畢業(yè)論文基于西門子S7200型PLC的消防給水泵控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名: 古曉龍專業(yè)名稱: 電子測(cè)量技術(shù)與儀器 指導(dǎo)老師: 閆智武 講師摘要現(xiàn)在，城市火災(zāi)、森林火災(zāi)出現(xiàn)的頻率較高，怎樣才能減少損失，消防部門責(zé)任較大，因此研究高效能的消防給水泵控制系統(tǒng)可以減少財(cái)產(chǎn)損失，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本論文敘述了用西門子S7-200型PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)消防水泵知道控制的方法。用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)消防水泵的控制，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配線，提高了系統(tǒng)的可靠性，并且增加了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的定期主備互投和自動(dòng)測(cè)試功能。本文介紹了以可編程邏輯控制器為核心的控制系統(tǒng)，并對(duì)其工作原理、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行重點(diǎn)闡述，從而對(duì)傳統(tǒng)的消防給水泵系統(tǒng)進(jìn)行改造，可以有效的解決以前系

2、統(tǒng)故障率高、可靠性差、能源浪費(fèi)嚴(yán)重等一系列問(wèn)題。同時(shí)，系統(tǒng)具有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)修理，提高效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化消防給水。 日用消防水泵房控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，核心部分采用西門子S7-200型PLC，PLC對(duì)泵運(yùn)行的各工藝參數(shù)進(jìn)行采集、處理，實(shí)現(xiàn)泵與泵、閘閥等設(shè)備之間閉鎖，并可通過(guò)設(shè)于PLC對(duì)泵運(yùn)行的各工藝參數(shù)進(jìn)行采集、處理，實(shí)現(xiàn)泵與泵、閘閥等設(shè)備之間閉鎖，并可通過(guò)設(shè)于印，顯示故障顯示等集中管理。上位機(jī)配有與上級(jí)管理系統(tǒng)通訊的接口，可與礦局域網(wǎng)相連使上級(jí)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)日用消防水泵房的監(jiān)控。當(dāng)調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)檢修或集控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可由就地按鈕箱上按鈕操作。 關(guān)鍵詞：PLC

3、消防給水泵 自動(dòng)控制 AbstractNow, the city fire, forest fires will appear the frequency is higher, how to reduce losses, fire departments responsibility, so the study of efficient large fire pump control system can reduce property losses, and has certain practical values.control systems work principle, the ha

4、rdware design and software design. Thus transformed the traditional city water-supply system. Effective settlement the system publishes fault rate high, energy series waste such as these problems. Meanwhile, the system has automatic and manual two kinds of control way. Can be convenient maintain and

5、 repairing to the system. Raise the efficiency, realize automation supplies water.In this paper,The author descripts how to use Siemens S7-200 PLC to contorl firefighting pump.Using PLC can simplifiy the system structure,make the system more reliable,and proform fixed period main/backup pump switchi

6、ng and automatic testing that can never be realized before.Daily fire water pumping house control system adopts computer control technology, the core part adopts panasonic Siemens S7-200 type of PLC, PLC of pump operation of various parameters on acquisition, processing, realize pump and pump, gate

7、valve closure, and equipment through between set in the pump running PLC in various process parameters for acquisition, processing, realize pump and pump, gate valve closure, and equipment through between located in print, shows fault display centralized management. PC with superior management syste

8、m and communication with the interface, and ore lans make superior management system to realize the fire water pump in daily monitoring. When commissioning, field repair or set control system malfunction, but by in situ button box on button operation.Keywords:PLC Fire pump Automatically Control目錄摘要I

9、AbstractII目錄III1 緒論1 本課題研究設(shè)計(jì)背景和目的1 設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容21.2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)21.2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容22 可編程序控制器（PLC）的概述4 PLC的定義4 PLC的特點(diǎn)4 PLC的一般組成和基本工作原理5 PLC的一般組成5 PLC的基本工作原理6 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟63 消防給水系統(tǒng)的特性及原理8 給水系統(tǒng)基本特性8 給水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式9 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法及其原理9 變極調(diào)速10 變轉(zhuǎn)差調(diào)速10 變頻調(diào)速11 水泵調(diào)速運(yùn)行節(jié)能原理124 給水泵組及控制要求及控制系統(tǒng)144.1 變頻給水泵組14 泵組的控制要求14 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)15 系統(tǒng)主回路15 系統(tǒng)的PLC

