通訊規(guī)約培訓(xùn)-張永新

1、 臨沂供電公司臨沂供電公司 張永新張永新20222022年年6 6月月4 4日日目 錄v 一、通訊規(guī)約的概念v 二、通訊接口介紹v 三、循環(huán)式規(guī)約v 四、問(wèn)答式規(guī)約交流的語(yǔ)言就是規(guī)約7894561230.DEFABCI N SD E LS H I F TH E L PE S CE N T E RA C KS IM A T IC O P 17S H IF TH E L PK 1K 5K 6K 7K 8K 2K 3K 4K 9K 1 0K 11K 1 2K 1 3K 14K 1 5K 1 6甲方乙方v1、規(guī)約的定義:v 在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，為了正確的傳送信息，必須有一套關(guān)于信息傳輸順序、信息格式和信息內(nèi)

2、容等的約定。這一套約定，稱(chēng)為規(guī)約。2、通信規(guī)約的用途：v 在遠(yuǎn)動(dòng)裝置中，調(diào)度端和廠站之間將有大量的YC、YX、YK、YT信息在傳送，也為了保證信息傳送過(guò)程中輕重緩急并區(qū)別所傳送信息的類(lèi)別，必須事先約定好數(shù)據(jù)傳送的格式，這種數(shù)據(jù)傳送的格式便是通信規(guī)約。v目前常用的遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約有兩類(lèi)：循環(huán)傳送（CDT）方式與問(wèn)答方式。按用途來(lái)分：遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約、保護(hù)規(guī)約、電度表規(guī)約、智能設(shè)備互連規(guī)約。遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約：101規(guī)約、104規(guī)約、CDT規(guī)約、SCI1801規(guī)約。保護(hù)規(guī)約：103規(guī)約、 61850規(guī)約、 LFP規(guī)約電度表規(guī)約：IEC102規(guī)約、部頒電度表規(guī)約智能設(shè)備互連規(guī)約：MODBUS規(guī)約、 CDT規(guī)約、企業(yè)自定義

3、規(guī)約目前常用規(guī)約及接口方式:IEC101（串口、問(wèn)答式）IEC104（網(wǎng)絡(luò)、TCP/IP、問(wèn)答式）CDT（串口、主動(dòng)上送式）DISA、XT9702（串口、主動(dòng)上送式、可以傳送保護(hù)的信息報(bào)文）DNP3.0（串口、問(wèn)答式）1801（串口、問(wèn)答式）常見(jiàn)保護(hù)規(guī)約IEC103（串口、問(wèn)答式）IEC103基于UDP（網(wǎng)絡(luò)、主動(dòng)上送式）LFP3.0 （南瑞繼保、串口、問(wèn)答式）ISA200（南瑞深圳、串口、問(wèn)答式）ISA500（南瑞深圳、串口、主動(dòng)上送式）4 4、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：、通訊規(guī)約的特點(diǎn)：v4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)v數(shù)據(jù)格式在發(fā)送端與接收端事先約定好，以幀的形式傳送，按時(shí)間順序首先發(fā)一個(gè)起始同步幀，然

4、后依次發(fā)送控制幀和信息幀，這樣，連續(xù)循環(huán)發(fā)送，周而復(fù)始。主站端在收到信息后，首先檢出同步碼，然后按約定的時(shí)間先后順序，判斷是哪一個(gè)遙測(cè)量、遙信量或其他信息等。4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)： 數(shù)據(jù)傳送以廠站端為主，以固定的傳送速率循環(huán)不斷地發(fā)送廠站數(shù)據(jù)給主站端，而主站端被動(dòng)接收。 幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加，使實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從廠站端到主機(jī)端的時(shí)間受到限制。4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)：循環(huán)傳送式規(guī)約采用遙信變位優(yōu)先插入傳送的方式，重要數(shù)據(jù)發(fā)送周期短，大大提高了事故信息傳送的相應(yīng)速度，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。由于采用現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)不斷循環(huán)上報(bào)的策略，幀長(zhǎng)度隨被測(cè)點(diǎn)的增加而增加，一般數(shù)據(jù)發(fā)送周期長(zhǎng)，實(shí)時(shí)性較差，主站對(duì)一般遙測(cè)量變化的

