行駛系統(tǒng)故障診斷

1、 行駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)一、 行駛系統(tǒng)的組成：車(chē)輪、車(chē)架、車(chē)橋、懸架等組成。二、 車(chē)橋的分類(lèi)：F 根據(jù)懸架的不同車(chē)橋分為：整體式和斷開(kāi)式。F 根據(jù)車(chē)橋上車(chē)輪的作用，車(chē)橋可分為：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支撐橋四種類(lèi)型。三、 前輪定位:轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車(chē)架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置，這種具有一定位置的安裝稱為轉(zhuǎn)向輪的定位，也叫前輪定位。轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)：主銷(xiāo)后傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾、前輪外傾、前輪前束?，F(xiàn)代汽車(chē)汽車(chē)主銷(xiāo)后傾角一般不超過(guò)3°。后傾角可以減小甚至為負(fù)角（主銷(xiāo)前傾）。主銷(xiāo)后傾角的獲得一般是由前軸、鋼板彈簧、車(chē)架三者裝配在一起時(shí)，由于鋼板前高后低，使前軸后傾而形成的。例如：車(chē)架

2、變形、鋼板彈簧疲勞、轉(zhuǎn)向節(jié)松曠、車(chē)橋扭轉(zhuǎn)變形都將引起后傾角的變化。主銷(xiāo)內(nèi)傾是由前軸在制造時(shí)其主銷(xiāo)孔軸線的上端內(nèi)傾斜而獲得的。例如：前軸彎曲及主銷(xiāo)與銷(xiāo)孔的磨損變形都會(huì)引起內(nèi)傾角變化。前輪的外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)中確定的。前輪外傾角為1°左右。非獨(dú)立懸架車(chē)輪的外傾角是由轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)確定的。外傾角一般不能調(diào)節(jié)，但是獨(dú)立懸架的轉(zhuǎn)向橋大多可調(diào)整。四、 輪胎的認(rèn)知Ø 輪胎的組成：輪輻、輪輞、輪轂。Ø 輪胎規(guī)格的表示方法：輪胎的規(guī)格可用外胎直徑D、輪輞直徑d、斷面寬B、斷面高H的名義尺寸代號(hào)表示。斜交輪胎規(guī)格：我過(guò)采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，斜交輪胎的規(guī)格用B-d表示，載重汽車(chē)斜交輪胎和轎車(chē)

3、斜交輪胎的尺寸B和d均用英尺單位.B:輪胎名義斷面寬度，d:輪輞直徑代號(hào)。如：9.00-20表示輪輞直徑20英寸，輪胎斷面寬度9.00英寸。國(guó)產(chǎn)子午線輪胎規(guī)格用BdR表示，其中R代表子午線輪胎。子午線輪胎規(guī)格如：195/60HR14表示該子午線輪胎斷面寬度為195毫米，扁平率為60%，速度符號(hào)位H（最高形式速度為210/h），輪輞直徑為14英寸。無(wú)內(nèi)胎輪胎的規(guī)格：載貨汽車(chē)普通子午線輪胎無(wú)內(nèi)胎輪胎規(guī)格用BRd.如8R22.5表示 輪胎斷面為8英寸，輪輞直徑為22.5英寸，R表示子午線輪胎。輕型貨車(chē)子午線輪胎：7.00R16.5TL轎車(chē)子午線輪胎205/70SR15TL等。后者含義是該輪胎的斷面寬

