針輪擺線減速機(jī)的工作原理和使用注意事項(xiàng)

1、1當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。11.在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)

2、到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。4性能1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場合，同時允許正、反兩個方向運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。 3、臥式

3、安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾斜角一般小于15。在超過15時應(yīng)采用其他措施保證潤滑充足和防止漏油。 4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時須采取其他措施。1.在擺線針輪減速機(jī)擺線針輪減速機(jī)的輸出軸上加裝連軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時，不允許采用直接垂擊力法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的垂擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。2.在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)輸出軸，及相聯(lián)部件的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)轉(zhuǎn)動軸的同軸度應(yīng)不超過連軸 器所允許的范圍。3.減速機(jī)校準(zhǔn)時，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊。但減速

4、機(jī)校正后應(yīng)換入平墊塊。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。減速機(jī)在使用當(dāng)中發(fā)生故障需要修理時，拆裝擺線減速機(jī)時一定要注意擺線輪的安裝順序，擺線輪都是成對使用的。而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過程中是不分開的一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴(kuò)軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合正面看就像是一片如果能完全重合，證明是一對，不能重合說明不是一對，不能用注意擺線輪是有反正的擺線輪上都有標(biāo)記，安裝時有標(biāo)記的一面必須朝上。每對擺線輪的標(biāo)記也不同每個廠家打字號標(biāo)記的位置不同國內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記，（標(biāo)志位置重合），不過也有安裝位置標(biāo)記無論標(biāo)記在什么地方，那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對輪的輔助手段將擺線輪的其中一片旋轉(zhuǎn)度即當(dāng)中間軸承