亞龍YL-235A光機(jī)電一體化的介紹

1、 亞龍亞龍YL-235AYL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料機(jī)構(gòu)、上料檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個(gè)機(jī)構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試。 2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電氣控制組成實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電氣控制組成 控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行組合、安裝、調(diào)試。3.所包含技術(shù)學(xué)科所包含技術(shù)學(xué)科 該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)、觸摸

2、屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認(rèn)識、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。. . 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 氣缸的分類 注：注：氣缸的正確運(yùn)動(dòng)使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動(dòng)，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動(dòng)到位。 雙活塞式氣缸 靜音無油空氣壓縮機(jī)靜音無油空氣壓縮機(jī)DA5001 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)額定電壓:220V額定頻率:50HZ排氣量: 50L/min噪音值: 52分貝儲(chǔ)氣罐: 25L壓力: 8公斤重量: 29KGS尺寸: 40X40X61CM 單相

3、電磁閥示意圖單相電磁閥示意圖注：注： 單向電控閥用來控制氣缸單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個(gè)位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個(gè)方向。 雙向電磁閥示意圖雙向電磁閥示意圖注：注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動(dòng)。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會(huì)亮。 手爪控制示意圖手爪控制示意圖 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。

4、在工作時(shí)，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動(dòng)作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強(qiáng)度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會(huì)使接近開關(guān)動(dòng)作而改變輸出的狀態(tài)。 漫射式接近開關(guān)的工作原理 漫射式接近開關(guān)的工作原理漫射式接近開關(guān)的工作原理 光纖傳感器放大器單元的安裝示意圖 光纖傳感器也是光電傳感器的一種，相對于傳統(tǒng)電量型傳感器（熱電偶、熱電阻、壓阻式、振弦式、磁電式），光纖傳感器具有下述優(yōu)點(diǎn)：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠(yuǎn)，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。 光

5、纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時(shí)，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。從而可以通過調(diào)節(jié)靈敏度判別黑白兩種顏色物體，將兩種物料區(qū)分開，從而完成自動(dòng)分揀工序 注：在傳感器的連接上一定要按接線圖進(jìn)行連接，否則會(huì)損壞傳感器DC +24V 信號輸出 DC 0V三線式傳感器三線式傳感器 螺絲穿孔動(dòng)作指示燈 信號輸出信號輸出PLC公共端公共端 磁性開關(guān)有藍(lán)色和棕色2根引出線，使用時(shí)藍(lán)色引出線應(yīng)連接到PLC

6、輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端子。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖3-6虛線框內(nèi)所示，為了防止實(shí)訓(xùn)時(shí)錯(cuò)誤接線損壞磁性開關(guān)，YL-235A上所有磁性開關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻和二極管支路。因此，使用時(shí)若引出線極性接反，該磁性開關(guān)不能正常工作 。 采用三菱采用三菱FX2N-48MR 繼電器輸出，繼電器輸出，所有接口采用安全插所有接口采用安全插連接連接 警示燈的應(yīng)用警示燈的應(yīng)用 警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則

7、紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負(fù)載電流300mA正常使用：正常使用：電機(jī)兩個(gè)接線端子接入直流電壓為24V。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的切換取決于直流電的正負(fù)極的切換 。技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速圈min額定電壓24V10空栽電流60mA負(fù)載電流300mA技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)：轉(zhuǎn)速13-16rpm額定電壓380v額定電流額定功率0.18/0.15A25W額定頻率50/60HZ 1轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 2調(diào)節(jié)支架調(diào)節(jié)支架 3直流電機(jī)直流電機(jī) 4物料物料 5出料口傳感器出料口傳感器 6物料檢測支架物料檢測支架攪拌機(jī)攪拌機(jī)粉碎機(jī)粉碎機(jī)送

8、料機(jī)送料機(jī)1旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)氣缸 2非標(biāo)螺絲非標(biāo)螺絲 3氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪 4手爪磁性開關(guān)手爪磁性開關(guān)Y59BLS 5提升氣缸提升氣缸 6磁性開關(guān)磁性開關(guān)D-C73 7節(jié)流閥節(jié)流閥 8伸縮氣缸伸縮氣缸 9磁性開關(guān)磁性開關(guān)D-Z73 10左右限左右限位傳感器位傳感器 11緩沖閥緩沖閥 12安裝支架安裝支架1磁性開關(guān)磁性開關(guān)D-C73 2傳送分揀機(jī)構(gòu)傳送分揀機(jī)構(gòu) 3落料口傳感器落料口傳感器 4落料口落料口 5料槽料槽 6電感式傳感器電感式傳感器 7光纖傳感器光纖傳感器 8過濾調(diào)壓閥過濾調(diào)壓閥 9節(jié)流閥節(jié)流閥 10三相異步減數(shù)三相異步減數(shù)電機(jī)電機(jī) 11光纖放大器光纖放大器 12推料氣缸推料氣缸傳送機(jī)傳送機(jī)分揀機(jī)分揀機(jī)生產(chǎn)流水線生產(chǎn)流水線 在觸摸屏上按啟動(dòng)按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由PLC啟動(dòng)送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料，這時(shí)要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然