4、度205毫米，扁平率70，輪胎速度等級(jí)為S級(jí)（最高行駛速速為180/h），子午線輪胎，輪輞直徑為15英寸，無(wú)內(nèi)胎輪胎。與車(chē)輪相關(guān)的其他故障。 振動(dòng)振動(dòng)可分：車(chē)身抖動(dòng)、轉(zhuǎn)向顫振、轉(zhuǎn)向擺振Ø 擺振擺振可分為兩種：在相對(duì)低速下20-60/h持續(xù)出現(xiàn)的振動(dòng)；只在高于80/h的一定車(chē)速時(shí)才會(huì)出現(xiàn)的振動(dòng)（稱為“顫振”）?，F(xiàn)象：方向盤(pán)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度較大。擺振的定義是：轉(zhuǎn)向盤(pán)沿其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向出現(xiàn)的振動(dòng)。造成擺振的主要原因是車(chē)輪總成不平衡、偏擺過(guò)量或輪胎剛度均勻性不足。因此，排除這些故障，通常便可消除這種擺振。其他可能的原因還有：轉(zhuǎn)向桿系故障、懸架系統(tǒng)間隙過(guò)大、車(chē)輪定位不當(dāng)。Ø 車(chē)身抖動(dòng)造成抖

5、動(dòng)的原因：車(chē)輪總成不平衡、車(chē)輪偏擺過(guò)量及輪胎剛度的均勻性不足。因此，排除這些故障，通?？梢韵?chē)身的抖動(dòng)。車(chē)速在80/h以下時(shí)，一般不會(huì)感覺(jué)到抖動(dòng)。高于這一車(chē)速時(shí)，抖動(dòng)現(xiàn)象便會(huì)明顯上升，然后在某一速度上達(dá)到極點(diǎn)。如果車(chē)速在40-60/h發(fā)生抖動(dòng)，則一般是由于車(chē)輪總成偏擺過(guò)量或輪胎缺少均勻性所致。 行駛沉重Ø 較低的充氣壓力會(huì)使輪胎與地面的接觸面積太大，增加輪胎的行駛阻力。Ø 每種車(chē)型都有最適合其預(yù)計(jì)載荷和使用的推薦輪胎。使用剛度較強(qiáng)的輪胎，會(huì)導(dǎo)致行駛沉重。 轉(zhuǎn)向沉重引起轉(zhuǎn)向沉重的原因：Ø 充氣壓力太低，會(huì)使輪胎面的接觸面積變寬，增加輪胎與路面之間的阻力，從而使轉(zhuǎn)向

6、遲緩。Ø 車(chē)輪定位調(diào)整不當(dāng)，也會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。Ø 轉(zhuǎn)向軸頸和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障，同樣會(huì)引起轉(zhuǎn)向沉重。 車(chē)輛跑偏車(chē)輛跑偏意味著當(dāng)駕駛員試圖使車(chē)輛向正前方行駛時(shí)，車(chē)輛卻偏離并向某一側(cè)行駛。當(dāng)左、右輪胎的滾動(dòng)阻力相差很大，或繞左、右轉(zhuǎn)向軸線作用的力矩相差很大時(shí)，最容易發(fā)生這種現(xiàn)象。與車(chē)輪相關(guān)的原因：Ø 如左右輪胎的外徑不同，每一輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的距離便不相同。因此，車(chē)輛往往會(huì)向左或向右行駛。Ø 左右輪胎的充氣壓力不同，則各車(chē)輪的滾動(dòng)阻力也就不相同，車(chē)輛因此往往向左或向右改變行駛方向。Ø 前束和后束過(guò)量，或左、右外傾角或主銷(xiāo)后傾角的差別太大，車(chē)輛也很可能像某側(cè)

7、偏斜。差很大時(shí)，最容易發(fā)生這種現(xiàn)象。前束不符合要求時(shí)，方向的自動(dòng)回正能力減弱。懸架方面的基礎(chǔ)知識(shí)：1. 懸架的組成彈性元件、減震器、導(dǎo)向裝置和橫向穩(wěn)定桿等組成。2. 懸架的類(lèi)型Ø 根據(jù)控制形式的不同，懸架可分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架Ø 主動(dòng)懸架分：主動(dòng)式液壓懸架和主動(dòng)式空氣懸架。Ø 根據(jù)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的不同，懸架可分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架3. 彈性元件懸架采用的彈性元件：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧等。Ø 鋼板彈簧（葉片彈簧）Ø 螺旋彈簧螺旋彈簧只承受垂直載荷，使用時(shí)需要加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減震器。Ø 扭桿彈簧使用時(shí)需要加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減震器

