安川L7變頻器調(diào)試手冊

1、一參數(shù)設(shè)置（下列參數(shù)在調(diào)試工作中是必須掌握的）1環(huán)境設(shè)定：A1-00=0 語言選擇：英文A1-01=2 參數(shù)的存取等級：ADVANCED?？梢孕薷乃械膮?shù)A1-02=3 控制模式：閉環(huán)矢量控制（2是開環(huán)矢量控制；6是帶PG的PM矢量）A1-03=0 初始化2220（2線制的初始化，出廠設(shè)定）2應(yīng)用參數(shù)：B1-01=1選擇頻率指令：控制回路端子 （設(shè)0為數(shù)字操作器）B1-02=1 選擇運行指令：控制回路端子（設(shè)0為數(shù)字操作器）B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉?。?調(diào)整參數(shù)：C1-01=0加速時間（數(shù)字量約為2.5）C1-02=0減速時間 (數(shù)字量約為2.

2、5)C2-01=0加速開始S(數(shù)字量約為2.0)C2-02=0 加速完成S(數(shù)字量約為0.8)C2-03=0 減速開始S(數(shù)字量約為0.8)C2-04=0 減速完成S (數(shù)字量約為1.0)C2-05=0 低于平層速度的SC5-01=3速度環(huán)比例增益1 C5-02=0.3速度環(huán)積分增益1C5-03=3速度環(huán)比例增益2C5-04=0.3速度環(huán)積分增益2C5-07 =2 ASR切換頻率C5-09=3 速度環(huán)比例增益3C5-10=0.3速度環(huán)積分增益3C6-02=3 載波頻率8KHZ設(shè)2是（5KHZ）C6-03=8KHZ載波頻率上限C6-09=0旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇 (0=5KHZ;1=C6-03

3、)C6-10=1停止型自學(xué)習(xí)載波頻率選擇 （0=0.5KHZ;1=1KHZ;2=1.5KHZ;3=2KHZ）4指令參數(shù)：d1-01=0HZ(異步) 0% （同步）零速d1-02=5HZ（異步） 10%（同步）檢修半速d1-03=2HZ（異步）4%（同步）再平層速度d1-04=3HZ （異步） 6%（同步）爬行速度（數(shù)字量）d1-05=10 （異步） 20%（同步）檢修速度（數(shù)字量）d1-06=30 （異步） 60%（同步）單層速度 （數(shù)字量）d1-07=40 （異步） 80%（同步）雙層速度（數(shù)字量）d1-08=50（異步）100%（同步）多層速度 （數(shù)字量）5電機參數(shù)：E1-01=380輸入

4、電壓設(shè)定E1-04=50 最高輸出頻率（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）E1-05=380電機最高電壓E1-06=50 基頻（注意：閉環(huán)和開環(huán)切換時會變60HZ）異步電機參數(shù)：E2-01= 電機額定電流（根據(jù)電機銘牌設(shè)）E2-02= 電機額定滑差（自整定得出）E2-03= 電機空載電流（自整定得出）E2-04= 電機極數(shù) （根據(jù)電機銘牌設(shè)）E2-05= 電機線間電阻（自整定得出）E2-06= 電機漏電感（自整定得出）E2-07= 電機鐵心飽和系數(shù)1（自整定得出）E2-08= 電機鐵心飽和系數(shù)2（自整定得出）E2-09= 電機的機械損耗（自整定得出）同步電機參數(shù)：E5-02 電機額定容量 K

5、W根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-03 電機額定電流*根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-04 電機極數(shù)*根據(jù)電機銘牌設(shè)E5-05 電機電樞電阻自整定得出 E5-06 電機d軸電感自整定得出E5-07 電機q軸電感自整定得出（但需手動設(shè)置為E5-06的1.2至1.5倍，否則超過70%負載時上行會報DEV故障） E5-09 電機感應(yīng)電壓系數(shù) 自整定得出 E5-11 PG原點脈沖補償量自整定得出6選件參數(shù)：F1-01= PG參數(shù)F1-05=0PG旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定F1-06=1PG輸出分頻比F1-09=2.0F1-10=20%7選擇端子功能：H1-01=24H1-02=8（14） S4端子的功能基極封鎖H1-03=3 S5端子的功

