第二章同步發(fā)電機的自動并列1

1、1電路示意圖GGUXUQF第一節(jié) 概 述 一臺發(fā)電機組在未投入系統(tǒng)運行之前，它的電壓uG與并列母線電壓ux的狀態(tài)量往往不相等，須對待并發(fā)電機組進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，使之符合并列條件, 并將斷路器QF合閘作并網(wǎng)運行,這一系列操作為并列操作。 第二章第二章 同步發(fā)電機的自動并列同步發(fā)電機的自動并列一一 并列操作并列操作21 并列操作的意義并列操作的意義1) 隨著負荷的波動，電力系統(tǒng)中隨著負荷的波動，電力系統(tǒng)中發(fā)電機運行的臺數(shù)經(jīng)常要變發(fā)電機運行的臺數(shù)經(jīng)常要變動動。2) 當系統(tǒng)發(fā)生某些事故時，也常要求將當系統(tǒng)發(fā)生某些事故時，也常要求將備用發(fā)電機組迅速投備用發(fā)電機組迅速投入電網(wǎng)入電網(wǎng)運行。運行。3) 電力系統(tǒng)

2、的容量在不斷增大，同步發(fā)電機的單機容量也越電力系統(tǒng)的容量在不斷增大，同步發(fā)電機的單機容量也越來越大，來越大，大型機組不恰當?shù)牟⒘胁僮鲗е聡乐睾蠊笮蜋C組不恰當?shù)牟⒘胁僮鲗е聡乐睾蠊?因此，對同步發(fā)電機的并列操作進行研究，提高并列操作的準因此，對同步發(fā)電機的并列操作進行研究，提高并列操作的準確度和可靠性，對于系統(tǒng)的可靠運行具有很大的現(xiàn)實意義。確度和可靠性，對于系統(tǒng)的可靠運行具有很大的現(xiàn)實意義。32 母線電壓的狀態(tài)量母線電壓瞬時值: ftUtUumm2sinsin幅值 頻率 初相角斷路器合閘時，沖擊電流應盡可能小沖擊電流應盡可能小、其瞬時最大值一般不超過l一2倍的額定電流。 發(fā)電機組并入電網(wǎng)

3、后，應能迅速進入同步運行狀態(tài)，迅速進入同步運行狀態(tài)，其暫態(tài)過程要短其暫態(tài)過程要短，以減小對電力系統(tǒng)的擾動。 3 同步發(fā)電機組并列時應遵循的原則：自同期：只有在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下采用準同期：一般在系統(tǒng)正常運行情況下采用4 并列方法4二二 同步的基本概念同步的基本概念同步是同步發(fā)電機并列運行的前提同步：電力系統(tǒng)中的同步是指各并列運行的同步發(fā)電機的 1）轉(zhuǎn)子以相同的電角度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子以相同的電角度旋轉(zhuǎn)， 2）相角差不超過允許值相角差不超過允許值， 3）發(fā)電機出口的歸算電壓近似相等發(fā)電機出口的歸算電壓近似相等。特征： 電氣距離Z=0 u=0，f=0，=0 電氣距離Z0 u1*=u2*，f=0，al 5三三

4、 準同期并列準同期并列(a)電路示意圖GGUXUQF準同期并列：設待并發(fā)電機組G已經(jīng)加上了勵磁電流，其端電壓為 ，調(diào)節(jié)待并發(fā)電機組 的狀態(tài)參數(shù)使之符合并列條件并進行合閘操作。在(a)圖中，QF為并列斷路器。并列斷路器合閘之前，QF兩側(cè)電壓的狀態(tài)量一般不相等，須對發(fā)電機組G進行控制使它符合并列條件，然后發(fā)出QF的合閘信號。GUGU6SUSUGUSUXUOGXe(b)相量圖設發(fā)電機電壓的角頻率為G，電網(wǎng)電壓 的角頻率為x ，它們間的相量差為 。(a)圖中由于QF兩側(cè)電壓的狀態(tài)量不相等，QF主觸頭間具有電壓差 如（b)圖示。滑差電壓滑差電壓：當系統(tǒng)頻率和發(fā)電機頻率不相等時，系統(tǒng)電壓和發(fā)電機電壓瞬時值

