數(shù)控機(jī)床分類

1、數(shù)控機(jī)床分類按控制系統(tǒng)的特點(diǎn)分l點(diǎn)位控制系統(tǒng)l直線控制系統(tǒng)l輪廓控制系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)l應(yīng)用：如數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床等。數(shù)控鉆床加工示意圖數(shù)控鉆床加工示意圖直線控制系統(tǒng)l應(yīng)用：如數(shù)控車床、數(shù)控磨床等。數(shù)控銑床加工示意圖數(shù)控銑床加工示意圖輪廓控制系統(tǒng)l應(yīng)用：如加工中心等。輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意圖輪廓數(shù)控機(jī)床加工示意圖按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式分l開環(huán)控制系統(tǒng)l半閉環(huán)控制系統(tǒng)l閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)l系統(tǒng)的控制輸入不受輸出影響的控制系統(tǒng)。在開環(huán)控制系統(tǒng)中，不存在由輸出端到輸入端的反饋通路（見反饋控制系統(tǒng)）。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)又稱為無反饋控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)由控制器與被控對(duì)象組成（見圖）。控制

2、器通常具有功率放大的功能。l應(yīng)用：適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床和舊機(jī)床的數(shù)控化改造半閉環(huán)控制系統(tǒng)l半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角，半閉環(huán)控制系統(tǒng)圖l間接檢測移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)將移動(dòng)部件的傳動(dòng)絲杠螺母不包括在環(huán)內(nèi)，所以傳動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的誤差仍會(huì)影響移動(dòng)部件的位移精度，由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)試維修方便，穩(wěn)定性好，目前應(yīng)用比較廣泛。半閉環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為

3、大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。l應(yīng)用：中檔數(shù)控機(jī)床廣泛采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)l原理：基于反饋原理建立的自動(dòng)控制系統(tǒng)。所謂反饋原理，就是根據(jù)系統(tǒng)輸出變化的信息來進(jìn)行控制，即通過比較系統(tǒng)行為(輸出)與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預(yù)期的系統(tǒng)性能。在反饋控制系統(tǒng)中，既存在由輸入到輸出的信號(hào)前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號(hào)反饋通路，兩者組成一個(gè)閉合的回路l應(yīng)用：主要用于一些精度要求較高的鏜銑床、超精車床和加工中心等閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn):l1)系統(tǒng)輸量控制作用直接影響l2)反饋環(huán)節(jié)并應(yīng)用反饋減誤差l3)現(xiàn)干擾自減弱其影響l4)低精度元件組高精度系統(tǒng)同開環(huán)控制系統(tǒng)區(qū)別l同開環(huán)控制系統(tǒng)相比，

4、閉環(huán)控制具有一系列優(yōu)點(diǎn)。在反饋控制系統(tǒng)中，不管出于什么原因(外部擾動(dòng)或系統(tǒng)內(nèi)部變化)，只要被控制量偏離規(guī)定值，就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。但反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且增益選擇不當(dāng)時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。為提高控制精度，在擾動(dòng)變量可以測量時(shí)，也常同時(shí)采用按擾動(dòng)的控制(即前饋控制)作為反饋控制的補(bǔ)充而構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)。按數(shù)控機(jī)床的性能分l低檔數(shù)控機(jī)床l中檔數(shù)控機(jī)床l高檔數(shù)控機(jī)床低檔數(shù)控機(jī)床l應(yīng)用：主要用于車床、線切割機(jī)床以及舊機(jī)床的數(shù)控化改造等中檔數(shù)控機(jī)床l應(yīng)用：常采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)高檔數(shù)控機(jī)床l應(yīng)用：常采用

5、閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要用于一些精度要求較高的數(shù)控機(jī)床。大連生產(chǎn)的大連生產(chǎn)的1A5F五軸聯(lián)動(dòng)加工中心五軸聯(lián)動(dòng)加工中心數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn) l適用范圍廣。l加工精度高。l生產(chǎn)率高。l加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。l改善勞動(dòng)條件。l有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理現(xiàn)代化。數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用l多品種、小批量生產(chǎn)的工件或新產(chǎn)品試制中的工件。l形狀復(fù)雜，加工精度要求高，通用機(jī)床無法加工或很 l難保證加工質(zhì)量的工件。l在普通機(jī)床上加工，需要昂貴的工裝設(shè)備（工具、夾 l具和模具）的工件。l尺寸難測量、進(jìn)給難控制的殼體或盒型工件。l必須在一次裝夾中完成銑、鏜、锪、鉸或攻螺紋等多l(xiāng)任務(wù)工序的工件。l價(jià)格昂貴，加工中不

6、允許報(bào)廢的關(guān)鍵工件。l需要最短生產(chǎn)周期的急需工件。二、常用數(shù)控機(jī)床簡介二、常用數(shù)控機(jī)床簡介1 1數(shù)控車床數(shù)控車床（1 1）數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)）數(shù)控車床的結(jié)構(gòu) l（2 2）數(shù)控車床的特點(diǎn)）數(shù)控車床的特點(diǎn)l 1 1）采用防護(hù)裝置。采用防護(hù)裝置。l 2 2）采用自動(dòng)排屑裝置。）采用自動(dòng)排屑裝置。l 3 3）工件裝夾安全可靠。）工件裝夾安全可靠。l 4 4）可自動(dòng)換刀。）可自動(dòng)換刀。l 5 5）主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)分離）主傳動(dòng)與進(jìn)給傳動(dòng)分離。2 2數(shù)控銑床數(shù)控銑床（1）數(shù)控銑床的結(jié)構(gòu) 圖11主軸箱立柱電氣柜控制面板主軸床身工作臺(tái)冷卻液箱（2）數(shù)控銑床的特點(diǎn) 1）工件加工的適應(yīng)性強(qiáng)，靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的工件。 2）能加工普通銑床無法加工或很難加工的工件。 3）能加工一次裝夾定位后需進(jìn)行多道工序加工的工件。 4）加工精度較高，加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠。 5）生產(chǎn)自動(dòng)化程度高，可以降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理自動(dòng)化。6）生產(chǎn)率高。 7）對(duì)刀具的要求較高，刀具應(yīng)具有良好的韌性和耐磨性。3 3加工中心加工中心（1）加工中心的結(jié)構(gòu)（2）加工中心的特點(diǎn) 1）具有至少三軸的切削控制能力，進(jìn)行輪廓切削。 2）具有自動(dòng)刀具交換裝置，為進(jìn)行多任務(wù)工