電拖課程設(shè)計王翠0941202008(1)1

1、1目目 錄錄摘要 .I1 緒論 .11.1 課程設(shè)計的目的和要求 .11.2 脈沖寬度調(diào)制的簡單介紹 .12 總體設(shè)計 .32.1 PWM 基本原理 .32.2 直流電機(jī) PWM 調(diào)速基本原理 .63 詳細(xì)設(shè)計 .103.1 主電路設(shè)計 .103.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路設(shè)計 .113.3 PWM 驅(qū)動裝置控制電路設(shè)計.113.4 基極驅(qū)動電路設(shè)計 .124 設(shè)計結(jié)果及分析 .12總結(jié) .16參考文獻(xiàn) .1721 緒論在當(dāng)今的社會生活中，電子科學(xué)技術(shù)的運(yùn)用越來越深入到了各行各業(yè)之中，并得到了長足的發(fā)展和進(jìn)步，自動化控制系統(tǒng)更是的到了廣泛的應(yīng)用，其中一項重要的應(yīng)用就是自動調(diào)速系統(tǒng)。相較于交流

2、電動機(jī)，直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、制造困難且不容易維護(hù)，但由于直流電動機(jī)具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力強(qiáng)，適宜在廣泛的范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以直流調(diào)速系統(tǒng)至今仍是自調(diào)速系統(tǒng)中的重要形式。而伴隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展，開關(guān)速度更快、控制更容易的全控性功率器件MOSFET和IGBT成為主流，PWM 表現(xiàn)出了越大的優(yōu)越性：主電路線路簡單，需用的功率器件少；開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小；低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:10000左右；若與快速響應(yīng)的電機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動態(tài)響應(yīng)快，動態(tài)抗擾能力強(qiáng)；功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開關(guān)頻率

3、適當(dāng)時，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高；直流電源采用不控整流時，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。本設(shè)計采用PWM技術(shù)來對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，與一般直流調(diào)速相比，既減少了對電源的污染，而且使控制過程更簡單方便，減少了對人力資源的使用，又因為線路的簡單化、功率器件需用的減少，使系統(tǒng)的維護(hù)、維修變得更加簡單了，但動、靜態(tài)性能卻提高了。1.1 課程設(shè)計的目的和要求1.1.1 課程設(shè)計的目的 電力拖動基礎(chǔ)課程設(shè)計是電氣工程及其自動化專業(yè)領(lǐng)域重要的實踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實用性電力拖動系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計為主。課程設(shè)計的目的和任務(wù)：全面熟練掌握電力拖動的應(yīng)用，使學(xué)生掌握小型電力拖動應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的步驟，通過設(shè)計過

4、程對進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。1.1.2 課程設(shè)計的要求3 了解直流電機(jī)PWM控制調(diào)速基本原理，完成主電路、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電路、PWM驅(qū)動裝置控制電路和基極驅(qū)動電路設(shè)計，并在條件允許的情況下完成系統(tǒng)的調(diào)試。了解課程設(shè)計的一般流程，對整個課題有一定的專業(yè)了解，能較熟練的講理論知識運(yùn)用到實踐中。1.2 脈沖寬度調(diào)制的簡單介紹 脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。PWM控制技術(shù)以其控制簡

5、單,靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式,也是人們研究的熱點。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限,結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為 PWM 控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。 對噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當(dāng)?shù)?/p>

6、RC或RL網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式。 總之，PWM既經(jīng)濟(jì)、節(jié)約空間、抗噪性能強(qiáng)，是一種值得廣大工程師在許多設(shè)計應(yīng)用中使用的有效技術(shù)。42 總體設(shè)計2.1、PWM 基本原理 脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬

7、足夠，任何模擬值都可以使用 PWM 進(jìn)行編碼。簡而言之，就是用改變電機(jī)電樞(定子)電壓的接通和斷開的時間比(占空比)來控制馬達(dá)的速度，在脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)通電時，其速度增加；電機(jī)斷電時，其速度減低。只要按照一定的規(guī)律改變通、斷電的時間，即可使電機(jī)的速度達(dá)到并保持一穩(wěn)定值。2.2、直流電機(jī) PWM 調(diào)速基本原理 PWM方式是在大功率開關(guān)晶體管的基極上，加上脈沖寬度可調(diào)的方波電壓，控制開關(guān)管的導(dǎo)通時間t，改變占空比，達(dá)到控制目的。圖1是直流 PWM系統(tǒng)原理框圖。這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng)，有電流環(huán)和速度環(huán)。在此系統(tǒng)中有兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)

