòng)瞄準(zhǔn)普通棱鏡進(jìn)行測(cè)量。內(nèi)置的ATR與望遠(yuǎn)鏡同軸安裝，并向目標(biāo)發(fā)射激光束，返回的激光束被儀器中的CCD相機(jī)捕獲從而計(jì)算出反射光點(diǎn)中心的位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)步進(jìn)到棱鏡的中心位置，并對(duì)水平角和垂直角進(jìn)行改正。垂直軸里安有激光對(duì)點(diǎn)器，投在地面上的紅色激光點(diǎn)使儀器對(duì)中更加容易?？刹捎秒娮託馀菥_整平儀器，將用圖形和數(shù)字顯示垂直軸的縱、橫向傾斜量。 可向儀器內(nèi)部的Flash存貯器裝載應(yīng)用軟件，并獨(dú)立運(yùn)行于儀器上，數(shù)據(jù)存貯在SRAM存貯卡上，外業(yè)不需要筆記本電腦即可控制儀器和存貯數(shù)據(jù)，降低了該系統(tǒng)的成本。 可以自動(dòng)進(jìn)行氣象改正、折光改正、加乘常數(shù)改正、克服氣象代表性誤差。32機(jī)載Inspector V1.0軟件

5、的功能及特點(diǎn)機(jī)載Inspector軟件的作業(yè)模式和限差控制是按照我國(guó)現(xiàn)行的有關(guān)規(guī)范要求，可進(jìn)行邊角網(wǎng)、測(cè)邊網(wǎng)、測(cè)角網(wǎng)和極坐標(biāo)網(wǎng)的全圓多測(cè)回作業(yè)。機(jī)載Inspector軟件獨(dú)立運(yùn)行于儀器上，不需要附加額外的筆記本電腦和電源、電纜等外部設(shè)備。 Inspector軟件是充分利用了徠卡高智能、高精度TCA型全站儀電子計(jì)算、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、照準(zhǔn)、跟蹤等各項(xiàng)高科技自動(dòng)化性能，根據(jù)大壩的實(shí)際變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用于大壩變觀系統(tǒng)野外數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的全站儀用機(jī)載控制軟件。它通過(guò)PCMCIA卡存儲(chǔ)數(shù)據(jù)文件直接與DAA大壩變形數(shù)據(jù)分析處理軟件接口，實(shí)現(xiàn)大壩變形觀測(cè)野外數(shù)據(jù)采集軟件控制、自動(dòng)采集等功能，進(jìn)而達(dá)到大

6、壩變形觀測(cè)自動(dòng)化、數(shù)字化、計(jì)算機(jī)化，保證觀測(cè)成果的準(zhǔn)確性、高效率性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和降低對(duì)觀測(cè)人員的技能要求。Inspector軟件的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)原理是建立在實(shí)際大壩變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)之上，利用精密全站儀進(jìn)行大地測(cè)量邊、角觀測(cè)，實(shí)現(xiàn)變形體整體變形狀態(tài)監(jiān)測(cè)的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。其運(yùn)行在徠卡TCA型全站儀上，獨(dú)立控制全站儀完成測(cè)量工作。 Inspector軟件在全站儀上內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)，建立起實(shí)際大壩變觀監(jiān)測(cè)網(wǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)及變觀點(diǎn)的概略坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)全站儀實(shí)時(shí)安置在某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上，完成點(diǎn)位判別和度盤定向后，儀器將按機(jī)載軟件預(yù)先在此點(diǎn)上設(shè)定的觀測(cè)點(diǎn)集、順序以及規(guī)定測(cè)回?cái)?shù)依次對(duì)觀測(cè)目標(biāo)進(jìn)行邊、角測(cè)量，實(shí)時(shí)將觀測(cè)結(jié)果記錄到全站儀PCMC

7、IA存儲(chǔ)卡的文件中，并將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與相關(guān)規(guī)范的限差自動(dòng)進(jìn)行比對(duì)，若超差則報(bào)警，彈出對(duì)話框等待人工干予。當(dāng)最終取得合格外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)文件后，該數(shù)據(jù)文件可與內(nèi)業(yè)計(jì)算機(jī)變觀數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟件接口，直接將觀測(cè)數(shù)據(jù)送入處理系統(tǒng)。四TCA2003鍵盤及顯示器介紹4.1鍵盤按功能分區(qū)白色：固定鍵 固定鍵所代表的功能在所有情況下均可使用。橙色：功能鍵 功能鍵的功能根據(jù)工作情況的不同而變化。綠色：控制鍵 控制鍵的功能是移動(dòng)對(duì)話框中的滾動(dòng)光條，在一行中對(duì)光標(biāo)進(jìn)行定位。黃色：數(shù)字鍵和輸入鍵 用于輸入數(shù)字或根據(jù)屏幕中選項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的數(shù)字進(jìn)行功能選擇。4.2固定鍵介紹代碼輸入如果用戶自定義編碼不存在，按下此鍵調(diào)出標(biāo)準(zhǔn)編碼照

8、明開(kāi)關(guān)，按此鍵顯示如下圖 -F1（DISPL）顯示屏照明開(kāi)關(guān)-F2（RETIC）十字絲照明開(kāi)關(guān) -F3（L-PLM）激光對(duì)點(diǎn)器開(kāi)關(guān)-F4（EGL）EGL1導(dǎo)向光-F5(DEFLT)設(shè)置缺省值電子氣泡整平儀器顯示如下圖儀器可以用腳螺旋按電子氣泡顯示直接進(jìn)行整平，而不必再旋轉(zhuǎn)90或180。多種功能鍵，按此鍵顯示如下 -F1（ATR）鎖定靜止目標(biāo)時(shí)，ATR1自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別開(kāi)/關(guān)-F2（LOCK）鎖定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)，ATR1自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別開(kāi)/關(guān)-F4（L.INT）在遠(yuǎn)程測(cè)量時(shí)中斷ATR1鎖定模式-F5(LAST) 將望遠(yuǎn)鏡轉(zhuǎn)到所存的最后一個(gè)點(diǎn)位 1 User template& files(用戶配置和

