第4章數(shù)控銑床編程與操作(4147)

1、第4章 數(shù)控銑床編程與操作v4.1 數(shù)控銑床的主要功能與分類v4.2 數(shù)控銑床加工工藝分析v4.3 數(shù)控銑床BEIJING-FANUC 0i-MB操作面板v4.4 F、S功能指令v4.5 數(shù)控銑床對刀方法實訓(xùn)v4.6 輪廓加工v4.7 孔系加工 v習(xí)題四 4.1 數(shù)控銑床的主要功能與分類數(shù)控銑床的主要功能與分類數(shù)控銑床按其主軸位置的不同分三類： 1、立式數(shù)控銑床 2、臥式數(shù)控銑床 3、立、臥兩用數(shù)控銑床 數(shù)控銑床從機床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標軸數(shù)量分: 2.5坐標聯(lián)動數(shù)控銑床、3坐標聯(lián)動數(shù)控銑床、4坐標聯(lián)動數(shù)控銑床和5坐標聯(lián)動數(shù)控銑床等。 1、立式數(shù)控銑床 其主軸垂直于水平面。 小型數(shù)控銑床一般都采

2、用工作臺移動、升降及主軸不動方式，與普通立式升降臺銑床結(jié)構(gòu)相似； 中型數(shù)控銑床一般采用縱向和橫向工作臺移動方式，且主軸沿垂直溜板上下運動； 大型數(shù)控銑床因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問題，往往采用龍門架移動方式，其主軸可以在龍門架的縱向與垂直溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向移動，這類結(jié)構(gòu)又稱之為龍門數(shù)控銑床。圖4-1 各類數(shù)控銑床示意圖 2、臥式數(shù)控銑床 其主軸平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)4至5坐標加工。3、立、臥兩用數(shù)控銑床 它的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，其使用

3、范圍更廣，功能更全，選擇的加工對象和余地更大，給用戶帶來了很多方便，特別是當生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需要一臺這樣的機床就行了。 4、坐標軸聯(lián)動數(shù)控銑床 （1）2.5坐標聯(lián)動數(shù)控銑床 機床只能進行X、Y、Z三個坐標中的任意2個坐標軸聯(lián)動加工。 （2）3坐標聯(lián)動數(shù)控銑床 機床能進行X、Y、Z三個坐標軸聯(lián)動加工。目前3坐標數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。 （3）4坐標聯(lián)動數(shù)控銑床 機床主軸可以繞X、Y、Z三個坐標軸和其中一個軸作數(shù)控擺角運動。 （4）5坐標聯(lián)動數(shù)控銑床 機床主軸可以繞X、Y、Z三個坐標軸和其中兩個軸作數(shù)控擺角運動。4.2 數(shù)控銑床加工工藝分析數(shù)控銑床加工工藝分

4、析4.2.1 數(shù)控銑削刀具類型4.2.2 數(shù)控銑削加工工藝分析4.2.1 數(shù)控銑削刀具類型1、銑削用刀具（1）面銑刀（2）立銑刀（3）模具銑刀（4）鍵槽銑刀 2、孔加工用刀具 （1）數(shù)控鉆頭 （2）擴孔刀具（3）鉸刀（4）鏜刀 （5）螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具 1、銑削用刀具（1）面銑刀（2）立銑刀（3）模具銑刀（4）鍵槽銑刀（1）面銑刀 面銑刀圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃?？捎糜诹⑹姐姶不蚺P式銑床上加工面積較大的平面和臺階面。 硬質(zhì)合金面銑刀與高速鋼銑刀相比，銑削速度較高、加工效率高、加工表面質(zhì)量也較好，并可加工帶有硬皮和淬硬層的工件，故得到廣泛應(yīng)用。硬質(zhì)

5、合金面銑刀按刀片和刀齒安裝方式的不同，可分為整體焊接式、機夾焊接式和可轉(zhuǎn)位式三種。圖42 常用硬質(zhì)合金面銑刀的種類（2）立銑刀 立銑刀是數(shù)控銑床上用得最多的一種銑刀。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。主要用于加工凹槽、臺階面和小的平面。 立銑刀圓柱表面的切削刃為主切削刃，端面上的切削刃為副切削刃。立銑刀按端部切削刃的不同可分為過中心刃和不過中心刃兩種。由于不過中心刃立銑刀端面中心處無切削刃，所以它不能作軸向進給，端面刃主要用來加工與側(cè)面相垂直的底平面。主切削刃一般為螺旋齒，這樣可以增加切削平穩(wěn)性，提高加工精度。按螺旋角大小可分為30、40、60等幾種形式

6、；按齒數(shù)可分為粗齒、中齒、細齒三種。圖43 高速鋼立銑刀 圖44 硬質(zhì)合金立銑刀 （3）模具銑刀 模具銑刀由立銑刀發(fā)展而成，可分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結(jié)構(gòu)特點是球頭或端面上布滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給，主要用于加工模具型腔和凸模成形表面，是加工金屬模具型面的銑刀的通稱。國家標準規(guī)定直徑d=463mm。 圖45 模具銑刀（4）鍵槽銑刀 鍵槽銑刀有兩個刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，端面刃延至中心，既象立銑刀，又像鉆頭，主要用于加工圓頭封閉鍵槽。按國家標準規(guī)定，直柄鍵槽銑刀直徑d=222mm，錐柄

7、鍵槽銑刀直徑d=1450mm，鍵槽銑刀直徑的偏差有e8和d8兩種。鍵槽銑刀的圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長度內(nèi)發(fā)生磨損，重磨時，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。圖46 鍵槽銑刀2、孔加工用刀具（1）數(shù)控鉆頭 （2）擴孔刀具（3）鉸刀（4）鏜刀 （5）螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具 （1）數(shù)控鉆頭 鉆削加工中最常用的刀具為麻花鉆，它是一種粗加工用刀具，其常用規(guī)格為0.180mm。按柄部形狀分為直柄麻花鉆和錐柄麻花鉆；按制造材料分為高速鋼麻花鉆和硬質(zhì)合金麻花鉆。硬質(zhì)合金麻花鉆一般制成鑲片焊接式，直徑在5mm以下的硬質(zhì)合金麻花鉆通常制成整體式。如圖4-7、4-8所示 在生產(chǎn)

