第三章力系的平衡原理

1、 31 一般一般力系的平衡原理力系的平衡原理 32 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題 靜力學(xué)靜力學(xué) 核心內(nèi)容核心內(nèi)容 力系簡(jiǎn)化結(jié)果力系簡(jiǎn)化結(jié)果 平衡條件平衡條件(幾何、解析幾何、解析)一般一般 特殊特殊 各類平衡問(wèn)題各類平衡問(wèn)題0()0RiOOi,FFMMF且 31 一般一般力系的平衡問(wèn)題力系的平衡問(wèn)題 力系的平衡力系的平衡 1. 基本形式基本形式即空間力系平衡方程基本形式即空間力系平衡方程基本形式 6個(gè)獨(dú)立方程個(gè)獨(dú)立方程 可解可解6個(gè)未知量。個(gè)未知量。2. 其它形式其它形式 由由 、 向直角坐標(biāo)軸投影，得向直角坐標(biāo)軸投影，得0 ( )0iOiFM F000 xyzFFF000 xyzMM

2、M4矩式矩式 、 5矩式、矩式、6矩式及其補(bǔ)充條矩式及其補(bǔ)充條件。件。一、一、 力系平衡條件力系平衡條件 、平衡方程、平衡方程由基本式去掉力系幾何性質(zhì)自動(dòng)滿足的方程由基本式去掉力系幾何性質(zhì)自動(dòng)滿足的方程1. 平面一般力系平面一般力系 置各力線于置各力線于xoy平面，則平面，則0F0,M0,Mzyx-三矩式三矩式(A,B,C不共線不共線)-二矩式二矩式()ABx0M0,F0,Fzyx0M0,M0,FBAx-基本式基本式則則0M0,M0,MCBA2. 空間匯交力系空間匯交力系 ，匯交于，匯交于O點(diǎn)點(diǎn)000zxyM,F,F,3. 空間平行力系空間平行力系 讓各力線平行于讓各力線平行于z軸，有軸，有0

3、,0,0,0OxyzMMMM即 000 xyzMMF則則000 xyzFFF則則平面匯交力系、平行力系的方程形式呢？平面匯交力系、平行力系的方程形式呢？ (1)力系平衡時(shí)，對(duì)任意軸力系平衡時(shí)，對(duì)任意軸x，有，有 (2)各類力系獨(dú)立平衡方程數(shù)各類力系獨(dú)立平衡方程數(shù) 可用于判斷問(wèn)題是否可解可用于判斷問(wèn)題是否可解4. 平衡方程要點(diǎn)平衡方程要點(diǎn)=0 0 xxFM 一般 平行 匯交 力偶 空間 平面 63333221求：系統(tǒng)平衡時(shí)，桿求：系統(tǒng)平衡時(shí)，桿ABAB、BCBC受力受力. .例例3 31 1 已知：已知：系統(tǒng)如圖，不計(jì)桿、輪自重，系統(tǒng)如圖，不計(jì)桿、輪自重，忽略滑輪大小，忽略滑輪大小， P=20=

4、20kN；解：解：AB、BC桿為二力桿，桿為二力桿，取滑輪取滑輪B（或點(diǎn)（或點(diǎn)B），畫受力圖），畫受力圖. .用解析法，建圖示坐標(biāo)系用解析法，建圖示坐標(biāo)系0ixF030cos60cos21FFFBA060cos30cos21FFFBC0iyF解得：解得：kN32.27BCFPFF21解得：解得：kN321. 7BAF例例3-3-已知：已知：20,M kN m100,P kN400,F kN120kNm ,q1 ;l m求：求： 固定端固定端A A處約束力處約束力. .解：解：取取T型剛架，畫受力圖型剛架，畫受力圖.其中其中113302FqlkN 0 xF0AM 0yF01sin600AxFFF

5、解得解得316.4AxFkN解得解得解得解得060cosFPFAy0360sin60cos1lFlFlFMMAkN300AyFmkN1188AM已知：已知：12700,200,4mPPABkNkN, ,尺寸尺寸如圖；如圖；求：求：（1 1）起重機(jī)滿載和空載時(shí)不翻倒，平衡載重）起重機(jī)滿載和空載時(shí)不翻倒，平衡載重P3；（2）P3=180kN，軌道，軌道AB給起重機(jī)輪子的約束力。給起重機(jī)輪子的約束力。解：解：取起重機(jī)，畫受力圖取起重機(jī)，畫受力圖. .滿載時(shí)，滿載時(shí)，, 0AF為不安全狀況為不安全狀況 0BM3min2182100PPP 解得解得 P3min=75kN例例3-3-kNkN350753