5、之差稱為滑差電壓滑差角頻率滑差角頻率：即電角速度之差。s= G x=2fs71 發(fā)電機并列的理想條件發(fā)電機并列的理想條件0exGxGffUUSU電壓幅值相等頻率相等相角差為零即并列斷路器兩側(cè)電源電壓的三個狀態(tài)量全部相等。即并列斷路器兩側(cè)電源電壓的三個狀態(tài)量全部相等。XXGUXUQFSU(C)等值電路圖GX(C)圖為計算并列時沖擊電流的等值電路。當電網(wǎng)參數(shù)一定時，沖擊電流決定于合閘瞬間 的值。最理想情況 的值為零，這時QF合閘的沖擊電流也就等于零。SU82 發(fā)電機并列時偏離理想條件所引起的后果1） 電壓幅值差 0eXGXGffUUhhmXdXGhIiXXUUI28 . 1沖擊電流的有效值:沖擊電

6、流最大瞬時值: GUxUhI沖擊電流性質(zhì)：主要為無功電流分量危害：定子繞組端部受力大引起后果：SU92） 合閘相角差 0eXGXGffUUhhmeXqqeXqGhIiXXEXXUI28 . 12sin22sin2eGUxUSUhI沖擊電流的有效值:沖擊電流最大瞬時值: 沖擊電流性質(zhì)：主要為有功電流分量危害：機組轉(zhuǎn)軸受到很大沖擊力引起后果：103）頻率不相等 SSSXGSseGSGXGGsXGXGGsXXGGsfTtUuUtUtUUttUutUtUu212cos2sin22sin22sin22cos2sin20sinsin2121滑差角頻率滑差頻率 脈動周期 脈動電壓:假定:脈動電壓的幅值:Us

7、usTstXUsUGU2tX1tGe,GXGXUUff引起后果：會對機組造成沖擊，引起暫態(tài)，嚴重時導致失步113 并列的同步過程并列的同步過程a b, 發(fā)電機狀態(tài),減速,GXb點, G=X，發(fā)電機狀態(tài),G會繼續(xù)減小b a o, GX，減速,則減小仍為正o點后,開始變負,交換功率為負,電動機狀態(tài),加速，GX o c, 反方向運動,G增大, 但GX 發(fā)電機電壓超前電網(wǎng)電壓：發(fā)電機發(fā)出功率，發(fā)電機處于制動而減速 發(fā)電機電壓滯后電網(wǎng)電壓：發(fā)電機吸收功率，發(fā)電機將加速 故交換功率方向與相角差e正負有關 設原動機的輸入功率恒定不變， GX , 令合閘時的相角差為e0(圖中a點)，為超前狀態(tài)。12將一臺未加

8、勵磁電流的發(fā)電機組升速到接近于電網(wǎng)頻率，滑差角頻率不超過允許值，且機組的加速度小于某一給定值的條件下，首先合上并列斷路器QF，接著立刻合上勵磁開關SE，給轉(zhuǎn)子加上勵磁電流，在發(fā)電機電動勢逐漸增長的過程中，由電力系統(tǒng)將并列的發(fā)電機組拉入同步運行。 勵磁開關SEUEXUQFGXxGU四四 自同期并列操作（已很少采用）自同期并列操作（已很少采用）轉(zhuǎn)子繞組13控制操作非常簡單，在電力系統(tǒng)發(fā)生事故、頻率波動較大的情況下，應用自同期并列可以迅速把備用機組投入電網(wǎng)運行。1優(yōu)點：XdXhXXUIdXdXGXXXUU 2 缺點：1)自同期并列方式不能用于兩個系統(tǒng)間的并列操作。2)在投入瞬間，相當于電網(wǎng)經(jīng)發(fā)電機次

9、暫態(tài)電抗短路，因而引起較大的沖擊電流。3)發(fā)電機母線電壓瞬時下降對其它用電設備的正常工作將產(chǎn)生影響。 14第二節(jié)第二節(jié) 準同期并列的基本原理準同期并列的基本原理1 脈動電壓的幅值US2sin2tUUUUSXSXGTs1Ts2tUstUUUUUUUSXGXGSXGcos222Ts1Ts2XGUU XGUU tUs（1）電壓幅值差2 利用脈動電壓us檢測準同期并列的條件 一一 脈動電壓脈動電壓(1)(2)(1)(2)s1s2s1s2通過對Usmin的測量就可以判斷電壓幅值差是否超出允許范圍。應小于（0.10.15）Ue ) 12( 2ntntSeSeXGSXGSUUUUUUminSXGUUU15