9、文件) -選擇用戶模板 -選擇數(shù)據(jù)載體 -選擇存貯測(cè)量值的文件 -選擇讀取點(diǎn)位坐標(biāo)的數(shù)據(jù)文件 2 EDM measuring program(距離測(cè)量方式) -F1（ ）標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量。1mm+1ppm;測(cè)量時(shí)間3秒。 -F2（PRECI）精密測(cè)量。1mm+1ppm;測(cè)量時(shí)間3秒。 -F3（FAST）快速測(cè)量。3mm+2ppm;測(cè)量時(shí)間1.5秒。 -F4（TRK）跟蹤測(cè)量。5mm+2ppm;測(cè)量時(shí)間0.3秒。 -F5（AVERG）平均測(cè)量。使用正常方式進(jìn)行重復(fù)測(cè)量。顯示測(cè)距的次數(shù)、平均值和平均值的標(biāo)準(zhǔn)偏差。測(cè)量時(shí)間3秒。 3 Compensator/Hz-corrections(補(bǔ)償器/水平改正)補(bǔ)

10、償器和改正數(shù)聯(lián)合使用的四種狀態(tài)： （1）補(bǔ)償器和改正數(shù)都打開(kāi) 該狀態(tài)改正儀器的水平視準(zhǔn)差、垂直視準(zhǔn)差以及垂直軸傾斜誤差，垂直角的基準(zhǔn)線為鉛垂線。（2）補(bǔ)償器打開(kāi)，改正數(shù)關(guān)閉該狀態(tài)不改正水平測(cè)量，垂直角的基準(zhǔn)線為鉛垂線。 （3）補(bǔ)償器關(guān)閉，改正數(shù)打開(kāi)水平角測(cè)量中將改正水平視準(zhǔn)差和垂直視準(zhǔn)差，垂直角的基準(zhǔn)線為鉛垂線。 （4）補(bǔ)償器和改正數(shù)都關(guān)閉不進(jìn)行水平角改正，垂直角的基準(zhǔn)線為儀器的垂直軸。 4 EDM Test (Signal/Frequency)(測(cè)距條件測(cè)試)顯示返回信號(hào)強(qiáng)度和測(cè)距頻率 -F3（TREQ）測(cè)量頻率和返回信號(hào)強(qiáng)度顯示狀態(tài)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 -F5（STOP）結(jié)束并返回原對(duì)話框 -F6

11、（ON/OFF）音響開(kāi)關(guān)，僅在顯示信號(hào)強(qiáng)度時(shí)激活，返回信號(hào)強(qiáng)度的大小由蜂鳴聲表示，信號(hào)越強(qiáng)頻率越高，當(dāng)達(dá)到100%時(shí)則成連續(xù)。 5 Beep/Hz-sector(音響/角度放樣) 6 V-Angle/ display(垂直角顯示)選擇：Zenith angle用天頂距顯示，指向天頂方向?yàn)榱愣取?/-用高度角顯示，望遠(yuǎn)鏡在水平位置時(shí)顯示為零度。Elev.angle%用坡度角顯示，水平位置顯示為零度。角度用百分比來(lái)表示，仰角為正，俯角為負(fù)。 7 Power off,Sleep(關(guān)機(jī)和休眠)選擇自動(dòng)關(guān)機(jī)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)無(wú)任何按鍵動(dòng)作或通訊信號(hào)經(jīng)過(guò)接口，則自動(dòng)關(guān)機(jī)或進(jìn)行休眠狀態(tài)?？稍O(shè)置自動(dòng)關(guān)機(jī)時(shí)間。 8

12、 Accessories(附件的使用)確認(rèn)對(duì)話框中的內(nèi)容，繼續(xù)進(jìn)入下一顯示屏 開(kāi)、關(guān)機(jī) 返回上一對(duì)話框53主面板下功能鍵的作用F1（EXTRA）幫助功能 1 on line mode (GeoCOM) 聯(lián)機(jī)模式進(jìn)入聯(lián)機(jī)操作（GeoCOM），儀器切換到允許用數(shù)據(jù)記錄器或PC進(jìn)行通訊的模式。通過(guò)RS232接口，用GeoCOM指令進(jìn)行操作。 2 Format Memory card 格式化存貯卡3 Remote control mode ON/OFF 遙控測(cè)量模式F2（CAL）顯示并測(cè)設(shè)儀器誤差F1 測(cè)設(shè)補(bǔ)償器指標(biāo)差（l , t）F2 測(cè)設(shè)垂直度盤指標(biāo)差（F3 測(cè)設(shè)水平視準(zhǔn)差和可綜合測(cè)設(shè)垂直度盤指標(biāo)

13、差選的水平軸傾斜誤差（c , a）F4 水平視準(zhǔn)差和水平軸傾斜誤差（I c a ）F5可選的ATR準(zhǔn)直誤差測(cè)設(shè)或?qū)TR準(zhǔn)直誤差、視準(zhǔn)差和指標(biāo)差的綜合測(cè)設(shè)F3(CONF)系統(tǒng)配置、用戶設(shè)置1 System date and time 設(shè)置日期和時(shí)間2 Define functionality 定義功能顯示：show all menus and keys : NO為YES則激活所有功能；show full ppm definition : NO為YES時(shí)可輸入氣象改正、投影改正、垂力改正、折光改正；當(dāng)為NO時(shí)只能輸入溫度、氣壓或ppm改正值；Enable user configurat : NO

14、為YES改變?cè)械挠脩粼O(shè)置；Allow data editing : NO為YES則存貯數(shù)據(jù)或編碼塊，不能改變測(cè)量數(shù)據(jù)如：角度、距離或坐標(biāo)；為NO時(shí)不能改就存貯數(shù)據(jù)。3 GSI-Communications param GSI通訊參數(shù)按F5（DEFLT）則顯示標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)4 GeoCOM-Coommunications param GeoCOM通訊參數(shù)按F5（DEFLT）則顯示標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)5 Instrument identification 儀器名稱6 Autoexec-Application 設(shè)置開(kāi)機(jī)進(jìn)入的狀態(tài)7 System protection 用于系統(tǒng)保護(hù)的密碼和參數(shù)8 User templ

