電氣基礎知識

1、 工業(yè)控制器原理及應用（工業(yè)控制器原理及應用（II） Shanghai Maritime University 12n電氣控制對生產機械、工業(yè)過程的控制生產機械控制系統(tǒng)電氣控制電氣控制氣動控制液壓控制混合控制控制目標控制目標： 運動控制 過程控制控制系統(tǒng)包括：1，檢測傳感器2，處理邏輯運算、數(shù)值運算、保護3，執(zhí)行執(zhí)行器（機構）3電氣控制系統(tǒng)通常采用繼電器、接觸器、熔斷器等輔助電器作控制和保護 由控制電器控制電器組成的系統(tǒng)稱為電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)一般電器控制系統(tǒng)常選用繼電器和接觸器，因而稱為繼電接觸器控制系統(tǒng) 對控制復雜和保護要求高的系統(tǒng)普遍采用PLC 等新型控制電器4電氣控制基礎知識電氣控

2、制基礎知識-常用的控制電器5控制電器：對電氣電路實現(xiàn)接通、斷開、控制、保護與調節(jié)的電路元件低壓控制電器分類：按工作電壓分類按用途分類按工作原理分類了解結構、原理、控制作用根據(jù)要求，選用合適的元件低壓電器低壓電器 工作電壓在交流1200V或直流1500V以下； 如繼電器、接觸器、刀開關、熔斷器、起動器等；高壓電器高壓電器 工作電壓高于交流1200V或直流1500V以上。按工作電壓分類 控制電器控制電器 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器； 如接觸器、各種控制繼電器、起動器等。 主令電器主令電器 用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送控制指令的電器； 如控制按鈕、主令開關、行程開關、轉換開關等。 保護電器保護電器

3、用于保護電設備的電器； 如 熔斷器、熱繼電器、避雷器等。 執(zhí)行電器執(zhí)行電器 指用于完成某種動作或傳動功能的電器； 如電磁鐵、電磁閥等。按用途分類 電磁式電器電磁式電器 依據(jù)電磁感應原理來工作的電器； 如交流接觸器、各種電磁式繼電器等。 非電量控制電器非電量控制電器 電器的工作是靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器； 如刀開關、行程開關、按鈕、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等。按工作原理分類開關電器熔斷器接觸器繼電器主令電器刀開關轉換開關斷路器插入式螺旋式萬能轉換開關控制按鈕位置開關交流接觸器直流接觸器電磁式繼電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器10在自動控制系統(tǒng)中專用于在自動控制系統(tǒng)中專用

4、于發(fā)布控制指令發(fā)布控制指令的電器叫的電器叫主令電器主令電器。主令電器的種類很多、按作用分為控制按鈕、位置開關、萬主令電器的種類很多、按作用分為控制按鈕、位置開關、萬能轉換開關等。能轉換開關等。 a)b)c)圖圖1-1按鈕的符號按鈕的符號a) 常開觸頭常開觸頭 b) 常閉觸頭常閉觸頭 c) 復式觸頭復式觸頭（1）控制按鈕控制按鈕 在低壓控制電路中，控制按鈕發(fā)布手動控制指令。在低壓控制電路中，控制按鈕發(fā)布手動控制指令。動斷（常閉）觸頭動合（常開）觸頭11（1）控制按鈕控制按鈕 實物圖實物圖12（2） 位置開關位置開關 位置開關在電氣控制系統(tǒng)中，用以實現(xiàn)順序控制、定位置開關在電氣控制系統(tǒng)中，用以實現(xiàn)

