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文檔簡介
1、JT深圳市勁拓自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司 (培訓(xùn)資料)JT-AOI程式制作步驟第五章 程序編輯準(zhǔn)備工作1 找到一塊焊錫良好、無不良點(diǎn)的PCBA,先確認(rèn)PCBA在生產(chǎn)線上的進(jìn)板方向,將PCB夾持裝置調(diào)整好,注意夾持裝置不要夾到或擋住元件和MARK.確認(rèn)OK后,準(zhǔn)備掃描.(確認(rèn)進(jìn)板方向主要是為了保證坐標(biāo)方向和貼片機(jī)的一致)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備PCBA掃描(這個(gè)步驟主要是掃描PCBA圖片以提供離線編程用)1.進(jìn)入在線檢測(cè)程式5.2 PCBA掃描(這個(gè)步驟主要是掃描PCBA圖片以提供離線編程用)5.2.1 進(jìn)入在線檢測(cè)程式5.2.1.1.雙擊打開桌面上的在線檢測(cè)程式(MPSAOI),系統(tǒng)彈出一個(gè)對(duì)話框,選擇用戶”Ad
2、min”或”編程員”, 輸入密碼,進(jìn)入在線檢測(cè)程序.5.2.1.2.機(jī)器回原點(diǎn)點(diǎn)擊菜單欄上的“工具工作臺(tái)回原點(diǎn)” 將機(jī)器回到原點(diǎn).然后將PCBA裝載軌道寬度和夾板裝置調(diào)整OK,將一塊焊錫良好的PCBA放置在軌道上.5.2.1.3.掃描圖片文件點(diǎn)擊菜單欄上的“文件工程切換” 點(diǎn)選“掃描模式”后,點(diǎn)擊“瀏覽”,出現(xiàn)以下對(duì)話框,選擇目錄為AOI程式存放的根目錄,如圖:點(diǎn)擊New Folder.新建一個(gè)文件夾作為新的工程目錄,輸入它的名稱,如(123456A) ,完成后,點(diǎn)擊OK,再點(diǎn)擊確認(rèn),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在該目錄下創(chuàng)建以下幾個(gè)文件夾: BOM(物料清單):該文件夾用來存放機(jī)種的生產(chǎn)工程式資料.如料站表等
3、.這些資料在離線編程時(shí)需要用到.CAD(元件坐標(biāo)): 該文件夾用來存放機(jī)種生產(chǎn)時(shí)的機(jī)器坐標(biāo).如機(jī)器程式. 這些資料在離線編程時(shí)需要用到.(注:無BOM,無CAD資料的情況下.請(qǐng)將C:WIN-AOI目錄下的” CADTEMPLATE.TXT”文件拷貝到此文件夾內(nèi).errlog:該文件夾用來存放在線檢測(cè)時(shí),機(jī)器檢查到的不良點(diǎn)的圖片報(bào)告.SCAN:該文件夾用來存放在線程式MPSAOI掃描出來的PCBA圖片, 這些資料在在線檢測(cè)和離線編程時(shí)都需要用到.REGLOG:該文件夾用來存放離線調(diào)試所需要的文件.5.2.1.4 按此鍵加載PCBA,用鼠標(biāo)左鍵快速雙擊將MPSAOI的畫面中心十字架對(duì)齊PCBA的右
4、上角, 得到PCB右上角坐標(biāo)(即為PCB尺寸),點(diǎn)擊窗口右側(cè)的獲取坐標(biāo),系統(tǒng)自動(dòng)輸入PCB尺寸和PCB的名稱.5.2.1.5(此步驟可不做)點(diǎn)擊窗口右側(cè)下方的自動(dòng)計(jì)算FOV大小, 然后將圖像移動(dòng)到一處有PCB絲印的位置, 點(diǎn)擊獲取FOV,系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算相機(jī)視野大小. 5.2.1.6 點(diǎn)擊選中”測(cè)試掃描FOV大小”,然后點(diǎn)擊“掃描PCB” 進(jìn)行掃描測(cè)試FOV大小.只掃描PCB尺寸的1/4進(jìn)行掃描測(cè)試.掃描OK后.圖像文件自動(dòng)存放在“D盤AOI程式123456-ASCAN”目錄下.(FOV為掃描時(shí),相機(jī)視野大小的參數(shù),相機(jī)視野大小因PCB的厚度不同而不同.一般FOV大小為18.1-18.6)5.2.
