自動(dòng)化裝置8節(jié)YS170調(diào)節(jié)器.

1、北京化工大學(xué)信息學(xué)院自動(dòng)化系 主講教師：張永德第八節(jié)第八節(jié)YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器2022-5-302 第八節(jié)第八節(jié) YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 一、功能一、功能 二、構(gòu)成二、構(gòu)成 三、原理三、原理 2022-5-303 一、基本知識(shí)一、基本知識(shí) 1 1、操作、調(diào)整和工程畫面的功能、操作、調(diào)整和工程畫面的功能 2 2、編程的方法及畫面的操作、編程的方法及畫面的操作2022-5-304 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器分類分類主要功能主要功能SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器控制單元控制單元BSC/CSC/SSCBSC/CSC/SSC 同同SLPCSLPC控制要素控制要素標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)PID

2、/PID/采樣采樣PI/PI/批量批量PIDPID同同SLPCSLPC可變型給定值濾可變型給定值濾波波有有有有PIDPID參數(shù)自整定參數(shù)自整定有有有有編程能力編程能力9999步步MPR/20MPR/20步步SPRSPR9999步步MPR/MPR/9999步步SPRSPR一、功能一、功能2022-5-305自診斷功能自診斷功能有有有有程序生成程序生成SLPC/SPRGSLPC/SPRG/ /編程指令編程指令YS170/YS170/PCPC機(jī)機(jī)/ /編編程指令程指令通信方式通信方式SLPC/SLPC/集散控集散控制系統(tǒng)制系統(tǒng)/LCS/LCS插件插件YS170/YS170/集散控制集散控制系統(tǒng)系統(tǒng)/

3、 /通信插件通信插件YS170/PCYS170/PC機(jī)機(jī)/RS485/RS485直接輸入的信號(hào)直接輸入的信號(hào) 無無毫伏毫伏/ /熱偶熱偶/ /熱阻熱阻/ /滑滑線電阻線電阻/ /隔離隔離/ /兩線兩線制變送器制變送器/ /頻率頻率顯示畫面顯示畫面無無操作操作/ /調(diào)整調(diào)整/ /工程顯工程顯示畫面示畫面2022-5-306 （一）構(gòu)成原理（一）構(gòu)成原理 同同SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 （二）電路方框圖（二）電路方框圖二、構(gòu)成二、構(gòu)成2022-5-307DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1

4、輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系統(tǒng)ROM時(shí)鐘RAMD/ACPUWDT 故障報(bào)警多路開關(guān)多路開關(guān)比較器故障指示器報(bào)警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道燈顯示器CPU顯示部x2x1x3x4x52022-5-308x1顯示操作電路顯示操作電路控制運(yùn)算電路控制運(yùn)算電路AMV正常關(guān)異常硬手動(dòng)電路硬手動(dòng)電路開2022-5-309SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器模入模入/ /模出模出同同SLPCSLPC狀入狀入/ /狀出狀出同同SLPCSLPC動(dòng)圈指示表及其相動(dòng)圈指示表及其相關(guān)電路關(guān)電路液晶顯示器及其相液晶顯示器及其相關(guān)電路關(guān)電路SPRG

5、SPRG插座插座RS232CRS232C接口接口采用采用EPROMEPROM，有，有EPROMEPROM插座插座采用采用EEPROMEEPROM2022-5-3010 （一）結(jié)構(gòu)（一）結(jié)構(gòu) 1 1、正面盤、正面盤三、原理三、原理2022-5-3011YOKOGAWACAMPFFAILALMSHIFTTIC-0011LOOP 1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM 5.0CAMPFYEW602080100040SLPCYS1702022-5-3012SLPC調(diào)節(jié)器YS170調(diào)節(jié)器PV、SV、 用動(dòng)圈指示表顯示MV用電流指示表顯

