《液壓與氣壓傳動》精美課件-第四章 控制元件

1、School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 了解液壓與氣壓傳動中各種控制元件的功用、工作原理、了解液壓與氣壓傳動中各種控制元件的功用、工作原理、結(jié)構(gòu)形式和性能特點；結(jié)構(gòu)形式和性能特點；掌握主要控制元件的控制機制及其特性分析方法。掌握主要控制元件的控制機制及其特性分析方法。換向閥的位、通、滑閥機能的概念；換向閥的位、通、滑閥機能的概念；先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性；先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性；減壓閥、溢流閥的區(qū)別；減壓

2、閥、溢流閥的區(qū)別；調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性；調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、特性；比例閥與普通閥的區(qū)別；比例閥與普通閥的區(qū)別；各種控制閥符號的含義。各種控制閥符號的含義。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 閥閥的概述的概述的分類：的分類：利用通流通道的更換控制流體的流動方向。利用通流通道的更換控制流體的流動方向。 二、閥的共性二、閥的共性 在結(jié)構(gòu)上，閥由在結(jié)構(gòu)上，閥由、（座閥或滑閥）和（座閥或滑閥）和（如彈簧、電磁鐵）組成。（如彈簧、電磁鐵）組成。 在工作原理上，閥都符合孔口流量公式。在工作原理上，閥都符合孔口流量公式。: :控

3、制流體的流動方向、調(diào)節(jié)壓力、調(diào)節(jié)流量控制流體的流動方向、調(diào)節(jié)壓力、調(diào)節(jié)流量利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量。利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院表表4-1 4-1 閥的分類閥的分類分類方法分類方法種種 類類按機能分類按機能分類壓力控制閥壓力控制閥流量控制閥流量控制閥方向控制閥方向控制閥按結(jié)構(gòu)分類按結(jié)構(gòu)分類滑閥滑閥座閥座閥射流管閥射流管閥噴嘴擋板閥噴嘴擋板閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院分類方法分類方法

4、種種 類類詳詳 細細 分分 類類按操縱按操縱方法分類方法分類手動閥手動閥手把及手輪、踏板、杠桿手把及手輪、踏板、杠桿機動閥機動閥擋塊及碰塊、彈簧擋塊及碰塊、彈簧液動閥液動閥液動閥、氣動閥液動閥、氣動閥電液閥電液閥電液動閥、電氣動閥電液動閥、電氣動閥電動閥電動閥普通普通/ /比例電磁鐵控制、力馬達比例電磁鐵控制、力馬達/ /力矩馬達力矩馬達/ /步進電動步進電動機機/ /伺服電動機控制伺服電動機控制按連接按連接方法分類方法分類管式連接管式連接螺紋式連接、法蘭式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式板式/ /疊加式連接疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加單層連接板式、雙層連接板式、整體

5、連接板式、疊加閥、多路閥閥、多路閥插裝式連接插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、蓋板式插裝螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、蓋板式插裝（二通插裝閥）（二通插裝閥）School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院分類方法分類方法種種 類類詳詳 細細 分分 類類按控制按控制方法分類方法分類比例閥比例閥電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向電液比例壓力閥、電液比例流量閥、電液比例換向閥、電液比例復(fù)合閥、電液比例多路閥；氣動比例閥、電液比例復(fù)合閥、電液比例多路閥；氣動比例壓力閥、氣動比例流量閥壓力閥、氣動比例流量閥伺服閥伺服閥單、兩

6、級（噴嘴擋板式、滑閥式）電液流量伺服閥單、兩級（噴嘴擋板式、滑閥式）電液流量伺服閥、三級電液流量伺服閥、電液壓力伺服閥、氣液伺、三級電液流量伺服閥、電液壓力伺服閥、氣液伺服閥、機液伺服閥、氣動伺服閥服閥、機液伺服閥、氣動伺服閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力閥、數(shù)字控制流量閥與方向閥數(shù)字控制壓力閥、數(shù)字控制流量閥與方向閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院Part 4.2 的結(jié)構(gòu)和性能的結(jié)構(gòu)和性能 一、一、 閥口的形式閥口的形式類類 型型閥閥 口口 形形 式式滑閥式滑閥式滑閥式滑閥式錯位孔式錯位孔式School of Mech

7、anical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院類類 型型閥閥 口口 形形 式式三角槽式三角槽式弓形孔式弓形孔式偏心槽式偏心槽式School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院二、二、 閥口控制了液流，同時也產(chǎn)生著閥口控制了液流，同時也產(chǎn)生著。： 對液壓閥的對液壓閥的起著重大的影響。起著重大的影響。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院穩(wěn)態(tài)液動力穩(wěn)態(tài)液動力滑閥的穩(wěn)態(tài)液動力滑閥的穩(wěn)態(tài)液動力a a）液流流出閥口）液流流出閥口 b b）液流流入閥口）液

8、流流入閥口是閥心移動是閥心移動完畢，開口固定之后，完畢，開口固定之后，液流流過閥口時因液流流過閥口時因而而上的上的力。力。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院對滑閥性能的影響是對滑閥性能的影響是在高壓大流量情況下，這個力將會很大，使閥心的在高壓大流量情況下，這個力將會很大，使閥心的操縱成為突出的問題。這時必須采取措施補償或消操縱成為突出的問題。這時必須采取措施補償或消除這個力。除這個力。 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院穩(wěn)態(tài)液動力的補償法穩(wěn)態(tài)液動力的補償法