5、響應(yīng)速度慢。4.1 循環(huán)式規(guī)約的特點(diǎn)： 一臺(tái)RTU要占用一條通道，只能用“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)“方式，通道占用率太高，投資大。如有下行信號(hào)，則需要用上、下行兩條通道。 由于不斷傳送數(shù)據(jù)，使通道上的數(shù)據(jù)流量相當(dāng)大，對(duì)通道傳送的正確性要求較高，傳送中的誤碼率相對(duì)較嚴(yán)重。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn)： 近期發(fā)展并使用的通信方式 ，以主站端為主，依次向各個(gè)RTU發(fā)出查詢(xún)命令，各RTU根據(jù)查詢(xún)命令進(jìn)行回答，回答信息串長(zhǎng)度是可變的。4.2問(wèn)答式規(guī)約的特點(diǎn)： 節(jié)約通道，通道占用率低，幾臺(tái)RTU可占用一個(gè)通道，提高了通道的利用率。為保證實(shí)時(shí)性，采用“變化傳送”方式，提高數(shù)據(jù)傳送的速度. 容易實(shí)現(xiàn)RTU之間的同步 。4.2問(wèn)答式規(guī)

6、約的特點(diǎn)： 通道適應(yīng)能力強(qiáng)，能適應(yīng)不同類(lèi)型的通道結(jié)構(gòu)，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、輻射型和環(huán)型結(jié)構(gòu)，全雙工通信和半雙工通信方式等。 同一通道可以傳送上行、下行信號(hào) 。 自動(dòng)切換備用通道比較容易實(shí)現(xiàn)。二、常用的通訊接口介紹調(diào)度主站調(diào)度主站遠(yuǎn)動(dòng)接口遠(yuǎn)動(dòng)接口1遠(yuǎn)動(dòng)接口遠(yuǎn)動(dòng)接口N遠(yuǎn)動(dòng)接口遠(yuǎn)動(dòng)接口2智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元智智能能單單元元v接口數(shù)字: RS232、RS485、RS422模擬：調(diào)度網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)接口總線：CAN網(wǎng)、LONWORKRS232接口標(biāo)準(zhǔn)v全雙工（一般為1對(duì)1）v一般常見(jiàn)為3線制（收、發(fā)、地）v

7、傳送距離一般在1520M以?xún)?nèi)v信號(hào)以信號(hào)傳輸線對(duì)地的電壓值來(lái)反映，在發(fā)送端如果傳輸線空閑，電壓值為負(fù)值；如果有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑?，電壓值?(-)5V到 +(-)15V之間變化，+5到+15為邏輯0，-5V到-15V為邏輯1。RS232對(duì)接示意圖注意：由于信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯注意：由于信號(hào)電平值較高，易損壞接口電路的芯片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至少保證一端斷片，所以接線時(shí)最好兩端都斷電，至少保證一端斷電電 注意屏蔽線的單點(diǎn)接地注意屏蔽線的單點(diǎn)接地RS422接口標(biāo)準(zhǔn)v全雙工v一般常見(jiàn)為4線制（收+、收-、發(fā)+、發(fā)-）v傳送距離一般在500M以?xún)?nèi)v信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映，

8、電壓值在0.81.5V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS422對(duì)接示意圖RS485接口標(biāo)準(zhǔn)v半雙工（可1對(duì)多總線形式），需要使能端切換收發(fā)v一般常見(jiàn)為2線制（正端、負(fù)端）v傳送距離一般在1000M以?xún)?nèi)v信號(hào)以信號(hào)傳輸線+-間的電壓值來(lái)反映，電壓值在200mV6V范圍間變化，正電位表示邏輯1，負(fù)電位表示邏輯0RS485對(duì)接示意圖RS422/RS485接線注意點(diǎn)1 1、2 2是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量是錯(cuò)誤接法，容易影響通訊質(zhì)量3 3是正確接法是正確接法CAN（控制局域網(wǎng) ）簡(jiǎn)介 是一種多主結(jié)構(gòu)的廣播式串行現(xiàn)場(chǎng)總線 具有高傳輸速率，高電磁抗干擾性，高實(shí)時(shí)性，較強(qiáng)的差錯(cuò)檢測(cè)能力 C