10、反映了頻率差 的大小。要求 小于某一允許值，就相當于要求脈動電壓周期Ts大于某一個給定值。例如，設滑差角速度的允許值 為0.2 ，即 則 （rad/s）對應的脈動電壓周期 Ts的值為所以Us的脈動周期Ts大于10s才滿足小于0.2的要求。 sy2 . 010022 . 0fNsy2 . 0ssTsys102sfssN（2）頻率差SSSTf21測量Ts可以檢測待并發(fā)電機組與電網(wǎng)間的滑差角速度 s的大小，即頻率差大小。16（3）合閘相角差YJ考慮到斷路器操作機構(gòu)和合閘回路控制電器的固有動作時間，必須在兩電壓相量重合之前發(fā)出合間信號，即取一提前量，這一段時間稱為“越前時間” 。由于越前時間只需按斷路

11、器的合閘時間（準同期裝置的動作時間可忽略）進行整定，整定值和滑差及壓差無關，故稱為“恒定越前時間”。1）恒定越前時間2）恒定越前相角準同期并列裝置采用的提前量有兩種：在兩電壓相量重合之前的恒定時間 發(fā)出合閘信號的，稱恒定越前時間在兩電壓相量重合之前的恒定相角 發(fā)出合閘信號的，稱恒定越前相角YJt17二二 自動準同期裝置自動準同期裝置 (1) 檢測電壓間的滑差角頻率, 且調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速, 使發(fā)電機的頻率接近于系統(tǒng)頻率。(2) 檢測電壓值差, 且調(diào)節(jié)發(fā)電機的電壓, 使兩電壓的差值小于規(guī)定允許值。(3)檢查并列條件, 當頻率、電壓條件滿足時選擇合適時間發(fā)出合閘信號。1 三個控制單元電源G升速 減速

12、升壓 降壓并列斷路器合閘頻率差控制單元電壓差控制單元合閘信號控制單元與門提前量信號形成電壓差允許頻率差允許合閘信號182 準同期并列裝置按自動化程度可分為(1)半自動準同期并列裝置 這種并列裝置沒有頻差調(diào)節(jié)和電壓調(diào)節(jié)功能，只有合閘信號控制單元。并列時，待并發(fā)電機的頻率和電壓由運行人員監(jiān)視和調(diào)整，當頻率和電壓都滿足并列條件時，并列裝置就在合適的時間發(fā)出合閘信號。它與手動并列的區(qū)別僅僅是合閘信號由該裝置經(jīng)判斷后自動發(fā)出，而不是由運行人員手動發(fā)出。 (2)自動準同期并列裝置 在有人值班的發(fā)電廠中，發(fā)電機的電壓往往由運行人員直接操作控制，不需配置電壓差控制單元 在無人值班的發(fā)電廠中，自動準同期并列裝置

13、需設置具有電壓自動調(diào)節(jié)功能的電壓差控制單元。當同步發(fā)電機并列時，發(fā)電機的頻率或頻率和電壓都由并列裝置自動調(diào)節(jié)，使它與電網(wǎng)的頻率、電壓間的差值減小，當滿足并列條件時，自動選擇合適時機發(fā)出合閘信號。193 準同期并列裝置兩種原理按提前量的不同恒定越前相角恒定越前時間 2sin2eXSXGUUUU321ssstUstQFtQFtQFs1 s2 sy0 s3UAYJYJYJQFYJsyt01) 恒定越前相角YJ1,sssyoe當 時 合閘相角差在零之后2,0sssyoe當 時 合閘相角差為3,sssyoe當 時 合閘相角差在零之前203 準同期并列裝置兩種原理321ssstUstYJtYJtYJs1

14、s2 s31YJ2YJ3YJ2) 恒定越前時間 tyJtyJ= tQF+ tc tc自動裝置合閘信號輸出回路的動作時間tQF斷路器的合閘時間0eYJYJSt在之前的恒定時間發(fā)出合閘信號，其對應的越前相角值隨而變化恒定越前時間裝置理論上可以使合閘相角差等于零。實際上因裝置的越前信號時間、出口繼電器的動作時間以及斷路器的合閘時間存在著分散性。因而并列時會有合閘相角誤差214 恒定越前時間并列裝置的整定計算 越前時間tYJ 允許電壓差允許滑差角頻率 YJcQFttt自動裝置合閘信號輸出回路的動作時間并列斷路器的合閘時間自動并列裝置的動作誤差時間 斷路器的動作誤差時間 一般定為(0.1一0.15)UN