8、節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出作為PWM的控制電壓。核心部分是脈沖功率放大器和脈寬調(diào)制器。控制部分采用SG1525（脈寬調(diào)制芯片SG1525具有欠壓鎖定、故障關(guān)閉和軟起動等功能,因而在中小功率電源和電機(jī)調(diào)速等方面應(yīng)用較廣泛。SG1525是電壓型控制芯片,利用電壓反饋的方法控制PWM信號的占空比,整個電路成為雙極點系統(tǒng)的控制問題,簡化了補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。 ）集成控制器產(chǎn)生兩路互補(bǔ)的PWM脈沖波形，通過調(diào)節(jié)這兩路波形的寬度來控制 H 電路中的GTR通斷時間，便能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)速度的控制。為了獲得良好的動、靜態(tài)品質(zhì)，調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)器并對系統(tǒng)進(jìn)行了校正。檢5測部分中，采用了霍爾片式電流檢測裝置對電流

9、環(huán)進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速還則是采用了測速電機(jī)進(jìn)行檢測，能達(dá)到比較理想的檢測效果。 圖 1、直流電動機(jī) PWM 系統(tǒng)原理圖 123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Sep-2010Sheet of File:H:songMyDesign1MyDesign1.ddbDrawn By:EA-1EA+23osc4ct5rt6ro78910vo111gnd12vcc13vo214vcc115vref16u1sg1525R1R2R3R4R5R6R7R8R9R10Q1D1D2D3D4D5C1C2C3C412VF15Vl1RES1MMETERtgMETE

10、R12VoCON2C8 圖 2 控制電路的原理圖 圖 2 為控制電路的原理圖。圖中，V為大功率晶體管，C1、 R1 、VD1為過電壓吸收電路。由SG1525集成PWM控制器產(chǎn)生的PWM信號，經(jīng)驅(qū)動電路隔離放大后，驅(qū)動晶體管。輸出的PWM電壓平均值按下式變化，其中的值由SG1525定頻調(diào)寬法，即T1+T2=T保持一定，使T1在0T范圍內(nèi)6變化來調(diào)節(jié)。 Ua=UdUdTTUdTTT1211 系統(tǒng)的直流主回路電源VD，經(jīng)三相橋式不可控整流濾波電路供電。當(dāng)被流電機(jī)的額定功率較小時，VD 也可由單相橋式不可控整流濾波電路供電。系統(tǒng) 由主開關(guān)器件V的 PWM 斬波渡控制 ，在電感L左端形成主控回路的PWM

11、脈寬可調(diào)控電壓Ua ，Ua 再經(jīng) LC濾波得到直流電機(jī)兩端的平直直流電壓Va PWM驅(qū)動裝置是利用大功率晶體管的開關(guān)特性來調(diào)制固定電壓的直流電源，按一個固定的頻率來接通和斷開，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”與“斷開”時間的長短，通過改變直流伺服電動機(jī)電樞上電壓的“占比空”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，這種裝置又稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置” 。 PWM 控制的示意圖如圖 3 所示，可控開關(guān)S以一定的時間間隔重復(fù)地接通和斷開，當(dāng)S接通時，供電電源US通過開關(guān)S施加到電動機(jī)兩端，電源向電機(jī)提供能量，電動機(jī)儲能；當(dāng)開關(guān)S斷開時，中斷了供電電源US向電動機(jī)電流繼續(xù)流通。 圖 3、PWM 控

12、制示意圖 這樣，電動機(jī)得到的電壓平均值Uas為： Uas= tonUs/T=Us （1）式中，ton為開關(guān)每次接通的時間，T為開關(guān)通斷的工作周期， （即開關(guān)接通時間ton和關(guān)斷時間toff之和） ，為占空比，= ton/T。 由式（1）可見，改變開關(guān)接通時間ton和開關(guān)周期 T 的比例也即改變脈沖的占空比，電動機(jī)兩端電壓的平均值也隨之改變，因而電動機(jī)轉(zhuǎn)速得到了控制。7本系統(tǒng)主要有信號發(fā)生電路、PWM速度控制電路、電機(jī)驅(qū)動電路等幾部分組成。整個系統(tǒng)上采用了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，如上圖 1 所示。3 詳細(xì)設(shè)計3.1 主電路 在系統(tǒng)主電路部分，采用的是以大功率GTR為開關(guān)元件、H橋電路為功率放大