9、AN 通訊協(xié)議（數(shù)據(jù)鏈路層和物理層）最大特點(diǎn)是整個(gè)協(xié)議由一塊芯片來(lái)運(yùn)行，所有的錯(cuò)誤檢測(cè)傳送和接收技術(shù)都能夠用CAN 控制器芯片的硬件透明地執(zhí)行，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的復(fù)雜性 CAN接線 CAN信號(hào)使用差分電壓傳送，有兩條信號(hào)線CAN_H 和CAN_L CAN總線有兩種狀態(tài)：顯性和隱性 隱性狀態(tài)表示邏輯1，此時(shí)CAN_H 和CAN_L均為平均電壓2.5V 左右 顯性狀態(tài)表示邏輯0，此時(shí)CAN_H電壓比CAN_L電壓高，CAN_H電壓值通常為3.5V左右 ，CAN_L電壓值通常為1.5V左右 不會(huì)出現(xiàn)象在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤，出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點(diǎn)

10、的現(xiàn)象 傳輸速率為12.5-125Kbps，此時(shí)最長(zhǎng)通訊距離大概為1000m左右 一般節(jié)點(diǎn)數(shù)選擇在128左右 一般采用雙絞線，末端都需跨接一個(gè)120的終端匹配電阻 CAN注意要點(diǎn) 在CAN總線上所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)線CAN_H必須接雙絞線的一端， CAN_L必須接雙絞線的另一端 要注意總線布線方法，應(yīng)該提供一條單一連續(xù)的信號(hào)通道作為總線，類(lèi)似RS422/RS485的接線方法總線的最終兩端需要分接120歐的匹配電阻以太網(wǎng) 以太網(wǎng)屬于局域網(wǎng)，局域網(wǎng)LAN(Local Area Network)是將小區(qū)域內(nèi)的各種通信設(shè)備互聯(lián)在一起所形成的網(wǎng)絡(luò) 采用總線型作為網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 廣泛采用雙絞線作為傳輸介質(zhì)（采用R

11、J45接頭，也叫水晶頭） 一般有10M、100M、1000M的區(qū)分2.2通訊介質(zhì)：v介質(zhì)載波、微波、無(wú)線擴(kuò)頻、光纖、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、載波、微波、無(wú)線擴(kuò)頻、光纖、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、CDMACDMAv速度100100、200200、300300、600600、12001200、24002400、48004800、96009600、19.2K19.2K、38.4K38.4K2M2M、10M10M三、循環(huán)式規(guī)約:上行信息的優(yōu)先級(jí)： 遙信變位信息及子站工作狀態(tài)變化信息均隨時(shí)插入傳送，并要求1S內(nèi)送達(dá)主站。 對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息及遙控、升降命令的反送校驗(yàn)信息均隨時(shí)插入傳送。 重要遙測(cè)量安排在A幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間3S

12、上行信息的優(yōu)先級(jí)： 次要遙測(cè)量安排在B幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間6S。 一般遙測(cè)量安排在C幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間20S 一般遙信狀態(tài)信息實(shí)時(shí)性要求低，安排在D1幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。上行信息的優(yōu)先級(jí)：電能脈沖量信息實(shí)時(shí)性要求也低，安排在D2幀傳送，循環(huán)更新時(shí)間為幾分鐘至幾十分鐘。事件順序記錄信息（SOE）安排在E幀傳送，以幀插入方式傳送。下行命令的優(yōu)先級(jí)：召喚子站時(shí)鐘，設(shè)置子站時(shí)鐘校正值，設(shè)置子站時(shí)鐘遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令；升降選擇、執(zhí)行、撤消命令；設(shè)定命令。廣播命令復(fù)歸命令以DISA規(guī)約為例：幀結(jié)構(gòu) 每幀由同步字，控制字，和N個(gè)信息字組成（N可為0）。幀長(zhǎng)度受緩沖區(qū)長(zhǎng)度限制，一般

