電磁流量計標準MODBUS通訊協(xié)議--西安精準

1、電磁流量計Modbus通 訊 協(xié) 議（版本號：W800-M V1）2010年12月10日通訊協(xié)議針對L-mag電磁流量計工業(yè)應(yīng)用設(shè)計，版本： Lmag-BV1，該版本主要用于實時數(shù)據(jù)采集、流量測量、流量累計控制及部分參數(shù)的修改。一、主機系統(tǒng)通訊部件要求1.國際標準RS-485通訊接口部件或國際標準RS-232通訊接口部件，不小于11 Bytes 的通信緩沖區(qū)（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO，從機要求主機FIFO不小于11Bytes。二、協(xié)議結(jié)構(gòu)Lmag-BV1協(xié)議遵從基本開放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基

2、本開放系統(tǒng)互連參照模型提供通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層。基本開放系統(tǒng)互連參考模型層號層名功能L-magCP V3.47應(yīng)用層L-magCP 命令6表示層5會話層4傳輸層3網(wǎng)絡(luò)層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接L-mag CP Link1物理層設(shè)備連接RS-485、RS-232三、L-mag BV1物理結(jié)構(gòu)L-mag電磁流量計的RS-485通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上采用電氣隔離方式，隔離電壓1500伏。通訊數(shù)據(jù)傳輸接口為半雙工方式，標準通訊速率大于250khz，通訊方向轉(zhuǎn)換時間3.5uS。通訊接口電氣標準遵從RS-485國際標準。Lmag-BV1可用于

3、星型式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總線式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。標準通訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線。四、Modbus協(xié)議RTU消息幀定義 數(shù)據(jù)通訊由主機發(fā)起，主機首先發(fā)送RTU消息幀，消息幀發(fā)送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€字節(jié)是設(shè)備地址。可以使用的傳輸字符是十六進制的0.9,A.F。所有的從設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時間內(nèi)。當?shù)谝粋€地址字節(jié)接收到，每個設(shè)備都進行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個傳輸字符之后，一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結(jié)束。一個新的消息可在此停頓后開始。整個消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停

4、頓時間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個新消息的地址域。同樣地，如果一個新消息在小于3.5個字符時間內(nèi)接著前個消息開始，接收的設(shè)備將認為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個錯誤，因為在最后的CRC域的值不可能是正確的。主機消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼寄存器地址寄存器長度CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3主機 RTU消息幀從機消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖4 從機RTU消息幀五、Mo

5、dbus協(xié)議命令編碼定義Lmag-BV1協(xié)議遵從Modbus協(xié)議，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡化的Modbus協(xié)議，僅采用03、04和06功能碼。功能碼名稱作用01讀取線圈狀態(tài)保留02讀取輸入狀態(tài)保留03讀取保持寄存器保留04讀取輸入寄存器讀電磁流量計實時信息05強置單線圈保留06預(yù)置單寄存器保留07讀取異常狀態(tài)保留08回送診斷校驗保留09編程（只用于484）保留10控詢（只用于484）保留11讀取事件計數(shù)保留12讀取通信事件記錄保留13編程（184/384 484 584）保留14探詢（184/384 484 584）保留15強置多線圈保留16預(yù)置多寄存器保留17報告從機標識保留18（884

6、和MICRO 84）保留19重置通信鏈路保留20讀取通用參數(shù)（584L）保留21寫入通用參數(shù)（584L）保留2264保留作擴展功能備用保留6572保留以備用戶功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、電磁流量計寄存器地址定義（針對PLC組態(tài)軟件的專用寄存器 讀命令04）PLC Addresses（Base 1）Protocol Addresses(Base 0)數(shù)據(jù)格式寄存器定義341130x1010Float Inverse瞬時流量浮點表示341150x1012Float Inverse瞬時流速浮點表示341170x1014Float Inverse流量百

7、分比浮點表示（電池供電表保留）341190x1016Float Inverse流體電導(dǎo)比浮點表示341210x1018Long Inverse正向累積數(shù)值整數(shù)部分 為十六進制轉(zhuǎn)十進制341230x101AFloat Inverse正向累積數(shù)值小數(shù)部分341250x101CLong Inverse反向累積數(shù)值整數(shù)部分341270x101EFloat Inverse反向累積數(shù)值小數(shù)部分341290x1020Unsigned short瞬時流量單位341300x1021Unsigned short累積總量單位341310x1022Unsigned short上限報警341320x1023Unsign

8、ed short下限報警341330x1024Unsigned short空管報警341340x1025Unsigned short系統(tǒng)報警七、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)解析瞬時流量，瞬時流速，流量百分比，流體電導(dǎo)比，正反向累積量小數(shù)部分以浮點數(shù)的格式傳輸。正反向累積量得整數(shù)部分以長整型數(shù)傳輸。瞬時流量單位表示：0-L/S1-L/M2-L/H3-M3/S4-M3/M5-M3/H6-T/S7-T/M8-T/H9-GPS10-GPM11-GPH累積總量單位表示：0-L1-M32-T3-USG上限報警，下限報警，空管報警，系統(tǒng)報警表示：0-不報警1-報警 2010年12月10日附錄1：針對PLC的寄存器使用說明以mo

9、dbus調(diào)試軟件 modbus poll 為例，使用PLC地址采集數(shù)據(jù)。假設(shè)從機地址為1，波特率9600，想要采集瞬時流量，設(shè)置如下圖。圖1設(shè)置數(shù)據(jù)顯示格式圖2設(shè)置采集命令圖3設(shè)置串口數(shù)據(jù)以modbus調(diào)試軟件modscan32為例，使用protocol為例采集數(shù)據(jù)：圖1：串口參數(shù)設(shè)置圖2：設(shè)置采集命令圖3：設(shè)置數(shù)據(jù)顯示方式以組態(tài)王6.53為例說明使用方法。第一步：創(chuàng)建組態(tài)王工程第二步：添加標準modbus設(shè)備，組態(tài)王設(shè)備列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。第三步：設(shè)置設(shè)備地址，舉例為 1第四步：設(shè)置串口參數(shù)，舉例為9600 n 8 1第五步：添加變量舉例瞬時流量寄存器為84113格式為浮點數(shù)（float），同時添加流速，百分比，空管比，正反向累積值。分別為變量名寄存器值數(shù)據(jù)格式瞬時流量84113Float瞬時流速84115Float流量百分比84117Float流體電導(dǎo)比84119Float正向累積值整數(shù)部分84121Long正向累積值小數(shù)部分84123Float反向累積值整數(shù)部分84125Long反向累積值小數(shù)部分84127Float寄存器值為8XXXX而不是3XXXX，原因詳見組態(tài)王驅(qū)動說明第六步：