8、中采用多種措施修磨麻花鉆的結(jié)構(gòu)：把主切削刃修磨成折線刃或圓弧刃，以增長切削刃、提高鉆尖壽命；把橫刃修磨短，以減小軸向力，增大橫刃的前角；修磨前刀面，增大鉆心處的前角；修磨刃帶，以減小其與已加工孔孔壁的摩擦；在主切削刃上開出分屑槽，以便于排屑等，就形成了一種新型的鉆頭，即群鉆，如圖4-9所示 。 圖47 高速鋼麻花鉆 圖48 硬質(zhì)合金鉆削刀具圖49 標準型群鉆的結(jié)構(gòu) （2）擴孔刀具 擴孔是對已鉆出、鑄(鍛)出或沖出的孔進行進一步加工，數(shù)控機床上擴孔多采用擴孔鉆加工。擴孔鉆的切削刃較多，一般為34個切削刃，切削導(dǎo)向性好；擴孔鉆擴孔加工余量小，一般為2-4mm，擴孔鉆主切削刃短，容屑槽較麻花鉆小，刀

9、體剛度好；沒有橫刃，切削時軸向力小。 擴孔鉆切削部分的材料，分為高速鋼和硬質(zhì)合金兩種。其刀柄部分結(jié)構(gòu)，有整體直柄，主要用于直徑小的擴孔鉆；整體錐柄，主要用于中等直徑的擴孔鉆；套式，主要用于直徑較大的擴孔鉆。圖410 擴孔鉆 （3）鉸刀 鉸刀是對中小直徑孔進行半精加工和精加工的刀具，刀具齒數(shù)多，槽底直徑大、導(dǎo)向性及剛性好。鉸削時，鉸刀從工件的孔壁上切除微量的金屬層，使被加工孔的精度和表面質(zhì)量得到提高(一般可達到IT6IT8、Ral.60.4mm)。在鉸孔之前，被加工孔一般需經(jīng)過鉆孔或鉆、擴孔加工。根據(jù)鉸刀的結(jié)構(gòu)不同，可以加工圓柱孔、圓錐孔；按制造材料分為高速鋼鉸刀（如圖411所示）和硬質(zhì)合金鉸刀

10、（如圖412所示）。 圖411 高速鋼鉸刀圖412 硬質(zhì)合金鉸刀 （4）鏜刀 鏜刀用于加工機座、箱體、支架等外形復(fù)雜的大型零件上的直徑較大的孔，特別是有位置精度要求的孔和孔系。鏜刀的類型按切削刃數(shù)量可分為單刃鏜刀、雙刃鏜刀和多刃鏜刀；按工件的加工表面特征可分為通孔鏜刀、盲孔鏜刀、階梯孔鏜刀和端面鏜刀；按刀具結(jié)構(gòu)可分為整體式、裝配式和可調(diào)式。圖413 單刃鏜刀 圖414 雙刃鏜刀圖415 微調(diào)鏜刀（5）螺紋刀具 內(nèi)螺紋的加工根據(jù)孔徑的大小，一般情況下，M6M20之間的螺紋通常采用絲錐攻螺紋的方式加工。M20以上的內(nèi)螺紋，可采用銑削或鏜削加工。圖416 螺紋刀具 （6）復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具

11、集合了鉆頭、鉸刀、擴（锪）孔及擠壓刀具的新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，整體式、機夾式、專用復(fù)合（組合）孔加工數(shù)控刀具研發(fā)速度很快?？傮w而言：采用鑲嵌模塊式硬質(zhì)（超硬）材料切削刃（含齒冠）及油孔內(nèi)冷卻、大螺旋槽等結(jié)構(gòu)是其前發(fā)展趨勢。圖417 復(fù)合刀具 4.2.2 數(shù)控銑削加工工藝分析一、數(shù)控銑床夾具與安裝二、數(shù)控銑床上工件的找正三、銑削加工切削用量的選擇1、數(shù)控銑床夾具與安裝（1）通用夾具1）機用虎鉗 2）三爪卡盤3）圓盤工作臺4）分度工作臺5）壓板夾緊安裝2、組合夾具 3、專用夾具4、可調(diào)夾具（1）通用夾具1）機用虎鉗 在數(shù)控銑削加工中，當粗加工、半精加工和加工精度要求不高時，對于較小的零件是利用機用虎鉗進

12、行裝夾的。常用來裝夾矩形和圓柱形一類的工件。圖418 機用虎鉗（1）通用夾具2）三爪卡盤 在數(shù)控銑床上加工時，對于結(jié)構(gòu)尺寸不大且零件外表面不需要加工的圓形表面，還可以利用三爪卡盤進行裝夾。 圖419 三爪卡盤 （1）通用夾具3）圓盤工作臺 圓盤工作臺用于比較規(guī)則的內(nèi)外圓弧面零件的裝夾。圖420 圓盤工作臺 （1）通用夾具4）分度工作臺 圖421為數(shù)控氣動立臥式分度工作臺。端齒盤為分度元件，靠氣動轉(zhuǎn)位分度，可完成5為基數(shù)的整倍垂直(或水平)回轉(zhuǎn)坐標的分度。適用于生產(chǎn)批量較大，采用其他夾具又特別費工、費力的工件。圖421 分度工作臺 （1）通用夾具 5）壓板夾緊安裝 在單件或少量生產(chǎn)和不便于使用夾