10、的I/O接線圖164.3.3 系統(tǒng)的二次控制回路174.3.4 控制柜面板指示燈回路17 可編程序控制器PLC的輸出輸入信號(hào)18 變頻器的控制回路185 系統(tǒng)硬件選型19 PLC195.2 變頻器19 水壓傳感器20 模擬量轉(zhuǎn)換模塊22 電動(dòng)機(jī)246 變頻器及電動(dòng)機(jī)參數(shù)247 硬件連接268 系統(tǒng)PID設(shè)計(jì)289 系統(tǒng)程序29 地址分配表29 梯形圖29總結(jié)30致謝31參考文獻(xiàn)32附錄331 緒論 本課題研究設(shè)計(jì)背景和目的在我國(guó)目前的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)條件下,消火栓系統(tǒng)仍是高層民用建筑最基本的滅火設(shè)備。發(fā)生火災(zāi)時(shí),消防水泵及時(shí)啟動(dòng)加壓是保證消火栓系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要步驟。為此,有相關(guān)規(guī)定:臨時(shí)高壓給水系

11、統(tǒng)的每個(gè)消火栓處應(yīng)設(shè)置直接啟動(dòng)消防水泵的按鈕,并應(yīng)設(shè)有保護(hù)按鈕的設(shè)施,以便迅速遠(yuǎn)距離啟動(dòng)消防泵(設(shè)計(jì)中較常采用破玻按鈕)。在高層民用建筑自動(dòng)消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)中(電氣專業(yè)),消防水泵的啟動(dòng)依據(jù)就是破玻按鈕的動(dòng)作。倘若在消防系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)下列情況(1)有人出于好奇或惡作劇在無(wú)火災(zāi)時(shí)啟動(dòng)按鈕；(2)發(fā)生火災(zāi)時(shí),慌亂中人可能先擊碎破玻按鈕,然后才動(dòng)用水槍滅火,由于不熟練,在展開(kāi)水帶、連接搭扣、開(kāi)啟閥門等步驟中就會(huì)延誤一些時(shí)間, 或者由于火情危急, 現(xiàn)場(chǎng)中人僅擊碎破玻按鈕而來(lái)不及動(dòng)用水槍滅火。這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)消防管網(wǎng)在沒(méi)有投入運(yùn)行前(無(wú)槍出水滅火)消防水泵已經(jīng)啟動(dòng)，這必然造成消防管網(wǎng)壓力劇增，產(chǎn)生

12、嚴(yán)重超壓現(xiàn)象, 極有可能引起管網(wǎng)爆裂?；馂?zāi)時(shí)若發(fā)生管網(wǎng)爆裂, 整個(gè)消火栓系統(tǒng)就會(huì)癱瘓, 后果不堪設(shè)想。隨著技術(shù)的發(fā)展，很多設(shè)備需要改造，如啟動(dòng)方式和元件的升級(jí)換代，很多設(shè)備的遠(yuǎn)程操作和使用方法需要調(diào)整，如就地控制改為遠(yuǎn)動(dòng)控制或計(jì)算機(jī)控制等。對(duì)于這些技術(shù)的更新，傳統(tǒng)控制回路設(shè)計(jì)方式所存在的元件數(shù)量多、元件使用壽命較短、接線復(fù)雜、通用性差等缺點(diǎn)給設(shè)備的改造、維護(hù)帶來(lái)了較多的困難。另外，盡管規(guī)范、規(guī)章明確要求消防設(shè)施，器材應(yīng)定期維護(hù)保養(yǎng)，但是目前消防水泵都不能做到定期試機(jī)運(yùn)行，天長(zhǎng)日久就會(huì)導(dǎo)致泵體、底閥和單向閥卡死、銹死，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)在發(fā)生火災(zāi)時(shí)設(shè)備不能充分發(fā)揮作用，造成不應(yīng)有的損失。為此，民用建

13、筑水滅火系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)程規(guī)定超高建筑、一類高層公共建筑的消防泵宜設(shè)定時(shí)自檢裝置?？删幊炭刂破鳎≒LC）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型、通用的自動(dòng)控制裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。目前，世界上許多工業(yè)國(guó)家把PLC 的使用作為衡量電氣控制水平的標(biāo)志。因此，本系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）對(duì)消防泵組進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)泵組在備用時(shí)定期試運(yùn)行，撲救火災(zāi)時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，從而有效地杜絕消防水泵關(guān)鍵時(shí)刻不能用的情況。目前，一旦遇到火災(zāi)都會(huì)出現(xiàn)大量的

14、人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的狀況呢。因?yàn)楝F(xiàn)在一旦火災(zāi)發(fā)生就很難控制，無(wú)法及時(shí)的撲救和報(bào)警。本課題研究的基于PLC的消防給水泵控制系統(tǒng)將在自動(dòng)撲救火災(zāi)的環(huán)節(jié)起到重要的作用。本課題的研究將會(huì)給人們的生產(chǎn)生活安全帶來(lái)更加強(qiáng)力的保障。采用PLC控制的消防給水泵，有利于及時(shí)了解消防泵的實(shí)際性能，能解決消防泵的銹蝕卡死問(wèn)題、保持消防泵良好的工作狀況，也有利于消防管理系統(tǒng)的智能化。它對(duì)提高消防給水系統(tǒng)的可靠性具有劃時(shí)代的意義。極大的提高了在發(fā)生火災(zāi)時(shí)人的生命財(cái)產(chǎn)安全。1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容 設(shè)計(jì)任務(wù)用西門子S7-200型PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)消防水泵知道控制的方法。用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)消防水泵的控制，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)