15、ates 用戶模板9 EDM-selection 設(shè)置T和TM系列測(cè)距儀類型F4(DATA)數(shù)據(jù)管理使用該功能，用戶可以打開(kāi)所選的文件進(jìn)行查看，刪除數(shù)據(jù)塊或刪除數(shù)據(jù)文件，可以對(duì)編碼、點(diǎn)號(hào)、注記進(jìn)行編輯，可以搜索、顯示和刪除獨(dú)立點(diǎn)數(shù)據(jù)以及相同點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)數(shù)次的點(diǎn)數(shù)據(jù)，使用該功能，最后一次存儲(chǔ)的點(diǎn)將自動(dòng)顯示地“Point/Code”中。F1(INPUT) 在數(shù)據(jù)文件中輸入測(cè)站坐標(biāo)，高程只能在輸入數(shù)值后儲(chǔ)存。shift F5(DEL) 刪除當(dāng)前的數(shù)據(jù)文件CONT / F5 數(shù)據(jù)查看F6 (EDIT) 數(shù)據(jù)編輯F5（SETUP）測(cè)站數(shù)據(jù)設(shè)置功能：選擇數(shù)據(jù)記錄裝置、用戶設(shè)置、測(cè)量和數(shù)據(jù)文件F5（STAT）設(shè)

16、置測(cè)站點(diǎn)的坐標(biāo)，輸入水平角值。按F4（Hz=0）鍵水平角置零或輸入一個(gè)已知值。F3（REC）記錄測(cè)站數(shù)據(jù)，CONT 鍵確認(rèn)顯示的坐標(biāo)即設(shè)置的測(cè)站坐標(biāo)，返回主菜單。F6（MEAS）測(cè)量F6(MEAS)下的功能鍵F1(ALL) 同時(shí)測(cè)量并記錄距離和角度測(cè)量結(jié)果F2(DIST) 測(cè)距并顯示結(jié)果F3(REC) 存貯測(cè)量結(jié)果F5(HZ0) 水平角置0Shift f3（LAST）設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)號(hào)為最近一次記錄的點(diǎn)號(hào)Shift f4 自動(dòng)改變望遠(yuǎn)鏡的位置（III）Shift f6 調(diào)用并啟動(dòng)應(yīng)用程序F4(TARGT) 輸入目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)：-輸入目標(biāo)點(diǎn)號(hào)-F4（OFFS）目標(biāo)點(diǎn)偏心距-F1(PRISM)選擇不同的棱鏡

17、-F2(PPM)設(shè)置氣象改正、投影改正、折光改正-定義不同的棱鏡常數(shù)-輸入氣壓、氣溫、濕度和曲率改正參數(shù)-輸入折光改正參數(shù)-調(diào)用最近一次存貯的點(diǎn)號(hào)-改變望遠(yuǎn)鏡位置-F3（D INP）手工輸入平距-增加點(diǎn)號(hào)-F5（INDIV）從當(dāng)前點(diǎn)轉(zhuǎn)換到其它點(diǎn)號(hào)5.4 測(cè)量作業(yè)時(shí)儀器當(dāng)前的工作狀態(tài)顯示上圖右邊為儀器狀態(tài)顯示區(qū)：表示電池電量當(dāng)前操作方式全站儀只能以GEOCOM格式通過(guò)RS232接口進(jìn)行控制。全站儀可通過(guò)鍵盤或RS232接口進(jìn)行操作。表示遙控方式打開(kāi)。儀器只能通過(guò)鍵盤進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)記錄裝置狀態(tài)表示儀器內(nèi)沒(méi)有存貯卡。表示已插入存貯卡。補(bǔ)償器工作狀態(tài)補(bǔ)償器不能工作，可能是儀器不平、晃動(dòng)或被快速轉(zhuǎn)動(dòng)。補(bǔ)

18、償器不工作或水平角無(wú)改正。補(bǔ)償器工作正常，水平角能改正。望遠(yuǎn)鏡當(dāng)前位置望遠(yuǎn)鏡當(dāng)前處于位置1望遠(yuǎn)鏡當(dāng)前處于位置2自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別激活A(yù)TR自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別功能激活跟蹤模式，目標(biāo)被跟蹤跟蹤丟失，搜索正在進(jìn)行激活自動(dòng)跟蹤模式，但沒(méi)有照準(zhǔn)棱或失去跟蹤棱鏡沒(méi)有激活自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別或跟蹤模式鍵盤狀態(tài)信息已按了(Shift)轉(zhuǎn)換鍵除了HELP之外至少有一個(gè)第二功能鍵起作用六 外業(yè)機(jī)載I軟件61外業(yè)機(jī)載I數(shù)據(jù)采集軟件功能Inspector機(jī)載軟件操作界面Inspector機(jī)載軟件是專為大壩變形觀測(cè)外業(yè)數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，其具體功能如下：1 內(nèi)置實(shí)際大壩變觀網(wǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)及變觀點(diǎn)概略坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù);2 提供外業(yè)編輯、瀏覽、修

19、改測(cè)量控制參數(shù)文件（測(cè)回?cái)?shù)、限差可人工修改。）；3 將TCA型全站儀安置在某個(gè)基準(zhǔn)工作點(diǎn)上，人工概略整平儀器，操作員開(kāi)機(jī)后，選擇站點(diǎn)及后視點(diǎn)，然后操作員將儀器望遠(yuǎn)鏡概略照準(zhǔn)后視點(diǎn)，啟動(dòng)觀測(cè)工作儀器將自動(dòng)按預(yù)置參數(shù)及觀測(cè)順序進(jìn)行多測(cè)回角度測(cè)量所需觀測(cè)的預(yù)定目標(biāo)，如需測(cè)邊再按預(yù)置參數(shù)及觀測(cè)順序多次測(cè)量預(yù)定目標(biāo)的距離，從而實(shí)現(xiàn)測(cè)角網(wǎng)、測(cè)邊網(wǎng)、邊角網(wǎng)或極坐標(biāo)測(cè)量；4 開(kāi)始測(cè)量時(shí)，Inspector軟件控制驅(qū)動(dòng)徠卡TCA型儀器望遠(yuǎn)鏡概略照準(zhǔn)目標(biāo)，并啟動(dòng)ATR功能自動(dòng)精密照準(zhǔn)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作自動(dòng)目標(biāo)照準(zhǔn)測(cè)量；5 完全按照“中華人民共和國(guó)能源部水利部及國(guó)家測(cè)繪局有關(guān)測(cè)邊、測(cè)角技術(shù)規(guī)范”要求編輯測(cè)量控制參數(shù)