6、示PV、SV、MV用液晶顯示器顯示SV由SET按鍵給出同SLPCC/A/M運(yùn)行方式切換開關(guān)同SLPC可編程功能鍵PF同SLPC手動(dòng)輸出操作桿輸出操作鍵無畫面翻頁鍵2022-5-3013 2 2、側(cè)面盤、側(cè)面盤SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器液晶顯示器液晶顯示器無側(cè)面盤無側(cè)面盤鍵盤鍵盤調(diào)整開關(guān)調(diào)整開關(guān)/ /正反作用開關(guān)正反作用開關(guān)ROMROM插座插座編程器插座編程器插座2022-5-3014 3 3、內(nèi)面盤、內(nèi)面盤SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器無內(nèi)面盤無內(nèi)面盤RS232CRS232C接口接口便攜式手操器接口便攜式手操器接口硬手動(dòng)打開硬手動(dòng)

7、打開/ /關(guān)閉開關(guān)關(guān)閉開關(guān)硬手動(dòng)輸出旋鈕硬手動(dòng)輸出旋鈕輸出平衡指示燈輸出平衡指示燈機(jī)芯鎖定桿機(jī)芯鎖定桿2022-5-3015 （二）直接輸入的信號(hào)（二）直接輸入的信號(hào)SLPCSLPC調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器模擬量信號(hào)模擬量信號(hào)15V15V模擬量信號(hào)模擬量信號(hào)15V15V狀態(tài)量信號(hào)狀態(tài)量信號(hào)狀態(tài)量信號(hào)狀態(tài)量信號(hào)無無10100mV10100mV輸入信號(hào)輸入信號(hào)無無1063mV1063mV熱電偶輸入信號(hào)熱電偶輸入信號(hào)無無10650106500 0C/10500C/105000 0C C熱電阻輸入信號(hào)熱電阻輸入信號(hào)無無100200100200滑線電阻輸入信號(hào)滑線電阻輸入信號(hào)無無15

8、V15V隔離輸入信號(hào)隔離輸入信號(hào)無無420mA420mA兩線制變送器輸入信號(hào)兩線制變送器輸入信號(hào)010kHZ010kHZ頻率輸入信號(hào)頻率輸入信號(hào)2022-5-3016 （三）控制運(yùn)算指令（三）控制運(yùn)算指令SLPCSLPC調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器YS170YS170調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 6 6大類大類4646條指令條指令同同SLPCSLPC程序行有編號(hào)程序行有編號(hào) 1 LD X1 LD X1 1 2 2 BSCBSC程序行程序行無編號(hào)無編號(hào) LD XLD X1 1 BSC1BSC1程序分支去向利用行程序分支去向利用行編號(hào)指定編號(hào)指定 5 GIF8 8 ST A2程序分支去向程序分支去向利用標(biāo)利用標(biāo)號(hào)指定號(hào)指定 GI

9、FGIF CHG_PFCHG_PF CHG_PFCHG_PF2022-5-3017程序說明字不可寫入程序說明字不可寫入 程序程序說明字可以寫入說明字可以寫入（Alarm Alarm functionfunction）直接讀取功能擴(kuò)展寄存器的名稱 1 LD B21 直接讀取功能擴(kuò)展寄存器的數(shù)據(jù)名稱 LD PB22022-5-3018;-;Auto controlAU_CONTROL LD X1LD X3CSCENDST Y1END;-;Simulation program SUB SIMPRLD Y1 LD P6LAG1LD P1+ST Y3LD P7 ;MAIN SIMULATIONLAG2L

10、D P8LAG3LD P9DED1ST Y2RTN2022-5-3019 例題 帶冷卻水夾套的反應(yīng)釜溫度流量串級(jí)控制系統(tǒng)。反應(yīng)釜用一階滯后環(huán)節(jié)+純滯后環(huán)節(jié)仿真，一階滯后環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T1=10S、純滯后環(huán)節(jié)仿真的純滯后時(shí)間常數(shù)T2=20S；夾套用一階滯后環(huán)節(jié)+干擾環(huán)節(jié)仿真，一階滯后環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)T3=5S、干擾環(huán)節(jié)的干擾量=+10%；反應(yīng)釜的溫度維持在70750C，流量為0200l/h，反應(yīng) 釜上部溫度線性化處理后和下部溫度進(jìn)行高溫選擇后，上限報(bào)警后送DO1。2022-5-3020FICDO1HALFXHSLX4X3冷卻水TTTF反應(yīng)釜夾套反應(yīng)釜夾套反應(yīng)釜內(nèi)膽反應(yīng)釜內(nèi)膽FICTICX2X1Y1

