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1、信息采集技術(shù)第第7 7章章 物位檢測(cè)技術(shù)物位檢測(cè)技術(shù) 物位是指各種容器設(shè)備中液體介質(zhì)液面的高低、兩種不溶液物位是指各種容器設(shè)備中液體介質(zhì)液面的高低、兩種不溶液體介質(zhì)的分界面的高低和固體粉末狀顆粒物料的堆積高度等的體介質(zhì)的分界面的高低和固體粉末狀顆粒物料的堆積高度等的總稱。根據(jù)具體用途分為總稱。根據(jù)具體用途分為液位液位、料位、相界面位置傳感器料位、相界面位置傳感器。 工業(yè)上通過(guò)物位測(cè)量能正確獲取各種容器和設(shè)備中所儲(chǔ)的物工業(yè)上通過(guò)物位測(cè)量能正確獲取各種容器和設(shè)備中所儲(chǔ)的物質(zhì)的體積量和質(zhì)量質(zhì)的體積量和質(zhì)量, ,能迅速正確反映某一特定基準(zhǔn)面上物料的相能迅速正確反映某一特定基準(zhǔn)面上物料的相對(duì)變化對(duì)變化,

2、 ,監(jiān)視或連續(xù)控制容器設(shè)備中的介質(zhì)物位監(jiān)視或連續(xù)控制容器設(shè)備中的介質(zhì)物位, ,或?qū)ξ镂簧舷禄驅(qū)ξ镂簧舷聵O限位置進(jìn)行報(bào)警極限位置進(jìn)行報(bào)警。液位液位 一般水平一般水平, ,有沸騰和起泡的。有沸騰和起泡的。料位料位 自然堆積,料面不平。自然堆積,料面不平。相界面位置相界面位置 液液相界面,液固相界面。液液相界面,液固相界面。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1 7.1 液位檢測(cè)方法液位檢測(cè)方法 分為直接檢測(cè)方法和間接檢測(cè)分為直接檢測(cè)方法和間接檢測(cè)方法,常用間接檢測(cè)方法。方法,常用間接檢測(cè)方法。7.1.1 7.1.1 直接測(cè)量法直接測(cè)量法 根據(jù)液體的連通性原理測(cè)量液根據(jù)液體的連通性原理測(cè)量液位。位。優(yōu)點(diǎn):

3、簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、直觀、無(wú)需優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、直觀、無(wú)需 外界能源、防爆安全。外界能源、防爆安全。缺點(diǎn):信號(hào)不能遠(yuǎn)傳、容器內(nèi)溫缺點(diǎn):信號(hào)不能遠(yuǎn)傳、容器內(nèi)溫 度壓力不能太高、不能測(cè)度壓力不能太高、不能測(cè) 量粘稠和深色介質(zhì)。量粘稠和深色介質(zhì)。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.2 7.1.2 壓力法壓力法 根據(jù)液體重量所產(chǎn)生的壓力進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)液體重量所產(chǎn)生的壓力進(jìn)行測(cè)量。 液位高度與液體靜壓力成正比。液位高度與液體靜壓力成正比。 式中:式中:H-H-為液位高度(為液位高度(m m); ; - -為液體的密度(為液體的密度(kg/mkg/m3 3); ; g- g-為重力加速度(為重力加速度(m/sm/s

4、2 2); ; P- P-為容器底部的壓力(為容器底部的壓力(PaPa)。)。常壓開口容器液位測(cè)量:常壓開口容器液位測(cè)量:壓力表式液位計(jì)、法蘭式液位變送壓力表式液位計(jì)、法蘭式液位變送器、吹氣式液位計(jì)。器、吹氣式液位計(jì)。密閉容器中的液位測(cè)量:密閉容器中的液位測(cè)量: 除上述三種方法外,可用差壓法除上述三種方法外,可用差壓法進(jìn)行測(cè)量。進(jìn)行測(cè)量。 gPH 電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.3 7.1.3 浮力法浮力法 浮力法測(cè)液位是依據(jù)浮力法測(cè)液位是依據(jù)力平衡力平衡原理,根據(jù)浮子高度隨液位高低原理,根據(jù)浮子高度隨液位高低而改變或液體對(duì)浸沉在液體中的浮子(或稱沉筒)的浮力隨液而改變或液體對(duì)浸沉在液體中的