9、a a）特種形狀閥腔）特種形狀閥腔 b b）閥套開斜孔）閥套開斜孔 c c）液流產(chǎn)生壓降）液流產(chǎn)生壓降School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院是滑閥在移動過是滑閥在移動過程中（即開口大小發(fā)生變化程中（即開口大小發(fā)生變化時）閥腔中液流因時）閥腔中液流因而而上的力上的力 。只只（即與閥口開度的變（即與閥口開度的變化率有關(guān)），化率有關(guān)）， 瞬態(tài)液動力瞬態(tài)液動力a a）開口加大，液流流出閥口）開口加大，液流流出閥口 b b）開口加大，液流流入閥口）開口加大，液流流入閥口School of Mechanical Engineering上海電

10、機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 一般滑閥的閥孔和閥心之間有很小的縫隙，當(dāng)縫隙中有油一般滑閥的閥孔和閥心之間有很小的縫隙，當(dāng)縫隙中有油液時，移動閥心所需的力只須克服液時，移動閥心所需的力只須克服，數(shù)值應(yīng)該是，數(shù)值應(yīng)該是相當(dāng)小的。可是實際情況這個阻力可以大到幾百牛，使閥心相當(dāng)小的。可是實際情況這個阻力可以大到幾百牛，使閥心重新移動十分費力。這就是所謂滑閥的重新移動十分費力。這就是所謂滑閥的。 特別特別，當(dāng)閥心停止運動一段時間后（一，當(dāng)閥心停止運動一段時間后（一般約般約5min左右），左右），： 主要的原因來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引主要的原因來自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的

11、徑向不平衡液壓力，即起的徑向不平衡液壓力，即。 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 所示為滑閥上產(chǎn)生所示為滑閥上產(chǎn)生的一種情況。的一種情況。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院為了減小液壓卡緊力，可以采取下述一些措施：為了減小液壓卡緊力，可以采取下述一些措施：提高閥的加工和裝配精度，避提高閥的加工和裝配精度，避免出現(xiàn)偏心。閥心的圓度和圓柱度免出現(xiàn)偏心。閥心的圓度和圓柱度允差為允差為0.0030.005mm，要求帶順，要求帶順錐，閥心的表面粗糙度錐，閥心的表面

12、粗糙度Ra值不大于值不大于0.2m，閥孔，閥孔Ra值不大于值不大于0.4m。在閥心臺肩上開出平衡徑向力在閥心臺肩上開出平衡徑向力的均壓槽。如圖的均壓槽。如圖4-6所示。槽的位所示。槽的位置應(yīng)盡可能靠近高壓端。槽的尺寸置應(yīng)盡可能靠近高壓端。槽的尺寸是：寬是：寬0.30.5mm，深，深0.50.8mm，槽距槽距15mm。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院使閥心或閥套在軸向或圓周方向上使閥心或閥套在軸向或圓周方向上產(chǎn)生高頻小振幅的振動或擺動。產(chǎn)生高頻小振幅的振動或擺動。精細過濾油液。精細過濾油液。School of Mechani

13、cal Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院四、四、 不產(chǎn)生泄漏。不產(chǎn)生泄漏。 由于閥心和閥孔間有一定的間隙，在壓力作用下要產(chǎn)由于閥心和閥孔間有一定的間隙，在壓力作用下要產(chǎn)生泄漏。生泄漏。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院Part 4.3 和和 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院Part 4.3.1 表表4-4 4-4 方向控制閥的類型方向控制閥的類型School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械

14、學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院1. 單向閥單向閥 作用：使油液只能沿一個作用：使油液只能沿一個方向流動，不許它反向倒方向流動，不許它反向倒流。流。 單向閥單向閥a a）結(jié)構(gòu)圖）結(jié)構(gòu)圖 b b）圖形符號圖）圖形符號圖11閥體閥體 22閥心閥心 33彈簧彈簧 普通單向閥普通單向閥閥心、閥體、彈簧閥心、閥體、彈簧School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院特點：特點：在在中，通油方向的阻力應(yīng)盡可能小，而不通油方向應(yīng)中，通油方向的阻力應(yīng)盡可能小，而不通油方向應(yīng)有良好的密封。有良好的密封。單向閥彈簧的剛度一般都選得較小，使閥的正向開啟壓力僅需單向閥彈

15、簧的剛度一般都選得較小，使閥的正向開啟壓力僅需0.030.05MPa。如采用剛度較大的彈簧，使其開啟壓力達。如采用剛度較大的彈簧，使其開啟壓力達0.20.6MPa，便可用作，便可用作。安裝在泵的出口，可防止系統(tǒng)壓力沖擊對泵的影響，也可防止系安裝在泵的出口，可防止系統(tǒng)壓力沖擊對泵的影響，也可防止系統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。統(tǒng)油液經(jīng)泵倒流回油箱。單向閥還可用來分隔油路防止干擾。單向閥還可用來分隔油路防止干擾。單向閥和其他閥組合，便可組成單向閥和其他閥組合，便可組成。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 液控單向閥液控單向閥 普通型液控

16、單向閥普通型液控單向閥11控制活塞控制活塞 22推桿推桿 33閥心閥心 44彈簧彈簧School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院對液壓缸進行鎖閉；對液壓缸進行鎖閉；作立式液壓缸的支承閥；作立式液壓缸的支承閥；某些情況下起保壓作用。某些情況下起保壓作用。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院. 換向閥換向閥利用利用在在中的相對運動，使液流的通路中的相對運動，使液流的通路、，或，或，從而使執(zhí)行元件，從而使執(zhí)行元件、或或。流體流經(jīng)閥時的壓力損失要小。流體流經(jīng)閥時的壓力損失要小