15、eysycQFtt 2arcsin2 1.8 2 hmqXeyqiXXE22 例例2-1 2-1 某發(fā)電機采用自動準同期并列方式與系統(tǒng)進行并列，系統(tǒng)的參數(shù)已歸算到以發(fā)電機額定容量的標么值。一次系統(tǒng)的參數(shù)為：發(fā)電機交軸次暫態(tài)電抗 為0.125；系統(tǒng)等值機組的交軸次暫態(tài)電抗與線路電抗為0.25；斷路器合閘時間 0.5s，它的最大可能誤差時間為20 ；自動并列裝置最大誤差時間為0.05s；待并發(fā)電機允許的沖擊電流值 。 試計算允許合閘誤差角 、允許滑差角速度 ，與相應的脈動電壓周期 。XqtQFGNhIi2 maxeysyTstQFey05. 128 . 1225. 0125. 012arcsin2

16、ey199. 00992. 0arcsin2 （rad） 即為4 .11解解1）允許合閘誤差角sy2）允許滑差角速度1 . 02 . 05 . 0tQF斷路器合閘動作誤差時間05. 0tc（s）自動并列裝置的誤差時間(S)所以 33. 115. 0199. 0sy （rad/s）如果滑差角速度采用標么值表示，則1042. 050233. 122*fesysyTs3）脈動電壓周期7 . 433. 122sysT （s）)rad(E.XXiarcsin qx q maxhey28122因故23第三節(jié)第三節(jié) 自動并列裝置的工作原理自動并列裝置的工作原理 一一 并列裝置控制邏輯并列裝置控制邏輯 必須在

17、越前時間信號到達之前完成頻率差和電壓差的檢測任務，作出是否讓越前時間信號通過與門 Y1的判斷。電壓差頻率差判別區(qū)tYJtUs24基本原理：1、其中任何一個不符合并列條件，那么由或非門Hl輸出的非邏輯使與門Yl閉鎖，因而所產(chǎn)生的越前時間信號不能通過與門Y1，也就不能發(fā)出合閘信號。2、只有在滑差角頻率和電壓差都符合并列條件的情況下，越前時間信號才能通過與門Y1成為合閘信號輸出。3、由此可見，它們間的時間配合在一個脈動電壓周期內(nèi)，必須在越前時間信號到達之前完成頻率差和電壓差的檢測任務，作出是否讓越前時間信號通過與門Y1的判斷，也就是作出是否允許并列合閘的判斷。 25二二 并列條件的檢測并列條件的檢測

18、Ts1Ts2tUsZ 1 1 正弦整步電壓正弦整步電壓Usz檢測：并列斷路器QF兩側(cè)的電壓差us脈動電壓的性能。整步電壓：包含同步條件信息量的電壓。測得并列斷路器兩側(cè)的電壓互感器二次側(cè)uG與ux的電壓差的包絡線波形是正弦型的，稱為正弦整步電壓。 原理：待并發(fā)電機和系統(tǒng)母線電壓互感器二次側(cè)b相電壓直接連接，UGa與Uxa間電壓即為其差值電壓Us，經(jīng)整流后，直流側(cè)的電壓波形是Usz，所測得的直流電壓Usz反映了脈動電壓Us的幅值。26脈動電壓的幅值Us相角差電壓差越前時間信號頻差檢測信號產(chǎn)生合閘誤差影響常用線性整步電壓的方法代替(相角差的特性)1、表明Usz不僅是相角差e的函數(shù)，而且還與電壓差值有

19、關。2、利用Usz檢測并列條件的越前時間信號和頻差檢測信號引入而成為合閘誤差的原因之一。了受電壓影響的因素，造成越前時間信號時間誤差不準，從3、解決方法：線性整步電壓法。結(jié)論271）半波線性整步電壓半波線性整步電壓UsLsL VT1基極 VT2基極 a + + - + - - - + - - - +*uxuGVT3VT2VT1abdux1uG22 2 線性整步電壓的產(chǎn)生線性整步電壓的產(chǎn)生R1R2R3R6R4R7TB1TB2)(21GxaUUUC1相敏電路積分電路雙T型濾波電路電路由相敏、積分、雙T型濾波器和射極輸出等電路組成線性整步電壓只反應uG和ux間相角差特性，與其電壓幅值無關28ux1u