13、電路所構(gòu)成的電路結(jié)構(gòu)，如圖 4 所示。圖中，四只GTR分為兩組，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為另一組。同一組中的兩只GTR同時導(dǎo)通，同時關(guān)斷，且兩組晶體管之間可以是交替的導(dǎo)通和關(guān)斷。欲使電動機(jī)M向正方向轉(zhuǎn)動，則要求控制電壓Uk為正，各三極管基極電壓波形如圖 3 所示。欲使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，則使控制電壓Uk為負(fù)即可。 圖 4、H 橋式可逆 PWM 變換器 正向運(yùn)行（如圖 a)所示）：第1階段，在 0 t ton 期間， Ub1 、 Ub4為正，VT1 、VT4導(dǎo)通， Ub2 、Ub3為負(fù)，VT2 、 VT3截止，電流 id 沿回路1流通，電動機(jī)M兩端電壓UAB = +Us ；第2階段，在ton

14、 t T期間， Ub1、U4為負(fù)， VT1 、VT4截止， VD2 、VD3續(xù)流，并鉗位使VT2 、VT3保持截止，電流 id 沿回路2流8通，電動機(jī) M 兩端電壓UAB = Us ；反向運(yùn)行（如圖 b)所示）：第1階段，在 0 t ton 期間， Ub2 、Ub3為負(fù)，VT2 、VT3截止， VD1 、VD4 續(xù)流，并鉗位使 VT1 、VT4截止，電流 id 沿回路4流通，電動機(jī)M兩端電壓UAB = +Us ；第2階段，在ton t T 期間， Ub2 、Ub3 為正， VT2 、VT3導(dǎo)通， Ub1 、Ub4為負(fù)，使VT1 、VT4保持截止，電流 id 沿回路3流通，電動機(jī)M兩端電壓UAB

15、 = Us 。 雙極式控制的橋式可逆PWM變換器的優(yōu)點：（1）電流一定連續(xù)；（2）可使電機(jī)在四象限運(yùn)行；（3）電機(jī)停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；（4）低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右；（5）低速時，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。 a).正向電動運(yùn)行波形9 b).反向電動運(yùn)行波形3.2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)電路 在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，電流調(diào)節(jié)器的輸出控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。系統(tǒng)原理圖如圖6所示，檢測部分中，采用了霍爾片式電流檢測裝置對電流環(huán)進(jìn)行檢測，轉(zhuǎn)速則是采用了測速電機(jī)進(jìn)行檢測。 為了

16、獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器都采用 PI 調(diào)節(jié)器。PI調(diào)節(jié)器的輸出由兩部分組成，第一部分是比例部分，第二部分是積分部分。把比例運(yùn)算電路和積分電路組合起來就構(gòu)成了比例積分調(diào)節(jié)器，如圖 5 所示，可知:UO=-I1R1-Uidt R0C11I1=I0=Ui/R0 U0=-R1Ui/R0- R0C1/1Uidt 當(dāng)突加輸入信號Ui時，開始瞬間電容C1相當(dāng)于短路，反饋回路中只有電阻R1，此時相當(dāng)于比例調(diào)節(jié)器，它可以毫無延遲地起調(diào)節(jié)作用，故調(diào)節(jié)速度快；而后隨著電容C1被充電而開始積分，U0線性增長，直到穩(wěn)態(tài)。10123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisio

17、nSizeBDate:24-Sep-2010Sheet of File:H:MyDesign11.ddbDrawn By:-1+2+3ARPIR1R2R0C1CAPUi+-UoRPOT2R0R0R1RES2R?RES2R2R4R5RRES2-1+2+3RPI-1+2+3R2PIC2CAPC1CAPMC4MTGC1TGUPECCUPELINDUCTOR1D0DIODEPOTTG-+-+UBT1BATTERYBT2BATTERYR1RES2R?RES2R4RES2R3RES2Q4PNPQ1NPNQ2NPNQ3NPNQ5NPNC1CAPC2CAPDZENER1+Vo1+Vo2圖 5 PI 調(diào)節(jié)器電路