17、。互不相通的通口間的泄漏要小。互不相通的通口間的泄漏要小。換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。對對的主要要求的主要要求 ：School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院換向閥的工作原理：換向閥的工作原理：所示為所示為 滑閥式換向閥工作原理和圖形符號滑閥式換向閥工作原理和圖形符號a a）示意圖）示意圖 b b）圖形符號）圖形符號School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院換向閥的結(jié)構(gòu)形式：換向閥的結(jié)構(gòu)形式：的的主要由其控制的主要由其控制的及及所決定。所決定。 有幾個工

18、作位置叫有幾個工作位置叫幾位幾位；有幾個；有幾個操縱控制裝置操縱控制裝置School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式二個工二個工作位置、三條通路作位置、三條通路 （P、A、T）三個工三個工作位置、四條通路作位置、四條通路（P、A、B、T）uP進油口進油口 A、B工作油口工作油口 T回油口回油口School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院常位常位： 未受外部操縱時所處的位置。繪制未受外部操縱時所處的位置。繪制時，時，油

19、路應(yīng)連接在常位上。油路應(yīng)連接在常位上。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 手動換向閥手動換向閥a a）彈簧自動復(fù)位結(jié)構(gòu)）彈簧自動復(fù)位結(jié)構(gòu) b b）彈簧鋼球定位結(jié)構(gòu)）彈簧鋼球定位結(jié)構(gòu)School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 機械裝置操縱（滑輪、擋塊），彈簧復(fù)位。機械裝置操縱（滑輪、擋塊），彈簧復(fù)位。特點：安裝位置固定。特點：安裝位置固定。 機動換向閥機動換向閥11滾輪滾輪 22閥心閥心 33彈簧彈簧School of Mechanical Engineering上

20、海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院： 電磁鐵操縱閥心動作，彈簧復(fù)位。電磁鐵操縱閥心動作，彈簧復(fù)位。 按電磁鐵所用電源的不同：按電磁鐵所用電源的不同： ； 按電磁鐵內(nèi)部是否有油侵入：按電磁鐵內(nèi)部是否有油侵入： 。特點：驅(qū)動力小，易于遠距離控制特點：驅(qū)動力小，易于遠距離控制School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 交流二位三通電磁換向閥及其干式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖交流二位三通電磁換向閥及其干式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖11銜鐵銜鐵 22線圈線圈 33密封圈密封圈 44推桿推桿 55閥心閥心 66彈簧彈簧 77閥體閥體School of Mechanic

21、al Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 直流三位四通電磁換向閥及其濕式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖直流三位四通電磁換向閥及其濕式電磁鐵結(jié)構(gòu)圖11閥體閥體 22閥心閥心 33彈簧座彈簧座 44彈簧彈簧 55擋塊擋塊 66導(dǎo)磁套導(dǎo)磁套77推桿推桿 88街鐵街鐵 99線圈線圈School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院使用方便，起動力大，吸合、釋放快，動作時間最快使用方便，起動力大，吸合、釋放快，動作時間最快約為約為10ms；但工作時沖擊和噪聲較大，為避免線圈過熱，換向頻；但工作時沖擊和噪聲較大，為避免線圈過熱，換向頻率不能超

22、過率不能超過60次次/min；起動電流大，在閥心被卡時會燒毀線圈；起動電流大，在閥心被卡時會燒毀線圈；工作壽命僅數(shù)百萬次至一千萬次以內(nèi)。工作壽命僅數(shù)百萬次至一千萬次以內(nèi)。體積小，工作可靠；沖擊小，允許換向頻率為體積小，工作可靠；沖擊小，允許換向頻率為120次次/min，最高可達，最高可達300次次/min；使用壽命可高達兩千萬次以上；但；使用壽命可高達兩千萬次以上；但起動力比交流電磁鐵要小，且需有直流電源。起動力比交流電磁鐵要小，且需有直流電源。自身帶有整流器，可以直接使用交流電源，又自身帶有整流器，可以直接使用交流電源，又具有直流電磁鐵的性能。具有直流電磁鐵的性能。School of Mec

23、hanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 液壓力驅(qū)動閥心，彈簧復(fù)位。液壓力驅(qū)動閥心，彈簧復(fù)位。 驅(qū)動力大。驅(qū)動力大。 三位四通液動換向閥三位四通液動換向閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院電磁閥液動閥電磁閥液動閥特點：特點：電磁閥是先導(dǎo)閥，先動作，為主閥心提供控制壓力油。電磁閥是先導(dǎo)閥，先動作，為主閥心提供控制壓力油。液動閥是主閥，后動作，靠電磁鐵操縱控制油路上的控制壓液動閥是主閥，后動作，靠電磁鐵操縱控制油路上的控制壓力油推動，推力可以很大。力油推動，推力可以很大。換向性能較好，適用于

24、高壓、大流量的場合。換向性能較好，適用于高壓、大流量的場合。先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥主閥主閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 電液換向閥電液換向閥1 1、77單向閥單向閥 2 2、66節(jié)流閥節(jié)流閥 3 3、55電磁鐵電磁鐵 44電磁閥閥心電磁閥閥心 88液動閥閥心（主閥心）液動閥閥心（主閥心）School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院滑閥的中位機能滑閥的中位機能三位換向閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換三位換向閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中

25、位機能。向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院滑閥機能的應(yīng)用：滑閥機能的應(yīng)用： 使泵卸荷：使泵卸荷：M M 、 H H、K K 使液壓缸差動：使液壓缸差動：P P 使執(zhí)行元件停止：使執(zhí)行元件停止：O O、M M； 使執(zhí)行元件浮動：使執(zhí)行元件浮動：H H、Y Y型；型；當(dāng)當(dāng)P口被堵塞，系統(tǒng)保壓?？诒欢氯?，系統(tǒng)保壓。P口通暢地與口通暢地與T口接通，系統(tǒng)卸荷，既節(jié)約能口接通，系統(tǒng)卸荷，既節(jié)約能量，又防止油液發(fā)熱。量，又防止油液發(fā)熱。當(dāng)當(dāng)A、B兩口互通兩口互通當(dāng)當(dāng)A、B兩口封閉或與兩口封閉或與P口連