20、，包括：測(cè)回?cái)?shù)、2c差、I指標(biāo)差、2c較差、I指標(biāo)較差、歸零差、歸零較差、方向差、方向較差、測(cè)距差、測(cè)距較差等等參數(shù)，這些參數(shù)在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)控制全站儀的測(cè)量質(zhì)量，任何一個(gè)測(cè)量誤差超限，軟件都會(huì)實(shí)時(shí)給出告警對(duì)話框，并提供用戶選擇處理菜單；6 自動(dòng)記錄每次角度、距離觀測(cè)結(jié)果到PCMCIA卡上文件；7 人工輸入測(cè)站的氣象元素；8 在下一個(gè)測(cè)站（基準(zhǔn)工作點(diǎn)上）重復(fù)3、4、5、6、7項(xiàng)操作；9 輸出的數(shù)據(jù)文件格式可直截與計(jì)算機(jī)上DAA大壩變形數(shù)據(jù)分析處理軟件接口（或按用戶要求輸出）；6.2 控制參數(shù)的編輯在使用外業(yè)Inspector機(jī)載軟件控制徠卡TCA型全站儀進(jìn)行自動(dòng)大壩變形監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，

21、Inspector軟件的各項(xiàng)控制參數(shù)（如：測(cè)回?cái)?shù)、限差等）全部保存在全站儀機(jī)載PCMCIA卡文件：中。故我們必須了解該文件的編輯、錄入過(guò)程，以便正確控制測(cè)量。在控制參數(shù)文件中，對(duì)應(yīng)屏幕顯示每項(xiàng)參數(shù)含義如下：a.“CH No.”測(cè)回?cái)?shù)參數(shù)，控制TCA型全站儀自動(dòng)測(cè)量的測(cè)回?cái)?shù)；b.“D ”測(cè)距較差的限差，控制多次測(cè)距的精度限差；c.“ 2C ”2C差的限差，控制每測(cè)回測(cè)量的水平角精度；d.“2C”2C差互差的限差，控制多測(cè)回測(cè)量的水平角精度；e.“2C”2C差較差的限差，控制多測(cè)回測(cè)量的水平角精度；f.“ GL ”歸零差的限差；g.“HzHc ”水平角方向較差的限差；h.“ i ”指標(biāo)差的限差，控

22、制每測(cè)回豎直角測(cè)量的精度；i.“i ”指標(biāo)差互差的限差，控制多測(cè)回豎直角測(cè)量的精度；j.“ VHc ”豎直角方向較差的限差；k“Dist CN”重復(fù)測(cè)距次數(shù)；63Inspector機(jī)載軟件的操作在啟動(dòng)開(kāi)始作業(yè)前，首先應(yīng)對(duì)儀器進(jìn)行檢查與調(diào)整，檢查調(diào)整方法見(jiàn)附錄B；6.3.1 首次啟動(dòng)Inspector機(jī)載軟件首次在TCA型全站儀上啟動(dòng)Inspector機(jī)載軟件時(shí)，首先應(yīng)對(duì)全站儀進(jìn)行設(shè)置，根據(jù)所做的工作在系統(tǒng)軟件中對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置方法見(jiàn)附錄C：測(cè)距儀的測(cè)距方式測(cè)距儀的加、乘常數(shù)對(duì)棱鏡型號(hào)進(jìn)行選擇補(bǔ)償器/水平改正工作狀態(tài)選擇存貯數(shù)據(jù)載體選擇測(cè)量單位選擇首次在TCA型全站儀上啟動(dòng)Inspect

23、or機(jī)載軟件時(shí)，由于PCMCIA卡上還未存有參數(shù)文件，故程序?qū)⒔o出下圖所示告警對(duì)話框。 PCMCIA卡上沒(méi)有參數(shù)文件告警對(duì)話框在按F5“OK”鍵，程序進(jìn)入Inspector軟件的主菜單窗體（如下圖所示）?！啊笨刂茀?shù)編輯錄入窗體“”測(cè)站設(shè)置窗體“3. Select Point V1.00”目標(biāo)點(diǎn)設(shè)置窗體“4 Angle Measure V1.00”進(jìn)入多測(cè)回角度測(cè)量“5 Dist Measure V1.00”進(jìn)入多測(cè)回、多目標(biāo)距離測(cè)量 Inspector軟件主菜單窗體在Inspector軟件主菜單窗體中，選擇“”菜單項(xiàng)進(jìn)入?yún)?shù)編輯錄入窗體。在該參數(shù)文件編輯錄入窗體中，可用綠色光標(biāo)鍵移動(dòng)輸入條到

24、欲輸入項(xiàng)，用黃色數(shù)字鍵輸入限差數(shù)值。當(dāng)首次啟動(dòng)Inspector軟件進(jìn)行配置參數(shù)時(shí)，窗體中全部限差數(shù)值為0，這樣，用戶在測(cè)量過(guò)程中，程序進(jìn)行精度判斷將始終給出告警信息（因?yàn)橄薏顬榱悖?。所以用戶必須修改這些參數(shù)為本次測(cè)量精度要求的恰當(dāng)數(shù)值。注意:每次編輯修改完參數(shù)后,用戶必須按白色“CONT”鍵退出,數(shù)據(jù)才會(huì)被保存,否則軟件不會(huì)保存修改或錄入的數(shù)據(jù)。（1） PCMCIA存儲(chǔ)卡重新格式化當(dāng)PCMCIA存儲(chǔ)卡被格式化后，PCMCIA卡上原有的參數(shù)文件將會(huì)丟失,因此其參數(shù)的輸入和修改同“(1)首次啟動(dòng)Inspector機(jī)載軟件”部分參數(shù)文件的編輯修改一樣,用戶可遵照?qǐng)?zhí)行。（2） 參數(shù)文件已經(jīng)存儲(chǔ)在PC

25、MCIA卡如果PCMCIA卡上保存有參數(shù)文件，則選擇“1. Configuration V1.0”項(xiàng)菜單后，顯示如下圖：可以看到，當(dāng)PCMCIA卡上已經(jīng)存有參數(shù)文件時(shí)，啟動(dòng)執(zhí)行“”菜單項(xiàng)，在參數(shù)編輯錄入窗體中，將顯示原有各項(xiàng)參數(shù)數(shù)值。你可移動(dòng)輸入條，選擇修改參數(shù)，具體操作同“（1）首次啟動(dòng)Inspector軟件”部分說(shuō)明。6.3.2 儀器測(cè)站安置、歸零在Inspector軟件中，測(cè)站坐標(biāo)的輸入及后視方向的計(jì)算全部有操作員在全站儀上選擇測(cè)站名和后視方向點(diǎn)名即可完成。在Inspector軟件主菜單中，選擇“”進(jìn)入測(cè)站設(shè)置菜單，Inspector軟件將進(jìn)入軟件的設(shè)站窗體。進(jìn)入該設(shè)站窗體，Inspec