13、具夾持的情況下，常常直接在銑床工作臺上安裝工件，利用壓板、螺母、螺栓將工件夾緊。圖422 壓板夾緊安裝 （2）組合夾具 組合夾具是由一套預(yù)先制造好的標準元件和部件，根據(jù)要求組裝成的夾具。當產(chǎn)品變換時，可方便地拆成標準元件，以便組合成新的夾具。它適合于小批量生產(chǎn)或研制時的中、小型工件在數(shù)控銑床上進行銑削加工。圖423 槽系組合夾具組裝過程示意圖（3）專用夾具 專用夾具是特別為某一項或類似的幾項工件設(shè)計制造的夾具，僅用于一個具體零件的具體工序，因此它適用于固定產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，以提高生產(chǎn)效率。（4）可調(diào)夾具 包括通用可調(diào)夾具和專用可調(diào)夾具，它是通過調(diào)整或更換少量元件就能加工一定范圍內(nèi)的工件，兼有通

14、用夾具和專用夾具的優(yōu)點。 圖424 通用可調(diào)夾具系統(tǒng)2、數(shù)控銑床上工件的找正 工件在空間有了明確位置之后，為了保證零件的幾何形狀和相互位置正確，還必須使工件相對于數(shù)控銑床和銑刀有一個正確的位置，因此需要進行找正。數(shù)控銑床進行工件的找正裝夾時，必須將工件的基準表面，即工件坐標系的X軸和Y軸，找正到與數(shù)控銑床的X軸和Y軸平行。 數(shù)控銑床進行工件的找正的方法，可以直接利用工件的基準線、面來找正。 圖425 工件平面上線印找正 圖426 用直角尺找正圖427 用劃線盤找正圖428 用百分表找正機用虎鉗 3、銑削加工切削用量的選擇 切削用量主要包括：（1）銑削深度ap(或ae)（2）主軸轉(zhuǎn)速n(切削速度

15、VC)（3）進給速度Vf。（1）銑削深度ap(或ae) 背吃刀量ap為平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時，ap為切削層深度；而圓周銑削時，ap為被加工表面的寬度。 側(cè)吃刀量ae為垂直于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。端銑時，ae為被加工表面寬度；而圓周銑削時，ae為切削層深度。圖424 通用可調(diào)夾具系統(tǒng)圖429 銑削切削用量因此，銑削深度在周銑時為側(cè)吃刀量ae，在端銑時為背吃刀量ap。 （2）主軸轉(zhuǎn)速n(切削速度VC) 主軸轉(zhuǎn)速n(r/min)由切削速度Vc來選定。式中：d刀具直徑，mm； VC切削速度，m/min，由刀具耐用度決定。 切削速度大，能提高生產(chǎn)效率，但切削速

16、度與刀具耐用度成反比，所以切削速度的選取主要取決于刀具耐用度。選取切削速度時可根據(jù)實際經(jīng)驗或參閱有關(guān)手冊，如參考表41選取。 表41 銑削時的切削速度工工 件件 材材 料料硬度硬度(HBS)(HBS)切削速度切削速度v vc c/ mmmin/ mmmin-1-1高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼鋼22522518-4218-4266-15066-150225-325225-32512-3612-3654-12054-120325-425325-4256-216-2136-7536-75鑄鑄 鐵鐵19019021-3621-3666-15066-150190-260190-2609

17、-189-1845-9045-90160-320160-3204.5-104.5-1021-3021-30（3）進給速度Vf的確定 進給速度Vf是單位時間內(nèi)工件與銑刀沿進給方向的相對位移，單位為mmmin。 Vf = fzzn 式中：n主軸轉(zhuǎn)速，r/min； z刀具齒數(shù)； fz每齒進給量，mm/齒，由刀具耐用度決定，表4-2 。 工件工件 材材 料料每齒進給量每齒進給量f fz z/mmz/mmz-1-1粗粗 銑銑精精 銑銑高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀高速鋼銑刀高速鋼銑刀硬質(zhì)合金銑刀硬質(zhì)合金銑刀鋼鋼0.10-0.150.10-0.150.10-0.250.10-0.250.02

18、-0.050.02-0.050.10-0.150.10-0.15鑄鑄 鐵鐵0.12-0.200.12-0.200.15-0.300.15-0.30表42 銑刀每齒進給量fz 切削用量的選擇原則 切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機床性能，相關(guān)的手冊并結(jié)合實際經(jīng)驗用類比方法確定。同時，主軸轉(zhuǎn)速n、進給速度Vf和銑削深度ap（或ac）三者能相互適應(yīng)，以形成最佳切削用量。切削用量的選擇可參閱表43。 表43 切削用量的選取（高速鋼立銑刀、粗銑） 工件工件 材材 料料鑄鐵鑄鐵鋁鋁鋼鋼刀具刀具直徑直徑（mmmm）刀槽刀槽數(shù)數(shù)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/minr/min）進給速度進給速度（mm/minmm/min）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/

19、minr/min）進給速度進給速度（mm/minmm/min）轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速（r/minr/min）進給速度進給速度（mm/minmm/min）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進給每齒進給量量（mm/mm/齒）齒）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進給每齒進給量量（mm/mm/齒）齒）切削速度切削速度（m/minm/min）每齒進給每齒進給量量（mm/mm/齒）齒）8 82 211001100115115500050005005001000100010010028280.050.051261260.050.0525250.050.0510102 2900900110110410

20、04100490490820820828228280.060.061291290.060.0626260.050.0512122 277077010510534503450470470690690848429290.070.071301300.070.0726260.060.0614142 266066010010030003000440440600600808029290.070.071321320.070.0726260.070.0716162 2600600949426502650420420530530767630300.080.081331330.080.0827270.070.07

21、4.3 數(shù)控銑床數(shù)控銑床BEIJING-FANUC 0i-MB操作面板操作面板4.3.1 數(shù)控系統(tǒng)操作面板4.3.2 機床操作面板 4.3.1 數(shù)控系統(tǒng)操作面板圖430 FANUC 0i-MB的CRT/MDI操作面板 表44 MDI面板上按鍵的功能說明 表44 MDI面板上按鍵的功能說明表44 MDI面板上按鍵的功能說明（續(xù)）4.3.2 機床操作面板圖434 機床操作面板表45 開關(guān)按鈕功能說明(一)表45 開關(guān)按鈕功能說明(二)表45 開關(guān)按鈕功能說明(三)表45 開關(guān)按鈕功能說明(四)4.4 F、S功能指令功能指令4.4.1 F功能4.4.2 S功能4.4.1 F功能1、快速移動 當指定定

