機(jī)械原理第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1、14-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類4-2 從動件常用運(yùn)動規(guī)律從動件常用運(yùn)動規(guī)律4-3 按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線 作圖法作圖法第四章第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定2【重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)】重點(diǎn)：重點(diǎn)：從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則；凸輪輪廓曲線從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及其選擇原則；凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)；凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系。的設(shè)計(jì)；凸輪基圓半徑與壓力角及自鎖的關(guān)系。難點(diǎn)：難點(diǎn)：凸輪設(shè)計(jì)中所應(yīng)用的凸輪設(shè)計(jì)中所應(yīng)用的“反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法”原理和原理和壓力角壓力角的概念。的概念。【教

2、學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)】了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；了解凸輪機(jī)構(gòu)的分類及應(yīng)用；理解從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及選擇原則；理解從動件常用運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及選擇原則；掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識，掌握凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識，能根據(jù)選定的凸輪類型和能根據(jù)選定的凸輪類型和從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線；從動件運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線；掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則。掌握凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸確定的原則。31、組成、組成由凸輪、從動件和機(jī)架組成，由凸輪、從動件和機(jī)架組成，屬高副機(jī)構(gòu)屬高副機(jī)構(gòu)。一、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用2、特點(diǎn)、特點(diǎn)u結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊；u可精確實(shí)現(xiàn)從動件任意的可精確

3、實(shí)現(xiàn)從動件任意的 運(yùn)動規(guī)律；運(yùn)動規(guī)律；u設(shè)計(jì)方法簡單；設(shè)計(jì)方法簡單；u高副接觸易磨損；高副接觸易磨損；u制造較連桿機(jī)構(gòu)困難。制造較連桿機(jī)構(gòu)困難。4-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類43、應(yīng)用、應(yīng)用 用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律有特殊要求，載荷不大、行程較小的用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律有特殊要求，載荷不大、行程較小的場合，廣泛用于各種機(jī)械，特別是控制裝置、儀器儀表、自場合，廣泛用于各種機(jī)械，特別是控制裝置、儀器儀表、自動機(jī)械中。動機(jī)械中。內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)自動機(jī)走刀機(jī)構(gòu)自動機(jī)走刀機(jī)構(gòu)5自動送料機(jī)構(gòu)自動送料機(jī)構(gòu)工件自動裝卸凸輪機(jī)構(gòu)工件自動裝卸凸輪機(jī)構(gòu)自動車床凸輪機(jī)構(gòu)自動車床凸輪機(jī)構(gòu)6二、凸輪機(jī)構(gòu)的

4、分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1、按、按凸輪的形狀凸輪的形狀分分移動凸輪移動凸輪盤形凸輪盤形凸輪(avi)7圓柱凸輪圓柱凸輪(avi)(avi)82、按、按從動件的型式從動件的型式分分(avi)滾子從動件滾子從動件(avi)平底從動件平底從動件尖底從動件尖底從動件(avi)9擺動從動件擺動從動件(avi)3、按、按從動件的運(yùn)動形式從動件的運(yùn)動形式分分直動從動件直動從動件104、按、按凸輪高副的鎖合方式凸輪高副的鎖合方式分分1）力鎖合）力鎖合（彈簧力、重力等彈簧力、重力等）11凹凹槽槽凸凸輪輪2）形鎖合）形鎖合（凹槽、等寬、等徑、主回等凹槽、等寬、等徑、主回等）12B等等寬寬凸凸輪輪B13等等徑徑凸凸輪

5、輪r1r2r1+r2 =const140r一、基本概念（一、基本概念（）常見的凸輪輪廓由四段曲線組成：常見的凸輪輪廓由四段曲線組成：曲線曲線AB，以，以O(shè)為圓心的圓為圓心的圓弧弧 ，曲線曲線CD和基圓的和基圓的 圓弧。圓弧。BCDAe以以偏置式尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置式尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)為例。為例。偏偏 距距(e)：凸輪回轉(zhuǎn)中心至從動件凸輪回轉(zhuǎn)中心至從動件導(dǎo)路間的偏置距離。導(dǎo)路間的偏置距離。偏距圓：偏距圓：以以O(shè)為圓心，偏距為圓心，偏距e為為半徑的圓。半徑的圓。基圓基圓(r0)：以凸輪回轉(zhuǎn)中心：以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心，凸為圓心，凸輪輪廓曲線輪輪廓曲線最小向徑最小向徑r0為半徑所作