26、tor軟件將使用到PCMCIA卡上的和兩個(gè)數(shù)據(jù)文件（故PCMCIA卡中必須存有該文件，該文件可在變觀測(cè)準(zhǔn)備軟件中建立）。在這兩個(gè)數(shù)據(jù)文件中，保存著測(cè)站點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（X，Y，H）。Inspector軟件允許用戶選擇文件中任意點(diǎn)作為測(cè)站點(diǎn)，選擇另一點(diǎn)為后視歸零方向（也可以實(shí)際后視任意點(diǎn)，輸入任意角度值對(duì)全站儀度盤進(jìn)行歸零）。該窗體中所顯示信息說(shuō)明如下：軟件的設(shè)站窗體a.“Stat. Name:”儀器安置測(cè)站名；b.“ N0 :”測(cè)站北坐標(biāo)；c.“ E0 :”測(cè)站東坐標(biāo)；d.“ H0 :”測(cè)站高程；e.“BS. Name:”后視方向基準(zhǔn)點(diǎn)名；f.“ HZ0 :”后視方向水平角。在某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上

27、安裝好全站儀后，在Inspector軟件設(shè)站窗體中具體設(shè)站步驟如下：（1） 在Base文件中選擇測(cè)站點(diǎn) Inspector設(shè)站列表選擇對(duì)話框在軟件的設(shè)站窗體中確定輸入條在“Stat. Name:”行，則按F6LIST列表選擇Base文件中的基準(zhǔn)點(diǎn)。在列表框中，可以移動(dòng)光標(biāo)選擇本次全站儀安置基準(zhǔn)點(diǎn)的名稱，并回車確定，則完成設(shè)站點(diǎn)選擇。當(dāng)我們選擇設(shè)站點(diǎn)名后，窗體中N0、E0、H0項(xiàng)將顯示該設(shè)站點(diǎn)的坐標(biāo)。（2） 在Base文件中選擇后視方向基準(zhǔn)點(diǎn)完成設(shè)站點(diǎn)選擇后，輸入條將自動(dòng)移到“BS. Name:”行，同樣我們可以通過(guò)按F6LIST選擇后視方向基準(zhǔn)點(diǎn)名。（3） 設(shè)站點(diǎn)及后視點(diǎn)選擇完成后操作當(dāng)我們?cè)?/p>

28、窗體中選擇完全站儀設(shè)站點(diǎn)及后視點(diǎn)后，Inspector軟件將自動(dòng)根據(jù)Base文件中的坐標(biāo)值反算后視方向角度值，并顯示在屏幕上。Inspector軟件設(shè)站選擇完成狀態(tài)全站儀歸零窗體此時(shí)，操作員可按F2HZ0進(jìn)入全站儀歸零窗體。在全站儀歸零窗體中，操作員可輸入反算出的HZ0項(xiàng)數(shù)值。（4） 不使用Base文件中的基準(zhǔn)點(diǎn)作后視方向點(diǎn)如果后視方向點(diǎn)并非變觀網(wǎng)Base文件中的某個(gè)點(diǎn)，自然就不可能從Base文件中選擇后視方向點(diǎn)，也就無(wú)法反算HZ0方向值，所以我們可以在完成設(shè)站點(diǎn)選這后，對(duì)“BS. Name:”項(xiàng)任意選擇一個(gè)點(diǎn)，然后按F2HZ0進(jìn)入全站儀歸零窗體，操作員不輸入圖21中反算出的HZ0項(xiàng)數(shù)值，而是

29、輸入你實(shí)際照準(zhǔn)的后視方向點(diǎn)的水平角度值，從而完成任意角度的配置。（5） 完成安置、歸零返回Inspector軟件主菜單窗體當(dāng)完成安置、歸零后，操作員必須按白色“CONT”鍵確定，并退出“Station Setup V1.00”窗體。注意：必須按“CONT”鍵退出窗體，若按“ESC”鍵退出，則本次設(shè)站數(shù)據(jù)Inspector軟件不予承認(rèn)；由于Inspector軟件設(shè)站過(guò)程中所用數(shù)據(jù)來(lái)自PCMCIA卡中Base文件，故PCMCIA卡上必須存有該文件。選擇第3項(xiàng)菜單進(jìn)入目標(biāo)選擇窗體633.選擇目標(biāo)點(diǎn)完成全站儀機(jī)載Inspector軟件設(shè)站安置、歸零工作后，接下來(lái)，我們應(yīng)在Inspector軟件主菜單窗

30、體中，選擇“3. Select Point V1.00”項(xiàng)菜單進(jìn)入目標(biāo)點(diǎn)選擇窗體。在選擇目標(biāo)窗體中，同樣要用到PCMCIA卡上的Base數(shù)據(jù)文件，其中所有基準(zhǔn)點(diǎn)都將通過(guò)按F6-LIST列出，供您選擇。觀測(cè)目標(biāo)選擇窗體該窗體顯示信息含義如下：a.“Stat. Name:”徠卡TCA型全站儀安置設(shè)站名。b.“Front. Name:”供選擇的觀測(cè)點(diǎn)名列表輸入行；c.“Selected :”已經(jīng)選擇輸入的觀測(cè)點(diǎn)序號(hào)顯示。在觀測(cè)目標(biāo)所示窗體中，我們可以反復(fù)通過(guò)按F6LIST功能鍵來(lái)列表選擇本站欲觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)。列表選擇觀測(cè)目標(biāo)當(dāng)全部觀測(cè)目標(biāo)選擇完成后，窗體顯示“Selected:”項(xiàng)將按觀測(cè)順序列出所選