13、以信息字?jǐn)?shù)N不超過(guò)40為限。同步字同步字按通道順序分為三組EBH，90H?？刂谱忠粋€(gè)控制字由六個(gè)字節(jié)組成，它們是控制字節(jié)，幀類(lèi)別碼，信息字?jǐn)?shù)N，校驗(yàn)碼等組成。信息傳送規(guī)則對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息、變位遙信、 遙控、升降命令的返校信息可隨機(jī)插入傳送，但應(yīng)遵守以下規(guī)則： 1.變位遙信、遙控和升降命令的返校信息連續(xù)插送三遍，對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息才插入一遍； 2 .變位遙信、遙控和升降命令的返校信息連續(xù)插送三遍必須在同一幀內(nèi)，不許跨幀。 若本幀不夠連續(xù)插送三遍，全部改到下幀進(jìn)行； 3. 被插的幀若是A、B、C或D幀，則原信息字被取代，原幀長(zhǎng)度不變，若是E幀則應(yīng)在SOE完整字之間插入，幀長(zhǎng)度相應(yīng)加長(zhǎng)。子

14、站加電或重新復(fù)位后，幀系列應(yīng)從D1幀開(kāi)始傳送。 遙控、設(shè)定和升降命令過(guò)程中若出現(xiàn)變位遙信則自動(dòng)取消該命令，并將子站工作狀態(tài)信息通知主站。下行通道中不發(fā)命令時(shí)應(yīng)連續(xù)發(fā)送同步碼。字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則 幀的同步字、控制字、信息字的排列規(guī)則：字節(jié)由低B1到高Bn上下排列、字節(jié)的位由高b7到低b0左右排列，如下圖所示。 通道發(fā)碼規(guī)則：低字節(jié)先送，高字節(jié)后送，字節(jié)內(nèi)低位先送，高位后送?？刂谱止?jié) 幀類(lèi)別碼 信息字結(jié)構(gòu) v 每個(gè)信息字由BnBn+5 6個(gè)字節(jié)構(gòu)成:功能碼一個(gè)字節(jié)、信息、數(shù)據(jù)碼4個(gè)字節(jié)和校驗(yàn)碼一個(gè)字節(jié),其通用格式如圖所示。功能碼 v 以遙信為例 vyx0的遙信

15、序號(hào)=功能碼*32，yx31的遙信序號(hào)=功能碼*32+31。v狀態(tài)表示：0=分/復(fù)歸，1=合/動(dòng)作。 變化遙信變化遙信v v當(dāng)站內(nèi)有相應(yīng)遙信點(diǎn)變位時(shí)v vWATCHBUGv會(huì)提示vGet MSG_LON_YX_CHANGE Index:87 Val:1 v子站上送：vEB 90 EB 90 EB 90 71 61 19 02 01 F5 vF2 A0 00 00 00 CD F2 A0 00 00 00 CD F2 A0 00 00 00 CDv 03 00 00 00 00 59 04 00 00 00 00 70 05 00 00 00 00 12 06 33 00 18 00 D8 07

16、 00 00 vFF 47 D3 08 82 00 3E 00 D4 09 11 00 C2 07 27 v目的：上送變位遙信。插入在其他報(bào)文（如遙測(cè)）中，連插三個(gè)信息字。v v報(bào)文解析： v vEB 90 vEB 90 同步字 vEB 90 v71 61 數(shù)據(jù)類(lèi)型（遙測(cè)）v19 信息字個(gè)數(shù)v02 廠站地址v01 主站地址vF5 校驗(yàn)碼vF2 功能碼（可以理解為序號(hào)，當(dāng)功能碼為Fx時(shí)后面跟的是32x到32x+31v點(diǎn)的遙信位置） vA0 00 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為 10100000表示8個(gè)遙信點(diǎn)位置由右至左為64點(diǎn)至71點(diǎn)的遙信位置（69和71點(diǎn)置1，其他為0）00000000 表示8個(gè)遙信點(diǎn)位置由

17、右至左為72點(diǎn)至79點(diǎn)的遙信位置 v00 00轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為 00000000表示8個(gè)遙信點(diǎn)位置由右至左為80點(diǎn)至87點(diǎn)的遙信位置（全部是0），轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制為 00000000表示8個(gè)遙信點(diǎn)位置由右至左為v88點(diǎn)至95點(diǎn)的遙信位置（全部是0） vCD 校驗(yàn)碼v v下面再重復(fù)兩遍，然后仍是原遙測(cè)報(bào)文的內(nèi)容 主站（上行）： v 報(bào)文名 控制字重要遙測(cè)幀 71H 61H xxH yyH zzH BCH一般遙測(cè)幀 71H C2H xxH yyH zzH BCH次要遙測(cè)幀 71H B3H xxH yyH zzH BCH全遙信幀 71H F4H xxH yyH zzH BCH變化遙信幀 71H F5H x