5、順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。位控制和位置狀態(tài)的檢測。位置開關又可分為行程開關、接近開關、光電開關等。位置開關又可分為行程開關、接近開關、光電開關等。（a）行程開關）行程開關 行程開關的符號行程開關的符號接近開關的符號接近開關的符號SQ（b）接近開關）接近開關SQa）常開觸頭SQb）常閉觸頭SQc）復式觸頭13（a）行程開關）行程開關（b）接近開關）接近開關滑塊滑塊運動導軌運動導軌行程開關行程開關14（3）萬能轉換開關萬能轉換開關(多路多極開關多路多極開關)是一種多檔位、控制多回路的組合開關，由多組相同結構的開關元件疊裝而成，是一種多段式控制多回路的主令電器。通常用于斷路器操作機構的合閘

6、控制、電磁控制站中的線路換接，也可用于控制小容量電動機的起動、換向和調速。15多觸頭、多位置多觸頭、多位置，可以控制多個電氣回路通斷的主令開關 (a)外形圖； (b)開關位置圖轉換開關有自復位式和定位式兩種操作方式 （3）萬能轉換開關萬能轉換開關(多路多極開關多路多極開關)112233SA0左右萬能轉換開關的符號16（4）主令控制器主令控制器n 主令控制器是一種多位置、多回路的控制開關，適合于頻繁操作、并要求有多種控制狀態(tài)的場合，例如起貨機、錨機的控制等。n 一般由觸頭裝置和帶有凸輪的軸組成。 主令控制器結構示意圖及電路符號開關電器熔斷器接觸器繼電器主令電器刀開關轉換開關斷路器插入式螺旋式萬能

7、轉換開關控制按鈕位置開關交流接觸器直流接觸器電磁式繼電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器18（1） 刀開關刀開關 手動電器，由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣地板組成。手動電器，由操作手柄、觸刀、靜插座和絕緣地板組成。QS或QSQSa) 單極單極刀開關刀開關的符號的符號b) 雙極雙極c) 三極三極19（2） 轉換開關轉換開關 又稱組合開關，常用于電氣設備中非頻繁通斷的電路、又稱組合開關，常用于電氣設備中非頻繁通斷的電路、轉接電源和負載。轉接電源和負載。QSQS 轉換開關符號轉換開關符號a) 單極單極b) 三極三極HZ10HZ10系列轉換開關系列轉換開關21（3）斷路器斷路器 低壓斷路器，又稱為自動開關

8、，用來分配電能、不頻繁地低壓斷路器，又稱為自動開關，用來分配電能、不頻繁地起動電動機、對供電線路及電動機等進行保護，當它們發(fā)生嚴重的起動電動機、對供電線路及電動機等進行保護，當它們發(fā)生嚴重的過載過載或或短路短路及及欠壓欠壓等故障時能自動切斷電路。等故障時能自動切斷電路。 斷路器符號斷路器結構12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕1主觸頭2自由脫扣器 3過電流脫扣器 4分勵脫扣器5熱脫扣器 6失壓脫扣器 7按鈕23n低壓斷路

9、器典型產品n裝置式斷路器 裝置式斷路器有絕緣塑料外殼，內裝觸點系統(tǒng)、滅弧室及脫扣器等，可手動或電動合閘。有較高的分斷能力和動穩(wěn)定性，有較完善的選擇性保護功能，廣泛用于配電線路。 n框架式低壓斷路器框架式斷路器一般容量較大，具有較高的短路分斷能力和較高的動穩(wěn)定性。 n智能化斷路器 采用了以微處理器或單片機為核心的智能控制器(智能脫扣器)，既具備普通斷路器的各種保護功能，還能實時顯示電路中的各種電氣參數(shù)，對電路進行在線監(jiān)視、自行調節(jié)、測量、試驗、自診斷、可通信等功能。24n低壓斷路器選用原則n根據(jù)線路對保護的要求確定斷路器的類型和保護形式-確定選用框架式、裝置式或限流式等。n斷路器的額定電壓應等于