22、位指令（G00）時，刀具以CNC（參數(shù)No.1420）設(shè)置的快速移動速度移動。2、切削速度 刀具以程序中編制的切削進給速度移動：（1）每分鐘進給（G94） 在F之后指定每分鐘的刀具進給量。 如：G94 F120.指進給速度為120mm/min(或inch/min)。（2）每轉(zhuǎn)進給（G95） 在F之后指定每轉(zhuǎn)的刀具進給量。 如：G95 F0.3指進給速度為0.3mm/r(或inch/r)。 4.4.2 S功能 S功能，用來指令機床主軸轉(zhuǎn)速（切削速度），單位是r/min。 如指定機床轉(zhuǎn)速為1500r/min時，寫成S1500即可。4.5 數(shù)控銑床對刀方法實訓(xùn) 4.5.1 數(shù)控銑床對刀點和換刀點的確

23、定 4.5.2 對刀方法4.5.1 數(shù)控銑床對刀點和換刀點的確定1、對刀點的選擇 對刀就是確定工件在機床坐標系中的確切位置 。 對刀點是工件在機床上定位裝夾后，用于確定加工坐標系與機床坐標系空間位置關(guān)系的參考點。 2、換刀點的選擇 換刀點只要設(shè)在零件或夾具的外面，不發(fā)生換刀阻礙即可。 4.5.2 對刀方法1、用杠桿百分表（或千分表）對刀2、用尋邊器對刀3、用碰刀（或銑刀試切）對刀4、刀具Z向?qū)Φ?、用杠桿百分表（或千分表）對刀 采用磁性表座將杠桿百分表吸在機床主軸端面上，并利用手動輸入M03低速正轉(zhuǎn)。 手動操作使旋轉(zhuǎn)的表頭按X，Y，Z的順序逐漸孔壁（或圓柱面）。 移動Z軸，使表頭壓住被測表面，

24、指針轉(zhuǎn)動約0.1mm。 逐步降低手動脈沖發(fā)生器的X，Y移動量，使表頭旋轉(zhuǎn)一周時，其指針的跳動量在允許的對刀誤差內(nèi)，如0.02mm，此時可認為主軸的旋轉(zhuǎn)中心與被測孔中心重合。 記下此時機床坐標系中的X，Y坐標值。此X，Y坐標值即為G54指令建立工件坐標系時的偏置值。若用G92建立工件坐標系，保持X，Y坐標不變，刀具沿Z軸移動到某一位置，則指令形式為：G92 X0 Y0。 圖440 用杠桿百分表（或千分表）對刀 2、用尋邊器對刀 尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。將固定端由刀具夾頭夾持在機床主軸上，中心線與主軸軸線重合。 按操作面板中的“手動”按鈕，系統(tǒng)進入“手動”方式。 主軸中速旋轉(zhuǎn)，通過手動方

25、式，使尋邊器沿X（或Y）方向移動靠近工件被測邊。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)，測量端大幅度晃動。 當測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時可采用手動脈沖方式精確移動機床，尋邊器測量端晃動幅度逐漸減小，直至固定端與測量端的中心線重合（如圖4-61a）。當測量端和固定端的中心線重合的瞬間，若此時用增量或手輪方式以最小脈沖當量進給，尋邊器的測量端突然大幅度偏移（如圖4-61b）。即認為此時尋邊器與工件恰好吻合。 記下尋邊器與工件恰好吻合時CRT界面中的X坐標，此為尋邊器中心的X坐標，這是主軸中心位置距離工件被測邊的距離等于測量端的半徑。 Y方向?qū)Φ恫捎猛瑯拥姆椒ā?/p>

26、得到尋邊器中心的Y坐標。 圖441 用尋邊器對刀3、用碰刀（或銑刀試切）對刀 將所用銑刀裝到機床主軸上，并使主軸中速旋轉(zhuǎn)。 手動移動銑刀沿X（或Y）方向靠近工件被測邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面可聽到刀刃與工件的摩擦聲（但沒有切屑）。 保持X、Y坐標不變，將銑刀沿Z向退離工件。 將機床相對坐標X置零，并沿X向工件方向移動刀具半徑的距離。 將此時機床坐標系下的X值輸入系統(tǒng)偏置寄存器中。該值就是被測邊的X坐標。 改變方向重復(fù)以上操作，可得被測邊Y坐標。圖442 試切對刀 圖443 用標準芯軸和塊規(guī)對刀 4、刀具Z向?qū)Φ?刀具Z向?qū)Φ稊?shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長度及加工坐標系的Z向零點位置有關(guān)，它

27、確定加工坐標系的零點在機床坐標系中的位置?？梢圆捎玫毒咧苯优龅秾Φ丁?也可利用如圖4-44所示的Z向設(shè)定器進行精確對刀，其工作原理與尋邊器相同。當使用Z向設(shè)定器對刀時，要將Z向設(shè)定器的高度考慮進去。 圖444 Z向設(shè)定器4.6 輪廓加工 4.6.1 刀具半徑補償4.6.2 子程序的調(diào)用4.6.3 坐標系旋轉(zhuǎn)4.6.4 鏡像功能4.6.5 輪廓加工實訓(xùn)（一）（單項訓(xùn)練）4.6.6 輪廓加工實訓(xùn)（二）（綜合訓(xùn)練）4.6.1 刀具半徑補償 在數(shù)控機床上進行輪廓的銑削加工時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。對于有刀具半徑補償功能的數(shù)控系統(tǒng)，可不必求出刀具中心的運動軌跡，只需按被加工工