15、構(gòu)和配線，提高了系統(tǒng)的可靠性，并且增加了傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的定期主備互投和自動(dòng)測(cè)試功能。設(shè)計(jì)內(nèi)容通過(guò)對(duì)現(xiàn)有給水系統(tǒng)的調(diào)研和分析，確定以工作可靠、性能穩(wěn)定、價(jià)格合理等特點(diǎn)的西門子S7-200型PLC和西門子變頻器構(gòu)成的控制核心來(lái)設(shè)計(jì)消防給水系統(tǒng)，確定控制要求，設(shè)計(jì)控制軟件，并在工程項(xiàng)目實(shí)踐中考驗(yàn)與使用，保證整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行可靠，安全節(jié)能，獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能。具體的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：1、 分析給水系統(tǒng)特性和原理，分析和論證變頻調(diào)速方式在消防給水系統(tǒng)中的節(jié)能原理和效果。通過(guò)對(duì)比異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法后,給水系統(tǒng)中采用的變頻調(diào)速節(jié)能效果顯著。最后列舉消防給水系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。 2、本文

16、就最簡(jiǎn)的給水泵組控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的敘述，包括硬件電路設(shè)計(jì)，控制軟件的總體方案及程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及相關(guān)的控制程序?qū)嶋H。闡述設(shè)備的調(diào)試及變頻器參數(shù)設(shè)定。最后還提出了保障系統(tǒng)可靠性的一些措施。2 可編程序控制器（PLC）的概述2.1 PLC的定義 1987年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)可編程序控制器的定義是：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程序的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向消防的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按

17、易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充功能的原則設(shè)計(jì)。2.2 PLC的特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好 PLC在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長(zhǎng)期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。 （2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) PLC及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。 （3）編程方便，易于使用 PLC是面向消防的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯

18、形圖與繼電器原理圖相類似，這種編程語(yǔ)言現(xiàn)象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要具有一定的電工和工藝的知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)。 （4）功能完善 PLC的輸出/輸入功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)與任何形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入/輸出。在PLC內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)算機(jī)、主控繼電器以及移位寄存器、中間寄存器等。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強(qiáng)制I/O等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印、及報(bào)表生成等功能。 （5）設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控

19、制工程，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、容量等選用組裝，而大量具體的程序編制工作也可在PLC到貨前進(jìn)行，因而縮短了設(shè)計(jì)周期，使設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。 （6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。PLC的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過(guò)各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。 （7）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 PLC可連成功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 （8）可實(shí)現(xiàn)三電一體化 PLC將電控（邏輯控制）、電儀（過(guò)程控制）和電結(jié)

20、（運(yùn)動(dòng)控制）這三電集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要。2.3 PLC的一般組成和基本工作原理2.3.1 PLC的一般組成目前PLC種類繁多，功能和指令系統(tǒng)也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，所以其結(jié)構(gòu)和工作原理都大致相同，硬件結(jié)構(gòu)與微機(jī)相似。一般地PLC主要由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM和ROM）、輸入輸出接口（I/O）電路、電源及其他可選組件構(gòu)成。前三大部分是PLC完成各種控制任務(wù)所必需的，一般稱為PLC的基本組成部分，其它可選組件包括編程器、外存儲(chǔ)器、I/O模塊及通信接口等。2.3.2 PLC的基本工作

21、原理2.4 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟PLC控制系統(tǒng)是以程序形式來(lái)體現(xiàn)其控制功能的，大量的工作時(shí)間將用在軟件設(shè)計(jì)，即程序設(shè)計(jì)上。PLC程序設(shè)計(jì)可遵循以下六步進(jìn)行： （1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作及完成這些動(dòng)作的順序。 （2）分配輸入輸出設(shè)備 即確定哪些外圍設(shè)備是送信號(hào)到PLC，哪些外圍設(shè)備是接受來(lái)自PLC信號(hào)的。并將PLC的輸入輸出口與之進(jìn)行分配。 （3）設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。 （4）實(shí)現(xiàn)用計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的梯形圖的直接編程。 （5）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場(chǎng)）。 （6）保存已完成的程序。顯然，在建立一個(gè)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須首先把系統(tǒng)需要