26、接（非差動情況）。口連接（非差動情況）。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院換向閥的主要性能：換向閥的主要性能： 工作可靠性指電磁鐵通電以后能否可靠工作可靠性指電磁鐵通電以后能否可靠地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。地?fù)Q向，而斷電后能否可靠地復(fù)位。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院換向時間指從電磁鐵通電到閥心換換向時間指從電磁鐵通電到閥心換向終止的時間；復(fù)位時間指從電磁鐵斷電到閥心回復(fù)到初向終止的時間；復(fù)位時間指從電磁鐵斷電到閥心回復(fù)到初始位置的時間。始位置的

27、時間。換向頻率是在單位時間內(nèi)閥所允許的換向換向頻率是在單位時間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前交流單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為次數(shù)。目前交流單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次次/min以下。以下。 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 是用來控制液是用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控力信號實現(xiàn)控制的閥類。制的閥類。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院1. 溢流閥溢流閥*分類：分類： 直動式溢流閥直動式溢流閥 先導(dǎo)式溢流閥先

28、導(dǎo)式溢流閥使進口壓力恒定，使進口壓力恒定，溢流定壓。實現(xiàn)溢流定壓。實現(xiàn)、或或作用。作用。功用：功用：School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院（1）直動式溢流閥）直動式溢流閥工作原理和結(jié)構(gòu)形式工作原理和結(jié)構(gòu)形式 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 閥體、閥心、閥體、閥心、彈簧、調(diào)節(jié)螺母等零彈簧、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。件組成。 原始狀態(tài)，閥心在彈原始狀態(tài)，閥心在彈簧力的作用下處于最簧力的作用下處于最下端位置，進出油口下端位置，進出油口隔斷。隔斷。閥口處于閥口處于關(guān)閉狀態(tài)。關(guān)閉狀態(tài)。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機

29、械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 直動式滑閥型溢流閥直動式滑閥型溢流閥1 1調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母2 2彈簧彈簧3 3上蓋上蓋4 4閥心閥心5 5閥體閥體工作原理：工作原理：閥芯受液壓作用力和彈閥芯受液壓作用力和彈簧預(yù)壓力作用，簧預(yù)壓力作用，當(dāng)液壓力等于或大當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱，最終進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱，最終閥芯受液壓作用力和彈簧力平衡。閥芯受液壓作用力和彈簧力平衡。 工況：工況： 進口壓力等于閥的調(diào)定壓力時，進口壓力等于閥的調(diào)定壓力時，閥口打開，實現(xiàn)溢流定壓。閥口打開，實現(xiàn)溢流定壓。使進口壓力等于調(diào)定壓力。使進口壓力

30、等于調(diào)定壓力。恒定恒定. 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥的調(diào)定壓力大小。了閥的調(diào)定壓力大小。（1）直動式溢流閥）直動式溢流閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 使進口壓力恒定使進口壓力恒定, 控制油來自閥的進油口控制油來自閥的進油口; School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 ： 由先導(dǎo)閥和主閥由先導(dǎo)閥和主閥組成。有兩個阻尼孔組成。有兩個阻尼孔2和和8. 先導(dǎo)閥實際上是先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型溢一個小流量直動型溢流閥

31、，其閥心為錐閥。流閥，其閥心為錐閥。 主閥心上有一主閥心上有一阻阻尼孔尼孔，油液流過時有，油液流過時有壓力損失，主閥心彈壓力損失，主閥心彈簧很軟簧很軟, 只在閥口關(guān)閉只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。時起復(fù)位作用。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 工作情況：工作情況： 先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。主閥彈簧起復(fù)位作用。 通過先導(dǎo)

32、閥的流量很小，是主閥額定流量通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的的1，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。能有很大改善。 主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差。阻尼孔一般為細長孔，孔徑很小壓力差。阻尼孔一般為細長孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長，孔長l = 812mm，因此工，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。無法調(diào)壓。 先導(dǎo)閥前腔有遠程控制口先導(dǎo)閥前腔有遠程控制口K，用于卸荷和遙，用

33、于卸荷和遙控。控。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院情況情況: : 先導(dǎo)閥上有一個先導(dǎo)閥上有一個，用于卸荷和，用于卸荷和遙控。遙控。（1 1）（2 2）（3 3）遠程調(diào)壓閥遠程調(diào)壓閥時，可實現(xiàn)遠程調(diào)壓。時，可實現(xiàn)遠程調(diào)壓。 u（2 2）School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力小于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力小于壓力，則壓力，則溢流閥進口壓力就由遠程調(diào)溢流閥進口壓力就由遠程調(diào)壓閥來決定。壓閥來決定。遠程調(diào)壓閥：遠程調(diào)壓閥：一個獨立的壓力一個獨立的壓力先

34、導(dǎo)閥，旁接在遠程控制口處，先導(dǎo)閥，旁接在遠程控制口處，起遠程調(diào)壓作用，（相當(dāng)于兩起遠程調(diào)壓作用，（相當(dāng)于兩個壓力先導(dǎo)閥并聯(lián)）。哪個調(diào)個壓力先導(dǎo)閥并聯(lián)）。哪個調(diào)定壓力低，哪個起作用。油液定壓力低，哪個起作用。油液主要經(jīng)主閥閥口回油箱。主要經(jīng)主閥閥口回油箱。u（3）兩個溢）兩個溢流閥并聯(lián)在液壓流閥并聯(lián)在液壓泵的出口時泵的出口時School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 （1）閥的進口壓力由先導(dǎo)閥調(diào)定，主閥彈）閥的進口壓力由先導(dǎo)閥調(diào)定，主閥彈簧只起復(fù)位作用；簧只起復(fù)位作用； （2）通過先導(dǎo)閥的流量很小，大量油液由）通過先導(dǎo)閥的流量很小，大

