電動(dòng)機(jī)如何選擇及密封圈的選用

1、電動(dòng)機(jī)的選擇及密封圈的選用知識(shí)直流伺服力矩電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機(jī)時(shí)，每個(gè)電機(jī)需要配一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)的種類(lèi)1按工作電源分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。2按結(jié)構(gòu)及工作原理分類(lèi)：可分為直流電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。 關(guān)于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來(lái)的？ 電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來(lái)選擇，盡量使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時(shí)應(yīng)注意以下兩點(diǎn)： (1如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)小就會(huì)出現(xiàn)“小馬拉大車(chē)”現(xiàn)象，造成電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載使其絕緣因發(fā)熱而損壞甚至電動(dòng)機(jī)被燒毀。 (2)如果電動(dòng)機(jī)功率選得過(guò)大就會(huì)出現(xiàn)“大馬拉小車(chē)”現(xiàn)象其輸出機(jī)械

2、功率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見(jiàn)表)，不但對(duì)用戶(hù)和電網(wǎng)不利。而且還會(huì)造成電能浪費(fèi)。 要正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，必須經(jīng)過(guò)以下計(jì)算或比較： (1)對(duì)于恒定負(fù)載連續(xù)工作方式，如果知道負(fù)載的功率(即生產(chǎn)機(jī)械軸上的功率)Pl(kw)可按下式計(jì)算所需電動(dòng)機(jī)的功率P(kw)： P=P1/n1n2式中 n1為生產(chǎn)機(jī)械的效率；n2為電動(dòng)機(jī)的效率。即傳動(dòng)效率。 所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于計(jì)算所得的功率。 例：某生產(chǎn)機(jī)械的功率為395kw機(jī)械效率為70、如果選用效率為08的電動(dòng)機(jī)，試求該電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)為多少kw?解:P=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw由于沒(méi)有71kw這規(guī)格

3、所以選用75kw的電動(dòng)機(jī)。(2)短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)與功率相同的連續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)相比最大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價(jià)格低。因此，應(yīng)盡量選用短時(shí)工作定額的電動(dòng)機(jī)。 (3)對(duì)于斷續(xù)工作定額的電動(dòng)機(jī)，其功率的選擇要根據(jù)負(fù)載持續(xù)率的大小，選用專(zhuān)門(mén)用于斷續(xù)運(yùn)行方式的電動(dòng)機(jī)。負(fù)載持續(xù)串Fs的計(jì)算公式為FStg/(tg+to)100式中 tg為工作時(shí)間，t。為停止時(shí)間min；tg十to為工作周期時(shí)間min。此外也可用類(lèi)比法來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的功率。所謂類(lèi)比法。就是與類(lèi)似生產(chǎn)機(jī)械所用電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行對(duì)比。驗(yàn)證的方法是：使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，用鉗形電流表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的工作電流，將測(cè)得的電流與該電動(dòng)機(jī)銘牌上標(biāo)出的額定電流進(jìn)

4、行對(duì)比。如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流低70左右則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)大。即“大馬拉小車(chē)”應(yīng)調(diào)換功率較小的電動(dòng)機(jī)。如果測(cè)得的電動(dòng)機(jī)工作電流比銘牌上標(biāo)出的額定電流大40以上則表明電動(dòng)機(jī)的功率選得過(guò)小。即小馬拉大車(chē)，應(yīng)調(diào)換功率較大的電動(dòng)機(jī). 負(fù)載情況 空載 1/4負(fù)載 1/2負(fù)載 3/4負(fù)載 滿載功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即cos=P/S有功功率、無(wú)功功率、視在功率三者的關(guān)系： 1、有功功率（平均功率） 正弦交流電在一個(gè)周期內(nèi)的平均功率為： 有功功率就是瞬時(shí)功率的平均

5、值，也就是瞬時(shí)功率公式的第一部分，其中，cos 稱(chēng)為RLC電路的功率因數(shù)。 2、無(wú)功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率，而無(wú)功功率反映的是電路儲(chǔ)能元件的能量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計(jì)算可得： 3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即： 視在功率、有功功率和無(wú)功功率構(gòu)成一個(gè)直角三角形，我們稱(chēng)為功率三角形。電機(jī)（即馬達(dá)）的定義：電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也俗稱(chēng)馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用機(jī)

6、械能轉(zhuǎn)化為電能 。1按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 1.1直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 1.2其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。 2按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、（交流）異步電動(dòng)機(jī)、（交流）同步電動(dòng)機(jī)。 3控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制及自動(dòng)記錄儀表中 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)很多按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)