22、的輸入，輸出數(shù)量確定下來(lái)，然后按需要確定各種控制動(dòng)作的順序和各個(gè)控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，即可進(jìn)行編程的第二步-分配輸入輸出設(shè)備。在分配了PLC的輸入輸出點(diǎn)，內(nèi)部輔助繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器之后，就可以設(shè)計(jì)PLC程序畫(huà)出梯形圖。在畫(huà)梯形圖時(shí)要注意每個(gè)從左邊開(kāi)始的邏輯行必須終止于一個(gè)繼電器線圈或定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，與實(shí)際的電路圖不一樣。梯形圖畫(huà)好后便用編程軟件直接把梯形圖輸入計(jì)算機(jī)并下裝到PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，修改直至符合控制要求，這便是程序設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程。3 消防給水系統(tǒng)的特性及原理給水系統(tǒng)的參數(shù)表明了給水的性能。但各參數(shù)之間不是靜止孤立的，相互間存在一定的內(nèi)在聯(lián)系和變化規(guī)

23、律。這種聯(lián)系和變化規(guī)律可用給水系統(tǒng)的特性曲線直觀地反映，主要有揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線。見(jiàn)圖3.1。水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以給水系統(tǒng)管路中的閥門開(kāi)度不變?yōu)榍疤?，表明水泵在某一轉(zhuǎn)速下?lián)P程與流量Q之間的關(guān)系曲線f（Q）。由圖3.1可以看出，流量Q越大，揚(yáng)程H越小。由于在閥門開(kāi)度和水泵轉(zhuǎn)速都不變的情況下，流量的大小主要取決于消防的用水情況，因此，揚(yáng)程特性所反映的是揚(yáng)程H與用水流量Qv之間的關(guān)系。而管阻特性是以水泵的轉(zhuǎn)速不變?yōu)榍疤?，表明閥門在某一開(kāi)度下，揚(yáng)程H與流量Q之間的關(guān)系H=f(Qv)。管阻特性反映了水泵的能量用來(lái)克服泵系統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動(dòng)阻力的變化規(guī)律。由圖可知，

24、在同一閥門開(kāi)度下，揚(yáng)程H越大，流量Q也越大。由于閥門開(kāi)度的改變，實(shí)際上是改變了在某一揚(yáng)程下，給水系統(tǒng)向消防的給水能力。因此，管阻特性所反映的是揚(yáng)程與給水流量Qg之間的關(guān)系H=f(Qg)。揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn)，稱為給水系統(tǒng)的工作點(diǎn)，如圖3.1中A點(diǎn)。在這一點(diǎn)，消防的用水流量Qv和給水系統(tǒng)的給水流量Qg處于平衡狀態(tài)，給水系統(tǒng)既滿足了揚(yáng)程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。圖3.1 給水系統(tǒng)的基本特性實(shí)現(xiàn)對(duì)給水系統(tǒng)的控制就是為了滿足消防對(duì)流量的需求。所以，流量是給水系統(tǒng)的基本控制對(duì)象。而流量的大小又取決于揚(yáng)程，而揚(yáng)程難以進(jìn)行具體測(cè)量和控制。考慮到動(dòng)態(tài)情況下，管道中水壓的大小是揚(yáng)程大小的

25、反映，而揚(yáng)程與給水能力(由流量Qg表示)和用水需求(由用水流量Qg表示)之間的平衡情況有關(guān)。若：給水能力Qg用水需求Qv，則壓力P上升;若：給水能力Qg用水需求Qv，則壓力P下降;若：給水能力Qg用水需求Qv，則壓力P不變。由此可見(jiàn)，流體壓力P的變化反映了給水能力Qg與用水需求Qv之間的矛盾。從而，選擇壓力控制來(lái)調(diào)節(jié)管道流量大小。這說(shuō)明，通過(guò)恒壓給水就能保證給水能力和用水流量處于平衡狀態(tài)，恰到好處地滿足了消防所需的用水流量。將來(lái)消防需求發(fā)生變化時(shí)，需要對(duì)給水系統(tǒng)做出調(diào)節(jié)，以適應(yīng)流量的變化。這種調(diào)節(jié)就是以壓力恒定為前提來(lái)實(shí)現(xiàn)的。常用的調(diào)節(jié)方式有閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法兩種。1、閥門控制法轉(zhuǎn)速保持不

26、變，通過(guò)調(diào)節(jié)閥門的開(kāi)度大小來(lái)調(diào)節(jié)流量。實(shí)質(zhì)是水泵本身的給水能力不變，而通過(guò)改變水路中的阻力大小來(lái)強(qiáng)行改變流量大小，以適應(yīng)消防對(duì)流量的需求。這時(shí)的管阻特性將隨閥門開(kāi)度的改變而改變，但揚(yáng)程特性則不變。2、轉(zhuǎn)速控制法閥門開(kāi)度保持不變，通過(guò)改變水泵的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量。實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變水泵的給水能力來(lái)適應(yīng)消防對(duì)流量的需求。當(dāng)水泵的轉(zhuǎn)速改變時(shí)，揚(yáng)程特性將隨之改變，而管阻特性則不變。3.3 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法及其原理通過(guò)轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓給水，需要調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速。水泵通過(guò)聯(lián)軸器由三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)，因此水泵轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)質(zhì)就是異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)910。異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率定義為： （3.1） 異步電機(jī)的同步速