35、量油液由主閥溢流；主閥溢流； （3）主閥心開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成）主閥心開啟是利用液流流經(jīng)阻尼孔形成的壓力差，如果阻尼孔堵塞，則導(dǎo)致主閥口常開，的壓力差，如果阻尼孔堵塞，則導(dǎo)致主閥口常開，實現(xiàn)卸荷作用，閥無法調(diào)壓。實現(xiàn)卸荷作用，閥無法調(diào)壓。 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 （4）遠程控制口接油箱時，遠程控制口接油箱時，主閥心彈簧腔主閥心彈簧腔的壓力接近于零，進口壓力很小就可以使主閥的壓力接近于零，進口壓力很小就可以使主閥心移動，主閥口打開。這時進口油液在很低的心移動，主閥口打開。這時進口油液在很低的壓力下通過閥口流

36、回油箱，實現(xiàn)卸荷作用，系壓力下通過閥口流回油箱，實現(xiàn)卸荷作用，系統(tǒng)壓力接近零。統(tǒng)壓力接近零。 （5）遠程控制口接遠程調(diào)壓閥時，遠程控制口接遠程調(diào)壓閥時，實現(xiàn)遠實現(xiàn)遠程調(diào)壓。程調(diào)壓。 (遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)該小于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)該小于) School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院（3）溢流閥的性能）溢流閥的性能理論分析：理論分析：以以所示的所示的為例為例當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時，作用在閥心上的力相互平衡。當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時，作用在閥心上的力相互平衡。如令如令p為進口處的壓力，為進口處的壓力，A為為，F(xiàn)s為為，忽略，忽略、，則閥心上的

37、受力平衡方程為，則閥心上的受力平衡方程為spAF可見可見。令令ks為為， xc為彈簧的為彈簧的， xRSchool of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院當(dāng)溢流閥開始溢流時（即閥口將開未開時），當(dāng)溢流閥開始溢流時（即閥口將開未開時），xR=0，這時進，這時進口處的壓力稱為溢流閥的口處的壓力稱為溢流閥的：cscxAkp 溢流閥的溢流閥的當(dāng)溢流閥通過當(dāng)溢流閥通過qn時，進口處時，進口處的壓力的壓力pT 稱為溢流閥的稱為溢流閥的或或。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院調(diào)壓范圍調(diào)壓

38、范圍：全流壓力與開啟壓力之差稱為全流壓力與開啟壓力之差稱為。開啟壓力與全流壓力之比稱為開啟壓力與全流壓力之比稱為。* *與直動式相比，先導(dǎo)式溢流閥的開啟比大，靜態(tài)調(diào)壓偏差小，與直動式相比，先導(dǎo)式溢流閥的開啟比大，靜態(tài)調(diào)壓偏差小，調(diào)壓性能好。調(diào)壓性能好。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院直動式溢流閥的直動式溢流閥的 溢流閥的特性曲線溢流閥的特性曲線School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院作溢流閥。溢流閥有溢流時，可維持閥進口亦即系統(tǒng)壓力作溢流閥。溢流閥有溢流時，可

39、維持閥進口亦即系統(tǒng)壓力恒定。恒定。作安全閥。系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保作安全閥。系統(tǒng)超載時，溢流閥才打開，對系統(tǒng)起過載保護作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的。護作用，而平時溢流閥是關(guān)閉的。作背壓閥。溢流閥（一般為直動式的）裝在系統(tǒng)的回油路作背壓閥。溢流閥（一般為直動式的）裝在系統(tǒng)的回油路上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。上，產(chǎn)生一定的回油阻力，以改善執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性。用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。用先導(dǎo)式溢流閥對系統(tǒng)實現(xiàn)遠程調(diào)壓或使系統(tǒng)卸荷。接在定量泵的出接在定量泵的出口，作溢流閥使口，作溢流閥使用。起定壓溢流用。起定壓溢流作用作用 ，使泵出，使泵出

40、口壓力恒定，口壓力恒定，接在變量泵的出口，接在變量泵的出口，作作安全閥使用。起安全閥使用。起限壓安全作用。限壓安全作用。配合電磁閥使配合電磁閥使用，使泵卸荷。用，使泵卸荷。u溢流閥溢流閥u安全閥安全閥u系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院2. 減壓閥減壓閥功用和要求：功用和要求：減壓閥使出口壓力減壓閥使出口壓力。工作原理：工作原理： 減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，減壓閥是利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力。使其出口壓力低于進口壓力。 School of Mechanical Engi

41、neering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院工作原理和結(jié)構(gòu)工作原理和結(jié)構(gòu) 直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥工作原理（1）原始狀態(tài)）原始狀態(tài)減壓閥的閥口全減壓閥的閥口全開。開。（2）減壓閥出）減壓閥出口接油路，因此，口接油路，因此，彈簧腔的泄油口彈簧腔的泄油口單獨接油箱。單獨接油箱。2. 減壓閥減壓閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院減壓閥出口壓力與出口負(fù)載有關(guān)：減壓閥出口壓力與出口負(fù)載有關(guān)：（1）當(dāng)出口負(fù)載壓力大于或等于減壓閥的調(diào)定壓力時，）當(dāng)出口負(fù)載壓力大于或等于減壓閥的調(diào)定壓力時，減壓閥才起減壓作用且保持出口壓