28、件輪廓曲線編程，同時在程序中給出刀具半徑的補償指令，就可加工出零件的輪廓曲線。 刀具中心與工件輪廓偏移的量稱為偏置量（Offset，也稱補償量）。 圖445 刀具半徑補償 1、刀具半徑補償?shù)姆椒?G41為刀具半徑左補償，是指沿著刀具運動方向向前看，刀具位于零件左側(cè)的刀具半徑補償； G42為刀具半徑右補償，是指沿著刀具運動方向向前看，刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補償。 G40為取消刀具半徑補償。圖446 刀具半徑補償方向2、建立/取消刀具半徑補償指令格式 建立刀具半徑補償指令編程格式為： 取消刀具半徑補償指令編程格式為：式中：、為X、Y、Z三軸中配合平面選擇（G17、 G18、G19）的任意兩軸刀

29、具移至終點的坐標值； D刀具半徑補償號碼，偏置量可在偏置設(shè)定頁面 輸入系統(tǒng)。 圖442 試切對刀 注意：注意：G41/42只能與G00或G01一起使用，且刀具必須移動，以保證刀具從無半徑補償運動到所希望的刀具半徑補償起始點；當最后一段刀具半徑補償軌跡加工完成后，G40也應(yīng)有一直線程序段G00或G01指令取消刀具半徑補償，以保證刀具從刀具半徑補償終點運動到取消刀具半徑補償點。G40必須與G41或G42成對使用。G41/G42與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等。D為刀具半徑補償號碼，一般補償量應(yīng)為正值，若為負值，則G41和G42正好互換。通常在模具加工中利用這一特點，可用同一

30、程序加工同一公稱尺寸的內(nèi)外兩個型面（圖447）。 圖447 刀補功能在模具加工中的應(yīng)用3、刀具半徑補償過程中的刀心軌跡 (1)外輪廓加工 兩直線輪廓相交處的刀心軌跡一般有兩種：圖448 a)為延長線過渡；b)為圓弧過渡。 (2)內(nèi)輪廓加工 刀具在補償狀態(tài)下加工內(nèi)輪廓，銑刀的直線移動量及銑削內(nèi)側(cè)圓弧的半徑值要大于或等于刀具半徑，否則補償時會產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)在執(zhí)行相應(yīng)程序段時將會產(chǎn)生報警，停止執(zhí)行，如圖449所示 。 圖448 刀具左補償加工外輪廓 圖449 三種過切現(xiàn)象4、刀具半徑補償?shù)慕?、取消過程刀具半徑補償?shù)慕⒂幸韵氯N方式： 1）先下刀后，再在x、y軸移動中建立半徑補償，圖a)； 2）先

31、建立半徑補償后，再下刀到加工深度位置，圖b) ； 3）x、y、z三軸同時移動建立半徑補償后再下刀，圖c)； 刀具半徑補償?shù)娜∠^程與建立過程正好相反。圖450 建立、取消刀具半徑補償?shù)倪^程【例例4 41 1】 按圖所示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑按圖所示走刀路徑銑削工件外輪廓，已知立銑刀為刀為16mm16mm，半徑補償號為，半徑補償號為D01D01。試編制加工程序。試編制加工程序。 O0001；G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S500； Z5. M03； G41 X60.0 Y30.0 D01 ； G01 Z-27. F150； Y80. ； G03 X100. Y120. R

32、40.；G01 X180.； Y60.； G02 X160. Y40. R20.；G01 X50.； G00 Z5.； G40 X0 Y0 M05； G91 G28 Z0；M30； 圖452 建立刀具半徑補償后的過切現(xiàn)象特別注意：特別注意： 在建立刀具半徑補償以后，如果存在兩段以上的沒有移動指令值或存在非補償坐標平面軸的移動指令段，則數(shù)控系統(tǒng)因無法正確計算程序中刀具軌跡交點坐標。可能產(chǎn)生進刀不足或進刀超差現(xiàn)象，如圖452所示。 5、刀具半徑補償?shù)膽?yīng)用 （1）編程時直接按工件輪廓尺寸編程。刀具在因磨損、重磨或更換后直徑會發(fā)生改變，但不必修改程序，只需改變半徑補償參數(shù)，如圖453。 （2）刀具半徑

33、補償值不一定等于刀具半徑值，同一加工程序，采用同一刀具可通過修改刀補的辦法實現(xiàn)對工件輪廓的粗、精加工；同時也可通過修改半徑補償值獲得所需要的尺寸精度，如圖454。 圖453 不同刀具加工圖454 粗、精加工4.6.2 子程序的調(diào)用 為了簡化程序可以把一些重復(fù)的內(nèi)容抽出，按一定格式編制成子程序，然后像主程序一樣將它們輸入到程序存儲器中。主程序在執(zhí)行過程中如果需要某一子程序，可以通過調(diào)用指令來調(diào)用子程序，執(zhí)行完子程序又可返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。 為了進一步簡化程序，子程序還可以調(diào)用另一個子程序，這稱為子程序的嵌套。圖455 四級嵌套子程序 1、子程序的調(diào)用 編程格式為：M98 P； 式

34、中：重復(fù)調(diào)用次數(shù)，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次 數(shù)999次。如果省略了重復(fù)調(diào)用次 數(shù)則為重復(fù)調(diào)用1次。前導(dǎo)零可省略。 被調(diào)用的子程序號。 例如：M98 P32000：表示程序號為O2000的子程序被連 續(xù)調(diào)用3次。 M98 P12：表示序號為O0012的子程序被調(diào)用1次。 2、子程序結(jié)束 編程格式為：M99； 注意：M99為子程序結(jié)束，并返回主程序調(diào)用該 子程序的下一個程序段去執(zhí)行。M99不一 定要單獨使用一個程序段。3、M99指令的特殊用法 （1）用于主程序最后程序段 則在執(zhí)行M99指令時，程序執(zhí)行指針回跳回主程序的第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此程序，所以此程序?qū)⒁恢敝貜?fù)執(zhí)行，除非按下RESET鍵才能中斷執(zhí)行。