6、的圓。為半徑所作的圓。4-2 從動件常用運(yùn)動規(guī)律從動件常用運(yùn)動規(guī)律ABCDO150reABCD行程行程h( ) ：最大位移（或角度最大位移（或角度）B1B1Ch推程運(yùn)動角：推程運(yùn)動角： t = BOB = AOB1 AOB遠(yuǎn)休止角：遠(yuǎn)休止角： s = BOC = B1OC1回程運(yùn)動角：回程運(yùn)動角： h= C1OD 近休止角：近休止角： s = AOD t推程推程 s遠(yuǎn)休止程遠(yuǎn)休止程 h回程回程 s 近休止程近休止程t s0hO位移線圖位移線圖 s t h s 16擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)AO1O2tB1B從動件擺角從動件擺角推程運(yùn)動角推程運(yùn)動角ChssD2遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角回程運(yùn)動角

7、回程運(yùn)動角近休止角近休止角otBmax最大擺角最大擺角最大擺角最大擺角 擺角擺角max171、多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律、多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律nnCCCCs2210（1）等速運(yùn)動規(guī)律）等速運(yùn)動規(guī)律邊界條件：邊界條件： = 0時，時，s = 0； =t 時，時，s = h 代入上式得：代入上式得：C0=0，C1= h /t0d/dd/d110tvaCtsvCCs/0ttshvha推程推程 n = 1二、從動件常用運(yùn)動規(guī)律二、從動件常用運(yùn)動規(guī)律 0， t s tv a h推程運(yùn)動線圖推程運(yùn)動線圖：18始、末位置：始、末位置：tvttvtaa0000limlim理論上：理論上：a 慣性力慣性力極大沖擊極大沖擊 剛性沖

8、擊剛性沖擊只能用于只能用于低速、輕載低速、輕載場合場合s tv a h19（2）等加速等減速等加速等減速運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 n = 2 推桿在推程中，推桿在推程中，前半段做等加速運(yùn)動前半段做等加速運(yùn)動，后半段做等減速運(yùn)動后半段做等減速運(yùn)動，且加速度相等。且加速度相等。222122102d/d2d/dCtvaCCtsvCCCs前半程：前半程： 0， t /2 = 0時，時，s = 0，v = 0； = t /2 時，時，s = h/2代入上式得：代入上式得：C0=0，C1= 0，C2=2h/t2222222/4/4/tttshvhah 后半程：后半程： t /2 ， t = t /2時，時，s =

9、 h/2 ； = t 時，時，s = h，v = 0 代入上式得：代入上式得：C0= - h，C1= 4h/t ，C2= -2h/t2222222()/4() /4/tttttshhvhah 20149410 沒有剛性沖擊沒有剛性沖擊 但在但在 =0、t /2、t 處，處，a發(fā)生發(fā)生有限有限值突變值突變，有，有柔性沖擊。柔性沖擊。 適用于適用于中速、輕載中速、輕載場合場合 222222/4/4/tttshvhah 0， t /2 222222()/4() /4/tttttshhvhah t /2 ， t 推程運(yùn)動線圖推程運(yùn)動線圖：s = K 2 = 1：2：3 s = 1：4：9 v aa01

10、42356h00 ts 21（3）五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律）五次多項(xiàng)式運(yùn)動規(guī)律 svah t滿足：滿足： =0 時，時，s=0，v=0，a=0 = t時，時，s=h，v=0，a=0特點(diǎn)：無沖擊適用場合：高速、中載2345012345scccccc24512345(2345)vds dtccccc2232345(261220)adv dtcccc22S h t 2、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律s 1234561263450R = h / 2位移位移 S = R - Rcos = h ( 1- cos ) /2 tt 2221c o s2s i n2c o s2ttttthshvha 得到運(yùn)動方程