5、浮子(或稱沉筒)的浮力隨液位高度變化而變化的原理測(cè)量液位。位高度變化而變化的原理測(cè)量液位。1 1、鋼帶浮子式液位計(jì)、鋼帶浮子式液位計(jì) 電子信息工程系信息采集技術(shù) 外浮球式液位計(jì)外浮球式液位計(jì)適合測(cè)量溫度較高、適合測(cè)量溫度較高、 粘度較大粘度較大的液體介質(zhì)的液體介質(zhì), 但量程范圍較窄。但量程范圍較窄。浮球式液位控制器浮球式液位控制器4電子信息工程系信息采集技術(shù)2 2、浮筒式液位計(jì)、浮筒式液位計(jì) 浮筒式液位計(jì)屬于變浮力液位計(jì),通過(guò)測(cè)浮筒式液位計(jì)屬于變浮力液位計(jì),通過(guò)測(cè)量浮力的變化確定出液位的變化量。量浮力的變化確定出液位的變化量。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.4 7.1.4 電學(xué)法電學(xué)法1 1

6、、電阻式液位計(jì)、電阻式液位計(jì)基于液位變化引起電極間電阻變化基于液位變化引起電極間電阻變化的工作原理。的工作原理。缺點(diǎn):介質(zhì)腐蝕性將會(huì)影響電阻棒缺點(diǎn):介質(zhì)腐蝕性將會(huì)影響電阻棒 的電阻和壽命。的電阻和壽命。2 2、電感式液位計(jì)、電感式液位計(jì)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象,液位變化引起利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象,液位變化引起線圈電感變化。線圈電感變化。電感式液位計(jì)由于浮子與介質(zhì)接電感式液位計(jì)由于浮子與介質(zhì)接觸,不宜于測(cè)量易結(jié)垢、腐蝕性強(qiáng)觸,不宜于測(cè)量易結(jié)垢、腐蝕性強(qiáng)的液體及高粘度漿液。的液體及高粘度漿液。電子信息工程系信息采集技術(shù)3 3、電容式液位計(jì)、電容式液位計(jì) 電容式液位計(jì)利用液位高低電容式液位計(jì)利用液位高低變化影響電

7、容器電容量大小的原變化影響電容器電容量大小的原理進(jìn)行測(cè)量。理進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量導(dǎo)電介質(zhì):測(cè)量導(dǎo)電介質(zhì): 單電極電容式液位計(jì);單電極電容式液位計(jì);測(cè)量非導(dǎo)電介質(zhì):測(cè)量非導(dǎo)電介質(zhì): 同軸雙層電極電容式液位計(jì);同軸雙層電極電容式液位計(jì);電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.5 7.1.5 熱學(xué)法熱學(xué)法 冶金行業(yè)中常遇到高溫熔融金屬液位的測(cè)量。冶金行業(yè)中常遇到高溫熔融金屬液位的測(cè)量。1 1、熱電法、熱電法 采用熱電偶測(cè)量溫度場(chǎng)。采用熱電偶測(cè)量溫度場(chǎng)。 是一種較為粗略的測(cè)量方法,精度一般不高。是一種較為粗略的測(cè)量方法,精度一般不高。2 2、熱磁感應(yīng)法、熱磁感應(yīng)法 熱磁敏法熱敏磁性材料作為感溫元件。熱磁敏法熱敏磁

