四軸飛行器DIY入門篇二

1、四軸飛行器DIY入門 篇二：部件組裝及試飛前一篇介紹了四軸飛行器的主要部件，大家對四軸也有了一個大概的認識，本篇就請大家一起來動手組裝、調(diào)試四軸。正式開工前先列一個配件清單，每個配件都有價位不等的商品可供選購，根據(jù)大家的預算可以自由組合，最低大約900塊可以組裝一架能飛起來的四軸在“其他配件”欄，樓主沒有列出具體價格，因為這些配件有些朋友可能已經(jīng)有了，比如電烙鐵，綁帶，還有就是一些零件可以在買主要配件時找賣家附送，比如槳保護器，香蕉頭等。下面正式開工：第一步，連接電機和電調(diào)：電機和電調(diào)各有三根線，現(xiàn)在連接時無需考慮對應關系，后續(xù)調(diào)試時根據(jù)電機選擇方向再做調(diào)整：注意：香蕉頭和T插的焊接一定要牢固

2、，不能有虛焊，否則后續(xù)飛行會有很大的炸機隱患！焊接教程可參看此視頻，如果手藝不到家可請賣家代勞。接好的四個電機電調(diào)，樓主沒有用槳夾，用的是槳保護器，方便試飛，正式飛行時還是建議用槳夾比較安全：第二步，組裝機架商品機架都有說明書，大家照說明書組裝即可，樓主之前用的鋁合金600機架好舊了，為了這篇經(jīng)驗，樓主做了個“日”字機架，成本大約30塊錢，如果這個機架好飛，后續(xù)再考慮用碳纖管。簡單描述下制作過程：材料：兩根1米長的16mm玻纖管，16mmPVC三通6個，輕木一根，綁帶若干,502膠水；1.將玻纖管切為四根330mm長的短管，輕木也切為330mm長，用PVC三通連接玻纖管和輕木，連接處點上502

3、；紅色PVC三通為頭位標示，藍色PVC三通為尾部標示；2.在連接輕木的三通上鉆一個孔，不要鉆透，在小孔里面插一小段碳桿，滴上502固定，防止輕木移位；對了，做這一步之前最好找個水平儀矯正輕木到水平位置；3.在四個角的三通上鉆孔，用來固定電機，位置如圖：第三步，安裝電機到機架今天沒有找到合適長度的螺絲，所以暫時用扎帶大法：扎帶固定電調(diào)，電調(diào)T插連接電源分配線，不用分順序；第四步，安裝飛控樓主用一個5號電池盒做了一個平臺，選取輕木中間的位置，用螺絲固定：電池盒蓋的四角鉆孔，安裝4個尼龍柱：安裝好飛控，調(diào)整到水平位置，然后再用尼龍柱固定，按照飛控說明書連接好接收機，電池檢測線，電機、超聲波等信號線：

4、將接收機用魔術貼固定在四軸尾部的三通上：將超聲波固定在四軸頭部的三通上，用廢舊塑料卡剪個形狀托住超聲波，注意：超聲波發(fā)生器要和地面水平，否則影響精度；第五步，制作電池位在飛控安裝位的正下方墊上廢舊泡面板，然后貼上魔術貼，上電池后注意重心要在飛控中心點，如果有偏差請調(diào)整電池位置：第六步，上電調(diào)試1.接收機和遙控器對碼，具體方法請參考遙控器說明書，對飛控進行解鎖：2.上槳調(diào)試動力系統(tǒng)，這里先不要固定槳，只要把槳搭在電機上即可，給油，觀察槳的轉(zhuǎn)動方向是否正確，如果不正確，任意調(diào)換兩根電調(diào)和電機連接線的順序即可；另外要注意安裝槳的方向，槳頁上有字的一面朝上：對了，由于樓主用的是便宜槳，所以在使用前最好

5、對槳做個平衡矯正，最簡易的方法就是在槳軸中穿一根碳管，碳管兩頭搭在架子上，觀察槳是否能水平，根據(jù)實際情況在槳葉上粘透明膠，直到槳葉水平。在視頻中，大家可能會注意到1號電機轉(zhuǎn)的很卡，后來用力拉電機的香蕉頭，果然發(fā)現(xiàn)一個香蕉頭脫焊了，趕緊上烙鐵重新焊接，這個issue大家特別注意下，上了天脫焊就麻煩了。3.根據(jù)飛控說明書做校準，例如油門行程校準，水平校準，羅盤校準等，由于每個飛控校準方法不一樣，這里就不做介紹了，大家要仔細研究說明書，不明白的地方一定要弄清楚再上天！第七步，試飛首先說幾條安全事項：1. 調(diào)試時，不要上槳；2. 開始時，先開控，油門最低位，再連接四軸的電池；結束時，先拔電池，再關控；

6、3. 如果飛行途中中要臨時降落調(diào)整四軸，請先對飛控“加鎖”；4. 航模不是玩具，請低調(diào)，不要在人多的地方飛，特別要注意熊孩子；5. 身體不適時不要玩了，特別嚴禁酒后飛行；6. 不要飛太高，小心JC蜀黍請喝茶；暫時就這么多，歡迎模友補充，安全第一！新手試飛時一定要選人少空曠的地方，樓主白天做機架去了，實在來不及去室外試飛，就在客廳飛了下，沒人幫忙拍，大家將就看下吧，下期再補上室外飛行視頻：對了，視頻里面能聽到報警音，是因為樓主忘記給電池充電了，飛控發(fā)出的低壓報警；試飛還算成功，水平校準還有點問題，脫桿會飄，需要不停修正。對于新手來說，飛行中對姿態(tài)的修正正是練習的好機會。不知道中毒的幾位值友現(xiàn)在弄

7、的怎樣了?最后再補充一些工具的介紹：小型電磨，鉆木頭和玻纖都沒問題：a迪西 多功能小電磨 迷你電磨工具套裝 雕刻筆打磨拋光電鉆 包郵迪西 多功能小電磨 迷你電磨工具套裝 雕刻筆打磨拋光電鉆 包郵價格89京東手工線鋸，拿來鋸玻纖管的：雕途 手工據(jù)|木工鋸小手U型鋼絲曲線拉花迷你DIY模型進口魚牌鋸子雕途 手工據(jù)|木工鋸小手U型鋼絲曲線拉花迷你DIY模型進口魚牌鋸子價格2.8天貓膠槍，修修補補靠它了：Exploit/開拓 20W-150W熱熔膠槍 恒溫膠槍080601 60W-送5根膠棒Exploit/開拓 20W-150W熱熔膠槍 恒溫膠槍080601 60W-送5根膠棒價格30京東螺絲刀套裝，必備品：溢豐45合1 多功能螺絲刀組合套裝 電腦iPhone拆機維修工具溢豐45合1 多功能螺絲刀組合套裝 電腦iPhone拆機維修工具價格36京東萬用表，也是必備品：優(yōu)利德（UNI-T）UT33B 掌上型數(shù)字萬用表優(yōu)利德（UNI-T）UT33B 掌上型數(shù)字萬用表價格45.9京東扎帶，萬能貨：賽拓（SANTO) 0022 扎帶賽拓（SANTO) 0022 扎帶價格9.9京東銼刀，整形小能手：京島 金剛石銼刀 組合套裝工具銼刀 五金工具 5件套 H5*180mm 打磨工具 什錦銼刀京島 金剛石銼刀 組合套裝工具銼刀 五金工具 5件套 H5*180mm 打磨工價格39京東對了，還有電烙鐵，不要