18、xH yyH zzH BCHSOE幀 71H 26H xxH yyH zzH BCH遙控返校幀 71H 7AH xxH yyH zzH BCH注:xxH為信息字個(gè)數(shù)，yyH為源站址，zzH為目的站 主站 （下行）v 報(bào)文名 控制字YK預(yù)置 71H 61H xxH yyHzzH BCHYK執(zhí)行 71H C2H xxH yyHzzH BCHYK取消 71H B3H xxH yyHzzH BCHVQC信息 75H wwH xxH yyHzzH BCHISA/LSA信息 72H wwH xxH yyH zzH BCHLFP信息 70H wwH xxH yyH zzH BCH全遙信幀vEB90EB90E

19、B 90 71 F4 09 01 01 70 v 同步頭 控制字節(jié) 幀類(lèi)別碼 信息字?jǐn)?shù) 源站址 目的站址 校驗(yàn)和vF0 19 88 94 11 AF F1 F0 00 80 A0 48 F2 30 CD 61 04 7B v 信息字0 信息字1 信息字2vF3 92 24 A8 0A 44 F4 08 FC 01 00 4A F5 00 00 00 00 1B v 信息字3 信息字4 信息字5vF6 00 00 00 00 BD F7 F0 63 8C 31 79 F8 2E CB 0F 00 47 v 信息字6 信息字7 信息字8遙控操作命令: v遙控命令遙控命令遙控過(guò)程的信息字格式如下所示

20、遙控過(guò)程的信息字格式如下所示遙控選擇：E0 X1 X2 X1 X2校驗(yàn)碼 X1:CCH一般合，33H一般分 X2：遙控對(duì)象號(hào) 遙控返校：E1 X3 X2 返校碼 返校碼 校驗(yàn)碼 v 動(dòng)作碼 X3 ： CCH/33H/FFH (合/分/錯(cuò))v返校碼: 06H：選擇正確，可以遙控操作 v 02H：遙控號(hào)超限 v 03H： 表示 對(duì)象繼電器返校錯(cuò) 遙控執(zhí)行：E2 AAH 開(kāi)關(guān)號(hào) AAH 開(kāi)關(guān)號(hào) 校驗(yàn)碼 遙控取消：E3 55H 開(kāi)關(guān)號(hào) 55H 開(kāi)關(guān)號(hào) 校驗(yàn)碼 v所有的操作均需有“選擇”，“返?！保皥?zhí)行/取消”操作.遙控操作命令碼v遙控選擇（下行）vEB 90 EB 90 EB 90 71 61 03

21、 00 01 FA E0 CC 0C CC 0C 49 E0 CC 0C CC 0C 49 E0 CC 0C CC 0C 49 v遙控返校（上行 ）v EB 90 EB 90 EB 90 71 7A 03 01 00 05 E1 CC 0C 06 06 72 E1 CC 0C 06 06 72 E1 CC 0C 06 06 72v遙控撤銷(xiāo)（下行）v EB 90 EB 90 EB 90 71 B3 03 00 01 1B E3 55 0C 55 0C 43 E3 55 0C 55 0C 43 E3 55 0C 55 0C 43 四、問(wèn)答式規(guī)約（101和103）v(一) 101規(guī)約簡(jiǎn)介問(wèn)答方式 上