6、能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=0 0-10V（速度）H3-02=100%模擬給定A1增益H3-03=0 模擬給定A1偏置H3-05=14力矩補償（AI-14B卡CH3選擇）端子是TC3和TC4（0V）H3-08=00-10V有效H3-09=14 CH2功能（和H3-05任一個定義為14）H3-10=100增益H3-11=0騙置H3-15=0 端子A1功能選擇，0：頻率指令；1：轉(zhuǎn)矩補償。（如果加了AI-14B卡，A1端子無效，自動選擇CH1有效，端子是TC1和TC4（0V）*（A1

7、-14B卡 TC1-1（速度）TC1-2（預(yù)負載）TC1-4（OV）8保護功能：L3-04=0減速時失速防止功能無效,如設(shè)1空載上行無減速L7-01=200正轉(zhuǎn)力矩限制L7-02=200反轉(zhuǎn)力矩限制L7-03=200正轉(zhuǎn)再生力矩限制L7-04=200反轉(zhuǎn)再生力矩限制9啟動電流N8N8-35=2 初始磁極檢出方式選擇（0：變頻器第一次上電啟動有3秒的磁極檢測時間）10特殊順控功能：S3-08=0 切換旋轉(zhuǎn)方向（電機運行方向反時，可將F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1） S3-16=0 過加速度檢出值，設(shè)0則DV6故障不檢測。 S3-23=1速度偏差檢出條件（1：速度指令和軟啟動輸

8、出一致后，進行速度偏差過大監(jiān)控；2：運行中常時進行速度偏差監(jiān)控；選2容易出現(xiàn)DEV故障。）11監(jiān)控參數(shù)：U1-01頻率給定U1-02頻率輸出U1-03輸出電流U1-05電機速度U1-06輸出電壓U1-10輸入端子狀態(tài)U1-11輸出端子狀態(tài)U3-01最近一次發(fā)生故障內(nèi)容U3-02前第二次發(fā)生故障內(nèi)容U3-03前第三次發(fā)生故障內(nèi)容U3-04前第四次發(fā)生故障內(nèi)容U3-05最近故障發(fā)生時的時間記錄U3-06前第二次故障發(fā)生時的時間記錄U3-07前第三次故障發(fā)生時的時間記錄U3-08前第四次故障發(fā)生時的時間記錄二電機自學(xué)習(xí)：自學(xué)習(xí)需要設(shè)定以下參數(shù):T1-01 選擇自學(xué)習(xí)模式0：旋轉(zhuǎn)1：靜止4：磁極自學(xué)習(xí)

9、（同步）異步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T1-02 電機輸出功率（按銘牌設(shè)）T1-03 電機額定電壓（按銘牌設(shè)）T1-04 電機額定電流（按銘牌設(shè)）T1-05 電機的基頻 （按銘牌設(shè)）T1-06電機的極數(shù)（按銘牌設(shè)）T1-07 電機基本轉(zhuǎn)速 （按銘牌設(shè)）T1-08 自學(xué)習(xí)時的脈沖數(shù)同步電機自學(xué)習(xí)參數(shù)：T2-01電機額定容量 KW（按銘牌設(shè)）T2-02 電機基本轉(zhuǎn)速（按銘牌設(shè)）T2-03 電機額定電壓（按銘牌設(shè)）T2-04 電機額定電流（按銘牌設(shè)）T2-05電機的極數(shù)（按銘牌設(shè)）T2-06 電機的d軸電感T2-08 電機的感應(yīng)電壓系數(shù)T2-09 自學(xué)習(xí)時的PG脈沖數(shù)T2-10 電機感應(yīng)電壓的計算選擇T2-08的輸入選擇：0無效；1自動輸入有效故障代碼及解決對策：OC 過電流（該故障通常是由于編碼器出現(xiàn)問題而引起）GF 接地故障（該故障通常是變頻輸出接觸器非零電流釋放而引起）PUF直流側(cè)保險絲熔斷（屬于硬件故障，一般制動晶體管損壞所引起）SC 負載短路（兩種可能1。電機側(cè)短路。2。硬件故障，有一組IGBT損壞）OU 過電壓（主回路直流電壓超過檢出電平）OS 過速度 （電機速度超出檢出電平）DEV速度偏差過大PGOPG斷線 （很多場合都是抱閘沒有打開所引起）PF 變頻器輸入電壓欠相LF 變頻器輸出缺相OH（OH1）散熱片