27、度為： （3.2） 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： （3.3） 其中：s為轉(zhuǎn)速差；n1為異步電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速，r/min；n為異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r/min；f是異步電機(jī)的定子電源頻率；p為異步電機(jī)的極對(duì)數(shù)?？芍{(diào)速方法有：變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差調(diào)速和變頻調(diào)速。3變極調(diào)速在電源頻率一定的情況下，改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。磁極對(duì)數(shù)的改變通過(guò)改變電機(jī)定子繞組的接線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種調(diào)速方式只適用于專門的變極電機(jī)，而且是有極調(diào)速，級(jí)差大，不適用于給水系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速的連續(xù)調(diào)節(jié)。3變轉(zhuǎn)差調(diào)速通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變。三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子銅損耗為： （3.4）該損耗和電機(jī)的轉(zhuǎn)差率成正比，又稱為轉(zhuǎn)差

28、功率，以電阻發(fā)熱方式消耗。電動(dòng)機(jī)工作在額定狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)差率很小，相應(yīng)的轉(zhuǎn)子銅損耗小，電機(jī)效率高。但在給水系統(tǒng)中由轉(zhuǎn)速控制法實(shí)現(xiàn)恒壓給水時(shí)，為適應(yīng)流量的變化，電機(jī)一般難以工作于額定狀態(tài)，其轉(zhuǎn)速值往往遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)差功率增大，電機(jī)運(yùn)行效率降低。雖然變轉(zhuǎn)差調(diào)速中的串級(jí)調(diào)速法能將增加部份的轉(zhuǎn)差功率通過(guò)整流、逆變裝置回饋給電網(wǎng)，但其功率因數(shù)較低，低速時(shí)過(guò)載能力低，還需一臺(tái)與電動(dòng)機(jī)相匹配的變壓器，成本高，且增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗。因此變轉(zhuǎn)差調(diào)速方法不適用于恒壓給水系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速控制法。3變頻調(diào)速?gòu)墓?3.3)可知，當(dāng)極對(duì)數(shù)p不變時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子電源頻率f成正比，因此連續(xù)調(diào)節(jié)異

29、步電機(jī)供電電源的頻率，就可以連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方式需要專用的變頻裝置，即變頻器。最常用的變頻器采取的是變壓變頻方式的，簡(jiǎn)稱為VVVF (Variable voltage Variable Frequency)。在改變輸出頻率的同時(shí)也改變輸出電壓，以保證電機(jī)磁通基本不變，其關(guān)系為：U1/f1=常數(shù)式中：U1為變頻器輸出電壓；f1為變頻器輸出頻率。變頻調(diào)速方式時(shí)，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性表達(dá)式： （3.5） 式中：m1為電機(jī)相數(shù)；r1為定子電阻；X1為定子漏電抗；x2為轉(zhuǎn)子漏電抗折算值。頻率f從額定值fn往下調(diào)時(shí)，電機(jī)機(jī)械特性的變化情況，如圖3.2所示。圖中Fnf

30、1f2f3f3f4。圖3.2 變頻調(diào)速機(jī)械特性水泵調(diào)速運(yùn)行節(jié)能原理在給水系統(tǒng)中，通常以流量為控制目的，常用的控制方法為閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制法。閥門控制法是通過(guò)調(diào)節(jié)閥門開(kāi)度來(lái)調(diào)節(jié)流量，水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變。其實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變水路中的阻力大小來(lái)改變流量，因此，管阻將隨著閥門開(kāi)度的改變而改變，但其揚(yáng)程特性不變。由于實(shí)際用水中，需水量是變化的，若閥門的開(kāi)度在一段時(shí)間內(nèi)保持不變，必然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速控制法是通過(guò)改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量，而閥門開(kāi)度保持不變，是通過(guò)改變水的動(dòng)能改變流量。因此，揚(yáng)程特性將隨水泵轉(zhuǎn)速的改變而改變，但管阻的特性不變。變頻調(diào)速給水方式屬于轉(zhuǎn)速控制。其工作原理是根據(jù)

31、消防用水量的變化自動(dòng)地調(diào)整水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)壓力始終保持恒定，當(dāng)用水量增大時(shí)電機(jī)加速，用水量減小時(shí)電機(jī)減速。圖3.3 管網(wǎng)及水泵的運(yùn)行特征曲線用閥門控制時(shí)，若給水量高峰期水泵工作在E點(diǎn)，流量為Q1，揚(yáng)程為H0，當(dāng)給水量從Q1減小到Q2時(shí)，必須關(guān)小閥門，這時(shí)閥門的摩擦阻力變大，阻力曲線從3移到1，揚(yáng)程特性曲線不變。而揚(yáng)程則從H0上升到H!，運(yùn)行的工況點(diǎn)從E點(diǎn)移到F點(diǎn)，此時(shí)水泵輸出功率用圖形表示為(,Q1 ,F ,H1)圍成矩形部分，其值為:（3.6） 用調(diào)速控制時(shí)，若采用恒壓(H0)、變速泵(n2)給水，管阻特性曲線為2，揚(yáng)程特性變?yōu)榍€n2，工作點(diǎn)從E點(diǎn)移到D點(diǎn)。此時(shí)水泵輸出功率用圖形表示