42、力恒定。減壓閥才起減壓作用且保持出口壓力恒定。 特別的：當(dāng)出口負(fù)載壓力為無窮大時，減壓閥仍然特別的：當(dāng)出口負(fù)載壓力為無窮大時，減壓閥仍然工作，使出口壓力等于調(diào)定壓力。工作，使出口壓力等于調(diào)定壓力。（2）當(dāng)出口負(fù)載壓力小于調(diào)定壓力時，減壓閥不工作，）當(dāng)出口負(fù)載壓力小于調(diào)定壓力時，減壓閥不工作，閥口常開，開口最大，此時減壓閥不起減壓作用。閥口常開，開口最大，此時減壓閥不起減壓作用。 特別的：當(dāng)出口接油箱時，減壓閥不工作。閥口開特別的：當(dāng)出口接油箱時，減壓閥不工作。閥口開口最大?？谧畲?。 School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 先導(dǎo)式

43、減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥由壓力先先導(dǎo)式減壓閥由壓力先導(dǎo)閥和主閥組成。導(dǎo)閥和主閥組成。出口壓力油引至主閥芯出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，壓閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出減壓作用且保證出口壓力為定值。口壓力為定值。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 直動式減壓閥直動式減壓閥先導(dǎo)式式減壓閥先導(dǎo)式式減壓閥School of Mechanical Engin

44、eering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進口處壓力基本不變?？谔帀毫静蛔?。在不工作時，減壓閥進出口互通，而溢流閥進出口在不工作時，減壓閥進出口互通，而溢流閥進出口不通。不通。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院性能分析：性能分析：減壓閥閥心減壓閥閥心上的力平衡方程為上的力平衡方程為式中，式中，xc

45、為當(dāng)閥心開口為當(dāng)閥心開口xR=0時的時的。在使用在使用ks很小的彈簧，且考慮到很小的彈簧，且考慮到xR A0時，輸出壓力變動較小。時，輸出壓力變動較小。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院如果閥的輸入壓力不變，輸出流量變動如果閥的輸入壓力不變，輸出流量變動q，對應(yīng)進氣閥門開，對應(yīng)進氣閥門開度波動度波動x，引起輸出壓力變動，引起輸出壓力變動p2，則可得閥的流量特性表，則可得閥的流量特性表達：達：)(01212AAckkqp 式中式中 k1調(diào)壓彈簧剛度；調(diào)壓彈簧剛度；k2復(fù)位彈簧剛度；復(fù)位彈簧剛度；c 閥門開度和流量的閥門開度和流

46、量的比例系數(shù)，由進氣閥門結(jié)比例系數(shù)，由進氣閥門結(jié)構(gòu)決定。構(gòu)決定。式（式（4-28）表示了減壓閥的流量特）表示了減壓閥的流量特性。改善閥的流量特性，提高穩(wěn)壓性。改善閥的流量特性，提高穩(wěn)壓精度有兩個途徑：一是增大膜片的精度有兩個途徑：一是增大膜片的有效面積；二是減小彈簧剛度。有效面積；二是減小彈簧剛度。School of Mechanical Engineering157上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院的的有有、和和。 減壓閥輸出壓力的調(diào)節(jié)范圍，稱為調(diào)壓范圍。減壓閥的輸減壓閥輸出壓力的調(diào)節(jié)范圍，稱為調(diào)壓范圍。減壓閥的輸出壓力在調(diào)壓范圍內(nèi)應(yīng)能連續(xù)穩(wěn)定地調(diào)整，無突跳現(xiàn)象。出壓力在調(diào)壓范圍內(nèi)應(yīng)能

47、連續(xù)穩(wěn)定地調(diào)整，無突跳現(xiàn)象。 壓力特性是指減壓閥的輸出流量一定時，輸入壓力的波動壓力特性是指減壓閥的輸出流量一定時，輸入壓力的波動對輸出壓力波動的影響，用特性曲線表示，如圖對輸出壓力波動的影響，用特性曲線表示，如圖4-62a所示。所示。 流量特性是指減壓閥的輸入壓力一定時，輸出流量的變化流量特性是指減壓閥的輸入壓力一定時，輸出流量的變化對輸出壓力波動的影響，用特性曲線表示，如圖對輸出壓力波動的影響，用特性曲線表示，如圖4-62b所示。所示。 溢流特性是指閥的輸出壓力增加到超過調(diào)定值時，溢流閥溢流特性是指閥的輸出壓力增加到超過調(diào)定值時，溢流閥口打開，空氣從溢流口流出的性能。減壓閥的溢流特性表示通

48、過溢流口口打開，空氣從溢流口流出的性能。減壓閥的溢流特性表示通過溢流口的溢流量的溢流量q1與輸出口超壓壓力與輸出口超壓壓力p(p=p2p2)之間的關(guān)系，如圖之間的關(guān)系，如圖4-62c所所示。圖上，示。圖上，a點為減壓閥的輸出壓力調(diào)定值點為減壓閥的輸出壓力調(diào)定值p2，b點為溢流口即將打開時點為溢流口即將打開時的輸出壓力的輸出壓力p2。減壓閥的減壓閥的和和表示了表示了，是選用閥的重要依據(jù)。閥的輸，是選用閥的重要依據(jù)。閥的輸出壓力只有低于輸入壓力一定值時，才能出壓力只有低于輸入壓力一定值時，才能保證輸出壓力的穩(wěn)定，輸入壓力至少要高保證輸出壓力的穩(wěn)定，輸入壓力至少要高于輸出壓力于輸出壓力0.1MPa。