7、動(dòng)等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。 2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)2.1直流無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)越性 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須

8、用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。 2.2直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) 直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。 電機(jī)用途1：伺服電動(dòng)機(jī) 伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。 伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分，最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服

9、電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場(chǎng)控制,但通常采用電樞控制。 2：步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是最理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。 除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。 3：力矩電動(dòng)機(jī) 力矩電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī)，其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同。 4：開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī) 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一種新型調(diào)速電動(dòng)機(jī)，結(jié)

10、構(gòu)極其簡(jiǎn)單且堅(jiān)固，成本低，調(diào)速性能優(yōu)異，是傳統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力競(jìng)爭(zhēng)者，具有強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力。 5：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。 6：直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，所以目前直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用仍然很廣泛，尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。 7：異步電動(dòng)機(jī) 異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、使用和維護(hù)方便，運(yùn)行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)主要廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)

11、副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械以及家用電器和醫(yī)療器械等。 在家用電器中應(yīng)用比較多，例如電扇、電冰箱、空調(diào)、吸塵器等。 8：同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。其中三相同步電動(dòng)機(jī)是其主體。此外，還可以當(dāng)調(diào)相機(jī)使用，向電網(wǎng)輸送電感性或者電容性無(wú)功功率。 減速電機(jī)減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。減速電機(jī)1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。 2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上。 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以

12、上。 減速電機(jī)分類(lèi) 1、大功率齒輪減速電機(jī) 2、同軸式斜齒輪減速電機(jī) 3、平行軸斜齒輪減速電機(jī) 4、螺旋錐齒輪減速電機(jī) 5、YCJ系列齒輪減速電機(jī) 電機(jī)保護(hù)器電機(jī)保護(hù)器的作用是給電機(jī)全面的保護(hù)，在電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載、缺相、堵轉(zhuǎn)、短路、過(guò)壓、欠壓、漏電、三相不平衡、過(guò)熱、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時(shí)，予以報(bào)警或保護(hù)的裝置。 二、選型的基本方法 (一）與選型有關(guān)的條件 1、電機(jī)參數(shù)：要先了解電機(jī)的規(guī)格型號(hào)、功能特性、防護(hù)型式、額定電壓、額定電流、額定功率、電源頻率、絕緣等級(jí)等。這些內(nèi)容基本能給用戶(hù)正確選擇保護(hù)器提供了參考依據(jù)。 2、環(huán)境條件：主要指常溫、高溫、高寒、腐蝕度、震動(dòng)度、風(fēng)沙、海拔、電磁污染等。 3

13、、電機(jī)用途：主要指拖動(dòng)機(jī)械設(shè)備要求特點(diǎn)，如風(fēng)機(jī)、水泵、空壓機(jī)、車(chē)床、油田抽油機(jī)等不同負(fù)載機(jī)械特性。 4、控制方式：控制模式有手動(dòng)、自動(dòng)、就地控制、遠(yuǎn)程控制、單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行、生產(chǎn)線集中控制等情況。啟動(dòng)方式有直接、降壓、星角、頻敏變阻器、變頻器、軟起動(dòng)等。 5、其他方面：用戶(hù)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)監(jiān)護(hù)管理情況，非正常性的停機(jī)對(duì)生產(chǎn)影響的嚴(yán)重程度等。 伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。同步電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別 異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關(guān)系。1.直流電機(jī)和交流電機(jī)有什么區(qū)別?電機(jī)調(diào)速大致分為直流電機(jī)調(diào)速和交流異步電機(jī)調(diào)速兩大類(lèi)。 直流電機(jī)調(diào)速有：1、電樞回路串電阻調(diào)速；2

14、、調(diào)電樞電壓調(diào)速；3、調(diào)勵(lì)磁電壓調(diào)速。其中調(diào)電樞電壓調(diào)速使用最為廣泛，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就是屬于這一類(lèi)。 2.直流電機(jī)和交流異步電機(jī)的區(qū)別： 1、直流電機(jī)是有直流電源來(lái)供電的，而交流異步電機(jī)是有交流電源來(lái)供電的。它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上有很大區(qū)別。 2、直流電機(jī)是雙勵(lì)磁形式，而交流異步電機(jī)是單勵(lì)磁的設(shè)備。 3.直流電機(jī)和交流電機(jī)的使用區(qū)別 ：直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組