11、：得到運(yùn)動方程：始、末：始、末：柔性沖擊柔性沖擊中速、中載中速、中載（當(dāng)從動件作連續(xù)運(yùn)動時，可用于高速）（當(dāng)從動件作連續(xù)運(yùn)動時，可用于高速）（1）余弦加速度）余弦加速度(簡諧簡諧)運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動規(guī)律 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動時，它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)它在該圓直徑上的投影所構(gòu)成的運(yùn)動規(guī)律動規(guī)律簡諧運(yùn)動簡諧運(yùn)動23S h t 1 2 34 5 6 0RA BAssin(sin)sA BRR22tt 2212s i n221c o s22s i nttttttshhvha 得到運(yùn)動方程：得到運(yùn)動方程：無剛性或柔性沖擊無剛性或柔性沖擊高速、輕載高速、輕載（2）正弦加速

12、度（擺線）運(yùn)動規(guī)律）正弦加速度（擺線）運(yùn)動規(guī)律 半徑半徑R=h/2 的滾圓沿縱的滾圓沿縱坐標(biāo)坐標(biāo)作純作純滾動滾動時時，圓上最初位于座標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)，圓上最初位于座標(biāo)原點(diǎn)的點(diǎn)其位移隨時間變化的規(guī)律其位移隨時間變化的規(guī)律擺線運(yùn)動擺線運(yùn)動24Sh t位移線圖的繪制位移線圖的繪制122s i ns i n22tttthhsh 1234123456078R=h2h t25 在選擇從動件運(yùn)動規(guī)律時，除了考慮沖擊特性外，還要考慮在選擇從動件運(yùn)動規(guī)律時，除了考慮沖擊特性外，還要考慮最大速度最大速度vmax、最大加速度、最大加速度amax 的影響。的影響。 三、從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇三、從動件運(yùn)動規(guī)律的選擇對對重載凸

13、輪重載凸輪，為使，為使mv ，應(yīng)選擇，應(yīng)選擇 vmax值較小值較小的運(yùn)動規(guī)律。的運(yùn)動規(guī)律。對對高速凸輪高速凸輪，為使，為使-ma ，宜選擇，宜選擇 amax值較小值較小的運(yùn)動規(guī)律。的運(yùn)動規(guī)律。26一、一、基本原理（反轉(zhuǎn)法）基本原理（反轉(zhuǎn)法）反轉(zhuǎn)法原理：反轉(zhuǎn)法原理：假想地給整個凸輪機(jī)構(gòu)假想地給整個凸輪機(jī)構(gòu)施以施以- 時，不影響各構(gòu)時，不影響各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動，此件之間的相對運(yùn)動，此時，凸輪將靜止，而時，凸輪將靜止，而從從動件尖底復(fù)合運(yùn)動的軌動件尖底復(fù)合運(yùn)動的軌跡即為凸輪的輪廓曲線跡即為凸輪的輪廓曲線。s2s1 依據(jù)此原理可以用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。依據(jù)此原理可以用作圖法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。

14、4-3 按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓按給定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓作圖法作圖法27r0 r0 A1A2A3A4S2r0 A2A3A1A4S3S4r0 A2A3A1A4r0 A1A2A3A4r0 A1A2A3A4- r0 A1A2A3A4- - A1A2A3A428r0Os 1 3 5 7 8 60120909060120 1 2 90A909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 1 1、對心尖底直動從動件盤形凸輪、對心尖底直動從動件盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，凸輪，凸輪角角速度速度 和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。

15、凸輪輪廓曲線。 選比例尺選比例尺 l，作位移曲線和，作位移曲線和基圓基圓r0。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。于各等分點(diǎn)的從動件的位置。3 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121110915 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底在各確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。等分點(diǎn)占據(jù)的位置。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: : 將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑曲線。二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線二、作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線29r0OA已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，