8、。Ø 氣體彈簧 氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧?？諝鈴椈捎钟心沂胶湍な絻煞N。空氣彈簧主要使用在主動(dòng)懸架上。4. 減震器汽車(chē)懸架系統(tǒng)采用的減震器多為液壓式減震器。Ø 雙向作用筒式減震器5. 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架的特點(diǎn)：獨(dú)立懸架采用的車(chē)橋是斷開(kāi)式的。這樣可以使發(fā)動(dòng)機(jī)放低安裝，有利于降低汽車(chē)重心，并使結(jié)構(gòu)接湊。獨(dú)立懸架準(zhǔn)許前輪有大的跳動(dòng)空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使其平順性得到改善，同時(shí)獨(dú)立懸架的非簧載質(zhì)量小，可提高汽車(chē)的附著性。Ø 獨(dú)立懸架按車(chē)輪運(yùn)動(dòng)形式可以分一下三種類(lèi)型。車(chē)輪在汽車(chē)橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的橫臂式獨(dú)立懸架；車(chē)輪在汽車(chē)縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的縱臂式獨(dú)立懸架；車(chē)輪

9、沿主銷(xiāo)移動(dòng)的獨(dú)立懸架，包含燭式獨(dú)立懸架（車(chē)輪沿固定不動(dòng)的主銷(xiāo)軸線移動(dòng)）或以及麥弗遜式獨(dú)立懸架（車(chē)輪沿?cái)[動(dòng)的主銷(xiāo)軸線移動(dòng)）l 橫臂式獨(dú)立懸架按照橫臂數(shù)的多少分為：雙橫臂式獨(dú)立懸架和單橫臂式獨(dú)立懸架。其中雙橫臂式獨(dú)立懸架按上下橫臂是否等成又分為：等長(zhǎng)雙臂式和不等長(zhǎng)雙臂式兩種懸架。雙臂式獨(dú)立懸架也有采用扭桿彈簧作為彈性元件的。其扭桿彈簧可以縱向安裝也可以橫向安裝。l 縱臂式獨(dú)立懸架分為：?jiǎn)慰v臂式和雙縱臂式兩種形式。雙縱臂式獨(dú)立懸架的兩個(gè)擺臂一般做成等長(zhǎng)的，形成一個(gè)平行四桿結(jié)構(gòu)。這樣當(dāng)車(chē)輪上下跳動(dòng)時(shí)主銷(xiāo)的后傾角保持不變。因此雙縱臂式獨(dú)立懸架應(yīng)用在轉(zhuǎn)向輪上。單斜臂式獨(dú)立懸架是介于單橫臂式和單縱臂式獨(dú)立懸

10、架的這種方案。因此這種懸架適用于后懸架。l 車(chē)輪沿主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架車(chē)輪沿主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的獨(dú)立懸架有兩種形式：一是車(chē)輪沿固定不動(dòng)的主銷(xiāo)移動(dòng)的燭式獨(dú)立懸架；二是車(chē)輪沿?cái)[動(dòng)的主銷(xiāo)軸線移動(dòng)的麥弗遜式獨(dú)立懸架。 【行駛系統(tǒng)常見(jiàn)的故障診斷】一、 汽車(chē)行駛跑偏1. 故障現(xiàn)象汽車(chē)不能保持居中位置行駛，不加外力情況下汽車(chē)自動(dòng)行駛離直線行駛方向。2. 故障原因i. 兩前輪氣壓不一致；ii. 兩端主銷(xiāo)后傾角或車(chē)輪外傾角不相等；iii. 前束過(guò)大或過(guò)?。籭v. 有一邊前鋼板彈簧錯(cuò)位、折斷、兩邊彈力不均或一邊減震器失效；v. 前輪左右輪轂軸承松緊度調(diào)整不一，有一邊車(chē)輪制動(dòng)拖滯；vi. 轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲變形；vi