35、此種方法常用于數(shù)控銑床開機后的熱機程序，請參考例42。 （2）程序段若出現(xiàn)指令格式為M99 P ；（P后為程序段號）的程序段，在執(zhí)行該程序段時，程序?qū)⒎祷氐降刂稰后數(shù)字所表示的程序段去執(zhí)行。該種方法通常與選擇性程序段刪除指令“/”同時使用，請參考例43?！纠? 42 2】數(shù)控銑床熱機程序如下：數(shù)控銑床熱機程序如下： 。 O4001； G91 G28 Z0； (Z軸返回參考點)G28 X0 Y0； (X、Y軸返回參考點)M03 S100； (主軸正轉(zhuǎn)100r/min)G01 X-500. Y-400. F50； (以50mm/min進給速度移動)Z-400.； (Z軸向下移動)X500. Y3

36、50.0； (X、Y軸移動)G28 Z0； (Z軸返回參考點)Z-400.； (Z軸向下移動)X-450. Y-400.； (X、Y軸移動)Z350.； (Z軸向上移動)X500. Y350.； (X、Y軸移動)G28 Z0； (Z軸返回參考點)Z-400.； （Z軸返回參考點）M99; （程序執(zhí)行指針跳回第一程序段繼續(xù)執(zhí)行此 程序） 【例例4 43 3】 如圖所示，編制鏜孔程序（包含試切）如下：如圖所示，編制鏜孔程序（包含試切）如下： O4002； （G90 G54 ）； G00 X120. Y0 M03 S100； /N101 Z3.； /N102 G01 Z-6. F72； （程序停止：

37、測量孔徑和孔深， 調(diào)整鏜刀）/N104 M99 P101； N105 Z3. M03； N106 G01 Z-20. F72； G04 P500 M05； M19； Y-1.； G90 G28 Z0； 圖456 鏜孔程序?qū)嵗?O4002； （G90 G54 ）； G00 X120. Y0 M03 S100； /N101 Z3.； /N102 G01 Z-6. F72； （程序停止：測量孔徑和孔深， 調(diào)整鏜刀）/N104 M99 P101； N105 Z3. M03； N106 G01 Z-20. F72； G04 P500 M05； M19； Y-1.； G90 G28 Z0； 【例例4 44

38、 4】圖為數(shù)控銑床上銑削圖為數(shù)控銑床上銑削4 48080的孔的走刀路線。已的孔的走刀路線。已知底孔直徑為知底孔直徑為7676，使用，使用2020四刃立銑刀，切削速度為四刃立銑刀，切削速度為20m/min20m/min，進給量為，進給量為0.1mm/0.1mm/齒。齒。建立建立G54G54G57G57四個工件坐標系。四個工件坐標系。O4001； G90 G80 G17 G40 G49； G54 G00 X0 Y0； M03 S320； G43 Z5. H01； M98 P1001； G55 G00 X0 Y0； M98 P1001； G56 G00 X0 Y0； M98 P1001； G57 G

39、00 X0 Y0； M98 P1001； G91 G28 Z0； G00 G54 X250. Y200.； M30； 圖457 走刀路線圖 O1001； G01 Z-27. F1000； G41 X15. Y-25. D01 F128； G03 X80. Y0 R25.； I-40.； X15. Y25. R25.； G01 G40 X0 Y0； Z5. F1000； M99； 【例例4 45 5】如圖所示零件內(nèi)槽已粗加工完，尚留余量如圖所示零件內(nèi)槽已粗加工完，尚留余量3 3，編，編寫半精銑、精銑加工程序。要求刀具每次切深不大于寫半精銑、精銑加工程序。要求刀具每次切深不大于4 4，工件厚度為，

40、工件厚度為1010。加工方案簡述如下：工件坐標系原點設(shè)在R40圓弧的圓心，工件上表面；裝夾采用平口鉗；刀具采用16的立銑刀，根據(jù)要求設(shè)定Z向行程三次進刀，分別取背吃刀量為3、4、3；利用刀具半徑補償進行粗、精加工，同一刀具采用不同的半徑補償值，兩次切除余量，其中半精銑側(cè)吃刀量=2.7、精銑側(cè)吃刀量=0.3。【加工程序】O4002； G90 G80 G17 G40 G49；G54 G00 X0 Y0； M03 S320； Z5.； M98 P31002； G90 G00 Z1.； M98 P31002； G90 G00 Z100.； M30； O1002； G91 G00 Z-4.； M98 P

41、2002； M99； O2002； G90 G01 G41 X-20. Y-20. D01 F60.； G03 X0 Y-40. R20.； G01 X30.； G03 X40. Y-30. R10.；G01 Y0；G03 X-40. R-40.；G01 Y-30.；G03 X-30. Y-40. R10.；G01 X0； G03 X20. Y-20. R30.； G01 G40 X0 Y0； M99； 4.6.3 坐標系旋轉(zhuǎn) 1、坐標系旋轉(zhuǎn)設(shè)定、坐標系旋轉(zhuǎn)設(shè)定G682、坐標系旋轉(zhuǎn)取消指令、坐標系旋轉(zhuǎn)取消指令G69 1、坐標系旋轉(zhuǎn)設(shè)定G68 功能 ：可使加工零件的形狀在指定的選擇平面內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)

42、。 式中：、回轉(zhuǎn)中心的坐標值，X、Y、Z中所指定的 選擇平面相對應(yīng)兩軸的絕對位置指定； R回轉(zhuǎn)角度，逆時針方向為正、360360的旋轉(zhuǎn)范圍。具有模態(tài)性能。 圖459 坐標系旋轉(zhuǎn) 注意：注意：回轉(zhuǎn)中心坐標值（、）通常為絕對值，回轉(zhuǎn)角度R隨G90、G91的指令而為絕對值或增量值指定； 回轉(zhuǎn)中心坐標值（、）省略時G68指令的當前位置變成回轉(zhuǎn)中心；在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 2、坐標系旋轉(zhuǎn)取消指令功能 ：執(zhí)行時坐標系回轉(zhuǎn)角度變?yōu)榱愣?。編程格式為：G69； 注意：G69可獨立成段，可與其它指令在同一程序段中使用。當程