22、行信息：遙測(cè)，遙信，遙脈，終端設(shè)備狀態(tài) 下行信息：遙控，設(shè)點(diǎn)，對(duì)時(shí)信息量大，傳輸機(jī)制成熟。推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的意義加入WTO，社會(huì)分工國(guó)際化；DL451已被竄改得不成樣子且不能適應(yīng)需要；能滿足自動(dòng)化發(fā)展的當(dāng)前需求；國(guó)際上有專(zhuān)門(mén)隊(duì)伍去發(fā)展維護(hù)它；減少維護(hù)工作量；后續(xù)協(xié)議兼容；101規(guī)約選用原則：非平衡方式傳輸通訊參數(shù)：串行、異步、一位起始位、一位停止位、一位偶校驗(yàn)位，8位數(shù)據(jù)位報(bào)文校驗(yàn)方式為縱向和校驗(yàn)單字節(jié)用0 xE5固定幀長(zhǎng)是5個(gè)字節(jié)可變幀長(zhǎng)的幀最大長(zhǎng)度應(yīng)是一個(gè)可以改變的參數(shù)(這個(gè)參數(shù)主要是對(duì)站端設(shè)備要求) 300bits/s時(shí)幀長(zhǎng)度用60個(gè)字節(jié) 600bits/s時(shí)幀長(zhǎng)度用110個(gè)字節(jié) 大于等

23、于1200bits/s時(shí)幀長(zhǎng)度用250個(gè)字節(jié)通訊的雙方嚴(yán)格遵循FCB、FCV的有效、無(wú)效和翻轉(zhuǎn)確認(rèn)、不翻轉(zhuǎn)重發(fā)的過(guò)程平衡、非平衡傳輸方式非平衡傳輸(Unbalanced tranmission)主站采用順序地查詢(xún)(召喚)子站來(lái)控制數(shù)據(jù)傳輸,在這種情況下主站是請(qǐng)求站,它觸發(fā)所有報(bào)文的傳輸,子站是從動(dòng)站,只有當(dāng)它們被查詢(xún)(召喚)時(shí)才可能傳輸。平衡傳輸(Balanced tranmission)每一個(gè)站可能啟動(dòng)報(bào)文傳輸。因?yàn)檫@些站可以同時(shí)既作為啟動(dòng)站又可以作為從動(dòng)站，它們被稱(chēng)為綜合站。若從一個(gè)中心控制站(控制站)到幾個(gè)外站(被控站)之間鏈路共用一條公共的物理通道，那么這些鏈路必須工作在非平衡式，以避

24、免多個(gè)被控站試圖在同一時(shí)刻在通道上傳輸。國(guó)內(nèi)一般采用非平衡方式101 、104采用平衡方式傳輸IEC101協(xié)議的應(yīng)用環(huán)境：v串行通訊v通道速率越高越好（=1200BIT/S）v誤碼率越低越好v雙工通道vRS232 3線IEC101規(guī)約流程主站與RTU的通訊是從主站請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)開(kāi)始,如果RTU響應(yīng)鏈路完好,則主站先復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路層,然后再總召喚。通訊中斷時(shí)主站一直請(qǐng)求遠(yuǎn)方鏈路狀態(tài)。在沒(méi)有特殊任務(wù)時(shí)總是召喚二級(jí)數(shù)據(jù),隔一段時(shí)間才請(qǐng)求總召喚和電度量。當(dāng)有一級(jí)數(shù)據(jù)(變位遙信)需要上傳時(shí)RTU會(huì)通知主站。傳輸方式:目前我們和大多數(shù)廠家采用的都是非平衡式傳輸，即只有主站啟動(dòng)各種鏈路傳輸服務(wù)，子站只有當(dāng)主

25、站請(qǐng)求時(shí)才傳輸。掃描周期:掃描周期S字段是一計(jì)數(shù)器，用來(lái)控制詢(xún)問(wèn)速度;詢(xún)問(wèn)鏈路鏈路完好復(fù)位鏈路FCB=0站召喚回答結(jié)束超時(shí)處理召喚變化控制命令對(duì)時(shí)命令總召命令詢(xún)問(wèn)鏈路FCB=1非平衡流程非平衡流程v鏈路先握手再通信，不握手不通信，通信中斷須再握手（建立鏈路）v確認(rèn)報(bào)文的來(lái)回須對(duì)方的認(rèn)可，認(rèn)可方式可以是一條專(zhuān)用的報(bào)文也可以是下一個(gè)詢(xún)問(wèn)報(bào)文中的FCB來(lái)暗示v原因傳送的信息都必須帶上原因，不允許沒(méi)有理由的傳輸v地址每個(gè)信息量都有一個(gè)唯一的不重復(fù)的地址v類(lèi)型每種信息的傳輸都有不同的功能類(lèi)型主站向同一個(gè)子站發(fā)新一輪的發(fā)送/確認(rèn)或發(fā)送/響應(yīng)時(shí)FCB取相反值，當(dāng)超時(shí)未收到子站正確報(bào)文則主站不改變FCB位，重