32、為(,Q2 ,D ,H0)圍成的矩形面積，其值為： （3.7） 可見(jiàn)，改用調(diào)速控制，節(jié)能量為(H0,D ,F ,H1)圍成的矩形面積，其值為： （3.8） 所以，當(dāng)用閥門控制流量時(shí)，有功率被浪費(fèi)掉。并且隨著閥門的不斷關(guān)小，閥門的摩擦阻力不斷變大，管阻特性曲線上移，運(yùn)行工況點(diǎn)也隨之上移，于是增大，而被浪費(fèi)的功率要隨之增加。根據(jù)水泵變速運(yùn)行的相似定律，變速前后流量Q、揚(yáng)程H、功率P與轉(zhuǎn)速N之間關(guān)系為：； ； （3.9）式中，Q1、H1、P1為變速前的流量、揚(yáng)程、功率，Q2、H2、P2為變速后的流量、揚(yáng)程、功率。 由公式(3.9)可以看出，功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比，流量與轉(zhuǎn)速成正比，損耗功率與流量成正

33、比，所以調(diào)速控制方式要比閥門控制方式給水功率要小得多，節(jié)能效果顯著。4 給水泵組及控制要求及控制系統(tǒng) 變頻給水泵組 變頻給水泵組通常由24臺(tái)相同功率及類型相同的水泵并聯(lián)運(yùn)行，為維修、安裝及減振需要，每臺(tái)泵的進(jìn)出水管上必須裝有閥門、止回閥、橡膠接頭等配件。由4臺(tái)水泵構(gòu)成的變頻泵組實(shí)例如 下圖：圖4.1 變頻給水泵組1、自來(lái)水進(jìn)水閥 2、液壓水位控制閥 3、浮球閥 4、儲(chǔ)水箱 5、閥門 6、橡膠接頭7、水泵 8、橡膠接頭 9、止回閥 10、閥門 11、出水總管 泵組的控制要求對(duì)變頻給水泵組的控制要求是PLC程序設(shè)計(jì)的依據(jù)，因此在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及程序之前必須確定具體的控制要求。為節(jié)省控制成本，可采用一

34、臺(tái)變頻器對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行變頻控制。常規(guī)的變頻器均集成有PID閉環(huán)控制功能，如使用變頻器的PID功能，則PLC就僅負(fù)責(zé)控制水泵的切換。控制系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)壓力傳感器對(duì)消防管網(wǎng)壓力進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，并與設(shè)定壓力值比較，根據(jù)壓力偏差來(lái)控制變頻泵的速度及定量泵的啟、停，實(shí)現(xiàn)恒壓、變量的供水，以達(dá)到節(jié)能、恒壓的目的。其控制要求是：當(dāng)消防管網(wǎng)壓力低于設(shè)定壓力時(shí)，控制器通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)，輸出控制信號(hào)啟動(dòng)其中一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行，通過(guò)控制變頻泵使消防管網(wǎng)壓力與設(shè)定壓力值相等。如消防用水量較大，變頻器輸出頻率達(dá)到50Hz , 變頻泵達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，而消防管網(wǎng)壓力仍然低于設(shè)定壓力，控制器將變頻泵切換成工頻運(yùn)行，待

35、變頻器輸出頻率下降至最低值時(shí)再變頻軟啟動(dòng)另一臺(tái)水泵，由一臺(tái)工頻泵和一臺(tái)變量泵同時(shí)供水。經(jīng)過(guò)變量泵的切換調(diào)節(jié)，如管網(wǎng)壓力仍低于設(shè)定值，控制器則以同樣的方式將運(yùn)行頻率為50Hz的變頻泵切換成工頻運(yùn)行，而后繼續(xù)軟啟動(dòng)另外一臺(tái)水泵作變頻運(yùn)行，直至滿足消防用水要求為止。當(dāng)消防用水量較少，變量泵轉(zhuǎn)速降到一定程度時(shí)，控制器自動(dòng)停止最先運(yùn)行的定量泵，并根據(jù)管網(wǎng)壓力調(diào)整變量泵轉(zhuǎn)速，使管網(wǎng)壓力始終保持恒定。這樣，每臺(tái)水泵的啟動(dòng)均經(jīng)變頻器控制，全部機(jī)組實(shí)現(xiàn)循環(huán)軟啟動(dòng)，即每臺(tái)泵的啟動(dòng)頻率都從設(shè)定的最低頻率開(kāi)始逐漸上升。停機(jī)時(shí)遵循“先開(kāi)的泵先停，先停的泵先開(kāi)”的原則。各泵循環(huán)輪換工作，使水泵均衡運(yùn)行。設(shè)備還可以通過(guò)時(shí)控