43、序在絕對方式下時，G68程序段后的第一個程序 段必須使用絕對方式移動指令，才能確定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動指令，那么系統(tǒng)將以當前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給頂?shù)慕嵌刃D(zhuǎn)坐標系。 【例例】應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序 。N10 G90 G54 G00 X-5. Y-5.； N20 G68 X7. Y3. R60； N30 G01 X0 Y0 F200； （G91 X5. Y5.；） N40 G91 X10.； N50 G02 Y10. R10.； N60 G03 X-10. I-5. J-5.； N70 G01 Y-10.； N80 G69 G90 X-5. Y-5.； M3

44、0； 圖459 坐標系旋轉(zhuǎn)示例 4.6.4 鏡像功能 當零件相對于某一軸具有對稱形狀時，只對工件的一部分進行編程，利用鏡像功能和子程序，就能加工出零件的對稱部分。當某一軸的鏡像有效時，該軸執(zhí)行與編程方向相反的運動。 建立鏡像的編程格式為：G51.1 X Y ； 取消鏡像的編程格式為：G50.1 X Y ； 說明：（1）G51.1指定鏡像有效的指令軸及鏡像中心坐標值（2）G50.1指定鏡像無效，坐標值無需指定；圖461 鏡像功能圖示 【例例4 46 6 】 編制如圖所示零件的鏡像功能加工程序。編制如圖所示零件的鏡像功能加工程序。O4011；G90 G54 G17 G00 X0 Y0 Z100.；

45、M03 S500；M98 P100； G51.1 X0 ； M98 P100； G51.1 X0 Y0 ； M98 P100； G50.1 X0； G51.1 Y0； M98 P100； G50.1 Y0； M30； 圖459 坐標系旋轉(zhuǎn)示例 O100；G91 G4l G00 X10.0 Y5.0 ；Z-98.0；G01 Z-7.0 F100；Y25.0；X10.0；G03 X10.0 Y-10.0 R10.0；G01 Y-10.0；X-25.0；G00 Z105.0；G40 X-5.0 Y-10.0；M99； 4.6.5 輪廓加工實訓(xùn)（一）（單項訓(xùn)練）1、平面輪廓類加工、平面輪廓類加工 例例

46、4-7、4-8、4-9 2、內(nèi)槽類零件加工、內(nèi)槽類零件加工 例例4-10、4-11 【例例4 47 7】模板平面的數(shù)模板平面的數(shù)控銑加工控銑加工, ,其材料為其材料為4545號號鋼，表面基本平整。需要鋼，表面基本平整。需要做上表面的平面加工，加做上表面的平面加工，加工平面有一定的精度和粗工平面有一定的精度和粗糙度要求。糙度要求。 O4011； S800 M03； C91 C01 Z-0.5 F500； X-1300.； Y100； X1300； Y100； X-1300； Y100； X1300； Y 100； X-1300； Y100； X1300； Y100； X-1300； Y100；

47、X1300； G00 Z100； M30； 圖463 模板平面的數(shù)控銑加工【例例4 48 8】臺階形工件的數(shù)控銑加工。臺階形工件的數(shù)控銑加工。 O4008； G54 G90 X31Y-5； S600 M3； G00 Z32F50； G01 Z30F50； X-31F800； Y-20； Z20F50； X31F800； Y-30；Z10F50； X-31F800； Y-40；Z0F50； X31F800； G00 Z100； M30； 【例例4 49 9】臺階形工件的數(shù)控銑加工。臺階形工件的數(shù)控銑加工。 O4003； G90 G54 G00 X50. Y50.； G01 Z-7. F200 S

48、800 M03； G42 X0 Y50. D01； G03 Y-50. J-50.； X18.856 Y-36.667 R20.； G01 X28.284 Y-10.； G03 X28.284 Y10. R30.； G01 X18.856 Y36.667； G03 X0 Y50. R20.； G01 X-20. ； G00 Z30. M05； G40 X0 Y0； M30； 【例例4 41010】工件毛坯為工件毛坯為100 mm100 mm80mm80mm25mm25mm的長方體零件，的長方體零件，材料為材料為4545鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。 圖467 內(nèi)槽零件

49、的數(shù)控銑加工A(23.647，18.642)；B(20.494，20)；C(20.494，20)；D(23.647，18.642)；E(23.647，18.642)；F(20.494，20)，G(20.494，20)；H(23.647，18.642)；I(11.18，10)；J(11.18，10)；K(11.18，10)；L(11.18，10)。 【例例4 41010程序程序 】O4004；G90 G54 G00 X22. Y10. Z100.； Z5. S750 M03； G01 Z-5. F20； G41 X23.647 Y18.462 D01 F40； G03 X20.494 Y20.

50、R4.； G01 X-20.494； G03 X-23.647 Y18.642 R4.； Y-18.462 R30.； X-20.494 Y-20. R4.； G01 X20.494； G03 X23.647 Y-18.642 R4.； Y18.462 R30.； G01 G40 X17. Y15.； G42 X11.180 Y10. D02； X-11.180； G03 Y-10. R15.； G01 X11.180； G03 Y10. R15.； G01 G40 X17. Y15.； G02 Y-15. R22.5； G00 Z1.； X-17. Y-15.； G01 Z-5. F20；

51、G02 Y15. R22.5 F40； G00 Z30. M05； M30；【例例4 41111】工件毛坯為工件毛坯為100 mm100 mm80mm80mm25mm25mm的長方體零件，的長方體零件，材料為材料為4545鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。鋼，要加工工件中間的環(huán)形槽。 圖468 “8”字形密封槽的數(shù)控銑加工O4011； G90 G54 G00 X-50. Y0 Zl00.； M03 S2000； Z1.； G01 Z-2. F100； G02 I50. F600； I-50.； G00 Zl00.； X0 Y0； M30；4.6.6 輪廓加工實訓(xùn)（二）（綜合訓(xùn)練）圖469 連桿零件圖