26、傳原報(bào)文3次，因此子站應(yīng)在接收?qǐng)?bào)文后分析判斷FCB位。如果子站接收?qǐng)?bào)文的FCB位未改變，則子站重發(fā)原來(lái)的幀，否則通信不正確。FCV幀計(jì)數(shù)有效位 FCV=1，表示FCB位有效 但對(duì)發(fā)送/無(wú)回答服務(wù)、廣播報(bào)文等無(wú)需改變 FCB，則FCV常為0ACD要求訪問(wèn)系統(tǒng) ACD=1，表示子站有級(jí)數(shù)據(jù)要傳送DFC數(shù)據(jù)流控制位 DFC=0，表示子站可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù) DFC=1表示子站數(shù)據(jù)區(qū)已滿，無(wú)法接收數(shù)據(jù)IEC101信息體地址范圍v0001H4000H遙信(16384個(gè))v4001H5000H 遙測(cè)(4096個(gè))v6001H6200H 遙控/升降(512個(gè))v6401H6600H 電度量(512個(gè)) vC81

27、HCA0H變壓器檔位IEC101協(xié)議的三種幀格式：v單個(gè)字符v固定幀長(zhǎng)報(bào)文v（5 Byte）v可變幀長(zhǎng)報(bào)文v（9-261 Byte）16H16H校驗(yàn)和校驗(yàn)和鏈路用戶(hù)數(shù)鏈路用戶(hù)數(shù)據(jù)據(jù)A AC C68H68HL LL L68H68H啟動(dòng)字符啟動(dòng)字符啟動(dòng)字符啟動(dòng)字符長(zhǎng)度域長(zhǎng)度域(0255)(0255)控制域控制域地址域地址域用戶(hù)數(shù)據(jù)用戶(hù)數(shù)據(jù)可變幀長(zhǎng)度可變幀長(zhǎng)度啟動(dòng)字符啟動(dòng)字符用戶(hù)數(shù)據(jù)用戶(hù)數(shù)據(jù)鏈路用戶(hù)數(shù)據(jù)鏈路用戶(hù)數(shù)據(jù)校驗(yàn)和校驗(yàn)和16H16HA AC C10H10H固定幀長(zhǎng)度固定幀長(zhǎng)度E5HE5H單個(gè)控制字符單個(gè)控制字符16H16H校驗(yàn)和校驗(yàn)和鏈路用戶(hù)數(shù)鏈路用戶(hù)數(shù)據(jù)據(jù)A AC C68H68HL LL L

28、68H68H可變幀長(zhǎng)幀格式用于由主站向子站傳輸數(shù)據(jù)，或由子站向主可變幀長(zhǎng)幀格式用于由主站向子站傳輸數(shù)據(jù)，或由子站向主站傳輸數(shù)據(jù)。站傳輸數(shù)據(jù)。 68 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 0068 09 09 68 73 01 64 01 06 01 00 00 14 F4 16 14 F4 16固定幀長(zhǎng)格式用于子站回答主站的確認(rèn)報(bào)文，或主站向子站固定幀長(zhǎng)格式用于子站回答主站的確認(rèn)報(bào)文，或主站向子站的詢(xún)問(wèn)報(bào)文的詢(xún)問(wèn)報(bào)文 10 49 01 4A 1610 49 01 4A 16單個(gè)控制字符單個(gè)控制字符E5E5用來(lái)取代固定幀長(zhǎng)肯定確認(rèn)幀用來(lái)取代固定幀長(zhǎng)肯定確認(rèn)幀( (從動(dòng)功能碼