8、性材料作為感溫元件。7.1.5 7.1.5 超聲波法超聲波法 超聲波液位計(jì)是利用波在介質(zhì)中的傳播特性超聲波液位計(jì)是利用波在介質(zhì)中的傳播特性制造的。制造的。振動(dòng)在彈性介質(zhì)內(nèi)的傳播稱為波動(dòng)振動(dòng)在彈性介質(zhì)內(nèi)的傳播稱為波動(dòng), , 簡(jiǎn)稱波。頻簡(jiǎn)稱波。頻率在率在162162104 Hz104 Hz之間之間, , 能為人耳所聞的機(jī)械波能為人耳所聞的機(jī)械波, ,稱為聲波稱為聲波; ; 低于低于16 Hz16 Hz的機(jī)械波的機(jī)械波, , 稱為次聲波稱為次聲波; ; 高高于于2 2104 Hz104 Hz的機(jī)械波的機(jī)械波, , 稱為超聲波。稱為超聲波。電子信息工程系信息采集技術(shù) 當(dāng)超聲波由一種介質(zhì)入射到另一種介質(zhì)

9、時(shí)當(dāng)超聲波由一種介質(zhì)入射到另一種介質(zhì)時(shí), , 由于在兩種介質(zhì)由于在兩種介質(zhì)中傳播速度不同中傳播速度不同, , 在介質(zhì)面上會(huì)產(chǎn)生反射、折射和波形轉(zhuǎn)換等在介質(zhì)面上會(huì)產(chǎn)生反射、折射和波形轉(zhuǎn)換等現(xiàn)象?,F(xiàn)象。 超聲波探頭按其工作原理可分為壓電式、磁致伸縮式、電超聲波探頭按其工作原理可分為壓電式、磁致伸縮式、電磁式等磁式等, ,而以壓電式最為常用。而以壓電式最為常用。 壓電式超聲波探頭壓電式超聲波探頭常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷常用的材料是壓電晶體和壓電陶瓷, , 這這種傳感器統(tǒng)稱為壓電式超聲波探頭。它是利用壓電材料的壓電種傳感器統(tǒng)稱為壓電式超聲波探頭。它是利用壓電材料的壓電效應(yīng)來(lái)工作的效應(yīng)來(lái)工作的:

10、: 逆壓電效應(yīng)將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng)逆壓電效應(yīng)將高頻電振動(dòng)轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振動(dòng), ,從而產(chǎn)生超聲波從而產(chǎn)生超聲波, , 可作為發(fā)射探頭可作為發(fā)射探頭; ; 而利用正壓而利用正壓電效應(yīng)電效應(yīng), , 將超聲振動(dòng)波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)將超聲振動(dòng)波轉(zhuǎn)換成電信號(hào), , 可用為接可用為接收探頭。收探頭。 電子信息工程系電子信息工程系信息采集技術(shù) 壓電式超聲波探頭:主要由壓電晶片、吸收塊(阻尼塊)、壓電式超聲波探頭:主要由壓電晶片、吸收塊(阻尼塊)、 保護(hù)膜組成。壓電晶片多為圓板形保護(hù)膜組成。壓電晶片多為圓板形, , 厚度為厚度為。超聲波頻率。超聲波頻率f f與其厚度與其厚度成反比。壓電晶片的兩面鍍有銀層成反

11、比。壓電晶片的兩面鍍有銀層, , 作導(dǎo)電的極作導(dǎo)電的極板。阻尼塊的作用是降低晶片的機(jī)械品質(zhì)板。阻尼塊的作用是降低晶片的機(jī)械品質(zhì), ,吸收聲能量。如果吸收聲能量。如果沒(méi)有阻尼塊沒(méi)有阻尼塊, ,當(dāng)激勵(lì)的電脈沖信號(hào)停止時(shí)當(dāng)激勵(lì)的電脈沖信號(hào)停止時(shí), ,晶片將會(huì)繼續(xù)振蕩晶片將會(huì)繼續(xù)振蕩, ,加長(zhǎng)超聲波的脈沖寬度加長(zhǎng)超聲波的脈沖寬度, , 使分辨率變差。使分辨率變差。 電子信息工程系信息采集技術(shù) 超聲波超聲波液位計(jì)液位計(jì)是是利用超聲波利用超聲波在在兩種介質(zhì)的分界面上的兩種介質(zhì)的分界面上的反射特反射特性性而制成的。如果從發(fā)射而制成的。如果從發(fā)射超聲脈超聲脈沖沖開始開始, , 到接收換能器到接收換能器接收到反