49、閥的輸出壓力越低，。閥的輸出壓力越低，受流量的影響越小，但在小流量時，輸出受流量的影響越小，但在小流量時，輸出壓力波動較大，當(dāng)使用流量超出規(guī)定的流壓力波動較大，當(dāng)使用流量超出規(guī)定的流量范圍時，輸出壓力將急劇下降。量范圍時，輸出壓力將急劇下降。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 減壓閥特性減壓閥特性a a）壓力特性）壓力特性 b b）流量特性）流量特性 c c）溢流特性）溢流特性School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院3.精密減壓閥精密減壓閥在氣動測量、調(diào)節(jié)儀表及

50、低壓、微壓裝置中，在氣動測量、調(diào)節(jié)儀表及低壓、微壓裝置中，需要供給精確的氣源壓力或信號壓力，一般需要供給精確的氣源壓力或信號壓力，一般減壓閥難以滿足要求，這時必須使用減壓閥難以滿足要求，這時必須使用。 精密減壓閥工作原理精密減壓閥工作原理11恒氣阻恒氣阻 2 2、66腔室腔室 33噴嘴噴嘴 44調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧 5 5、77膜片膜片 88閥心閥心當(dāng)當(dāng)?shù)妮敵鰤毫Φ妮敵鰤毫2變化時，例如壓力下變化時，例如壓力下降，則降，則在在的作用下的作用下靠近靠近，引起噴嘴，引起噴嘴-擋板放大器擋板放大器中的壓力中的壓力p0升高。升高。p0作用在作用在上使閥上使閥心開度增加，通流面積增大，輸出壓力心開度增加，

51、通流面積增大，輸出壓力p2上上升，直至達到規(guī)定的調(diào)定值。升，直至達到規(guī)定的調(diào)定值。所示為所示為的的。它。它是在是在中增加了一個中增加了一個、，即構(gòu)成了精密減壓閥。放大器，即構(gòu)成了精密減壓閥。放大器包括包括（固定節(jié)流）、（固定節(jié)流）、（擋（擋板）和板）和。由于在由于在的的和和之間增加了一個具有高放大倍數(shù)的之間增加了一個具有高放大倍數(shù)的，因而，因而的穩(wěn)壓精度高。的穩(wěn)壓精度高。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院4.過濾減壓閥和氣動三聯(lián)件過濾減壓閥和氣動三聯(lián)件所示為所示為，它是將它是將與與集成，做在一個集成，做在一個殼體內(nèi)并配以壓力

52、表，兼殼體內(nèi)并配以壓力表，兼?zhèn)淞诉^濾和調(diào)壓兩種功能，備了過濾和調(diào)壓兩種功能，使用方便。使用方便。把把和和組組合在一起，形成無管化連合在一起，形成無管化連接，稱為接，稱為，是，是氣動系統(tǒng)中常用的氣動系統(tǒng)中常用的。如。如所示。所示。 過濾減壓閥和氣動三聯(lián)件過濾減壓閥和氣動三聯(lián)件a a）過濾減壓閥）過濾減壓閥 b b）氣動三聯(lián)件）氣動三聯(lián)件11分水過濾器分水過濾器 22減壓閥減壓閥 33壓力表壓力表 44油霧器油霧器 55滴油量調(diào)節(jié)螺釘?shù)斡土空{(diào)節(jié)螺釘 6 6油杯放氣螺塞油杯放氣螺塞 77放水螺塞放水螺塞School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機

53、械學(xué)院 氣源組合裝置（部分）氣源組合裝置（部分）現(xiàn)在氣動元件的集成化程度越來越高，有些廠商將現(xiàn)在氣動元件的集成化程度越來越高，有些廠商將、等等元件按不同方式組成各種元件按不同方式組成各種，供用戶選用。部分，供用戶選用。部分組合裝置示于組合裝置示于。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院5.安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 安全閥安全閥 11閥體閥體 22閥口閥口 33閥心閥心 44彈簧彈簧所示為所示為。閥的輸入口。閥的輸入口與控制系統(tǒng)（或裝置）連接。當(dāng)系統(tǒng)中的與控制系統(tǒng)（或裝置）連接。當(dāng)系統(tǒng)中的氣體壓力為零時，作用在閥心上的彈簧

54、力氣體壓力為零時，作用在閥心上的彈簧力（或重錘）使它緊壓在（或重錘）使它緊壓在上。當(dāng)系統(tǒng)中上。當(dāng)系統(tǒng)中的氣體壓力上升到的氣體壓力上升到pk，使，使開啟，壓開啟，壓縮空氣從排氣口急速排出。閥開啟后，若縮空氣從排氣口急速排出。閥開啟后，若系統(tǒng)中的壓力繼續(xù)上升到安全閥的全開壓系統(tǒng)中的壓力繼續(xù)上升到安全閥的全開壓力力pq時，則時，則全部開啟，從排氣口排出全部開啟，從排氣口排出額定的流量。此后，系統(tǒng)中壓力逐漸降低，額定的流量。此后，系統(tǒng)中壓力逐漸降低，當(dāng)?shù)陀谙到y(tǒng)工作壓力的調(diào)定值（即閥的關(guān)當(dāng)?shù)陀谙到y(tǒng)工作壓力的調(diào)定值（即閥的關(guān)閉壓力閉壓力pg）時，）時，關(guān)閉，并保持密封。關(guān)閉，并保持密封。由上述由上述可知，