36、器控制水泵的強(qiáng)行切換。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4系統(tǒng)主回路圖4.2 變頻控制系統(tǒng)主回路圖中：QL：空氣開(kāi)關(guān)；1KM、3KM、5KM、7KM:工頻交流接觸器；2KM、4KM、6KM、8KM：變頻交流接觸器。4系統(tǒng)的PLC的I/O接線圖圖4.3 PLC接線圖4 系統(tǒng)的二次控制回路4控制柜面板指示燈回路4可編程序控制器PLC的輸出輸入信號(hào)控制系統(tǒng)的PLC采用西門子S7-224產(chǎn)品。PLC的輸入信號(hào)是：I0.0:缺水保護(hù)信號(hào)；I0.1變頻頻率下限；I0.2變頻頻率上限；I0.5 時(shí)控信號(hào)。PLC的輸出信號(hào)是：Q0.0: 1泵變頻運(yùn)行；Q0.1：1泵工頻運(yùn)行；Q0.2：2泵變頻運(yùn)行；Q0.3：2泵工頻運(yùn)行；Q0.

37、4：3泵變頻運(yùn)行；Q0.5：3泵工頻運(yùn)行；Q0.6：4泵變頻運(yùn)行；Q0.7：4泵工頻運(yùn)行。4變頻器的控制回路變頻器采用西門子440（也可用430，但其過(guò)載能力較差，對(duì)輸入電壓的偏差要求較高）壓力傳感器接到變頻器的1#模擬輸入口。本設(shè)計(jì)使用的壓力傳感器為遠(yuǎn)傳壓力表，遠(yuǎn)傳壓力表要求的輸入單元不大于5V，因此必須串連一個(gè)500左右的電阻后連接到變頻器的+10V端子1。變頻器的18腳為頻率下限信號(hào)，與PLC的I0.1相連，用于控制水泵的停機(jī)；變頻器的22腳為頻率上限信號(hào)，與PLC的I0.2相連，用于控制變頻泵切換為工頻運(yùn)行，然后軟啟動(dòng)另一臺(tái)水泵。5 系統(tǒng)硬件選型5.1 PLC根據(jù)系統(tǒng)硬件的I/O點(diǎn)數(shù)、

38、內(nèi)部寄存器數(shù)量及種類、智能模塊、性價(jià)比等因素，本系統(tǒng)選用西門子S7-200 CPU224型PLC西門子 S7-200 CPU單元CPU-224參數(shù)主要性能主要性能本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間其他性能6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。特點(diǎn)1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器產(chǎn)品尺寸8062mm 變頻器變頻器：對(duì)于變頻器

39、的選型，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 1)采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。 2) 變頻器的負(fù)載類型；如葉片泵或容積泵等，特別注意負(fù)載的性能曲線，性能曲線決定了應(yīng)用時(shí)的方式方法。 3) 變頻器與負(fù)載的匹配問(wèn)題； I.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對(duì)于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以最大電流確定變頻器電流和過(guò)載能力。 4) 對(duì)于一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。綜上所述，本系統(tǒng)選用風(fēng)機(jī)水泵型MM430系列西門子變頻器，型號(hào)：6SE6430-2

40、UD27-5CA0具體參數(shù)：380V-480V10%，三相，交流，7.5kW-250kW；風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用；牢固的EMC（電磁兼容性）設(shè)計(jì)；控制信號(hào)的快速響應(yīng)；傳動(dòng)平穩(wěn)，輕松無(wú)憂 控制功能：線性v/f控制，并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制（FCC），多點(diǎn) v/f控制； 內(nèi)置PID控制器； 快速電流限制，防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，可選平滑功能； 三

41、組參數(shù)切換功能：電機(jī)數(shù)據(jù)切換，命令數(shù)據(jù)切換； 風(fēng)機(jī)和泵類專用功能：多泵切換，旁路功能 手動(dòng)/自動(dòng)切換；斷帶及缺水檢測(cè) 保護(hù)功能：過(guò)載能力為140額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和110額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；變頻器過(guò)溫保護(hù)；接地故障保護(hù)，短路保護(hù)；12t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)； PTC/KTY電機(jī)保護(hù)。 水壓傳感器選用PT500-503水壓傳感器PT500-503水壓傳感器的詳細(xì)介紹PT500-503壓力傳感器/變送器采用全不銹鋼封焊結(jié)構(gòu)，具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質(zhì)兼容性。廣泛用于工業(yè)設(shè)備、水利、化工、醫(yī)療、電力、空調(diào)、金剛石壓機(jī)、冶金、車輛制動(dòng)、樓宇供水等壓力測(cè)量與控制。量