15、件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。交流電動(dòng)機(jī)分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)。4.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別 1，直流電機(jī)用直流電，交流電機(jī)用交流電； 2，直流電機(jī)需要換向裝置，分為有刷和無(wú)刷。有刷直流電機(jī)通過(guò)換向器換向，無(wú)刷電機(jī)通過(guò)電路邏輯來(lái)?yè)Q向； 3，交流電機(jī)分三相交流電機(jī)（又分為：同步和異步）、單相交流電機(jī)。 4，交流異步電機(jī)和同步電機(jī)的區(qū)別在于異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子為非磁性材料（一般為銅、鋁），同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁的（或相當(dāng)于永磁）。 5，單相交流電機(jī)和直流電機(jī)的區(qū)別：a,單相直流電機(jī)轉(zhuǎn)子或定

16、子是永磁體（或相當(dāng)于永磁體，即：極性固定不變化），而單相交流電機(jī)轉(zhuǎn)子是非磁體，也不需要通電（一般為鼠籠式）。b,若把單相交流電通到無(wú)刷直流電機(jī)上，不需要電源換向邏輯電路電機(jī)便能動(dòng)作。c,單相交流電機(jī)一般電路（如：家用洗衣機(jī)）5.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別交流電機(jī)是分異步電機(jī)和同步電機(jī)的。而直流電機(jī)不分，從某種意義上說(shuō)，直流電機(jī)都是同步的。 直流電機(jī)是磁場(chǎng)不動(dòng)，導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)；交流電機(jī)是磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而導(dǎo)體不動(dòng).6.直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別直流電機(jī)的硬特性較好；調(diào)速性能較好；維護(hù)、保養(yǎng)工作量較大；制造、控制成本較高。交流電機(jī)的硬特性較差；調(diào)速性能較差；維護(hù)、保養(yǎng)工作量較??；制造、控制成本較低！ 7.

17、直流電機(jī)和交流電機(jī)區(qū)別直流電機(jī)可以與伺服的控制精度相媲美. 體積直流大交流小還有一個(gè)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 直流大一點(diǎn)的電機(jī)都需要外接大的冷卻風(fēng)扇。 直流電機(jī)和交流電機(jī)差得太大了，電源，調(diào)速原理，構(gòu)造等等都不一樣，一句話，沒(méi)什么可比性。 交流電機(jī)沒(méi)有電刷故障率低，直流電機(jī)調(diào)速性能好，力矩大，機(jī)械特性好。以前變頻不普及時(shí)，要求調(diào)速性能好的地方（機(jī)床，起重機(jī)，紡織等）都用直流電機(jī)。不過(guò)隨著變頻的發(fā)展，矢量變頻+變頻電機(jī)的性能已經(jīng)接近直流電機(jī)了。 直流電機(jī)的維護(hù)成本高，必須隔段時(shí)間更換碳刷。交流電機(jī)的維護(hù)成本低。 大轉(zhuǎn)矩還得用直流電機(jī) 8.交流電機(jī)跟直流電機(jī)有什么區(qū)別？ 區(qū)別就是驅(qū)動(dòng)電源的種類(lèi)不同，交流電機(jī)是交

18、流，直流電機(jī)是直流。 交流電機(jī)是定子所形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電勢(shì)后產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。轉(zhuǎn)速一般是固定的轉(zhuǎn)速。小到家用冰箱洗衣機(jī)吸塵器，大到機(jī)床，等等，都使用交流電機(jī)。 直流電機(jī)的定子是一個(gè)固定磁場(chǎng)，直流電通過(guò)轉(zhuǎn)子的電刷在其周?chē)纬勺兓拇艌?chǎng)，從而在定子內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在工業(yè)企業(yè)中，由于直流電源相對(duì)比較可靠，直流電機(jī)一般用于要求能夠可靠運(yùn)行的備用機(jī)械或保安機(jī)械；而由于直流電機(jī)隨著輸入電壓的變動(dòng)轉(zhuǎn)速也能變動(dòng)，所以需要經(jīng)常調(diào)速的地方采用直流電機(jī)也不少，如，銑床，刨床，電動(dòng)車(chē)、地鐵列車(chē)等等。 由于交流比較容易獲得，比較容易輸送，所以目前我們所使用的電動(dòng)機(jī)械大部分都是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，交流電機(jī)應(yīng)用更廣泛一些。9