31、目標(biāo)在Base文件中的順序號(hào)，我們按“CONT”鍵返回Inspector軟件主窗體。注意：（1）在該部分我們同樣要用到PCMCIA卡上的Base基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件，故PCMCIA卡上必須存有該文件；（2）由于Base文件是我們觀測(cè)數(shù)據(jù)的基本數(shù)據(jù)文件，故其中不僅應(yīng)包含我們將要設(shè)站的點(diǎn)位坐標(biāo)，還應(yīng)包含觀測(cè)點(diǎn)的概略坐標(biāo)。它們都應(yīng)在出外業(yè)以前由內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備程序生成，并拷貝至PCMCIA卡；（3） 窗體屏幕中“Selected:”項(xiàng)顯示已被選目標(biāo)，并非其點(diǎn)名，而是其在Base 文件中的順序號(hào)，請(qǐng)注意分清；（4） 窗體屏幕中“Selected:”項(xiàng)顯示已被選目標(biāo)的順序，即是我們多測(cè)回觀測(cè)的照準(zhǔn)順序，故操作員應(yīng)

32、根據(jù)實(shí)際情況順序選擇目標(biāo)，而不要任意順序選擇；（5） Base文件中已經(jīng)選作設(shè)站點(diǎn)的點(diǎn)位，將無(wú)法被選擇為觀測(cè)目標(biāo)；（6） 如果選擇出錯(cuò)，可按“ESC”鍵退出，再重新進(jìn)入本窗體重選；6.3.4 角度測(cè)量 選擇角度測(cè)量菜單項(xiàng)操作Inspector機(jī)載軟件完成參數(shù)配置、設(shè)站及目標(biāo)選擇后，我們就可以在Inspector主菜單中選擇“4 Angle Measure V1.00”進(jìn)入多測(cè)回角度測(cè)量工作。在角度測(cè)量過(guò)程中，Inspector機(jī)載軟件將根據(jù)操作員的設(shè)置，自動(dòng)尋找目標(biāo)進(jìn)行多測(cè)回、多方向、多限差控制的角度測(cè)量。其采集到的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)輸出到PCMCIA卡上的*.RAW數(shù)據(jù)文件中。RAW數(shù)據(jù)文件的文件名

33、以本次設(shè)站的設(shè)站名命名（假設(shè)我們將全站儀安置在名為“TEST1”的基準(zhǔn)點(diǎn)上，則在該站采集數(shù)據(jù)的輸出文件為：TEST1.RAW）。Inspector角度測(cè)量窗體（1）進(jìn)入角度測(cè)量的窗體顯示信息上圖所示，所用符號(hào)說(shuō)明如下：a.“Stat. Name:”本站的設(shè)站點(diǎn)名，指明儀器安置在哪個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上；b.“CH:AA_BB_CC”測(cè)回信息。指明全站儀測(cè)量進(jìn)程，AA表明總共需要測(cè)量的測(cè)回?cái)?shù)，BB為當(dāng)前正在進(jìn)行測(cè)量的第幾測(cè)回?cái)?shù)，CC為當(dāng)前測(cè)回中儀器望遠(yuǎn)鏡應(yīng)在哪個(gè)盤位。例如圖28中所示“CH：2_1_1”含義為：總共需要測(cè)量2個(gè)測(cè)回，當(dāng)前正在進(jìn)行第一測(cè)回，且望遠(yuǎn)鏡處于正鏡位（1為正鏡，2為倒鏡）；c.“PTN

34、:”當(dāng)前觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)名。指明正在觀測(cè)的目標(biāo)名；d.“Fx:AA_BB”觀測(cè)方向信息。指明觀測(cè)目標(biāo)的信息，其中AA表示本站總共需要測(cè)量的目標(biāo)數(shù)，BB表示當(dāng)前正在測(cè)量第幾個(gè)目標(biāo)。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測(cè)2個(gè)目標(biāo)，當(dāng)前觀測(cè)目標(biāo)為第1個(gè)目標(biāo)（注：該處的1并不代表 點(diǎn)名，僅為目標(biāo)點(diǎn)在本站目標(biāo)點(diǎn)集中的順序號(hào)）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設(shè)站點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的空間斜距。（注：在角度測(cè)量窗體中，該項(xiàng)并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高。（2）功能鍵說(shuō)明在Inspecto

35、r軟件角度測(cè)量窗體中，我們將功能鍵分為第一功能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1F6六個(gè)功能鍵來(lái)啟動(dòng)，第二功能鍵需先按橙色“SHIFT”鍵，緊接著按F1F6功能鍵來(lái)啟動(dòng)。在Inspector軟件角度測(cè)量窗體中第一、第二功能鍵分別由下面幾個(gè)：a. 第一功能鍵F3/“RH”啟動(dòng)該功能鍵，軟件允許操作員在屏幕顯示區(qū)“RH：”項(xiàng)輸入各觀測(cè)點(diǎn)目標(biāo)棱鏡高；F4/“Hi”啟動(dòng)該功能鍵，軟件允許操作員在屏幕顯示區(qū)“Hi：”項(xiàng)輸入設(shè)站儀器高；F5/“Start”啟動(dòng)該功能鍵，Inspector軟件立即開(kāi)始進(jìn)行多測(cè)回角度測(cè)量。b. 第二功能鍵在Inspector機(jī)載軟件中，按橙色“SHIFT”鍵后，屏幕窗體顯

36、示如下圖所示。其功能說(shuō)明如下：Inspector軟件第二功能鍵Shift+F5/“CONF”啟動(dòng)該功能鍵，程序進(jìn)入圖17所示配置參數(shù)窗體。操作員可按本說(shuō)明書3.2.5節(jié)修改、編輯控制參數(shù)；Shift+F6/“END”該功能鍵將立刻中斷Inspector軟件角度測(cè)量，并返回到Inspector軟件主菜單。它是唯一能退出本角度測(cè)量窗體的功能鍵。（3）角度測(cè)量操作步驟我們?cè)谕瓿蒊nspector軟件的參數(shù)設(shè)置、設(shè)站、目標(biāo)選擇后，進(jìn)入角度測(cè)量窗體進(jìn)行角度測(cè)量的操作步驟是：角度測(cè)量?jī)x器高輸入輸入儀器高按第一功能鍵F4/“Hi”后，在屏幕顯示區(qū)“Hi:”項(xiàng)輸入本測(cè)站的儀器高；圖31 棱鏡高輸入窗體輸入棱鏡