10、或大于被保護線路的額定電壓。n斷路器欠壓脫扣器額定電壓應等于被保護線路的額定電壓。n斷路器的額定電流及過流脫扣器的額定電流應大于或等于被保護線路的計算電流。n斷路器的極限分斷能力應大于線路的最大短路電流有效值。n配電線路中的上、下級斷路器的保護特性應協(xié)調配合，下級的保護特性應位于上級保護特性的下方且不相交。n斷路器的長延時脫扣電流應小于導線允許的持續(xù)電流。開關電器熔斷器接觸器繼電器主令電器刀開關轉換開關斷路器插入式螺旋式萬能轉換開關控制按鈕位置開關交流接觸器直流接觸器電磁式繼電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器26最簡單而又有效的短路保護電器最簡單而又有效的短路保護電器熔斷器是一種利用熔化而切斷電

11、路的保護電器；主要由熔片或熔絲熔片或熔絲和絕緣管（絕緣座）組成。 插入式熔斷器 （380以下） 螺旋式熔斷器 （500V/200A以下） 封閉式熔斷器 （ 500V/1KA以下） 快速熔斷器 自復熔斷器 a）RC型 插入式熔斷器b）RL型 螺旋式熔斷器c）RM型 無填料管式熔斷器27 熔斷器外形結構及圖形符號熔斷器外形結構及圖形符號28熔斷器的保護特性：反時限特性/安秒特性 保護特性：安秒特性to1/Imin1/INFU電路符號電流通過熔體時產生的熱量與電流的平方和電流通過的時間成正比，因此電流越大，熔體熔斷時間越短。只用作短路保護，不做只用作短路保護，不做過載保護過載保護29分類：不同熔體材

12、料的熱慣性不同 緩熔緩熔：熱慣性較大的鉛、錫等熔體材料 中熔中熔：熱慣性較小的鋅、鋁等熔體材料 速熔速熔 ：銅、銀等熱慣性極小 不同的場合選用不同類型的熔斷器不同的場合選用不同類型的熔斷器動力線路（電動機）中動力線路（電動機）中熔斷器的選擇熔斷器的選擇:緩熔型熔體額定電流(1.52.5)電動機額定電流開關電器熔斷器接觸器繼電器主令電器刀開關轉換開關斷路器插入式螺旋式萬能轉換開關控制按鈕位置開關交流接觸器直流接觸器電磁式繼電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器31接觸器是利用電磁吸力原理用于接通和切斷大電流電路(如電動機電動機或其他負載主電路主電路 )的開關電器 接觸器的組成：電磁機構、觸頭系統(tǒng)、滅弧

13、裝置 接觸器的結構靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）32（1） 電磁機構電磁機構由吸引線圈吸引線圈、鐵心鐵心、銜鐵銜鐵等幾部分組成。常用的磁路結構如下圖所示：常用的磁路結構如下圖所示：33（1） 電磁機構電磁機構電磁吸力釋放彈簧作用力銜鐵吸合/釋放電磁機構的工作原理：電磁機構的工作原理：34電磁式接觸器按電磁機構電磁機構分為直流接觸器交流接觸器兩類結構和工作原理相同，區(qū)別在于鐵心結構，線圈形狀，觸頭形狀鐵心結構，線圈形狀，觸頭形狀和數(shù)量，滅弧方式和數(shù)量，滅弧方式等方面。（1） 電磁機構電磁機構a)點接觸的橋式觸頭c) 指形觸頭b) 面接觸的橋式觸頭

14、35（2） 觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 觸頭是接觸器及其他電器的執(zhí)行部分，起接通和分斷電路的作用。 要求觸頭導電、導熱性能良好，觸頭常用制材料制成。 觸頭的結構形式： 點接觸的橋式觸頭 面接觸的橋式觸頭 指形觸頭36（3） 滅弧裝置：滅弧裝置：用以熄滅主觸頭斷開時所產生的電弧用以熄滅主觸頭斷開時所產生的電弧電弧的產生 電弧實際上是觸頭間氣體在強電場作用下產生的電離放電現(xiàn)象電離放電現(xiàn)象。電弧的危害 電弧產生伴隨著高溫和強光，將燒損觸頭，并延長電路的切斷時間，還可能會引發(fā)火災。滅弧方法 有電動力滅弧、磁吹滅弧、窄縫滅弧、柵片滅弧等a) 電動力滅弧罩b) 滅弧柵片37n額定電壓額定電壓是指主觸頭的額定電壓；交