20、uG2tudt0 2ubtesLmsLmsLesLmsLUUuUu220ee0 2e : 0, 矩形e : 2, 矩形uat0 2Ux1和uG2皆為負時，a點電位才為高電位特性數(shù)學描述特性數(shù)學描述矩形波特性矩形波特性29特點：特點：1 1、只有在、只有在VTVT1 1與與VTVT2 2都截止，即兩個三極管基極輸入電壓同時為負的瞬都截止，即兩個三極管基極輸入電壓同時為負的瞬間，間，a a點的電位才為高電位。點的電位才為高電位。2 2、它是一系列幅值一定而寬度與相角差、它是一系列幅值一定而寬度與相角差ee有關的矩形波。有關的矩形波。 在在ee時，矩形最寬。時，矩形最寬。 當當ee0 0或或22時，

21、矩形的寬度就接近于零。時，矩形的寬度就接近于零。 這樣，當這樣，當ee從從0 0至至變動時，矩形波的寬度漸增，而當變動時，矩形波的寬度漸增，而當ee從從向向22變動時，矩形波的寬度就漸減。變動時，矩形波的寬度就漸減。3 3、在交流電壓每一個周期中只有一個矩形波，稱之為、在交流電壓每一個周期中只有一個矩形波，稱之為“半波半波”缺點：1)濾波器的時間常數(shù)影響其相移。改進措施：1）改進濾波器 2）提高其矩形波密度2)一個周期中只有一個矩形波。302 ）全波線性整步電壓 uG正VT1導通A低ux正VT2導通B低A高B高Y高A低B低*uG*uxVT1VT2VT3VT4VT5ABY整形電路相敏電路濾波電路

22、和射極跟隨器輸出電壓變換TB1TB2R1R2R3R4R5R6RslR7R8R9V1V2V3V4V5V6V7V8C1V9C2L1L2 A B Y1 1 10 0 1 0 1 01 0 0 BABABAY31uGuAtuxuBtuAuBtuYtesLmsLesLmsLUuUuee00t- 0 2 usL32（1 1）電路組成）電路組成 由電壓變換、整形電路、相敏電路、低通濾波器和射極跟隨器由電壓變換、整形電路、相敏電路、低通濾波器和射極跟隨器組成。組成。（2 2）原理）原理（3 3）特點）特點1 1、相敏電路在正、負半周內(nèi)，共獲得、相敏電路在正、負半周內(nèi)，共獲得二次相位比較二次相位比較機會。機會。

23、2 2、e=0e=0時，矩形脈沖時，矩形脈沖最寬最寬、脈沖間的間隔最小，、脈沖間的間隔最小，U USLSL輸出最大。輸出最大。3 3、e=e=時，時，矩形脈沖矩形脈沖寬度寬度接近于接近于零零，脈沖間隔為最大，脈沖間隔為最大，U USLSL 輸出為輸出為0 0。結(jié)論結(jié)論: :全波線性整步較半波全波線性整步較半波多一倍多一倍的矩形脈沖，因此可適當減少濾波器時間的矩形脈沖，因此可適當減少濾波器時間 常數(shù)以改善其性能，故常采用全波方案。常數(shù)以改善其性能，故常采用全波方案。33相角差的實時檢測相角差的實時檢測相角差測量的方案如下圖相角差測量的方案如下圖 把電壓互感器二次側(cè)ux,uG的交流電壓信號轉(zhuǎn)換成同

24、頻、同相的兩個方波，把這兩個方波信號接到異或門，當兩個方波輸入電平不同時，異或門的輸出為高電平，用于控制可編程定時計數(shù)器的計數(shù)時間，其計數(shù)值N即與量波形間的相角差相對應。CPU可讀取矩形波的寬度N值，求得兩電壓間相角差的變化軌跡。34相角差測量波形分析35思考題 利用線性整步電壓如何檢測發(fā)電機是否滿足準同期并列條件？v答：線性整步電壓含有頻率差、相位差的信息，但不含有電壓差的信息。線性整步電壓的周期是滑差周期，能夠反映頻率的大小，線性整步電壓隨時間變化過程對應相位差的變化過程，所以利用其周期可以檢測是否滿足頻率差的調(diào)節(jié)，利用電壓隨時間變化過程確定合閘時刻使相位差滿足條件，但需利用其他方法檢測電