42、 程: 01150(MPa) 綜合精度: 0.2%FS、0.5%FS、1.0%FS 輸出信號(hào): 420mA(二線制)、05V、15V、010V(三線制) 供電電壓: 24DCV(936DCV) 介質(zhì)溫度: -2085150 環(huán)境溫度: 常溫(-2085) 負(fù)載電阻: 電流輸出型：最大800；電壓輸出型：大于50K 絕緣電阻: 大于2000M (100VDC 密封等級(jí): IP65 長(zhǎng)期穩(wěn)定性能: 0.1%FS/年 振動(dòng)影響: 在機(jī)械振動(dòng)頻率20Hz1000Hz內(nèi)，輸出變化小于0.1%FS 電氣接口(信號(hào)接口): 四芯屏蔽線、四芯航空接插件、緊線螺母5.4 模擬量轉(zhuǎn)換模塊模擬量輸入特性輸入點(diǎn)數(shù)4隔

43、離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯電路間)光耦隔離：500VAC，1分鐘輸入類型差分輸入量程范圍電壓輸入(單極性)0-10V, 0-5V,? 0-1V, 0-500mV, 0-100mV, 0-50mV電壓輸入(雙極性)10V, 5V, 2.5V, 1V, 500mV,? 250mV, ?100mV,50mV,25mV電流輸入020mA 數(shù)據(jù)字格式1530V單極性，全量程032000雙極性，全量程-3200032000輸入分辨率電壓輸入(單極性)2.5 mV(010V量程)1.25 mV (05V量程)電壓輸入(雙極性)2.5 mV(5V量程)1.25 mV (2.5V量程)電流輸入5A (020mA量程)模數(shù)轉(zhuǎn)

44、換時(shí)間小于300s模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間共模抑制40dB，DC to 60Hz共模電壓信號(hào)電壓+共模電壓(必須小于等于12V)輸入阻抗不小于10M最大輸入電壓30V最大輸入電流30mA AD轉(zhuǎn)換器分辨率12位模擬量輸出特性輸出點(diǎn)數(shù)1輸出范圍電壓輸出電流輸出10V020mA輸出分辨率電壓輸出電流輸出12BIT11BIT數(shù)據(jù)字格式電壓輸出電流輸出-32000+32000032000精度電壓輸出電流輸出典型值: 滿量程的0.5%，最壞情況：滿量程的2%穩(wěn)定時(shí)間電壓輸出電流輸出100s2ms最大驅(qū)動(dòng)24V用戶電源電壓輸出電流輸出最小5000最大500選用EM235型具體參數(shù)如下： 電動(dòng)機(jī)采用TS-200-

45、150315型電動(dòng)機(jī) 揚(yáng)程：h=32m 功率：37kw6 變頻器及電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定值為首先回復(fù)變頻器工廠默認(rèn)值：設(shè)定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開(kāi)始恢復(fù)，恢復(fù)過(guò)程大約3分鐘。電動(dòng)機(jī)參數(shù)：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明P000311設(shè)用戶訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HZP0304230380電動(dòng)機(jī)額定電壓（V)P0305100電動(dòng)機(jī)額定電流（A)P030737電動(dòng)機(jī)額定功率（KW)P03080電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率P031102800電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 變頻器參數(shù)：參數(shù)號(hào)出廠值設(shè)定值說(shuō)明P000311設(shè)定訪問(wèn)

46、級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OPO70022命令源選擇“由端子排輸入P003012設(shè)定用戶訪問(wèn)級(jí)為擴(kuò)展級(jí)P000407命令和數(shù)字I/OP070111ON接通正轉(zhuǎn)P000311設(shè)定訪問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)級(jí)P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100022頻率設(shè)定值選擇為”模擬輸入“P1080012電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率P10825050電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率其最低運(yùn)行頻率設(shè)定依據(jù)：電機(jī)在最低頻率運(yùn)行時(shí)，最末端設(shè)備的管道仍有一定的水壓。7 硬件連接8 系統(tǒng)PID設(shè)計(jì)系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)系統(tǒng)將通過(guò)變送器傳送的實(shí)時(shí)反饋得到的反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，器差值送入PLC內(nèi)部，經(jīng)過(guò)PID模塊計(jì)算輸出變頻器參數(shù)驅(qū)動(dòng)水泵轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié)。 式中 ：調(diào)節(jié)器的輸出；比例時(shí)間常數(shù)；差壓設(shè)定值()與差壓實(shí)測(cè)值()之差；Ti差壓積分時(shí)間常數(shù)；差壓微分時(shí)間常數(shù)。以上所有算法，將由PL