11、i. 前軸、車(chē)架變形，鋼板彈簧U型螺栓松動(dòng)等使左右軸距不相等；viii. 后橋軸管彎曲變形。3. 故障診斷 檢查輪胎的使用情況。若一邊輪胎產(chǎn)生胎冠中間或兩肩磨損、外側(cè)或內(nèi)側(cè)偏磨，以及由外向里或由里向外的鋸齒形磨損時(shí)，可分別判斷輪胎氣壓高或低、前輪外傾角過(guò)大或過(guò)小、前束過(guò)大或過(guò)小，從而進(jìn)行必要的調(diào)整檢修。 當(dāng)輪胎氣壓相同、輪胎直徑不一致的情況下，車(chē)身有傾斜，應(yīng)檢查低的一邊的鋼板彈簧是否完好，弧度是否足夠、彈力是否正確。 汽車(chē)行駛一段里程后，用手觸摸輪轂軸承和制動(dòng)鼓，若有燙手，說(shuō)明輪轂軸承過(guò)緊或制動(dòng)系拖滯。 若以上均屬良好，將汽車(chē)正直停放在平坦路面上，用儀器檢測(cè)前輪外傾角。 用皮尺測(cè)量左右軸距是否

12、相同。二、 低速擺振1. 故障現(xiàn)象 當(dāng)汽車(chē)低于20/ h的車(chē)速行駛時(shí)，前輪左右擺動(dòng)； 前輪擺動(dòng)的幅度會(huì)越來(lái)越大致使整車(chē)篩糠般抖動(dòng)。2. 故障原因 前軸變形，前束過(guò)小或反前束（前大后?。?，前輪外傾角變?。?鋼板彈簧固定松動(dòng)，撓度不良，負(fù)重后壓平或下彎，使主銷(xiāo)后傾角變化； 轉(zhuǎn)向器安裝螺栓松動(dòng)，傳動(dòng)間隙過(guò)大； 轉(zhuǎn)向節(jié)臂固定處松動(dòng)； 縱、橫拉桿連接點(diǎn)松動(dòng)，彈簧折斷或出現(xiàn)間隙； 輪轂軸承間隙過(guò)大； 后輪超載或輪胎氣壓不足；3. 故障診斷 檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。一個(gè)人轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，另一個(gè)人在車(chē)身下觀察轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過(guò)大則故障在轉(zhuǎn)向器本身；如轉(zhuǎn)向搖臂擺動(dòng)很多而前輪并不偏轉(zhuǎn)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)

13、向節(jié)臂和縱、橫拉桿各球節(jié)是否松曠，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。如果轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為良好，應(yīng)頂起前軸，在輪胎側(cè)面，用撬棒撬動(dòng)輪胎，檢查輪轂軸承是否松曠，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整和修理。 測(cè)量前輪前束，按照各制造廠規(guī)定的測(cè)量部位進(jìn)行。前束失準(zhǔn)，與前輪外傾角匹配不合理，不能有效地消除由于前輪外傾角所引起的車(chē)輪邊向前滾動(dòng)邊橫向滑移的現(xiàn)象，導(dǎo)致低速擺振。測(cè)量結(jié)果不符規(guī)定時(shí)應(yīng)正確調(diào)整。 檢查前鋼板彈簧規(guī)格是否有誤，彈性是否符合規(guī)定，U形螺栓是否松動(dòng)。這些因素都會(huì)引起后傾角變小，甚至失去前輪自動(dòng)回正到中間位置直線行駛的能力而擺振。 根據(jù)輪胎異常磨損。三、 高速擺振1. 故障現(xiàn)象 車(chē)速在40-70/h ，前輪搖擺； 當(dāng)車(chē)速