37、高按第一功能鍵F3/“RH”后，在屏幕顯示區(qū)“RH:”項(xiàng)依次輸入本測(cè)站各欲觀測(cè)目標(biāo)的棱鏡高；注意：輸入棱鏡高時(shí)，必須確定其是“PTN:”項(xiàng)顯示目標(biāo)的棱鏡高，不要輸錯(cuò)！開(kāi)始測(cè)量在正確輸入儀器高和棱鏡高后，按第一功能鍵F5/“Start”開(kāi)始多測(cè)回測(cè)量。角度測(cè)量進(jìn)程中的窗體顯示在測(cè)量過(guò)程中窗體顯示如下圖所示。我們看到，窗體中第一功能鍵盤F3/“RH”、F4/“Hi”已經(jīng)消失，F(xiàn)5/“Start”功能變化為F5/“Stop”停止功能。可以按F5/“Stop”鍵停止當(dāng)前測(cè)量，恢復(fù)圖28所示窗體。完成測(cè)量當(dāng)正常完成測(cè)量后，窗體自動(dòng)恢復(fù)到圖28所示狀態(tài)，操作員可按第二功能鍵Shift+F6/“END”完成

38、角度測(cè)量工作，返回Inspector軟件主菜單。.5測(cè)量距離選擇距離測(cè)量菜單項(xiàng)操作Inspector機(jī)載軟件完成參數(shù)配置、設(shè)站、目標(biāo)選擇及角度測(cè)量后，接著可以在Inspector主菜單中選擇“5 Dist Measure V1.00”進(jìn)入多次、多目標(biāo)距離測(cè)量。在距離測(cè)量過(guò)程中，Inspector機(jī)載軟件將根據(jù)操作員的設(shè)置，自動(dòng)尋找目標(biāo)進(jìn)行多次、多方向、多限差控制的距離測(cè)量。其采集到的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)輸出到PCMCIA卡上的*.RAW數(shù)據(jù)文件中。RAW數(shù)據(jù)文件的文件名以本次設(shè)站的設(shè)站名命名（假設(shè)我們將全站儀安置在名為“TEST1”的基準(zhǔn)點(diǎn)上，則在該站采集數(shù)據(jù)的輸出文件為：TEST1.RAW）。 Ins

39、pector角度測(cè)量窗體（1）進(jìn)入距離測(cè)量的窗體顯示信息如下圖所示，所用符號(hào)說(shuō)明如下：a.“Stat. Name:”本站的設(shè)站點(diǎn)名，指明儀器安置在哪個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上；b.“CH:AA_BB_CC”測(cè)回信息。該項(xiàng)信息在距離測(cè)量時(shí)未用；c.“PTN:”當(dāng)前觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)名。指明正在觀測(cè)的目標(biāo)名；d.“Fx:AA_BB”觀測(cè)方向信息。指明觀測(cè)目標(biāo)的信息，其中AA表示本站總共需要測(cè)量的目標(biāo)數(shù)，BB表示當(dāng)前正在測(cè)量第幾個(gè)目標(biāo)。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測(cè)2個(gè)目標(biāo)，當(dāng)前觀測(cè)目標(biāo)為第1個(gè)目標(biāo)（注：該處的1并不代表 點(diǎn)名，僅為目標(biāo)點(diǎn)在本站目標(biāo)點(diǎn)集中的順序號(hào)）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PT

40、N：”中顯示對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設(shè)站點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的空間斜距。（注：在角度測(cè)量窗體中，該項(xiàng)并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高；j.“CN：AA_BB”測(cè)距次數(shù)信息。指明本站測(cè)量距離的相關(guān)信息，AA表示總共欲進(jìn)行測(cè)距的次數(shù)，BB代表當(dāng)前已進(jìn)行了幾次距離測(cè)量。（2）功能鍵說(shuō)明在Inspector軟件距離測(cè)量窗體中，我們將功能鍵分為第一功能鍵和第二功能鍵；第一功能鍵為直接按F1F6六個(gè)功能鍵來(lái)啟動(dòng)，第二功能鍵需先按橙色“SHIFT”鍵，緊接著按F1F6功能鍵來(lái)啟動(dòng)。在Inspector軟件距離測(cè)量窗體中第一、第二功能鍵分別

41、由下面幾個(gè)構(gòu)成：F5/“Start”啟動(dòng)該功能鍵，Inspector軟件立即開(kāi)始進(jìn)行多次距離測(cè)量。在Inspector機(jī)載軟件中，按橙色“SHIFT”鍵后，屏幕窗體顯示如下圖所示。其功能說(shuō)明如下： Inspector軟件距離測(cè)量第二功能鍵Shift+F6/“END”該功能鍵將立刻中斷Inspector軟件距離測(cè)量，并返回到Inspector軟件主菜單。它是唯一能退出本距離測(cè)量窗體的功能鍵。（3）距離測(cè)量操作步驟完成Inspector軟件的參數(shù)設(shè)置、設(shè)站、目標(biāo)選擇及角度測(cè)量后，進(jìn)入距離測(cè)量窗體進(jìn)行距離測(cè)量的操作步驟是：輸入儀器高在角度測(cè)量窗體中輸入，距離測(cè)量窗體不再需要輸入儀器高；輸入棱鏡高在角

42、度測(cè)量窗體中輸入，距離測(cè)量窗體不再需要輸入儀器高；開(kāi)始測(cè)量按第一功能鍵F5/“Start”開(kāi)始多次、多方向距離測(cè)量。圖36 距離測(cè)量進(jìn)程中的窗體顯示在測(cè)量過(guò)程中窗體顯示如圖36所示。窗體中第一功能鍵F5/“Start”功能變化為F5/“Stop”停止功能?？梢园碏5/“Stop”鍵停止當(dāng)前測(cè)量，恢復(fù)圖34所示窗體。完成測(cè)量當(dāng)正常完成測(cè)量后，窗體自動(dòng)恢復(fù)距離測(cè)量窗體，可按第二功能鍵Shift+F6/“END”完成距離測(cè)量工作，返回Inspector軟件主菜單。附錄A Inspector機(jī)載軟件使用符號(hào)一、控制參數(shù)錄入窗體（Configuration V1.0）中使用符號(hào)a.“CH No.”測(cè)回?cái)?shù)

43、參數(shù)，控制TCA型全站儀自動(dòng)測(cè)量的測(cè)回?cái)?shù)；b.“D ”測(cè)距較差的限差，控制多次測(cè)距的精度限差；c.“ 2C ”2C差的限差，控制每測(cè)回測(cè)量的水平角精度；d.“2C”2C差互差的限差，控制多測(cè)回測(cè)量的水平角精度；e.“2C”2C差較差的限差，控制多測(cè)回測(cè)量的水平角精度；f.“ GL ”歸零差的限差；g.“HzHc ”水平角方向較差的限差；h.“ i ”指標(biāo)差的限差，控制每測(cè)回豎直角測(cè)量的精度；i.“i ”指標(biāo)差互差的限差，控制多測(cè)回豎直角測(cè)量的精度；j.“ VHc ”豎直角方向較差的限差；k“Dist CN”重復(fù)測(cè)距次數(shù)；二、設(shè)站選擇窗體（Station Setup V1.0）中使用符號(hào)a.“S