15、流有220V、380V和660V；直流有110V、220V和440V。n額定電流額定電流是指主觸頭的額定工作電流；目前常用電流等級為10-1000A。n吸引線圈的額定電壓交流有36V、127V、380V；直流有24V、48V、220V和440V。n額定操作頻率接觸器的額定操作頻率是指每小時允許的操作次數(shù)，一般為360次/時、600次/時和1200次/時。表示符號：表示符號： 線圈線圈主觸點主觸點輔觸輔觸點點動合（常開）動合（常開）動合（常開）動合（常開）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)動

16、鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）開關電器熔斷器接觸器繼電器主令電器刀開關轉換開關斷路器插入式螺旋式萬能轉換開關控制按鈕位置開關交流接觸器直流接觸器電磁式繼電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器n繼電器-Relay根據(jù)電量或非電量的變化而通斷控制線路的電器；n輸入量可以是電量，如電流、電壓等，也可以是非電量，如溫度、時間、速度、壓力等；n輸出量是觸頭的動作或者是電路參數(shù)的變化。時間繼電器時間繼電器4041n繼電器的分類按輸入信號的性質可分為：n電壓繼電器、n電流繼電器、n時間繼電器、n溫度繼電器、n速度繼電器、n壓力繼電器按工作原理可分為：n電磁式繼電器、n感應式繼電器、n電動式繼電器、n熱繼電器、n電子式

17、繼電器42(1) 電磁式繼電器 結構和工作原理類似于接觸器，通常其觸頭容量較小，沒有滅弧裝置； 分為直流和交流兩大類。響應信號響應信號工作環(huán)境工作環(huán)境電磁式繼電器電磁式繼電器電量或非電量切換小電流接觸器接觸器電壓信號控制大電流KAIKIKIKAKAUUKVKVa）一般的線圈b）過、欠電流繼電器的線圈c）過、欠電壓繼電器的線圈d）觸頭電磁式繼電器的電磁式繼電器的符號符號43(1) 電磁式繼電器電壓繼電器 觸點的動作和線圈的動作電壓大小有關，用于電力拖動系統(tǒng)的電壓保護和控制。使用時電壓繼電器的線圈并聯(lián)接入主電路，觸點接于控制電路。 其特點是線圈的匝數(shù)多而細； 可分為交流和直流電壓繼電器，或按吸合電

18、壓大小又可以分為過電壓、欠電壓和零電壓繼電器。電流繼電器 觸點的動作和線圈的動作電流大小有關，用于電力拖動系統(tǒng)的電流保護和控制，使用時電流繼電器的線圈串接在被控或被保護電路中，觸點接于控制電路。 其特點是線圈的匝數(shù)少而粗粗； 可分為過電流繼電器和欠電流繼電器。44(1) 電磁式繼電器中間繼電器 結構上是電壓繼電器，但觸點數(shù)多，觸點容量大，是用來遠距離傳輸或轉換控制信號的中間元件。 輸入信號是線圈的通電或斷電信號； 輸出信號為多對觸頭的動作。中間繼電器的作用： 增加被控制線路的數(shù)量或加大觸點允許的斷開容量（額定電流為510A），以達到分配控制信號和功率放大的目的。45(2) 時間繼電器/延時繼電