14、低于40-70/h或高于70/h時(shí)，前輪搖擺消失。2. 故障原因 低速擺振的原因?qū)е赂咚贁[振； 前輪輪胎使用修補(bǔ)的輪胎引起動(dòng)不平衡； 前輪輪輞擺差太大（3-5），拱曲變形； 傳動(dòng)系統(tǒng)的零件安裝松動(dòng)、傳動(dòng)軸彎曲、動(dòng)平衡不符合規(guī)定； 減震器失效、車(chē)架變形、螺釘松動(dòng)、前軸變形或前鋼板彈簧剛度不一致。3. 故障診斷 頂起驅(qū)動(dòng)橋，前輪加安全塞塊，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，逐步換入高速檔，使驅(qū)動(dòng)輪達(dá)到擺振的速度，如果此時(shí)出現(xiàn)擺振現(xiàn)象，是傳動(dòng)系故障。如果不出現(xiàn)擺振現(xiàn)象，是轉(zhuǎn)向橋的故障。 頂起轉(zhuǎn)向橋，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪檢查靜平衡情況和鋼圈是否偏擺過(guò)大，必要時(shí)可換件進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。 檢查減震器效能。其方法是：用力扳動(dòng)前保險(xiǎn)杠（上下運(yùn)動(dòng)）

15、，檢視減震器是否在伸張（或壓縮）行程內(nèi)動(dòng)作，若車(chē)身上下顛簸2-3次故障現(xiàn)象后就停止，也無(wú)異響，證明減震器良好（其中含有鋼板彈簧的剛度）四、 減振器故障1. 故障現(xiàn)象 汽車(chē)行駛時(shí)車(chē)身連續(xù)無(wú)異常振抖，尤其行駛在不平路面振動(dòng)更大； 減振器油封或襯墊處有油液漏出； 行駛中有噪聲。2. 故障原因 無(wú)油或油液不足；漏油的原因是油封磨損或損壞，襯墊破裂、壓碎或螺栓松動(dòng)； 閥門(mén)被污物墊起； 閥門(mén)與閥座貼合不嚴(yán)而造成的漏油； 活塞與缸筒磨損； 拉桿脫落或減震器臂與軸承松曠。提示：拉桿脫扣和膠墊損壞的故障原因。Ø 在旋緊螺母時(shí)，用力過(guò)大或用不符合的螺帽旋上而脫扣；Ø 膠墊壓持過(guò)緊而失去應(yīng)有的彈

16、力；Ø 由于長(zhǎng)期使用，震動(dòng)損壞。3. 故障診斷當(dāng)對(duì)減震器效用發(fā)生懷疑時(shí)，可在汽車(chē)行駛一段路程后，用手觸摸減震器外殼，手感溫度較高為正常；若溫度很低或無(wú)溫?zé)岣?，則可轉(zhuǎn)為有故障，應(yīng)進(jìn)行維修或更換。五、 鋼板彈簧故障1 故障現(xiàn)象 鋼板彈簧折斷：車(chē)身出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象，傾向鋼板彈簧折斷的一邊；若前鋼板彈簧折斷，還會(huì)同時(shí)出現(xiàn)行駛跑偏。 鋼板彈簧竄動(dòng)：在行駛中，感覺(jué)汽車(chē)有斜扭現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)一側(cè)重一側(cè)輕，特別是前鋼板彈簧竄動(dòng)而跑偏時(shí)尤為明顯。 鋼板彈簧銷(xiāo)、襯套、吊耳磨損：在汽車(chē)行駛中，有異響，若是鋼板彈簧的銷(xiāo)、襯套、吊耳磨損過(guò)度，汽車(chē)行駛還會(huì)容易擺頭。2 故障原因 鋼板彈簧折斷：鋼板彈簧受到汽車(chē)行駛中顛簸的交變應(yīng)力，經(jīng)過(guò)一定時(shí)期后，因疲勞而突然發(fā)生脆性斷裂；也可以是應(yīng)力集中處，在極限強(qiáng)度下突然斷裂。如滿載行駛時(shí)緊急制動(dòng)、在凹凸不平道路高速行駛、載荷過(guò)重等；鋼板彈簧在裝配時(shí)各片弧度不同和接觸不良、回跳夾夾持過(guò)緊等都會(huì)造成鋼板彈簧折斷。 鋼板彈簧竄動(dòng)：鋼板彈簧