16、滾子半徑，滾子半徑rr、凸輪、凸輪角速度角速度 和和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺選比例尺 l，作位移曲線和基，作位移曲線和基圓圓r0。 等分位移曲線及反向等分各運(yùn)等分位移曲線及反向等分各運(yùn) 動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。從動件的位置。理論廓線理論廓線實(shí)際廓線實(shí)際廓線s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14 1413121

17、110915 確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在確定反轉(zhuǎn)后從動件滾子中心在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。將各點(diǎn)連接成一條光滑曲線。 作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)作滾子圓族及滾子圓族的內(nèi)(外外)包絡(luò)線。包絡(luò)線。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟: :2、對心滾子直動從動件盤形凸輪、對心滾子直動從動件盤形凸輪將將滾子中心滾子中心視為假想的尖底視為假想的尖底30理論廓線理論廓線 r0OA 注意：注意：1. 對于對于滾子從動件滾子從動件凸輪的基圓半徑凸輪的基圓半徑r0指的是指的是理論廓線理論廓線 的最小向徑的最小向徑；2. 實(shí)際廓線與理論廓線為等距曲線。實(shí)際廓線與理論廓線為等距曲線。實(shí)際廓線實(shí)

18、際廓線 31r0OA 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度 和從動件的運(yùn)動規(guī)律，和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。 選比例尺選比例尺 l，作位移曲線和，作位移曲線和基圓基圓r0。設(shè)計(jì)步驟：設(shè)計(jì)步驟： 等分位移曲線及反向等分各等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。點(diǎn)的從動件的位置。s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 60120 1 2 90903 4 5 6 7 8 1876543210 11 9 12 13 14

19、 1413121110915 確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線確定反轉(zhuǎn)后平底與導(dǎo)路中心線的的交點(diǎn)交點(diǎn)A在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 作平底直線族及平底直線族作平底直線族及平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。的內(nèi)包絡(luò)線。3、對心平底直動從動件盤形凸輪、對心平底直動從動件盤形凸輪 將將平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)平底與導(dǎo)路中心線的交點(diǎn)視為假想的尖底視為假想的尖底32eA 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度 和從和從動件的運(yùn)動規(guī)律及偏心距動件的運(yùn)動規(guī)律及偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。廓曲線。選比例尺選比例尺 l，作位移曲線、，作位移曲線、基圓基圓r0和偏距圓和偏距圓e。等分位

20、移曲線及反向等分等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的從動件的位置。于各等分點(diǎn)的從動件的位置。O 6 1 2 3 4 5 7 8 14 13 12 11 10 9 s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 1312 14 10 確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底在確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑曲線。曲線。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟1234567891011121314156012090904、偏置尖底直動從動件盤形凸輪、偏置尖底直動從動件盤形凸輪33取

21、長度比例尺取長度比例尺 l繪圖繪圖1423475816101113129 5、偏置平底直動從動件盤形凸輪、偏置平底直動從動件盤形凸輪s 1 3 5 7 8 6012090909 1113151 3 5 7 8 9 11 13 12 14 10 34r0O 1 2 345 6 7 8 6012090 90 已知凸輪的基圓半徑已知凸輪的基圓半徑r0，角速度角速度 ，擺桿長度擺桿長度 l 以以及凸輪及凸輪與與擺桿擺桿的中心距的中心距a，擺擺桿角位移曲線，桿角位移曲線，設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。該凸輪輪廓曲線。1 2 3 4 5 6 7 120B 1 1B1B2B3B4B5B6B7B86090 aB 2

22、 2B 3 3B 4 4B 5 5B 6 6B 7 7A1A2A3A4A5A6A7A8 A B0l 選比例尺選比例尺 ，作位，作位移曲線，作基圓移曲線，作基圓r0和轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸圓圓OA。等分位移曲線及等分位移曲線及反向等分各運(yùn)動角，確反向等分各運(yùn)動角，確定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分定反轉(zhuǎn)后對應(yīng)于各等分點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸點(diǎn)的轉(zhuǎn)軸A的位置。的位置。確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底確定反轉(zhuǎn)后從動件尖底在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。在各等分點(diǎn)占據(jù)的位置。 將各尖底點(diǎn)連接成一條將各尖底點(diǎn)連接成一條光滑光滑曲線。曲線。設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟6、尖底擺動從動件盤形凸輪、尖底擺動從動件盤形凸輪352max18012060o12 3 4 5 67 8 91