11、2022-5-3021 1、工作單cscCNT1CNT2FX1DO1HAL1HSL1X1X2P1K1X3X4Y1Y2Y3LAG1+LAG2DED1P5P4P2P3反應(yīng)釜檢測(cè)到的信反應(yīng)釜檢測(cè)到的信號(hào)去號(hào)去X1Y1去反應(yīng)釜的夾套去反應(yīng)釜的夾套2022-5-3022 2、數(shù)據(jù)單數(shù)據(jù)名說明規(guī)格模擬量輸入 X1溫度0C7075X2流量l/h0200X3溫度0CX4溫度0C模擬量輸出 Y1輸出0100%2022-5-3023數(shù)據(jù)名數(shù)值說明參數(shù)P1報(bào)警設(shè)定值參數(shù)P25S時(shí)間常數(shù)T3參數(shù)P30.1干擾量參數(shù)P410S時(shí)間常數(shù)T1參數(shù)P520S時(shí)間常數(shù)T2常數(shù)K1死區(qū)寬度2022-5-30243、程序單MPR1

12、、LD X12、LD X23、SQT4、CSC5、STY16、LD X37、FX18、LD X49、HSL110、LD P111、LD K112、HAL113、ST DO114、END用用SLPC調(diào)節(jié)器編程2022-5-3025SPR1、LD YI2、LD P23、LAG14、LD P35、+6、ST Y27、LD P48、LAG29、LD P510、DED111、ST Y312、END2022-5-3026；Temperature-Flow Cascade ControlLD X1LD X2SQTCSCST Y1LD X3FX1LD X4HSL1LD P1LD K1HAL1ST DO1END

13、如果這步程序是如果這步程序是BSC則則必須加下標(biāo)號(hào)，如必須加下標(biāo)號(hào)，如BSC1，否則程序在編，否則程序在編譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，顯示譯時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障，顯示為為Invalid opre(無效指無效指令令)，原因是除了，原因是除了CNT1之外還有之外還有CNT2用用YS170調(diào)節(jié)器編程2022-5-3027；.；Simulation ProgramSUB SIMPRLD Y1LD P2LAG1LD P3+ST Y2LD P4LAG2LD P5DED1ST Y3RTN沒有這步指令，主程序沒有這步指令，主程序和仿真程序無法連接，和仿真程序無法連接，編譯后程序各自運(yùn)行，編譯后程序各自運(yùn)行，相互沒有聯(lián)接，也就看相

14、互沒有聯(lián)接，也就看不到輸出不到輸出/輸入輸入沒有這步指令仿真程沒有這步指令仿真程序不能返回到主程序序不能返回到主程序2022-5-3028 （四）顯示畫面（四）顯示畫面SHIFT+翻頁鍵翻頁鍵SHIFT+翻頁鍵翻頁鍵SHIFT+翻頁鍵翻頁鍵操作畫面操作畫面調(diào)整畫面調(diào)整畫面工程畫面工程畫面2022-5-3029操作畫面操作畫面1、操作畫面、操作畫面回路畫面回路畫面報(bào)警畫面報(bào)警畫面趨勢(shì)畫面趨勢(shì)畫面2022-5-3030 (1)(1)回路畫面的功能回路畫面的功能顯示顯示操作操作PVPV、SVSV、MVMV的的數(shù)字顯示數(shù)字顯示C/A/MC/A/M切換切換PVPV、SVSV、MVMV的的圖、標(biāo)顯示圖、標(biāo)