6、PP3=180kN時(shí)時(shí) 0AM041424213BFPPP解得解得FB=870kN 0iyF0321PPPFFBA解得解得 FA=210kN空載時(shí)，空載時(shí)，, 0BF為不安全狀況為不安全狀況 0AM4P3max-2P2=0解得解得 F3max=350kN 例例 結(jié)構(gòu)如圖示，結(jié)構(gòu)如圖示，A處為固定球鉸鏈，處為固定球鉸鏈，B端用繩子系在端用繩子系在C、D兩兩點(diǎn)，結(jié)構(gòu)關(guān)于點(diǎn)，結(jié)構(gòu)關(guān)于Ayz平面對(duì)稱。已知，平面對(duì)稱。已知，BFy軸，軸，CE=EB=ED， =30o，P=10kN。求繩子拉力和求繩子拉力和A處的約束反力。處的約束反力。解解：研究研究AB桿與重物桿與重物受力分析，畫受力圖受力分析，畫受力圖

7、列平衡方程列平衡方程投影投影 力力AF1F2FPXYZAF sin 1sin45F 0AF cos 2sin45-F 1cos45 cos-F 2cos45 cos-F 1cos45 sinF 2cos45 sinF 00 P0, XFF12sin45sin450 0, Y0, ZAFFF12sincos45 coscos45 cos0AFFFP12coscos45 sincos45 sin0解得：解得：AFFF128.66kN,3.54kN在一鉆床上水平放置工件在一鉆床上水平放置工件, ,在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑的在工件上同時(shí)鉆四個(gè)等直徑的孔孔, ,每個(gè)鉆頭的力偶矩為每個(gè)鉆頭的力偶矩為求工件

8、的總切削力偶矩和求工件的總切削力偶矩和A 、B端水平反力端水平反力? ? mN154321mmmmmN60)15(4 4321mmmmM02 . 04321mmmmNBN3002 . 060BNN 300BANN解解: : 合力偶距合力偶距平面力偶系平衡平面力偶系平衡求求: :軸承軸承A,B處的約束力處的約束力. .例例 已知：兩圓盤半徑均為已知：兩圓盤半徑均為200mm，AB =800mm，圓盤面圓盤面O1垂垂直于直于z軸，圓盤面軸，圓盤面O2垂直于垂直于x軸，兩盤面上作用有力偶，軸，兩盤面上作用有力偶，F(xiàn)1=3N， F2=5N，構(gòu)件自重不計(jì)構(gòu)件自重不計(jì). .取整體，受力圖如圖所示取整體，受

9、力圖如圖所示. .0 xM0zMN5 . 1BxAxFFN5 . 2BzAzFF08004002BzFF08004001BxFF解：解：例例：示矩形板，邊長(zhǎng)分別為示矩形板，邊長(zhǎng)分別為a、2a，各受大小相等、方，各受大小相等、方向相反的力偶作用，試畫出向相反的力偶作用，試畫出整體和兩板的受力圖。整體和兩板的受力圖。MABMCMCARCRMMABCARBRBRMCR例例求：平衡時(shí)，壓塊求：平衡時(shí)，壓塊C對(duì)工件與地面的壓力，對(duì)工件與地面的壓力，AB桿受力桿受力.已知：已知： F=3kN, l=1500mm, h=200mm，忽略自重；，忽略自重；AB、BC桿為二力桿桿為二力桿.選銷釘選銷釘B為研究對(duì)

10、象為研究對(duì)象.解：解：0 xF 0coscosFFBCBABCBAFF0sinsinFFFBCBA0yF =2sin2tan,7.591511.35BABCBABCFFFhlFFkN選壓塊選壓塊C0 xF 0cosCxCBFFkN25.112cot2hFlFFCx0yF 0sinCyCBFF1.5kNCyFBCABCDEED例例題題. 圖示鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)圖示鉸鏈四連桿機(jī)構(gòu)OABO1處于平衡位置處于平衡位置.已知已知OA=40cm, O1B=60cm, m1=1Nm,各桿自重不各桿自重不計(jì)計(jì).試求力偶矩試求力偶矩m2的大小及桿的大小及桿AB所受的力所受的力.OABO1m2m130o解解: AB為