19、器具有接受信號后 觸頭延時動作的特點觸頭類型 ：通電延時斷電延時（失電延時）線圈（線圈）通電延時閉合觸頭（線圈）通電延時斷開觸頭線圈（線圈）斷電延時斷開觸頭（線圈）斷電延時閉合觸頭46(2) 時間繼電器/延時繼電器時間繼電器的時間繼電器的符號符號KT一般線圈KT通電延時線圈KT斷電延時線圈KT延時閉合常開KT延時斷開常閉KT延時斷開常開KT延時閉合常閉KT瞬時常開、常閉47通電延時型通電延時型斷電延時型斷電延時型(2) 時間繼電器/延時繼電器48(3) 熱繼電器 利用電流熱效應而動作的電器，可實現(xiàn)電動機過載及斷相保護。 由熱元件、雙金屬片、觸頭系統(tǒng)等組成。熱繼電器的符號FR FR a) 熱元件

20、b) 常閉觸頭電動機過載保護雙金屬片雙金屬片電熱絲電熱絲發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸點常閉觸點49(4) 速度繼電器/反接制動繼電器 是傳遞轉速信號的繼電器，當轉速低于一定值時，觸頭復位； 主要由轉子、定子和觸頭組成。KSa) 轉子nKSb) 常開觸頭nKSc) 常閉觸頭速度繼電器的原理示意圖50繼電器的主要技術參數(shù)之一Kf愈接近于1，電磁機構動作愈靈敏 Xx使電磁機構可靠動作(銜鐵吸合)的最小輸入量，簡稱動作值；Xf使電磁機構可靠釋放的最大輸入量，簡稱釋放值。 返回系數(shù)：返回系數(shù)：ffxXKX輸入量輸入量吸合吸合釋放釋放XfXx狀態(tài)狀態(tài)第1章第51頁52圓盤式電磁制動器a 松閘時b 制動時 用于實

21、現(xiàn)電動機的機械制動。電磁鐵線圈通電，閘瓦松開，電動機自由轉動；線圈斷電后，將電動機閘輪剎住，停轉。抱閘式電磁制動器53電氣控制基礎知識電氣控制基礎知識-基本電氣控制線路54電氣圖中的圖形符號電氣圖中的文字符號電氣控制線路圖的類型與作用電動機的基本保護環(huán)節(jié)55電氣圖中的圖形符號電氣圖中的文字符號電氣控制線路圖的類型與作用電動機的基本保護環(huán)節(jié)56電氣圖中的圖形符號電氣圖中的圖形符號用于圖樣或其他文件，表示一個電器元件、設備或概念的圖形、標記或字符。注意：注意：所有符號均表示在無激勵狀態(tài)無電壓、無外力作用符號要素符號要素 電阻的圖形符號 可變電阻的圖形符號限定符號限定符號M3 三相異步電機的圖形符號

22、圖形符號由符號要素、一般符號及限定符號構成。57電氣圖中的圖形符號電氣圖中的文字符號電氣控制線路圖的類型與作用電動機的基本保護環(huán)節(jié)58電氣圖中的文字符號電氣圖中的文字符號按鈕的符號按鈕的符號SB1SB2SB3用于標明電氣設備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設備、裝置和元器件上或其近旁使用，以表明電氣設備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。分為基本文字符號和輔助文字符號。59電氣圖中的圖形符號電氣圖中的文字符號電氣控制線路圖的類型與作用電動機的基本保護環(huán)節(jié)60電氣控制線路圖一般有三種表示方法：電氣控制線路圖一般有三種表示方法：電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖控制

23、線路中，一般分主電路和控制電路兩部分?？刂凭€路中，一般分主電路和控制電路兩部分?？刂凭€路中，各電器原件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標控制線路中，各電器原件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準，文字符號也要符合國家標準規(guī)定。準，文字符號也要符合國家標準規(guī)定。 繪制電器控制線路圖時應遵循簡明易懂的原則，用規(guī)定的方法和符號繪制：繪制電器控制線路圖時應遵循簡明易懂的原則，用規(guī)定的方法和符號繪制：61電氣原理圖電氣原理圖說明電氣設備工作原理的線路圖，電氣原理圖中并不考慮電氣元件的實際安裝位置和實際連線情況，只用直線將各元件連接起來。 電動機正反轉控制線路電器布置圖電器布置圖表示各種電氣設