19、.交流電機(jī)與直流電機(jī)的主要區(qū)別。 1、無(wú)刷直流電機(jī)，定子是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，拖著轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 2、交流同步電機(jī)，也是定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)拖著轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 3、那么從原理看，無(wú)刷直流電機(jī)、交流同步電機(jī)有什么不同 4、它們的不同是，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的原因不同： （1）交流同步電機(jī)，定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因是彼此落后120度的三相對(duì)稱(chēng)交流電，定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)是交流電的變化快慢； （2）直流電機(jī)，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實(shí)際位置的改變形成的，而且與線圈連接實(shí)際位置的改變是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢； 5、這樣它們的調(diào)速方法就不同：（1）交流同步電機(jī)，定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因是彼此落后120度的三相對(duì)稱(chēng)交流電，定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)是交流電

20、的變化快慢； 只要改變交流電變化的快慢，就能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即變頻調(diào)速； （2）直流電機(jī)，是直流電源不變的恒定電壓，與線圈連接實(shí)際位置的改變形成的，而且與線圈連接實(shí)際位置的改變只與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢相關(guān)；只要改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就可以調(diào)速，而轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與電壓成正比，改變電壓就可改變轉(zhuǎn)速，即調(diào)壓調(diào)速； 6、所以直流電機(jī)、異步電機(jī)調(diào)速的方法不同，是結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，是轉(zhuǎn)動(dòng)原理的問(wèn)題； 7、直流電機(jī)與異步電機(jī)的根本區(qū)別在于：直流電源與線圈的位置關(guān)系靠轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)改變，只有用與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)改變直流電源與線圈的位置關(guān)系，是實(shí)現(xiàn)調(diào)速的核心問(wèn)題；交流調(diào)速是調(diào)速，直流調(diào)速也是調(diào)速，誰(shuí)調(diào)速都一樣？不一樣，直流調(diào)速不改變電機(jī)的

21、負(fù)載性質(zhì)，而交流調(diào)速改變了負(fù)載的性質(zhì)；就是說(shuō)，頻率不同時(shí)，交流電機(jī)的感抗大小不同；電壓不同時(shí)，直流電機(jī)的電阻大小不變；有人說(shuō)，那有什么關(guān)系？關(guān)系很大，交流調(diào)速，變頻，負(fù)載性質(zhì)隨之改變，是一個(gè)極不穩(wěn)定的系統(tǒng)；直流調(diào)速，負(fù)載性質(zhì)不變，是一個(gè)非常穩(wěn)定的系統(tǒng)； 交流調(diào)速，由于不穩(wěn)定，很難實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)速；直流調(diào)速，由于穩(wěn)定，很容易實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)速，幾個(gè)毫伏的電壓速度都可以分辨。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)

22、數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6、 1.8，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼

23、容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360/10000=0.036。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=9.89秒。是步距角為1.8的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 二、低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)

24、器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。 三、矩頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以?xún)?nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。 四、過(guò)載能力不同 步

25、進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。 五、運(yùn)行性能不同 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般

26、不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應(yīng)性能不同 步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。異步電動(dòng)機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)的概念分別是什么？它們有什么區(qū)別？同步電機(jī)就是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的，如果沒(méi)有勵(lì)磁，電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng)，它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的，如果勵(lì)磁出現(xiàn)問(wèn)題，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步，調(diào)整不過(guò)來(lái)，觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘 說(shuō)的白一點(diǎn)，勵(lì)磁電流就是同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中流過(guò)的電

27、流（有了這個(gè)電流，使轉(zhuǎn)子相當(dāng)于一個(gè)電磁鐵，有N極和S極），在正常運(yùn)行時(shí)，這個(gè)電流是由外部加在轉(zhuǎn)子上的直流電壓產(chǎn)生的。以前這個(gè)直流電壓是由直流電動(dòng)機(jī)供給，現(xiàn)在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統(tǒng)稱(chēng)為勵(lì)磁裝置。異步機(jī)就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度不一致，有一個(gè)差值（不同步）。我們叫轉(zhuǎn)差。這個(gè)轉(zhuǎn)差與定子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的比率叫轉(zhuǎn)差率。同步機(jī)與異步機(jī)的區(qū)別在于：從供電方面說(shuō)，異步機(jī)只是在定子側(cè)加上電壓（也有轉(zhuǎn)子上加電壓的），而同步機(jī)要在定子和轉(zhuǎn)子上都加上電壓。也就是說(shuō)異步機(jī)是單邊勵(lì)磁，同步機(jī)是雙邊勵(lì)磁。 從轉(zhuǎn)速方面說(shuō)，異步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與負(fù)荷大小有關(guān)（當(dāng)然有一