11、二力桿為二力桿OABO1m2m130oSA = SB = SSSSS 取取OA桿為研究對(duì)象桿為研究對(duì)象. mi = 0m2 0.6 S = 0(1)取取O1B桿為研究對(duì)象桿為研究對(duì)象. mi = 00.4sin30o S - m1 = 0(2)聯(lián)立聯(lián)立(1)(2)兩式得兩式得:S = 5m2 = 3作業(yè)：作業(yè)： 3-2 3-3未知量個(gè)數(shù)未知量個(gè)數(shù)Nr獨(dú)立方程數(shù)獨(dú)立方程數(shù)Ne 未知量個(gè)數(shù)未知量個(gè)數(shù)Nr獨(dú)立方程數(shù)獨(dú)立方程數(shù)Ne 只用靜力平衡條件能求解的問(wèn)題。只用靜力平衡條件能求解的問(wèn)題。靜定靜定: :超靜定超靜定: : 只用靜力平衡條件不能求解的問(wèn)題只用靜力平衡條件不能求解的問(wèn)題(各構(gòu)件全部外力各

12、構(gòu)件全部外力) 3-3- 物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題一、一、 靜定與靜不定問(wèn)題的概念靜定與靜不定問(wèn)題的概念 判斷下面結(jié)構(gòu)是否靜定判斷下面結(jié)構(gòu)是否靜定？1.一般步驟一般步驟: : 1)確定研究對(duì)象。確定研究對(duì)象。3) 畫受力圖（注意畫受力圖（注意力系的力系的等效條件）。等效條件）。 5)建立平衡方程，求解未知量。建立平衡方程，求解未知量。2. . 典型例題典型例題 二、物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題二、物體系統(tǒng)的平衡問(wèn)題2)確定問(wèn)題性質(zhì)。確定問(wèn)題性質(zhì)。4)建立坐標(biāo)系。建立坐標(biāo)系。例例已知：已知： OA=R， AB= l,F不計(jì)物體自重與摩擦不計(jì)物體自重與摩擦, ,系統(tǒng)在圖示位置平衡系統(tǒng)在圖示位置平

13、衡; ;求求: :力偶矩力偶矩M 的大小，軸承的大小，軸承O處的約處的約束力，連桿束力，連桿AB受力，沖頭給導(dǎo)受力，沖頭給導(dǎo)軌的側(cè)壓力軌的側(cè)壓力.解解: :取沖頭取沖頭B,畫受力圖畫受力圖. 0iyF0cosBFF解得解得22cosRlFlFFB 0ixF0sinBNFF解得解得22tanRlFRFFN取輪取輪, ,畫受力圖畫受力圖. . 0ixF0sinAoxFF解得解得22RlFRFox 0iyF0cosAoyFF解得解得FFoy 0oM0cosMRFA解得解得FRM 例例 已知：圖示梁，求：已知：圖示梁，求：A、B、C處約束力。處約束力。AXAYmABN整體：整體： 四個(gè)反力四個(gè)反力不可

14、直接解出不可直接解出拆開(kāi)：拆開(kāi)：BC桿三個(gè)反力桿三個(gè)反力可解可解故先分析故先分析BC桿，再分析整體或桿，再分析整體或AC桿，桿，。CXCYBNAXAYmACX CY AC桿桿五個(gè)反力五個(gè)反力不可解不可解解：解：1、取、取BC桿為研究對(duì)象桿為研究對(duì)象 0Cm2、取整體為研究對(duì)象、取整體為研究對(duì)象AXAYmABNCX CY BN0 X02 PaaNB22PaPaNB 0Y0 BCNY2PNYBC 0 XXA= 00Y0 PNYBA 0Am04 ABmPaPaaN23PNPYBA PaaNmBA24 0 CX2PNB XA= 02PYC 0 CX（）（）23PYA PamA2 （）（ ）例例已知：已