24、備在機械設備和電氣控制柜中的實際安裝位置。它將提供電氣設備各個單元的布局和安裝工作所需數(shù)據(jù)的圖樣。 電氣互連圖電氣互連圖是用來表明電氣設備各單元之間的接線關系，一般不包括單元內部的連接，著重表明電氣設備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接。 62控制線路中，一般分主電路和控制電路兩部分；控制線路中，各電器原件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準，文字符號也要符合國標；控制線路中，同一電器原件的各部件根據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號要相同；控制線路中，所有電器的觸頭，都應按沒有通電和沒有外力作用時的初始開閉狀態(tài)畫出；控制電路中，無論時主電路還是控制電路，各電器原件一般按動作順序從上到下

25、，從左到右依次排列，可水平布置也可垂直布置。63電氣圖中的圖形符號電氣圖中的文字符號電氣控制線路圖的類型與作用電動機的基本保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)在系統(tǒng)發(fā)生各種故障時，能及時切斷主電路，保護電氣設備安全無損。對電動機控制而言，須具備四種基本保護： 短路電流保護(主電路和控制電路都安裝熔斷器) 過載保護(或過電流保護)（熱繼電器） 欠電壓保護(包括零電壓保護) 缺相保護等。 65電氣控制基礎知識電氣控制基礎知識-三相異步電動機的基本控制線路66L1 L2 L3MQSFU刀開關QS直接控制67點動控制連續(xù)控制點動和連續(xù)結合控制互鎖控制多地點控制行程控制順序控制68u 點動控制QSFUL1 L2 L3MKM

26、FR主電路：主電路：接觸器控制，保護FRKMSB點動控制按下按鈕SB，接觸器KM獲電動作，接通主電路，電動機投入運轉；而松開按鈕SB時，接觸器KM立即釋放復位，電動機停轉 。u 點動控制 三相電機點動控制線路需要操作人員頻需要操作人員頻繁調整和短時操繁調整和短時操作。作。電路原理圖電路原理圖70u 連續(xù)控制QSFUL1 L2 L3MKMFR主電路：主電路：接觸器控制，保護FRKMSB點動控制SB2FRKMSBKM連續(xù)控制71u 連續(xù)控制QSFUL1 L2 L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM狀態(tài)指示按下按鈕1SB，接觸器KM獲電并自鎖，對應觸點接通主電路，電動機投入運轉；按下按鈕2SB

27、時，接觸器KM線圈斷電，電動機停轉G所謂“自鎖”，是依靠接觸器自身的輔助輔助動合觸點動合觸點來保證線圈繼續(xù)通電的現(xiàn)象。 三相電機連續(xù)控制線路u 連續(xù)控制FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM1SB2SB 點動和連續(xù)結合控制線路u 點動和連續(xù)結合控制 電機正反轉控制線路兩個接觸器的輔助常閉觸點互相控制的方式，叫電氣互電氣互鎖鎖，或叫電氣聯(lián)鎖。 u 互鎖控制75u 互鎖控制QSFUL1 L2 L3MFR電動機的正反轉控制線路電動機的正反轉控制線路KMBSB2FRSB1KMFKMFKMFSB3KMBKMB76u 互鎖控制QSFUL1 L2 L3MFRKMBSB2FRSBKMFKMFKMFS

28、BKMBKMB互鎖（保護）控制互鎖（保護）控制KMFKMB電動機的正反轉控制線路電動機的正反轉控制線路多地點控制中多地點啟動按鈕并接成“或”邏輯關系（SB3、4）多地點停車按鈕串接成“與”邏輯關系（SB1、2）。 多地點控制線路u 多地點控制如圖控制線路按照行程控制原則，利用生產機械運動的行程位置實現(xiàn)控制，通常采用限位開關。 行程控制線路u 行程控制如圖實現(xiàn)兩臺電機同時起動，順序停止的控制，電動機M1斷電停車后電動機M2才允許斷電停車。 順序控制線路u 順序控制80保護對象：保護對象：設備及操作人員設備及操作人員保護措施：保護措施：接觸器線圈斷電，電動機停止運行接觸器線圈斷電，電動機停止運行保