15、顯示SVSV的的 或或 報(bào)警狀態(tài)和控制狀報(bào)警狀態(tài)和控制狀態(tài)顯示態(tài)顯示MVMV的的 或或 寄存器顯示寄存器顯示畫面翻頁操作畫面翻頁操作2022-5-3031YOKOGAWACAMPFFAILALMSHIFTTIC-0011LOOP 1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM 5.0工位號(hào)畫面標(biāo)題寄存器狀態(tài)工程單位PL報(bào)警設(shè)定值指針報(bào)警顯示給定值輸出上下限指針可編程功能鍵狀態(tài)顯示2022-5-3032 （2 2）趨勢(shì)畫面的功能）趨勢(shì)畫面的功能顯示顯示操作操作PVPV、SVSV、MVMV的的數(shù)字顯示數(shù)字顯示C/A/MC/A/M切換切換

16、PVPV趨勢(shì)顯示趨勢(shì)顯示SVSV的的 或或 MVMV的的 或或 畫面翻頁操作畫面翻頁操作2022-5-3033YOKOGAWACAMPFFAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0 DECMV:60.0 100STCON0050CDPV、SV、MV顯示趨勢(shì)顯示2022-5-3034 （3 3）報(bào)警畫面的功能）報(bào)警畫面的功能顯示顯示操作操作過程報(bào)警顯示過程報(bào)警顯示報(bào)警的確認(rèn)報(bào)警的確認(rèn)系統(tǒng)報(bào)警顯示系統(tǒng)報(bào)警顯示MVMV的的 或或 自整定報(bào)警顯示自整定報(bào)警顯示2022-5-3035YOKOGAWACAMPFFAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2S

17、TCPBLMTTILMTCLRSYSTEMY3OVERCD自整定報(bào)警顯示過程報(bào)警顯示系統(tǒng)報(bào)警顯示2022-5-3036 2 2、調(diào)整畫面、調(diào)整畫面輸入輸出設(shè)定輸入輸出設(shè)定畫面畫面P和和T寄存器寄存器畫面畫面自整定設(shè)定自整定設(shè)定畫面畫面PID設(shè)定設(shè)定畫面畫面調(diào)整調(diào)整畫面畫面2022-5-3037 （1 1）PIDPID設(shè)定畫面的功能設(shè)定畫面的功能顯示顯示操作操作PIDPID參數(shù)及相關(guān)參參數(shù)及相關(guān)參數(shù)顯示數(shù)顯示軟鍵操作軟鍵操作MVMV的的 或或 2022-5-3038SAVCHGCOTIC-1076PID 1PB1 100 0STC OFFPV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%DV1

18、-30.5CSV1 100.0%FF1 100.0%TRK 50.0%PB1 100.0%TI1 1000STD1 3SSFA1 0.570SFB1 0.123GW1 1.0%GG1 1.000PH1 106.3PL1 -6.3DL1 100.0VL1 100.0VTI 1SMH1 100.0%ML1 0.0%MR1 100.0%RB1 80.0%PMV 100.0%2022-5-3039 （2 2）自整定設(shè)定畫面的功能）自整定設(shè)定畫面的功能顯示顯示操作操作自整定參數(shù)及相關(guān)自整定參數(shù)及相關(guān)參數(shù)顯示參數(shù)顯示軟鍵操作軟鍵操作MVMV的的 或或 2022-5-3040SAVCHGCOTIC-1076

19、PID 1PB1 100 0PV1 10.0SV1 40.5MV 100.0%STC OFFOD OFFPB1 100.0%TI1 1000STD1 3SIP1 STATICTR1 300SNB1 0.0OS1 MEDMI1 5.0%PMX1 999.9%PMN1 2.0%IMX1 9999SIMN1 1SPDX1 0SPA1 999.9% IA1 1000SDA1 0SCR1 0.00%RT1 1.000LM1 0STM1 100SGM1 1.0002022-5-3041 （3 3）輸入輸出數(shù)據(jù)畫面的功能）輸入輸出數(shù)據(jù)畫面的功能顯示顯示操作操作XnXn、YnYn、DInDIn、DOnDOn寄