28、定的范圍），而同步機(jī)的轉(zhuǎn)速只與電網(wǎng)的頻率有關(guān)。 從結(jié)構(gòu)上說(shuō)，同步電機(jī)與異步機(jī)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造也不一樣。異步機(jī)的轉(zhuǎn)子是有夕鋼片和鋁條（或夕鋼片和線圈組成），而同步機(jī)一般由數(shù)塊磁鋼和線圈組成（也有隱極式的不太一樣）。 當(dāng)然還有許多差別，如工藝要求、設(shè)計(jì)問(wèn)題等等。同步和異步都是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率的關(guān)系。 同步是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率同步，與電機(jī)的負(fù)荷無(wú)關(guān)。 異步是指電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源交流電的頻率不同步，與電機(jī)的負(fù)荷有關(guān)。從應(yīng)用上分，同步電機(jī)用于對(duì)轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，價(jià)格也很貴。 而異步電機(jī)普遍使用在一般場(chǎng)合，價(jià)格低廉。關(guān)于電機(jī)的極數(shù)極對(duì)數(shù)是級(jí)數(shù)的2倍60乘以50除以轉(zhuǎn)速=極對(duì)數(shù) 50是頻率大家都

29、知道，60是60秒 轉(zhuǎn)速就是銘牌上的額定轉(zhuǎn)速。其實(shí)容易發(fā)現(xiàn) 頻率=周期/秒 乘以60秒后等于1分鐘多少個(gè)周期，除以額定轉(zhuǎn)速，很明顯就是把一轉(zhuǎn)等分為幾塊分的越多就極數(shù)越多。 其實(shí)就是我們變頻器上提到的技術(shù)極對(duì)數(shù)的公式：電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0=50*60/2p.式中2p為極對(duì)數(shù).電機(jī)極對(duì)數(shù)一般為1.23.4.5.一對(duì)極電機(jī)同歩轉(zhuǎn)速為3000rpm.8級(jí)：750r/min左右6級(jí)：1000/min左右4級(jí)：1500/min左右通力所有減速器要求輸入一般不超過(guò)1500r/min。O型密封圈選用知識(shí)2008-10-31 18:04O型密封圈1、造價(jià)低、使用方便。因可對(duì)彈性體材料進(jìn)行廣泛的選擇，所以適用范圍很

30、廣。2、O型圈的尺寸是用其內(nèi)徑（直徑）d1和截面直徑d2來(lái)定義的。截面直徑約為0.35到12mm，而內(nèi)徑可達(dá)5000mm。3、壓力作用下，O型圈的性狀和具有高表面張力的液體相仿，壓力會(huì)均勻地向各個(gè)方向傳遞。4、主要應(yīng)用： 徑向靜密封：例如襯套、封蓋、導(dǎo)管、缸。 軸向靜密封：例如法蘭、平板、頂蓋。 動(dòng)密封情況：推薦用于中等使用工況，要受到其密封的速度和壓力的限制： 密封往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞、活塞桿、柱塞等 密封在傳動(dòng)軸、主軸、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)桿等上慢速的擺動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或螺旋運(yùn)動(dòng)5、技術(shù)數(shù)據(jù) 工作壓力 靜密封：無(wú)擋圈時(shí)，可達(dá)5MPa；有擋圈時(shí)，可達(dá)40MPa；有特殊擋圈時(shí)，可達(dá)200MPa。注意允許的擠出間隙值。 動(dòng)

31、密封：無(wú)擋圈時(shí)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)可達(dá)5MPa；有擋圈時(shí)壓力可更高。 速度 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可達(dá)0.5m/s 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可達(dá)2.0m/s 溫度 取決于復(fù)合物的耐介質(zhì)性 一般場(chǎng)合：-30到+110攝氏度 特殊橡膠：-60到+316攝氏度 旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合：-30到+80攝氏度 確定應(yīng)用范圍時(shí)，必須考慮到峰值溫度、連續(xù)工作溫度以及運(yùn)行周期。在旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合，必須考慮由于摩擦熱引起的溫升。6、復(fù)合物 硬度值及其允差通常是以DIN 53505/ASTMD2240在軟件上進(jìn)行的測(cè)量為依據(jù)的，用劭氏A來(lái)表示。 在產(chǎn)品上的硬度測(cè)量是在IRHD（國(guó)際橡膠硬度計(jì)）上進(jìn)行的。小于2mm的截面上的測(cè)量是不允許的。7、設(shè)計(jì)建議選擇O型圈尺寸： 所

