無碳小車八字繞行

1、第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練第三屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽綜合能力競(jìng)賽 無碳小車無碳小車 一、命題內(nèi)容一、命題內(nèi)容無碳小車無碳小車乒乓球臺(tái)上繞乒乓球臺(tái)上繞8字字 無碳小車 二、方案分析二、方案分析 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法 1.不完全圓柱齒輪不完全圓柱齒輪 + 錐形齒輪錐形齒輪 2.凸輪槽凸輪槽 + 連桿連桿 3.槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) + 連桿連桿 4.不完全圓柱齒輪不完全圓柱齒輪 + 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) + 連桿連桿該命題的研究重點(diǎn)：該命題的研究重點(diǎn)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)周期的變化運(yùn)動(dòng)周期的變化 無碳小車 二、方案分析二、方案分析 運(yùn)動(dòng)周期變化實(shí)現(xiàn)方式

2、運(yùn)動(dòng)周期變化實(shí)現(xiàn)方式 1.改變車輪大小改變車輪大小 2.改變齒輪傳動(dòng)比改變齒輪傳動(dòng)比 3.改變帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比改變帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 無碳小車 三、方案確定三、方案確定 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)確定轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)確定 不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)+連桿連桿 周期變化方式確定周期變化方式確定 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 無碳小車 1、后車輪、后車輪 2、不完全齒輪、不完全齒輪 3、車架、車架 4、 5、圓錐套筒、圓錐套筒 6、整體結(jié)構(gòu)俯視圖整體結(jié)構(gòu)俯視圖 無碳小車 三、方案確定三、方案確定 利用不完全齒與齒條嚙合帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前輪的周期性擺動(dòng) 通過調(diào)節(jié)可以增減不完齒輪的齒數(shù),來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的增大與減小 無碳小車 三、方案確定三、

3、方案確定帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖 通過改變對(duì)應(yīng)輪槽位置來實(shí)現(xiàn)半徑大小,從而改變兩軸之間的傳動(dòng)比 通過光軸沿導(dǎo)槽滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)皮帶的長(zhǎng)度調(diào)節(jié) 無碳小車 三、方案確定三、方案確定帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖不完全齒輪圖 無碳小車 三、方案確定三、方案確定動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力學(xué)分析：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 近似軌跡近似軌跡 無碳小車 四、設(shè)計(jì)亮點(diǎn)四、設(shè)計(jì)亮點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置：導(dǎo)繩滑輪及錐型套筒的合理設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)裝置：導(dǎo)繩滑輪及錐型套筒的合理設(shè)計(jì)。 傳動(dòng)裝置：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，利于后期運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，利于后期運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，傳動(dòng)效率高。學(xué)分析，傳動(dòng)效率高。 無碳小車 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu) 材料選擇：材料選擇：鋁質(zhì)輕、易加工、精度鋁質(zhì)輕、易加工、精度高高。 調(diào)節(jié)周期機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)周期機(jī)構(gòu): :齒數(shù)可變齒輪齒數(shù)可變齒