15、知：P , a , ,各桿重不計(jì)；各桿重不計(jì)；求：求：B 鉸處約束力鉸處約束力. .解：解： 取整體，畫受力圖取整體，畫受力圖0CM20ByFa0ByF取取DEF桿，畫受力圖桿，畫受力圖0DMsin4520EFaFa0 xFcos450EDxFF0EM02aFaFDycos452DxEFFF2DyFFsin452EFF對(duì)對(duì)ADB桿受力圖桿受力圖0AM20BxDxFaFaBxFF 例例已知：已知： a ,b ,P,各桿重不計(jì)，各桿重不計(jì)， C,E處光滑；處光滑； 求證：求證： AB桿始終受壓，且大小為桿始終受壓，且大小為P.解：解： 取整體，畫受力圖取整體，畫受力圖. .0 xF0AxF0EM(

16、)0AyPbxFb()AyPFbxb取銷釘取銷釘A A，畫受力圖，畫受力圖0 xF0AxADCxFF0ADCxF0yF0ABAyADCyFFF取取ADC桿，畫受力圖桿，畫受力圖.取取BC，畫受力圖，畫受力圖. .0BM0CFbPx CxFPb0DM022ADCyCbbFFADCyCxFFPbPFAB( (壓壓) )思考思考-1-1已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，P和和a.求：支座求：支座A，B 處約束力處約束力.解題思路：解題思路：先分析整體先分析整體BxFAxF再分析再分析BCByFAyF總結(jié)：總結(jié)：l一般先分析整體；一般先分析整體；l一般不拆滑輪；一般不拆滑輪；l矩心盡量取在較多未

17、知力的交點(diǎn)上；矩心盡量取在較多未知力的交點(diǎn)上；l投影軸盡量與較多未知力相垂直。投影軸盡量與較多未知力相垂直。思考思考-2-2已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，已知：如圖所示結(jié)構(gòu)，P，l，R.求：固定端求：固定端A處約束力處約束力.解題思路：解題思路：先分析桿先分析桿CDBCF再分析桿再分析桿ABAxFAyFAM總結(jié)：總結(jié)：l二力桿的分析；二力桿的分析；l一般不拆滑輪。一般不拆滑輪。解：解： 選整體研究選整體研究 受力如圖受力如圖 選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、選坐標(biāo)、取矩點(diǎn)、Bxy,B點(diǎn)點(diǎn) 列方程為列方程為: 解方程得解方程得 0X; 0BX0Bm0DEPMB)mN(100011000BM 0Y; 0 PYBPYB 例例

18、 已知各桿均鉸接，已知各桿均鉸接，B端插入地內(nèi)，端插入地內(nèi)，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，桿重不計(jì)。桿重不計(jì)。 求求AC 桿內(nèi)力？桿內(nèi)力？B點(diǎn)的反力？點(diǎn)的反力？提問(wèn)：要求陳述習(xí)題分析過(guò)程提問(wèn)：要求陳述習(xí)題分析過(guò)程 受力如圖受力如圖 取取E為矩心，列方程為矩心，列方程 解方程求未知數(shù)解方程求未知數(shù)045sin, 0EDPCESmoCAE)N(14141707. 01100045sinCEEDPSoCA再研究再研究CD桿桿練習(xí)練習(xí) 已知已知: :F=20kN,F=20kN,q=10kN/m,q=10kN/m,20mkNML=1=1m; ;求求: :A,B處的約束力處的約束力. .解

19、解: :取取CD梁梁, ,畫受力圖畫受力圖. .0CMsin 60cos30202BlFlqlFl 解得解得 F FB B=45.77kN=45.77kN解得解得kN89.32AxF 0iyFsin602cos300AyBFFqlF解得解得kN32. 2AyF 0AM22sin60 3cos3040ABMMqllFlFl解得解得kN37.10AM取整體取整體, ,畫受力圖畫受力圖. . 0ixFcos60sin300AxBFFF練習(xí)：練習(xí)： 結(jié)構(gòu)上作用載荷分布如圖，結(jié)構(gòu)上作用載荷分布如圖，q13 kN/m，q20.5 kN/m，力偶矩力偶矩M2 kN m，試求固定端試求固定端A與支座與支座B的