32、選的截面直徑應(yīng)和O型圈的內(nèi)徑有恰當(dāng)?shù)谋壤ê螢楹线m？） 考慮到公差的因素，有疑問(wèn)的時(shí)候，推薦使用下一個(gè)較大的截面（提供了一個(gè)系列供選擇），特別是動(dòng)密封的場(chǎng)合。 壓縮永久變形：CS=（h0-h2）/（h0-h1）*100% 其中h0為原始高度（截面直徑），h1為壓縮狀態(tài)下的高度，h2為釋放后的高度。初始?jí)嚎s： 作用：實(shí)現(xiàn)初始密封；補(bǔ)償制造公差；保證一定限度的摩擦力；補(bǔ)償壓縮變形；補(bǔ)償磨損。 選擇：動(dòng)密封選擇6-20%d2；靜密封選擇15-30%d2?？紤]O型圈和溝槽的公差，對(duì)液壓應(yīng)用場(chǎng)合，最小值規(guī)定為6%，在氣動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)合規(guī)定為2%。壓縮力： 隨初始?jí)嚎s和劭氏硬度而變。拉伸-壓縮： 在徑向密封的結(jié)

33、構(gòu)中，在內(nèi)溝槽-“外周密封”-的O型圈將受到拉伸，且超過(guò)溝槽的直徑。在安裝狀態(tài)的最大拉伸量為6%。外溝槽-“內(nèi)周密封”-的O型圈最好沿其周長(zhǎng)受壓縮。在安裝狀態(tài)的最大周長(zhǎng)壓縮量為3%。超過(guò)這些數(shù)值將導(dǎo)致O型圈截面過(guò)渡增大或減小。拉伸1%相應(yīng)地使界面（d2）減小約0.05%。8、安裝辦法 不應(yīng)將O型圈通過(guò)尖邊或孔口；滑移運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)，密封座必須開(kāi)凹槽；盡量使O型圈在安裝的時(shí)候需要移動(dòng)的距離小。 徑向安裝（靜密封和動(dòng)密封） 內(nèi)周密封：選擇O型圈的尺寸，使其內(nèi)徑d1和被密封的直徑之間的偏差盡可能??； 外周密封：選擇O型圈的尺寸，使其內(nèi)徑d1等于或略小于溝槽的直徑。 軸向安裝（靜密封） 選擇O型圈尺寸時(shí)要考

34、慮到壓力的方向。內(nèi)部壓力時(shí)，應(yīng)選擇得比溝槽外徑約大1-2%；外部壓力時(shí)，應(yīng)選擇得比溝槽內(nèi)徑約小1-3%。 旋轉(zhuǎn)軸密封運(yùn)行周期較短的場(chǎng)合 密封原理：一個(gè)拉長(zhǎng)的橡膠圈受熱后會(huì)收縮（焦耳效應(yīng)）。圓周速度低于0.5m/s時(shí)，此效應(yīng)可忽略。 選擇密封圈時(shí)使其內(nèi)徑比被密封的軸徑約大2-5%。 可以使用特殊的復(fù)合物，如劭氏80，具有高耐磨性和低摩擦性能，復(fù)合物號(hào)N8006的特殊填充的丁腈橡膠。 也可以使用星型密封圈。9、溝槽設(shè)計(jì) 矩形溝槽：所有新設(shè)計(jì)最好采用矩形溝槽。也可用傾斜側(cè)面（5%）的溝槽設(shè)計(jì)。如使用擋圈，就必須采用垂直側(cè)面。考慮O型圈的允許膨脹值，動(dòng)密封中為8%，靜密封中為15%。 三角溝槽：常用于法蘭和端蓋密封。缺點(diǎn)是制造困難，留供O型圈的膨脹空間很小，設(shè)計(jì)時(shí)要嚴(yán)格考慮尺寸。 梯形溝槽：僅在特殊場(chǎng)合使用，例如在為了保持住O型圈的頂部安裝的場(chǎng)合。僅推薦用于O型圈界面直徑大于2.5mm的場(chǎng)合。影響密封性能的其它因素1）O形圈的硬度O形圈材料硬度是評(píng)定密封性能最重要的指標(biāo)。硬度決定了O形圈的壓縮量和溝槽最大允許擠出間隙。由于邵氏A70的丁晴密封都能滿足大部分的使用條件，故對(duì)密封材料不作特殊說(shuō)明，一般提供邵氏A70的丁晴橡膠。2）擠出間隙最大允許擠出間隙gmax和系統(tǒng)壓力、O形圈截面直徑以及和材料的硬度