12、接收到反射射波為止的這個(gè)時(shí)間間隔為波為止的這個(gè)時(shí)間間隔為已知已知, , 就可以求出分界就可以求出分界面的位置面的位置, , 利利用用這種方法可以對(duì)這種方法可以對(duì)液位進(jìn)行測(cè)。液位進(jìn)行測(cè)。 根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功能能, ,傳感器傳感器又可分為單又可分為單換能器和換能器和雙雙換能器。單換能器換能器。單換能器的傳感器發(fā)的傳感器發(fā)射射和接收超聲波均使用一個(gè)和接收超聲波均使用一個(gè)換能換能器器, , 而雙換能器而雙換能器的傳感器發(fā)射和的傳感器發(fā)射和接收接收各由一個(gè)換能器擔(dān)任各由一個(gè)換能器擔(dān)任。 電子信息工程系信息采集技術(shù) 測(cè)量超聲波傳播的時(shí)間,來(lái)測(cè)量超聲波傳播的距離。測(cè)量超聲波傳播

13、的時(shí)間,來(lái)測(cè)量超聲波傳播的距離。選用超聲波液位計(jì)(測(cè)距傳感器)應(yīng)選用超聲波液位計(jì)(測(cè)距傳感器)應(yīng)注意的問(wèn)題注意的問(wèn)題:1 1、盲區(qū):換能器表面與檢測(cè)范圍起點(diǎn)間的距離,不能阻擋。、盲區(qū):換能器表面與檢測(cè)范圍起點(diǎn)間的距離,不能阻擋。2 2、物體的顏色不影響測(cè)距(透明的玻璃、塑料都能檢測(cè)),但、物體的顏色不影響測(cè)距(透明的玻璃、塑料都能檢測(cè)),但目標(biāo)物的溫度將影響檢測(cè)距離(灼熱的物體表面對(duì)聲波反射能目標(biāo)物的溫度將影響檢測(cè)距離(灼熱的物體表面對(duì)聲波反射能力較弱。力較弱。3 3、紡織品、泡沫狀物質(zhì)、毛皮等能夠吸收聲波,不易為目標(biāo)物。、紡織品、泡沫狀物質(zhì)、毛皮等能夠吸收聲波,不易為目標(biāo)物。4 4、多個(gè)超聲

14、波傳感器同時(shí)工作時(shí),聲束相互干擾,、多個(gè)超聲波傳感器同時(shí)工作時(shí),聲束相互干擾,采用下列方法解決:采用下列方法解決:A A、使用傳感器同步功能;、使用傳感器同步功能;B B、各傳感器交替工作;、各傳感器交替工作;C C、最小安裝距離。、最小安裝距離。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.7 7.1.7 核輻射法核輻射法 不同物質(zhì)對(duì)同位素射線的吸收能力不同。不同物質(zhì)對(duì)同位素射線的吸收能力不同。 測(cè)液位可通過(guò)測(cè)量射線在穿過(guò)液體時(shí)強(qiáng)度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。測(cè)液位可通過(guò)測(cè)量射線在穿過(guò)液體時(shí)強(qiáng)度的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)。核輻射液位計(jì):輻射源、接收器和測(cè)量?jī)x表組成。核輻射液位計(jì):輻射源、接收器和測(cè)量?jī)x表組成。用途:用途:特殊場(chǎng)合和

15、惡劣環(huán)境。特殊場(chǎng)合和惡劣環(huán)境。注意:注意:控制劑量、做好防護(hù)、控制劑量、做好防護(hù)、 嚴(yán)防泄漏。嚴(yán)防泄漏。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.8 7.1.8 微波法微波法電磁波中波長(zhǎng)為電磁波中波長(zhǎng)為1 11000mm1000mm的電磁波稱為微波。的電磁波稱為微波。微波的特點(diǎn):微波的特點(diǎn): 各種障礙上都能產(chǎn)生良好的反射,定向性各種障礙上都能產(chǎn)生良好的反射,定向性能良好,受粉塵、煙霧、火焰及強(qiáng)光影響小,能良好,受粉塵、煙霧、火焰及強(qiáng)光影響小,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。1 1、反射式微波液位計(jì)、反射式微波液位計(jì) 利用微波反射的原理,制作的液位計(jì),利用微波反射的原理,制作的液位計(jì),可以連續(xù)檢測(cè)與實(shí)現(xiàn)