23、0（1）作出角位移線圖和基圓作出角位移線圖和基圓r0；（2）作初始位置和作初始位置和轉(zhuǎn)軸圓轉(zhuǎn)軸圓R；（4）找從動件反轉(zhuǎn)后的一系找從動件反轉(zhuǎn)后的一系列位置，列位置，得得 C1、C2、 等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。A1A2A3A5A6A7A8A9A10A4 0（3）按按- 方向劃分圓方向劃分圓R得得A0、 A1、A2等點(diǎn)；即得機(jī)架等點(diǎn)；即得機(jī)架 反轉(zhuǎn)的一系列位置；反轉(zhuǎn)的一系列位置；r0B0L18060120B1B2B3B4B5B6B7B8B9B101C12C23C3C4C5C6C7C8C9C10ROA0a- 36一、壓力角與許用值一、壓力角與許用值壓力角壓力角 ：從動件在與凸

24、輪接觸點(diǎn)從動件在與凸輪接觸點(diǎn)B處所受處所受正壓力的方向正壓力的方向（即（即凸輪廓線在該點(diǎn)的法線凸輪廓線在該點(diǎn)的法線方向方向）與）與從動件上受力點(diǎn)的絕對速度方向從動件上受力點(diǎn)的絕對速度方向之間所夾的之間所夾的銳角銳角。4-4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定OB nnFF F Ffvsincos FFFFF不計(jì)摩擦?xí)r不計(jì)摩擦?xí)r若若 大到一定程度，則：大到一定程度，則：機(jī)構(gòu)發(fā)生機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖自鎖，F(xiàn) 一定時，一定時， Ff F max 。 Ff F = 30 40 -直動從動件；直動從動件； = 3545-擺動從動件；擺動從動件； = 7080-回程（力鎖合時）。回程（力鎖合時）。37O

25、B 二、凸輪基圓半徑的確定二、凸輪基圓半徑的確定P點(diǎn)為速度瞬心，點(diǎn)為速度瞬心， 于是有：于是有：v=lOP nnP lOP = v / e ds/d = ds/d s0sD lCP = ds/d -e tg = S + r02 - e2ds/d - eCvv r0 基圓半徑越大，壓力角越小，基圓半徑越大，壓力角越小，但結(jié)構(gòu)尺寸較大但結(jié)構(gòu)尺寸較大38當(dāng)當(dāng)導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心異側(cè)時導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心異側(cè)時，有：，有： 于是：于是： tg = S + r02 - e2ds/d e結(jié)論：結(jié)論：導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心同側(cè)導(dǎo)路和瞬心位于回轉(zhuǎn)中心同側(cè)時，推程壓力角將減小。時，推程壓力角將減小。注意：用

26、偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角，注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時增大了回程壓力角， 適用于適用于力鎖合式凸輪機(jī)構(gòu)力鎖合式凸輪機(jī)構(gòu)。 tg = S + r02 - e2ds/d + + e ds/d OB nnePCs0sDr0凸輪凸輪逆時針逆時針回轉(zhuǎn)，從動件回轉(zhuǎn)，從動件右偏置右偏置凸輪凸輪順時針順時針回轉(zhuǎn)，從動件回轉(zhuǎn)，從動件左偏置左偏置三、從動件偏置位置的選擇三、從動件偏置位置的選擇39 rr a rr 0結(jié)論：結(jié)論：對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使對于外凸輪廓，要保證凸輪正常工作，應(yīng)使 min rr。設(shè)計(jì)時建議設(shè)計(jì)時建議 rr 0.8 min 輪廓失真輪廓失真 a rr rr a rr 0輪