29、從動(dòng)功能碼)或固定幀長(zhǎng)否定確認(rèn)幀或固定幀長(zhǎng)否定確認(rèn)幀( (從動(dòng)功能碼從動(dòng)功能碼)IEC101的幀格式單個(gè)字符 E5（11100101）v用途：v用于一般確認(rèn)；v什么事情都沒(méi)發(fā)生；v僅用于對(duì)應(yīng)用報(bào)文的回答；v不能用于對(duì)鏈路報(bào)文的回答；v優(yōu)點(diǎn)：v簡(jiǎn)單；明了；效率高固定幀長(zhǎng)報(bào)文格式：v v 10H是固定幀的頭v16H是固定幀的尾v鏈路地址是1254，由用戶(hù)選用，255是廣播地址。v校驗(yàn)碼（鏈路控制域站地址）MOD 256IEC101協(xié)議的功能碼IEC101協(xié)議的典型報(bào)文鏈路報(bào)文（固定幀長(zhǎng)）v報(bào)文 制域語(yǔ)義備注v10 69 01 6A 16 01101001 請(qǐng)求鏈路狀態(tài) FCB無(wú)意義v10 0B 0

30、1 0C 16 00001011回答鏈路完好 FCB無(wú)意義v10 40 01 41 16 01000000復(fù)位遠(yuǎn)方鏈路 FCB=0v10 09 01 0A 16 00001001無(wú)召喚數(shù)據(jù)v10 5B 01 5C 16 01011011召喚二類(lèi)數(shù)據(jù)v10 5A 01 5B 16 01011010召喚一類(lèi)數(shù)據(jù)v10 29 01 2A 16 00101001有一類(lèi)數(shù)據(jù)vE5一般確認(rèn)IEC101IEC101協(xié)議的典型報(bào)文一協(xié)議的典型報(bào)文一v子站初始化報(bào)文v主：10 49 01 4a 16/請(qǐng)求鏈路狀態(tài)v子：10 0b 01 0c 16/鏈路完好v主：10 40 01 41 16/復(fù)位鏈路狀態(tài)v子：1

31、0 20 01 21 16/確認(rèn)，有一級(jí)數(shù)據(jù)請(qǐng)求v主：10 7a 01 7b 16/FCB=1，請(qǐng)求一級(jí)數(shù)據(jù)v子：68 09 09 68 28 01 46 01 00 00 00 75 16 /子站初始化結(jié)束v主：10 5a 01 5b 16/請(qǐng)求一級(jí)數(shù)據(jù)v子：68 15 15 68 28 01 09 03 03 01 68 42 1e 00 00 69 42 1e 00 00 6a 42 1e 00 00 94 16主： 10 5A 01 5B 16/召喚一級(jí)數(shù)據(jù)子： 68 0C 0C 68 08 01 01 02 03 01 09 00 00 5B 00 01 75 16報(bào)文解析：（1）0

32、1 類(lèi)別標(biāo)志，選用不帶時(shí)標(biāo)的單點(diǎn)信息傳輸變位遙信（2）02 該幀中有2個(gè)遙信數(shù)據(jù)，03 傳輸突發(fā)數(shù)據(jù)（3）09 00 00 其中09 00 表示第9點(diǎn)遙信，品質(zhì)描述詞00 為“分”狀態(tài)，是有效的當(dāng)前值，未被封鎖，未被替換（4）5B 00 01表示第91點(diǎn)遙信信息為“合”狀態(tài)，是有效的當(dāng)前值可變幀長(zhǎng)格式v長(zhǎng)度：從鏈路控制域到應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元結(jié)束的字節(jié)總長(zhǎng)度，第三個(gè)字節(jié)是和第二個(gè)字節(jié)重合v校驗(yàn)碼:（鏈路控制域鏈路地址應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元）MOD 256v起始字符：68Hv結(jié)束字符：16H報(bào)文頭ASDU報(bào)文尾主站總召喚命令幀v 典型報(bào)文v主站總召喚6809096853/73 ADDR64(100)0106激活A(yù)DDR000014(20)CS16v總召喚確認(rèn) 68 09 09 68 80 01 64 01 07 01 0000 14 XX 16v主站校時(shí)68 0F(15) 0F(15) 68 53/73 ADDR 67(103) 01 06 ADDR 00 00 毫秒L 毫秒H 分 時(shí) 日 月 年 CS 16v子站校時(shí)確認(rèn)68 0F(15) 0F(15) 68 80 ADDR 67(103) 01 07 ADDR 00 00 毫秒L 毫秒H 分 時(shí) 日 月 年 CS 16頭控制域地址類(lèi)型標(biāo)示結(jié)