16、液位定點(diǎn)控制。可以連續(xù)檢測(cè)與實(shí)現(xiàn)液位定點(diǎn)控制。注意:注意:環(huán)境含有大量水蒸汽,對(duì)測(cè)量結(jié)果環(huán)境含有大量水蒸汽,對(duì)測(cè)量結(jié)果影響較大。影響較大。2 2、調(diào)頻連續(xù)波式物位計(jì)、調(diào)頻連續(xù)波式物位計(jì)微波物位計(jì)的測(cè)量精度可達(dá)微波物位計(jì)的測(cè)量精度可達(dá)1 1,測(cè)量,測(cè)量范圍一般為范圍一般為0.50.520 m20 m。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.9 7.1.9 磁電法磁電法 利用磁電轉(zhuǎn)換原理,進(jìn)行液位測(cè)量磁致伸縮液位計(jì)。利用磁電轉(zhuǎn)換原理,進(jìn)行液位測(cè)量磁致伸縮液位計(jì)。磁致伸縮現(xiàn)象:磁致伸縮現(xiàn)象:大家知道物質(zhì)有熱脹冷縮的現(xiàn)象。除了加熱外,磁場(chǎng)和電場(chǎng)也大家知道物質(zhì)有熱脹冷縮的現(xiàn)象。除了加熱外,磁場(chǎng)和電場(chǎng)也會(huì)導(dǎo)致物

17、體尺寸的伸長(zhǎng)或縮短。鐵磁性物質(zhì)在外磁場(chǎng)作用下,會(huì)導(dǎo)致物體尺寸的伸長(zhǎng)或縮短。鐵磁性物質(zhì)在外磁場(chǎng)作用下,其尺寸伸長(zhǎng)(或縮短),去掉外磁場(chǎng)后,其又恢復(fù)原來(lái)的長(zhǎng)其尺寸伸長(zhǎng)(或縮短),去掉外磁場(chǎng)后,其又恢復(fù)原來(lái)的長(zhǎng)度,這種現(xiàn)象稱為度,這種現(xiàn)象稱為磁致伸縮現(xiàn)象磁致伸縮現(xiàn)象(或效應(yīng))。另外有些物質(zhì)(或效應(yīng))。另外有些物質(zhì)(多數(shù)是金屬氧化物)在電場(chǎng)作用下,其尺寸也伸長(zhǎng)(或縮(多數(shù)是金屬氧化物)在電場(chǎng)作用下,其尺寸也伸長(zhǎng)(或縮短),去掉外磁場(chǎng)后又恢復(fù)其原來(lái)的尺寸,這種短),去掉外磁場(chǎng)后又恢復(fù)其原來(lái)的尺寸,這種現(xiàn)象稱為現(xiàn)象稱為電致伸縮現(xiàn)象電致伸縮現(xiàn)象。磁致伸縮效應(yīng)可用磁致伸縮系數(shù)磁致伸縮效應(yīng)可用磁致伸縮系數(shù)(或應(yīng)

18、變)(或應(yīng)變)來(lái)描述,來(lái)描述,電子信息工程系信息采集技術(shù)(lHlHlolo)lolo, lolo為原來(lái)的長(zhǎng)度,為原來(lái)的長(zhǎng)度,IHIH為物質(zhì)在外磁場(chǎng)作用下伸長(zhǎng)(或縮為物質(zhì)在外磁場(chǎng)作用下伸長(zhǎng)(或縮短)后的長(zhǎng)度。一般鐵磁性物質(zhì)的短)后的長(zhǎng)度。一般鐵磁性物質(zhì)的很小,約百萬(wàn)分之一,通常用很小,約百萬(wàn)分之一,通常用ppmppm(Parts Per Million Parts Per Million 百萬(wàn)分率)代百萬(wàn)分率)代表。例如金屬鎳(表。例如金屬鎳(NiNi)的)的約約40ppm40ppm。電子信息工程系信息采集技術(shù)工作原理:振蕩發(fā)生器產(chǎn)生振蕩脈工作原理:振蕩發(fā)生器產(chǎn)生振蕩脈沖,經(jīng)電子部件內(nèi)的激勵(lì)裝置