20、約束反力和鉸鏈的約束反力和鉸鏈C的內(nèi)力的內(nèi)力。 解解：先研究：先研究BC部分，畫受力圖。部分，畫受力圖。 簡(jiǎn)化成合力簡(jiǎn)化成合力Fqq22。列方程如下：列方程如下： 0122, 02NqMFMBCFkN5 . 0222NMqFB02, 02NqFFFBCyykN5 . 12N2BCyFqF0, 0CxxFF再取再取AC部分畫受力圖，列方程：部分畫受力圖，列方程： 0112132114, 012CyACxAFMqqFMF12132112CyAFqqMmkN25. 601, 02qFFFCyAyykN212qFFCyAy00213, 01CxAxxFqFFkN5 . 4213qFAx練習(xí)練習(xí)已知已知

21、: : P=60kN, P1=20kN, P2=10kN, ,風(fēng)載風(fēng)載F=10kN, , 尺寸如圖尺寸如圖; ;求求: : A,B處的約束力處的約束力. .解解: :取整體取整體, ,畫受力圖畫受力圖. . 0AM05246101221FPPPPFBy77.5kNByF0yF0221PPPFFByAy72.5kNAyF0 xF0BxAxFFFAxBxFFF取吊車梁取吊車梁, ,畫受力圖畫受力圖. . 0DM024821PPFE12.5kNEF 取右邊剛架取右邊剛架, ,畫受力圖畫受力圖. . 0CM04106EBxByFPFF17.5kNBxF7.5kNAxF作業(yè)：作業(yè)：3-4 3-7 3-1

22、01. 工程實(shí)例房屋建筑房屋建筑通通 訊訊三、三、 桁架桁架橋橋 梁梁國(guó)國(guó) 防防機(jī)機(jī) 械械木桁架木桁架鋼桁架鋼桁架鋼筋混凝鋼筋混凝土桁架土桁架按材料可分為按材料可分為: :2.桁架的分類桁架的分類空間桁架空間桁架 組成桁架的所有桿件組成桁架的所有桿件軸線都在同一平面內(nèi)軸線都在同一平面內(nèi) 組成桁架的桿件軸組成桁架的桿件軸線不在同一平面內(nèi)線不在同一平面內(nèi)平面桁架平面桁架按空間形式可分為按空間形式可分為: :由二力桿鉸接，受結(jié)點(diǎn)荷載，平面匯交力系。由二力桿鉸接，受結(jié)點(diǎn)荷載，平面匯交力系。略去了結(jié)點(diǎn)剛性、荷載偏心產(chǎn)生的次應(yīng)力。略去了結(jié)點(diǎn)剛性、荷載偏心產(chǎn)生的次應(yīng)力。 工程中，某些工程中，某些焊接結(jié)構(gòu)，鉚

23、接結(jié)焊接結(jié)構(gòu)，鉚接結(jié)構(gòu)，可簡(jiǎn)化為桁架，構(gòu)，可簡(jiǎn)化為桁架，結(jié)果偏于安全。結(jié)果偏于安全。 3. 特點(diǎn)特點(diǎn)理想模型理想模型:平面桁架模型平面桁架模型1.1.各桿件為直桿，各桿件為直桿，各桿軸線位于同一平面內(nèi)；各桿軸線位于同一平面內(nèi)；2.2.桿件與桿件間均用光滑鉸鏈連接；桿件與桿件間均用光滑鉸鏈連接；3.3.載荷作用在節(jié)點(diǎn)上，且位于桁架幾何平面內(nèi)；載荷作用在節(jié)點(diǎn)上，且位于桁架幾何平面內(nèi)；4.4.各桿件自重不計(jì)或平均分布在節(jié)點(diǎn)上。各桿件自重不計(jì)或平均分布在節(jié)點(diǎn)上。桁架中每根桿件均為二力桿桁架中每根桿件均為二力桿關(guān)于平面桁架的幾點(diǎn)假設(shè)：關(guān)于平面桁架的幾點(diǎn)假設(shè)：理想桁架理想桁架桁架的實(shí)際節(jié)點(diǎn)桁架的實(shí)際節(jié)點(diǎn)理

