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文檔簡介

工程力學第一章3.約束注意：另外，有約束，不一定有約束力。4：討論約束主要是分析，有哪些約束力？約束力的方向是？最終要確定約束力的大小和方向。5：柔性約束,約束力的數目為1，方向離開約束物體。光滑接觸面約束，約束數目1。 注意：接觸面為兩個面時，約束力為分布的同向平行力系，可用其合理表示。若一物體以尖點與另一個物體接觸，可將尖點是為小圓弧。再者，一般考慮物體的自重，忽略桿的自重，除非題目要求考慮。光滑圓柱鉸鏈約束：固定鉸支座（直桿是被約束物體），約束力數目為2;中間鉸約束 按合力討論，有一個約束力，方向未知:安分力討論，有兩個約束力，方向可以假設（正交） 注意：銷釘和桿直接接觸傳遞力，桿和桿之間不直接傳遞力。可動鉸支座 僅限制物體在垂直與接觸面方向的移動。約束力數目為1。 向心推力軸承，約束力數目為2；止推軸承有三個約束力。 第二章 力矩矢量的方向按右手螺旋法則確定； 合力對某點之矩等于個分力對該點之矩之和。 力偶矩方向的規(guī)定：注意：畫受力示意圖時，如果有兩個以上的桿件，就應該取出分離提，否則就錯了。 第三章注意：在平面中，力對點的矩是標量；在空間中，力對點的矩是矢量。直角坐標系中重心的坐標公式：、 材料力學 第四章桿件的強度不僅與材料有關，與桿件的橫截面的面

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