29、護類別：保護類別：1.短路保護短路保護（當主電路或控制電路出現(xiàn)短路時）： 由熔斷器由熔斷器FUFU實現(xiàn)實現(xiàn)2.2.過載保護過載保護（當電動機電流超過額定值時）： 由熱繼電器由熱繼電器FRFR實現(xiàn)實現(xiàn)3.3.失壓保護失壓保護（當電源斷電恢復供電時，電動機不應自行啟動）： 由按鈕及自鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)由按鈕及自鎖環(huán)節(jié)實現(xiàn)4.4.欠壓保護欠壓保護（當電源電壓低于額定值時）： 由接觸器實現(xiàn)由接觸器實現(xiàn)81電動機單向運行控制電路，電動機單向運行控制電路，1KM主觸頭閉合，主觸頭閉合，電動機正轉；電動機正轉；通過通過2KM主觸頭閉合，可改變電源相序使電動主觸頭閉合，可改變電源相序使電動機反轉；機反轉；控制電路中加

30、入控制電路中加入2KM線圈回路；線圈回路；為防止為防止1KM、2KM同時得電，加入互鎖環(huán)節(jié)，同時得電，加入互鎖環(huán)節(jié)，實現(xiàn)電氣互鎖；實現(xiàn)電氣互鎖；加入按鈕常閉觸點，實現(xiàn)按鈕互鎖加入按鈕常閉觸點，實現(xiàn)按鈕互鎖三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路82三相異步電動機正反轉控制電路三相異步電動機正反轉控制電路1SB2SB3SBM83三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制全電壓直接起動QSFUL1 L2 L3MKMFRSB2FRKMSBKMKMKM 起動電流大，對電網沖擊。起動電流大，對電網沖擊。84三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制間接起動星形星形 - 三角形三角形換

31、接減壓起動控制線路換接減壓起動控制線路對功率較大，額定三角形連接的電動機可采用減小起動電流采用降壓等起動方法85三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制A B Cx y zA B Cx y zY形聯(lián)接形聯(lián)接A B Cx y z三相繞組uabuabuaua三相電動機的定子繞組接法：三相電動機的定子繞組接法：星形星形(Y形形)和和三角形三角形(形形)。星形（星形（Y型）接法型）接法三角形（形）接法三角形（形）接法星形星形(Y型型)接法：末端相連，首端分別接三接法：末端相連，首端分別接三相交流電源。相交流電源。三角形三角形(型型)接法：首末端相連，分別接接法：首末端相連，分別接三相交流電源。三相

32、交流電源。U1 V1 W1W2 U2 V2U1 V1 W1W2 U2 V288三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制星形星形 - 三角形三角形換接換接降壓降壓起動控制線路起動控制線路QSFUMFRKM3KM2KM13主電路的連接起動控制起動控制按速度原則按速度原則按電流原則按電流原則按時間原則按時間原則89三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制星形星形 - 三角形三角形換接減壓起動控制線路換接減壓起動控制線路QSFUMFRKM3KM2KM1FRSB2KM1KM1SB1KTKM2按時間原則的起動控制按時間原則的起動控制KM3KM3KTKTKM2KM3KM3 設計控制線路前，首先規(guī)劃控