20、存器的狀寄存器的狀態(tài)顯示態(tài)顯示軟鍵操作軟鍵操作2022-5-3042TIC-1076I/O DATAX1 10.0%X2 -25.0%X3 90.0%X4 20.0%X5 3.0%Y1 35.0%Y2 100.0%Y3 40.0%DI1 1DO3 1DI2 1DO2 1D03 12022-5-3043 （4）P&T寄存器畫面的功能顯示顯示操作操作P& TP& T狀態(tài)顯示狀態(tài)顯示軟鍵操作軟鍵操作2022-5-3044TIC-1076P&T REG 1/2P01 10S P01 10SP02P03 100.0P04 90.0P05 110.9P06 100.0P07P08 5.0%P09 23.0

21、%P10P11P12P13P14 P15P16P17P18 0.0%P19 0.0%P20 0.0%P21 0.0%P22P23P24P25P26P27P28P29P302022-5-3045 3 3、工程畫面、工程畫面工程畫面工程畫面工程畫面工程畫面1工程畫面工程畫面2K常數(shù)顯示常數(shù)顯示畫面畫面FX數(shù)據(jù)表設(shè)定數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面畫面功能設(shè)定功能設(shè)定畫面畫面2口令設(shè)定口令設(shè)定畫面畫面輸入規(guī)格設(shè)定輸入規(guī)格設(shè)定畫面畫面采樣和批量設(shè)定采樣和批量設(shè)定畫面畫面功能設(shè)定功能設(shè)定畫面畫面1預(yù)置預(yù)置PID設(shè)定設(shè)定畫面畫面程序設(shè)定器設(shè)定程序設(shè)定器設(shè)定畫面畫面GX2數(shù)據(jù)表設(shè)定數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面畫面GX1數(shù)據(jù)表設(shè)定數(shù)據(jù)表設(shè)定

22、畫面畫面2022-5-3046TIC-1076CONFIG 1START TIM1SET INHBCTL ALMSTNSTART TIM1COMMCOMWR ENBLADRS 1STBIT 1PAR NOBPS 9600LOOP1 1LOOP2 1TRND1 1TRND2 1ALARM 1REV 1.1（1）功能設(shè)定畫面各種功能選擇和設(shè)各種功能選擇和設(shè)定定2022-5-3047 （2 2）采樣和批量控制參數(shù)設(shè)定畫面）采樣和批量控制參數(shù)設(shè)定畫面 有關(guān)參數(shù)的設(shè)定和顯示有關(guān)參數(shù)的設(shè)定和顯示 2022-5-3048MNUPRMTIC-1076SC MAINT STOPENTSET ENBLA01INP

23、UT+1000.0deg CCOMMUNICATING（3）輸入規(guī)格設(shè)定畫面通信規(guī)格的設(shè)定2022-5-3049 （4）“口令”設(shè)定畫面 允許/禁止參數(shù)變更的設(shè)定SETTIC-1076PASSWORDSET PASSWORD0000UNLOCK2022-5-3050 （5 5）FXFX數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面數(shù)據(jù)表設(shè)定畫面 1010段折線函數(shù)輸出設(shè)定值的設(shè)定和顯示段折線函數(shù)輸出設(shè)定值的設(shè)定和顯示 （6 6）GXGX數(shù)據(jù)設(shè)定畫面數(shù)據(jù)設(shè)定畫面 任意段折線函數(shù)輸出設(shè)定值的設(shè)定和顯示任意段折線函數(shù)輸出設(shè)定值的設(shè)定和顯示 （7 7）程序設(shè)定器設(shè)定畫面）程序設(shè)定器設(shè)定畫面 程序設(shè)定值的顯示和設(shè)定程序設(shè)定值的顯示和設(shè)定