18、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速跟隨其給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，對負(fù)載變化起抗擾作用，其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。 電流調(diào)節(jié)器使電流緊緊跟隨其給定電壓變化，對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾作用，在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中能夠獲得電動機(jī)允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程， 當(dāng)電機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動恢復(fù)正常。 123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Sep-2010Sheet of File:H:MyDesign11.ddbDrawn By:RPOT2R0

19、R0R1RES2R?RES2R2R4R5RRES2-1+2+3RASR-1+2+3R2ACRC2CAPC1CAPMC4MTGC1TGUPECCUPELINDUCTOR1D0DIODEPOTTA-+-+Un*UnUiUi* 圖 6 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)電路圖11ASR 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR 電流調(diào)節(jié)器 GT 觸發(fā)裝置 M 直流電動機(jī) TG 測速發(fā)電機(jī) TA 電流互感器 UPE-電力電子變換器 Un*-轉(zhuǎn)速給定電壓 Un-轉(zhuǎn)速反饋電壓 Ui*-電流給定電壓 Ui-電流反饋電壓圖中，來自速度給定電位器給定的信號Un*與速度反饋信號Un比較后，偏差為Un= Un*-Un，送到速度調(diào)節(jié)器ASR的輸入端。速度調(diào)節(jié)

20、器的輸出Ui*作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號，與電流反饋信號Ui比較后，偏差為Un= Ui*-Ui，送到電流調(diào)節(jié)器ACR的輸入端，電流調(diào)節(jié)器的輸出Uct送到觸發(fā)器，以控制可控整流器，整流器為電動機(jī)提供直流電壓Ud。3.3.PWM 驅(qū)動裝置控制電路 圖7為PWM驅(qū)動裝置控制電路框圖。該控制電路包括恒頻波形發(fā)生器、脈寬調(diào)制器、脈沖分配電路等脈寬調(diào)速系統(tǒng)所特有的電路。 圖 7 PWM 驅(qū)動裝置控制電路框圖1).恒頻波形發(fā)生器 它的作用是產(chǎn)生頻率恒定的振蕩信號作為時間比較的基準(zhǔn)，其波形可以是三角形波或鋸齒波。PWM波由具有輸出的PWM控制器產(chǎn)生。2).脈寬調(diào)制器 它的作用是實現(xiàn)電壓、脈寬的轉(zhuǎn)換（V/M

21、） ，即形成PWM信號。3).脈沖分配電路 在可逆PWM變換器中，上、下兩個晶體管經(jīng)常交替工作。由于晶體管存在關(guān)斷時間，因此有可能能造成在一個晶體管未完全關(guān)斷時，另一個晶體管已12導(dǎo)通，從而使電源短路。為了避免這種情況發(fā)生，根據(jù)功率轉(zhuǎn)換電路的工作要求，設(shè)置了大功率晶體管的導(dǎo)通次序，即脈沖分配電路，使大；功率晶體管能按照指定的順序?qū)ā?在圖9中，晶體管V1、V4是同時關(guān)斷的，V2、V3也是同時導(dǎo)通同時關(guān)斷的，但V1與V2、V3與V4都不允許同時導(dǎo)通，否則電源Ud直通短路。設(shè)V1、V4先同時導(dǎo)通T1秒后同時關(guān)斷，間隔一定時間之后，再使V2、V3同時導(dǎo)通T2秒后同時關(guān)斷。電動機(jī)電樞端電壓的平均值為

22、： Ua= =（2-1）UdUdTTUdTTTT) 112(2121由于01，Ua值的范圍是-UdUd，因而電動機(jī)可以在正反兩個方向調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)。圖 8 脈沖分配電路3.4.基極驅(qū)動電路 系統(tǒng)采用的功率驅(qū)動電路取決于主開關(guān)管V的器件類別。用不同類別的主開關(guān)其功率驅(qū)動電路也不同。本系統(tǒng)采用BJT功率晶體管的驅(qū)動電路。 圖10是驅(qū)動 BJT功率晶體管的一種用的雙電源光電耦合驅(qū)動電路，其工作原理如下:Vo1 +Vo2為邏輯低電平時，T4晶體管止集電極輸出高電平至T3基極，穩(wěn)壓管W與T3均導(dǎo)通 ，使集電極為低電平。一般可設(shè)計T3集電極低電平為負(fù)值，例如，設(shè)計Vca=Vw+VCESa-VCC=2.6V，受V