24、想節(jié)點(diǎn)理想節(jié)點(diǎn)根據(jù)所選研究對(duì)象不同，分為結(jié)點(diǎn)法，截面法與聯(lián)合法根據(jù)所選研究對(duì)象不同，分為結(jié)點(diǎn)法，截面法與聯(lián)合法.4. 桁架的求解方法桁架的求解方法依次選鉸結(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象求各桿內(nèi)力。依次選鉸結(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象求各桿內(nèi)力。 1）.結(jié)點(diǎn)法結(jié)點(diǎn)法2）.截面法截面法aaaaP P1 1ADCBEFP P2 2解法解法1:1:（節(jié)點(diǎn)法）（節(jié)點(diǎn)法）1 1、取整體為研究對(duì)象、取整體為研究對(duì)象, ,受力分析如圖受力分析如圖. .0:xF 20AxNP0:yF 10BAyNNP 0:AmF 1230BP aP aNa 列平衡方程：列平衡方程： 例例 如圖平面桁架，求各桿內(nèi)力。已知鉛垂力如圖平面桁架，求各桿內(nèi)力。已知鉛

25、垂力P1=4 kN，水平水平力力P2=2 kN。聯(lián)立求解：聯(lián)立求解： NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kNP P2 2aa aaaP P1 1A ABC CD DE EF FN NAyAyN NB BN NAxAx0:xF 1cos450AyNS 0:yF 21cos450AxNSS 列平衡方程：列平衡方程：2 2、取節(jié)點(diǎn)、取節(jié)點(diǎn)A A，受力分析如圖。受力分析如圖。聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：12 2S 24S NAxNAyAS2S1P P2 2aaaaP P1 1ABCDEFN NAyAyN NB BN NAxAx512469837NB=2kN NAy=2kN NAx=-2kN0:xF 4

26、2S 0:yF 31cos450SS 列平衡方程：列平衡方程：3 3、取節(jié)點(diǎn)、取節(jié)點(diǎn)F F，受力分析如圖。受力分析如圖。S4S1S3F41cos450SS 32S 聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：P2aaaaP1ABCDEFNAyNBNAx5124698374 4、取節(jié)點(diǎn)、取節(jié)點(diǎn)D D，受力分析如圖。受力分析如圖。0:xF 135cos450PSS 0:yF 265cos450SSS 列平衡方程：列平衡方程：S3S2P1DS6S5聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：52 2S 62S 512469837P2aaaaP1ABCDEFNAyNBNAx列平衡方程：列平衡方程：5 5、取節(jié)點(diǎn)、取節(jié)點(diǎn)C C，受力分析如圖。受力分析

27、如圖。0:xF 70S 0:yF 960SSS7S6CS9解得：解得：92S 512469837P2aaaaP1ABCDEFNAyNBNAx0:xF 98cos450SS 0:yF 8sin450BSN列平衡方程：列平衡方程：6 6、取節(jié)點(diǎn)、取節(jié)點(diǎn)B B，受力分析如圖。受力分析如圖。聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：92 2S 82 2S NBB BS9S8512469837P2aaaaP1ABCDEFNAyNBNAx解法解法2:2:（截面法）（截面法）1 1、取整體為研究對(duì)象，受力分析如圖。、取整體為研究對(duì)象，受力分析如圖。列平衡方程：列平衡方程：聯(lián)立求解聯(lián)立求解 NB=2 KN NAx=-2kN NAy

28、=2 KN :0 xF20AxNP:0yF01PNNAyB :0FmA0321aNaPaPB512469837P2aaaaP1ABCDEFNAyNBNAx列平衡方程：列平衡方程：2 2、取左部分為分離體，受力分析如圖。、取左部分為分離體，受力分析如圖。聯(lián)立求解：聯(lián)立求解：aaP1A AD DFNAyNAxS5S4S6:0 xF045cos546SSNSAx:0yF045cos51SPNAy:0DM04aNaSAy 225S26S24SP P2 2aaaaP P1 1ABCDEFN NAyAyN NB BN NAxAx512469837例例題題 圖示為一平面組合桁架圖示為一平面組合桁架.已知力已知力P,求求AB桿的內(nèi)力桿的內(nèi)力S1.a / 3a / 3PABCDEFa / 3a /2a /2解解:取整體為研究取整體為研究 對(duì)象畫受力圖對(duì)象畫受力圖. Xi = 0XAYARBXA + P = 0XA = - P mA(Fi) = 0aRB - aP = 0RB = P Yi = 0YA + P = 0YA = - Pa / 3a / 3PABCDEFa / 3a /2a /2 對(duì)