52、 【例例4 41212】連桿的數(shù)控連桿的數(shù)控銑加工銑加工 。 O4013； G54 G90 G00 X0 Y0 Zl00.； S800 M03； G00 Z27. M08； G00 X25. Y-10.； G01 Z15. F60.； G42 D01 G01 X15. Y0 F300.； G03 I-15.； G40 G01 X25. Y10.； G00 Z30.； G00 X-172. Y10.； G01 Z15. F60.； G42 D01 G01 X-162. Y0 F300.； G03 I36.；G40 G0l X-172. Y-10.； G00 Z30.； G00 X25. Y-10

53、.； G01 Z0. F60.； G42 D01 G01 X15. Y0 F300.； G03 X2.5 Y14.79 R15.； G01 X-120. Y35.5； G03 Y-35.5 R-36.； C01 X2.5 Y-14.79； G03 X-15. Y0 Rl5.； G40 G01 X25. Y10.； G00 Zl00.； M30； 【例例4 41313】 內(nèi)輪廓型腔零件的數(shù)控銑加工。內(nèi)輪廓型腔零件的數(shù)控銑加工。 圖470 內(nèi)輪廓型腔的數(shù)控銑加工【例例4 41313程序程序 】O4017；(主程序) G90 G54 G00 X0 Y0； Z40. S275 M03； N10 G01

54、 Z25. F20 M08； M98 P0041； N20 Z20. F20； M98 P0041； N30 Z15. F20； M98 P0041； N40 Z10.5 F20； M98 P0041； G00 Z40. M05； M00； S500 M03； G01 Z10. F20 M08； N110 X-11. Y1. F100； Y-1.； X11.； Y1.； X-11.；N210 X-19. Y9.； Y-9.； X19.； Y9.； X-19.；N310 X-27. Y17.； Y-17.； X27.； Y17.； X-27.；N410 X-34. Y25.； G03 X-35.

55、 Y24. I0 J-1.； G01 Y-24.； G03 X-34. Y-25. I1. J0； G01 X34.； G03 X35. Y-24. I0 J1.； G01 Y24.； G03 X34. Y25. I-1. J0； G01 X-35.； G00 X-30. Y10.； Z40.； M30； O0041；(子程序子程序) N1 X-17.5 Y7.5 F60； Y-7.5；X17.5；Y7.5；X-17.5； N2 X-29.5 Y19.5； Y-19.5； X29.5； Y19.5； X-29.5； X0 Y0； M99； 【例例4 41414 】凸臺凹槽零件的數(shù)控銑加工。工件

56、毛坯為凸臺凹槽零件的數(shù)控銑加工。工件毛坯為80803030的圓柱件，材料為硬鋁。的圓柱件，材料為硬鋁。圖471 零件圖 【例例4 41414程序程序 】O4015； G90 G54 G00 G17 X0 Y0 Z30.； G00 X-42. Y-25.； M03 S1000； Z5.； G01 Z-3. F50； G41 X-35. Y0. D01 F200； G02 X-27.236 Y12.534 R14.；G03 X-24.473 Y17.32 R5.；G02 X-2.763 Y29.855 R14.；G03 X2.763 R5.；G02 X24.473 Y17.32 R14.；G03

57、X27.236 Y12.534 R5.；G02 Y-12.534 R14.；G02 Y-12.534 R14.；G03 X24.473 Y-17.32 R5.；G02 X2.763 Y-29.855 R14.；G03 X-2.763 R5.；G02 X-24.473 Y-17.32 R14.；G03 X-27.236 Y-12.534 R5.；G02 X-35. Y0 R14.；G01 Y20.；G40 X-42.； G00 Z5.； X0 Y0； G01 Z-5. F50； X9.；G03 I-9.；G01 X18.；G03 I-18.；G41 D01 X20. Y-5. F200； G03

58、 X25. Y0 R5.；X20.652 Y8.65 R10.；G02 X8.25 Y20.652 R17.；G03 X-8.25 R10.；G02 X-20.652 Y8.65 R17.；G03 Y-8.65 R10.；G02 X-8.25 Y-20.652 R17.；G03 X8.25 R10.；G02 X20.652 Y-8.65 R17.；G03 X25. Y0 R10.；X20. Y5. R5.；G01 X0；G40 Y0；G00 Z30；M30； 4.7 孔系加工 4.7.1 固定循環(huán)功能4.7.2 孔系加工實訓(xùn) 4.7.1 固定循環(huán)功能 孔加工是數(shù)控加工中最常見的加工工序，數(shù)控銑

59、孔加工是數(shù)控加工中最常見的加工工序，數(shù)控銑床通常具有能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔和攻螺紋等加工床通常具有能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔和攻螺紋等加工的固定循環(huán)功能。在此介紹的固定循環(huán)功能指令，即的固定循環(huán)功能。在此介紹的固定循環(huán)功能指令，即是針對各種孔的加工，用一個是針對各種孔的加工，用一個G代碼即可完成。該類代碼即可完成。該類指令為模態(tài)指令，使用它編程加工孔時，只須給出第指令為模態(tài)指令，使用它編程加工孔時，只須給出第一個孔加工的所有參數(shù)，接著加工孔凡與第一個孔相一個孔加工的所有參數(shù)，接著加工孔凡與第一個孔相同的參數(shù)均可省略，這樣可極大提高編程效率，而且同的參數(shù)均可省略，這樣可極大提高編程效率，而且使程序變

60、得簡單易讀。使程序變得簡單易讀。 1、固定循環(huán)的基本動作 動作動作1x軸和軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。 動作動作2快進到快進到R點：刀具自起始點快速進給到點：刀具自起始點快速進給到R點點 。 動作動作3孔加工：以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作?？准庸ぃ阂郧邢鬟M給的方式執(zhí)行孔加工的動作。 動作動作4孔底動作：包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作?？椎讋幼鳎喊〞和?、主軸準停、刀具移位等動作。 動作動作5返回到返回到R點：繼續(xù)加工其它孔且可以安全移動刀具點：繼續(xù)加工其它孔且可以安全移動刀具時時 選擇返回選擇返回R點。點。 動作動作6返回起始點：孔