23、C3負(fù)位制約；BJT基極 電位(A點)為 VC3+VEB2=-2V(此時T1管 VBE1-VEB2=O6V反偏電壓截止)。BJT發(fā)射極連于電容 C的聯(lián)交點 B，可獲得直流懸浮零電位VB (VCCVc)=0。該直流懸浮零電位使 BJT基極發(fā)射13極間有2V的反向偏置電壓，以保證 BJT的可靠關(guān)斷。因BJT發(fā)極與電感 L相連，電容C還有效隔斷驅(qū)動路和L強(qiáng)電電路的直流電聯(lián)系。Vo1 +Vo2為高電平時，T4導(dǎo)通 ，T3和穩(wěn)壓管關(guān)斷，Vcc經(jīng)R3和T1管基極 、發(fā)射極向BJT提供基極開通電流，T2管承受VBE1=-VEB2反壓截止。R1限制 BJT導(dǎo)通基流的大小。R2在BJT關(guān)斷瞬間，限制電容C經(jīng)BJ

24、T發(fā)射極、基極，T2發(fā)射極、集電極，負(fù)電源回路的反向恢復(fù)電流峰值。調(diào)試圖2中的 R5，可改變Vo1 +Vo2脈沖的幅值 ，以適應(yīng)輸入光電耦合電路的參 敬定額要求 。圖10電路的適應(yīng)性較強(qiáng) 也可用于IGBT絕緣柵雙極晶體管的功率驅(qū)動電路 。123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:24-Sep-2010Sheet of File:H:MyDesign11.ddbDrawn By:-1+2+3ARPIR1R2R0C1CAPUi+-UoRPOT2R0R0R1RES2R?RES2R2R4R5RRES2-1+2+3RPI-1+2+3R2PIC2CA

25、PC1CAPMC4MTGC1TGUPECCUPELINDUCTOR1D0DIODEPOTTG-+-+UBT1BATTERYBT2BATTERYR1RES2R?RES2R4RES2R3RES2Q4PNPQ1NPNQ2NPNQ3NPNQ5NPNC1CAPC2CAPDZENER1+Vo1+Vo2圖 9 基極驅(qū)動電路144、設(shè)計結(jié)果及分析 (1)CT,RT，RD的選取 SG1525集成控制器可輸出01400kHz的脈沖頻率 ，對應(yīng) CT= 00010.1 F，RT=2 150k取值 。一般對于 BJT和 GTo器件可取 f=1kHz以下，IGBT器件取 f= 10kHz左右 。f與CT,RT，RD的關(guān)

26、系用下式確定： f=l(t1+ t2 )=1(067R1CTR1+1.3RDCT ) 例如f= lkHz，T= 0O01s，取 定t1= 00009s，t2=00001s，可算得 CT=0OlF時的 RT與RD分別為 ： RT = t1067Ct0.0009067 001 = 134k610RD= t213CT= 0000113001 =77k610t2一般應(yīng)取遠(yuǎn)小于t1 的值,否則影響脈沖占空比(t1(t1 + t2)和斬波效率。此處的占空比最大值為 00009(00001+00009)=0.9。 (2)R2和 RP1 的選取 VREF輸出的最大電流為 50mA， 一般在 40mA 以下取值 。若取定IREF=1 5mA變化 ，RP1設(shè)為零值時可算得 R2為：R2= VREFIREF=51V5mA=l kRP1設(shè)置為最大值時可算得：RP1+ R2= VREFIREF= 51VlmA =5.1 k， RP1 = 41 k15 (3)其它引腳器件的確定 R5電阻的選取要用調(diào)試方法確定，一般選取一個可調(diào)電位器 Rw和一個固定的R串聯(lián)組成 Rs=Rw+R 的結(jié)構(gòu)。當(dāng) Rw調(diào)為零時，R的大