44、tat. Name:”儀器安置測(cè)站名；b.“ N0 :”測(cè)站北坐標(biāo)；c.“ E0 :”測(cè)站東坐標(biāo)；d.“ H0 :”測(cè)站高程；e.“BS. Name:”后視方向基準(zhǔn)點(diǎn)名；f.“ HZ0 :”后視方向水平角。三、觀測(cè)目標(biāo)選擇窗體（Selection Point V1.0）中使用符號(hào)a.“Stat. Name:”徠卡TCA型全站儀安置設(shè)站名。b.“Front. Name:”供選擇的觀測(cè)點(diǎn)名列表輸入行；c.“Selected :”已經(jīng)選擇輸入的觀測(cè)點(diǎn)序號(hào)顯示。四、角度測(cè)量窗體（Angle Measure V1.0）中使用符號(hào)a.“Stat. Name:”本站的設(shè)站點(diǎn)名，指明儀器安置在哪個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上；b

45、.“CH:AA_BB_CC”測(cè)回信息。指明全站儀測(cè)量進(jìn)程，AA表明總共需要測(cè)量的測(cè)回?cái)?shù)，BB為當(dāng)前正在進(jìn)行測(cè)量的第幾測(cè)回?cái)?shù)，CC為當(dāng)前測(cè)回中儀器望遠(yuǎn)鏡應(yīng)在哪個(gè)盤位。例如圖28中所示“CH：2_1_1”含義為：總共需要測(cè)量2個(gè)測(cè)回，當(dāng)前正在進(jìn)行第一測(cè)回，且望遠(yuǎn)鏡處于正鏡位（1為正鏡，2為倒鏡）；c.“PTN:”當(dāng)前觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)名。指明正在觀測(cè)的目標(biāo)名；d.“Fx:AA_BB”觀測(cè)方向信息。指明觀測(cè)目標(biāo)的信息，其中AA表示本站總共需要測(cè)量的目標(biāo)數(shù)，BB表示當(dāng)前正在測(cè)量第幾個(gè)目標(biāo)。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測(cè)2個(gè)目標(biāo)，當(dāng)前觀測(cè)目標(biāo)為第1個(gè)目標(biāo)（注：該處的1并不代表 點(diǎn)名，僅為

46、目標(biāo)點(diǎn)在本站目標(biāo)點(diǎn)集中的順序號(hào)）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設(shè)站點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的空間斜距。（注：在角度測(cè)量窗體中，該項(xiàng)并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高。五、距離測(cè)量窗體（Dist Measure V1.0）中使用符號(hào)a.“Stat. Name:”本站的設(shè)站點(diǎn)名，指明儀器安置在哪個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)上；b.“CH:AA_BB_CC”測(cè)回信息。該項(xiàng)信息在距離測(cè)量時(shí)未用；c.“PTN:”當(dāng)前觀測(cè)的目標(biāo)點(diǎn)名。指明正在觀測(cè)的目標(biāo)名；d.“Fx:AA_BB”觀測(cè)方向信息。指明觀測(cè)目標(biāo)的信息，其中AA

47、表示本站總共需要測(cè)量的目標(biāo)數(shù)，BB表示當(dāng)前正在測(cè)量第幾個(gè)目標(biāo)。例如圖28中所示“Fx：2_1”含義為：總共需要觀測(cè)2個(gè)目標(biāo)，當(dāng)前觀測(cè)目標(biāo)為第1個(gè)目標(biāo)（注：該處的1并不代表 點(diǎn)名，僅為目標(biāo)點(diǎn)在本站目標(biāo)點(diǎn)集中的順序號(hào)）。e.“RH:”棱鏡高。其顯示“PTN：”中顯示對(duì)應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)名的棱鏡高。f.“Hz:”水平角讀數(shù)；g.“V:”豎直角讀數(shù)；h.“SD:”設(shè)站點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的空間斜距。（注：在角度測(cè)量窗體中，該項(xiàng)并未使用，其始終顯示為“-”；i.“Hi：”儀器高；j.“CN：AA_BB”測(cè)距次數(shù)信息。指明本站測(cè)量距離的相關(guān)信息，AA表示總共欲進(jìn)行測(cè)距的次數(shù)，BB代表當(dāng)前已進(jìn)行了幾次距離測(cè)量。附錄B TCA2

48、003的檢查與調(diào)整在主菜單里擊活功能鍵F2，則進(jìn)入檢查與調(diào)整主畫面：一、F1（l , t）測(cè)設(shè)補(bǔ)償器指標(biāo)差，同時(shí)調(diào)整電子汽泡本儀器采用雙軸補(bǔ)償器，所以當(dāng)測(cè)定縱橫向補(bǔ)償器指標(biāo)差時(shí)，也相當(dāng)于測(cè)定了水平氣泡中心。在測(cè)定補(bǔ)償器指標(biāo)差之前，須將儀器取出，放置一會(huì)兒，使之與外界環(huán)境溫度一致，避免熱源對(duì)儀器單面的影響。F3（MEAS）開(kāi)始縱橫向指標(biāo)差的測(cè)設(shè)此時(shí)如果儀器不穩(wěn)，其值將不能測(cè)定。儀器將給出ERROR：557錯(cuò)誤信息，要求用戶確認(rèn)下述兩鍵：F1放棄該次測(cè)設(shè)F5重新測(cè)設(shè) 如果測(cè)定的指標(biāo)差值大于524，須進(jìn)行重新測(cè)定。首先檢查儀器是否正確整平，或是否穩(wěn)定。如果仍然超過(guò)允許值，請(qǐng)與徠卡公司服務(wù)處聯(lián)系。二、F2（ I ）測(cè)設(shè)垂直度盤指標(biāo)差測(cè)設(shè)垂盤指標(biāo)差時(shí)，用望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)約100米處的一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，該點(diǎn)離水平面的傾角不大于9。F3（MEAS） 開(kāi)