55、對于可知，對于來來說，要求當(dāng)系統(tǒng)中的工作氣壓剛一超說，要求當(dāng)系統(tǒng)中的工作氣壓剛一超過閥的調(diào)定壓力（開啟壓力）時，過閥的調(diào)定壓力（開啟壓力）時，便迅速打開，并以額定流量排放，便迅速打開，并以額定流量排放，而一旦系統(tǒng)中的壓力稍低于調(diào)定壓力而一旦系統(tǒng)中的壓力稍低于調(diào)定壓力時，便能立即關(guān)閉閥門。因此，在保時，便能立即關(guān)閉閥門。因此，在保證安全閥具有良好的流量特性前提下，證安全閥具有良好的流量特性前提下，應(yīng)盡量使閥的關(guān)閉應(yīng)盡量使閥的關(guān)閉壓力壓力pg接近于閥的接近于閥的開啟壓力開啟壓力pk，而全開壓力，而全開壓力pq接近于開接近于開啟壓力啟壓力pk，有，有pgpkpXAX+Fs時，閥心開啟，油路時，閥心開

56、啟，油路A、B接通；接通；當(dāng)當(dāng)pAAA+pBABpB時，閥心關(guān)閉，時，閥心關(guān)閉，A、B不通；不通；而當(dāng)而當(dāng)pBpA時，閥心開啟，油液可從時，閥心開啟，油液可從B流向流向A。用作用作。當(dāng)。當(dāng)電磁鐵斷電時，電磁鐵斷電時，A、T接通；電磁鐵通接通；電磁鐵通電時，電時，A、P接通。接通。用作用作。當(dāng)二位三通電磁閥斷電時，。當(dāng)二位三通電磁閥斷電時，閥心開啟，閥心開啟，A、B接通；電磁鐵通電時，接通；電磁鐵通電時，閥心關(guān)閉，閥心關(guān)閉，AB不能，不能，BA可通，可通，相當(dāng)于一個單向閥。相當(dāng)于一個單向閥。用作用作。電磁鐵斷電時，。電磁鐵斷電時，P和和B接通，接通，A和和T接通；電磁鐵通電時，接通；電磁鐵通電時

57、，P和和A接接通，通，B和和T接通。接通。 插裝閥用作方向控制閥的示意圖插裝閥用作方向控制閥的示意圖a a）單向閥）單向閥 b b）二位三通閥）二位三通閥c c）二位二通閥）二位二通閥 d d）二位四通閥）二位四通閥School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院 插裝閥用作壓力控制閥的示意圖插裝閥用作壓力控制閥的示意圖a a）溢流閥或順序閥）溢流閥或順序閥 b b）減壓閥）減壓閥 c c）卸荷閥）卸荷閥對對的控制腔的控制腔X的壓力的壓力進行控制，便可構(gòu)成進行控制，便可構(gòu)成。所示為插裝閥所示為插裝閥用作壓力控制閥的示意圖。用作壓力控制閥的

58、示意圖。圖圖中，如中，如B接油箱，則接油箱，則插裝閥起插裝閥起作用；作用；B接另接另一油口，則插裝閥起一油口，則插裝閥起作用。作用。中，用常開式中，用常開式滑閥閥心作滑閥閥心作，B為一次為一次壓力油壓力油p1進口，進口，A為出口。由為出口。由于控制油取自于控制油取自A口，因而能口，因而能得到恒定的二次壓力得到恒定的二次壓力p2，所，所以這里的插裝閥用作減壓閥。以這里的插裝閥用作減壓閥。中，插裝閥的控制腔中，插裝閥的控制腔再接一個再接一個，當(dāng)電磁鐵通電時，插裝閥便當(dāng)電磁鐵通電時，插裝閥便用作用作。School of Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械

59、學(xué)院所示為所示為用作用作的示意圖。在閥的頂蓋上有閥心升的示意圖。在閥的頂蓋上有閥心升高限位裝置（見高限位裝置（見），通過改變閥心行程調(diào)節(jié)桿），通過改變閥心行程調(diào)節(jié)桿1的位置，便可調(diào)的位置，便可調(diào)節(jié)閥口通流截面的大小，從而調(diào)節(jié)了流量。節(jié)閥口通流截面的大小，從而調(diào)節(jié)了流量。中插裝閥用作中插裝閥用作，而，而中則用作中則用作。 插裝閥用作流量控制閥的示意圖插裝閥用作流量控制閥的示意圖a a）節(jié)流閥）節(jié)流閥 b b）調(diào)速閥）調(diào)速閥11定差減壓閥定差減壓閥 22節(jié)流閥節(jié)流閥 節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖節(jié)流閥結(jié)構(gòu)圖11閥心行程調(diào)節(jié)桿閥心行程調(diào)節(jié)桿22帶三角形節(jié)流窗口尾部的閥心帶三角形節(jié)流窗口尾部的閥心School of

60、Mechanical Engineering上海電機學(xué)院機械學(xué)院上海電機學(xué)院機械學(xué)院通過螺紋與閥塊上的標(biāo)準(zhǔn)插孔相連接（見通過螺紋與閥塊上的標(biāo)準(zhǔn)插孔相連接（見）。在閥塊）。在閥塊上鉆孔將各種功能的螺紋插裝閥連接成閥系統(tǒng)。螺紋插裝閥已發(fā)展為具上鉆孔將各種功能的螺紋插裝閥連接成閥系統(tǒng)。螺紋插裝閥已發(fā)展為具有壓力、流量和方向控制閥以及手動、電磁、比例、數(shù)字等多種控制方有壓力、流量和方向控制閥以及手動、電磁、比例、數(shù)字等多種控制方式以及各種尺寸系列的閥類。式以及各種尺寸系列的閥類。 螺紋插裝單向閥螺紋插裝單向閥有有多種多種通口形式，而且不必另用螺釘固通口形式，而且不必另用螺釘固定，因而有結(jié)構(gòu)緊湊、裝卸方