33、制（工藝）流程： 按起動按鈕后，KM1、KM2通電，星形起動，同時計時； 起動計時到，斷開KM2，接通KM3，三角形起動、運行； 按停止按鈕，全部停止； 考慮保護等。A B Cx y z90三相異步電動機啟動控制三相異步電動機啟動控制星形星形 - 三角形三角形換接減壓起動控制線路換接減壓起動控制線路QSFUMFRKM3KM2KM1FRKM3KM2KM2KM3SB2KM1KM1SB1KTKTKTKM3按時間原則的起動控制按時間原則的起動控制A B Cx y z91附錄附錄92接觸器的電路符號接觸器的電路符號利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電流電路利用電磁吸力原理用于頻繁地接通和切斷大電流電

34、路( (即主電路即主電路) )的多路開關電的多路開關電器。器。1.1.接觸器（接觸器（KMKM）基本結構：基本結構：1.電磁機構電磁機構：包括鐵心，吸引線圈，銜鐵2.觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：按用途可分為主觸頭、輔觸頭按開關狀態(tài)可分為常開觸頭常開觸頭NONO， 常閉觸頭常閉觸頭NCNC3.滅弧裝置滅弧裝置：用以熄滅主觸頭斷開時所產生 的電弧特性特性交流電壓線圈電磁機構交流電壓線圈電磁機構直流電壓線圈電磁機構直流電壓線圈電磁機構鐵心鐵心由硅鋼片疊成，有短路環(huán)整塊鐵心線圈電流線圈電流與氣隙成正比比與氣隙無關吸力吸力與氣隙無關與氣隙成反比特點特點鐵心不能卡住，端面不能有異物（否則線圈電流過大，易燒毀）鐵心吸

35、合后，線圈回路中需串入經濟電阻（限制電流，減小能耗常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點（動斷）常閉觸點（動斷）常開觸點（動合）常開觸點（動合）按鈕電路符號按鈕電路符號2.2.按鈕開關（按鈕開關（SBSB）異步電動機點動控制電路異步電動機點動控制電路電路原理圖電路原理圖異步電動機連續(xù)運行控制電路異步電動機連續(xù)運行控制電路點動控制電路點動控制電路用接觸器常開觸點并聯(lián)在起動按用接觸器常開觸點并聯(lián)在起動按鈕上進行自鎖，以實現(xiàn)連續(xù)運行鈕上進行自鎖，以實現(xiàn)連續(xù)運行控制控制串入按鈕（常閉）實現(xiàn)停串入按鈕（常閉）實現(xiàn)停止控制止控制FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM1SB2SB97熱繼電器的結

36、構原理及電路符號熱繼電器的結構原理及電路符號雙金屬片雙金屬片電熱絲電熱絲發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸點常閉觸點發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸點常閉觸點3.3.熱繼電器（熱繼電器（FRFR）98作用：作用： 用于電氣設備（電動機）的過載保護的開關電器用于電氣設備（電動機）的過載保護的開關電器工作原理：工作原理： 利用電流熱效應而動作利用電流熱效應而動作使用方法：使用方法： 發(fā)熱元件串接于電動機主電路中（至少接兩個）；發(fā)熱元件串接于電動機主電路中（至少接兩個）； 常閉觸點串接于接觸器線圈回路中常閉觸點串接于接觸器線圈回路中動作值整定：動作值整定： 按電動機額定電流進行整定按電動機額定電流進行整定復位：復位： 可選擇手動或自動復位可選擇手動或自動復位99FU1.2.3FU4.5KMKM1SB2SBKM發(fā)熱發(fā)熱元件元件常閉常閉觸點觸點發(fā)熱元件串接在電動機發(fā)熱元件串接在電動機主電路中主電路中常閉觸點串接在接觸器常閉觸點串接在接觸器線圈回路中線圈回路中當電動機電流當電動機電流超過超過整定整定值值電動機的電流流過發(fā)熱電動機的電流流過發(fā)熱元件元件FR常閉觸點斷開，接觸常閉觸點斷開，接觸器線圈器線圈KM失電，主觸失電，主觸點斷開，電動機停轉點斷開，電動機停轉（至少接兩個）（至少接兩個）熱繼電器在電動機控制電路中的應用熱繼電器在電動機控制電