25、壓差是否滿足。36三 并列合閘控制1 恒定越前時間信號ssLmssLmsLmCRRssLmsLCssLmsLmsLRssLmsLesLmsLUCRtRRURRRURRiiuUCdtduCitRRURRURRuitUuUu2212212221212120eRsLR1R2CiciRVT5YJtCRRt21212RRURusLmtYJ02212ssLmssLmUCRtRRUR用線性整步電壓的比例信號加微分信號和檢測電平的方法實現(xiàn)。UsL+-左側(cè)接線性整步電壓形成電路右側(cè)接電平檢測器(運放電路）輸入為三角波整步電壓信號輸出為恒定越前時間信號YJt372 頻率差檢測 頻率差檢測是在越前時間信號發(fā)出之前完

26、成的任務，用于作出頻率差是否符合并列條件的判斷。 原理：相角差 對應整步電壓USL的一定值，則恒定越前相角 的檢測就可用電平檢測器來完成。1）電平檢測器翻轉(zhuǎn)電平對應一定值的越前相角為輸出三角波整步電壓E+E-EeeAsktYJsYJt2）恒定越前時間對應的相角為38AsKtK恒定， tA 與s成反比。YJsYJt令允許最大滑差角頻率為sy，并使K = sy tYJYJssyAAsYJsyttttYJAsysYJAsysYJAsystttttttYJ恒定，YJ與s成正比。YJKYJKYJK利用比較恒定越前時間電平檢測器和恒定越前相角電平檢測器的動作次序可實現(xiàn)滑差檢查. 討論：這三種情況，哪個符合

27、并列條件？39比較越前時間信號與恒定越前相角信號間的相位關系，即它們間先、后順序關系，就可作出頻率差是否符合并列條件的判斷。40只有當 ，即恒定越前相角電平檢測器先于越前時間動作,才作出頻率差符合并列條件的判斷 或當 才符合并列條件，即 信號到來時，已獲得越前相角電平檢測器翻轉(zhuǎn)信號。AYJtt3 電壓差檢測由于線性整步電壓中不載有并列點兩側(cè)電壓幅值的信息，所以它就無法作為電壓差的檢測。需設專門電壓差檢測電路。電壓差檢測可直接用 和 的幅值進行比較，兩電壓分別經(jīng)變壓器、整流橋和一個電壓平衡電路后檢測電壓差的絕對值。也在恒定越前時間之前作出電壓幅值差是否符合并列條件的判斷。 GUXU結(jié)論：sysY

28、Jt41setABsetABsetABDUUUUUUUD點電位為正, 說明電壓差超出并列條件的允許值，發(fā)閉鎖信號D點電位為負, 說明電壓差符合并列條件，發(fā)合閘信號電平檢測uxuGDUABUsetAB+電壓差檢測原理電路當電壓差小于允許值時發(fā)出“電壓差合格允許合閘”信號。xUGUGxUU 0ABUGxUU 0ABUGxUU 0ABUR3R2R1R4R5R6UU-6V+_42頻率差調(diào)整的任務是將待并發(fā)電機的頻率調(diào)整到接近于電網(wǎng)頻率，使頻率差趨向并列條件允許的范圍，以促成并列的實現(xiàn)。如果待并發(fā)電機的頻率低于電網(wǎng)頻率，則要求發(fā)電機升速，發(fā)升速脈沖。反之，應發(fā)減速脈沖。第四節(jié) 頻率差與電壓差的調(diào)整 頻率差控制任務頻率差測量:調(diào)節(jié)量控制：1 1 頻率差測量頻率差測量ZXGfff自動并列裝置可直接測量UG、UX兩并列電壓的頻率fG、fX，然后計算進行判別。設fz為設定的允許頻率差：則不發(fā)調(diào)速脈沖，進行越前時間合閘控制計算當當ZXGfff則發(fā)調(diào)速脈沖，不進行越前時間合閘控制計算則輸出減速脈沖信號，若XGffXGff若則輸出加速脈沖信號一一 頻率差調(diào)整頻率差調(diào)整頻率差方向測量環(huán)節(jié)頻率差方