19、加以沖,經(jīng)電子部件內(nèi)的激勵(lì)裝置加以變換轉(zhuǎn)換成沿振弦傳播的電流脈沖,變換轉(zhuǎn)換成沿振弦傳播的電流脈沖,其產(chǎn)生的磁場(chǎng)與油水浮子附近的磁其產(chǎn)生的磁場(chǎng)與油水浮子附近的磁環(huán)矢量相加形成螺旋磁場(chǎng),產(chǎn)生瞬環(huán)矢量相加形成螺旋磁場(chǎng),產(chǎn)生瞬時(shí)扭力,使波導(dǎo)線扭動(dòng)并產(chǎn)生張力時(shí)扭力,使波導(dǎo)線扭動(dòng)并產(chǎn)生張力脈沖,這個(gè)脈沖以固定的速度沿振脈沖,這個(gè)脈沖以固定的速度沿振弦傳回,在接受變壓器的線圈中產(chǎn)弦傳回,在接受變壓器的線圈中產(chǎn)生感生電流脈沖,生感生電流脈沖,通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之間的時(shí)間來(lái)精確地確間的時(shí)間來(lái)精確地確定被測(cè)位移量,定被測(cè)位移量,電子信息工程系信息采集技術(shù)7.1.10 7.1.10 光學(xué)法光學(xué)法 激

20、光式液位檢測(cè)儀,由激光發(fā)生器、接收器及測(cè)量控制電激光式液位檢測(cè)儀,由激光發(fā)生器、接收器及測(cè)量控制電路組成。路組成。 一般只用作定點(diǎn)檢測(cè)控制,不易進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。一般只用作定點(diǎn)檢測(cè)控制,不易進(jìn)行連續(xù)測(cè)量。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.2 7.2 料位檢測(cè)方法料位檢測(cè)方法 固體物料的狀態(tài)特性與液體有些差別,有些方法不同。固體物料的狀態(tài)特性與液體有些差別,有些方法不同。7.2.1 7.2.1 重錘探測(cè)法重錘探測(cè)法 粗略的方法。定期測(cè)定物料。粗略的方法。定期測(cè)定物料。7.2.2 7.2.2 稱重法稱重法 比較粗略的方法。比較粗略的方法。7.2.3 7.2.3 電磁法電磁法 電阻式和電容式同樣用于料位測(cè)量

21、。電阻式和電容式同樣用于料位測(cè)量。1 1、電阻式物位計(jì)、電阻式物位計(jì) 定點(diǎn)控制,要求導(dǎo)電介質(zhì)或含有一定水分。定點(diǎn)控制,要求導(dǎo)電介質(zhì)或含有一定水分。2.2.電容式物位計(jì)電容式物位計(jì) 應(yīng)用廣泛,測(cè)量不同性質(zhì)的物料。應(yīng)用廣泛,測(cè)量不同性質(zhì)的物料。7.2.4 7.2.4 聲學(xué)法聲學(xué)法 超聲波、音叉式(聲振動(dòng)法)。超聲波、音叉式(聲振動(dòng)法)。電子信息工程系信息采集技術(shù)7.2.5 7.2.5 光學(xué)法光學(xué)法 定點(diǎn)控制,不宜用于粘性大的物料測(cè)量。定點(diǎn)控制,不宜用于粘性大的物料測(cè)量。7.2.6 7.2.6 微波法微波法 7.3 7.3 相界面的檢測(cè)相界面的檢測(cè) 液液液相界面、液液相界面、液固相界面。固相界面。超聲

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