5、1.7 查看圖片,確認(rèn)FOV參數(shù)a雙擊打開桌面上的打開AOI離線編輯軟件(AOIEDIT).b點(diǎn)擊菜單欄上的“文件-打開掃描文件”.打開路徑為“D盤DATA123456-ASCAN” 目錄下的名稱為” imgList.idx”的PCBA掃描文件.c檢查掃描的PCBA圖像文件拼接情況.方法如下:查看各圖片之間有無錯(cuò)位.檢查元件和插件孔以及IC腳的拼接情況.如掃描得到的圖片,存在以下元件和絲印被切開縮小的現(xiàn)象: .,則應(yīng)該將FOV參數(shù)的數(shù)字改小.如掃描得到的圖片,存在以下元件和絲印被拉伸變大的現(xiàn)象: ,則應(yīng)該將FOV參數(shù)的數(shù)字改大.FOV參數(shù)正常情況下,所掃描出的圖片應(yīng)該完全沒有變形的情況,如下圖
6、: .5.2.2 掃描完整圖片5.2.2.1檢查完成后, 去掉”測(cè)試掃描FOV大小”, 然后點(diǎn)擊“掃描PCB” ,重新完整的掃描PCBA.5.2.2.2 掃描OK后按卸載PCB 將PCBA退回加載位置. 1.打開掃描圖像文件1.切換到AOI離線編輯界面AOIEDIT,點(diǎn)擊菜單欄上的“文件新建, 選擇工程目錄為D盤DATA123456A.并選擇資料模式和制程類型及風(fēng)險(xiǎn)設(shè)置. 2.點(diǎn)擊菜單欄上的“文件-打開掃描文件” .打開路徑為“D盤DATA123456ASCAN”目錄下的PCBA掃描OK的名稱為” imgList.idx”的文件.(圖像文件越大,讀取時(shí)間越長)2.讀取數(shù)據(jù)a.如使用”MPS坐標(biāo)
7、數(shù)據(jù)”時(shí),點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù) 進(jìn)行NC數(shù)據(jù)加載,依順序打開“D盤DATA123456A” 目錄下的BOM文件夾內(nèi)的“BOM”文件和CAD文件夾內(nèi)的“CAD”文件.如下圖:b.如使用”文本坐標(biāo)數(shù)據(jù)”時(shí), 點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù) 進(jìn)行NC數(shù)據(jù)加載,打開“D盤DATA123456A” 目錄下的*.TXT文本坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件. 如下圖:c.在沒有任何NC數(shù)據(jù)的情況下,使用”空文本格式”時(shí), 點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)讀取數(shù)據(jù) 進(jìn)行NC數(shù)據(jù)加載,打開“D盤DATA123456A” 目錄下的CADTEMPLATE.txt空文本格式坐標(biāo)文件.如下圖: (注:CADTEMPLATE.txt文件需從C盤WIN-
8、AOI文件夾內(nèi)拷貝.)讀取文件后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)增加兩個(gè)MARK定義,如下圖: MARK定義完成后,定義框需要一個(gè)一個(gè)的增加.3.設(shè)置坐標(biāo)偏移(注:數(shù)據(jù)文件類型為”空文本格式”時(shí),無需做此操作)在標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)選擇一個(gè)異形定義框,框住一個(gè)在第一拼板內(nèi)的已知其位置號(hào)的元件(以左下角的為最佳).點(diǎn)擊“編輯設(shè)置坐標(biāo)偏移” 彈出一個(gè)對(duì)話框.在對(duì)話框內(nèi)輸入此元件的位置號(hào)后.雙擊其它NC點(diǎn),確認(rèn)其它點(diǎn)的坐標(biāo)是否正確,如正確,則設(shè)置坐標(biāo)偏移成功.反之則設(shè)置坐標(biāo)偏移錯(cuò)誤.檢查PCBA的進(jìn)板方向是否和CAD數(shù)據(jù)的進(jìn)板方向一致.或檢查CAD數(shù)據(jù)是否正確.4.設(shè)置PCB顏色(可忽略不做)在標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)選擇一個(gè)異形定義框(可使
9、用設(shè)置坐標(biāo)偏移的異型定義框),將異形定義框拖到PCB一處淺色地方, 點(diǎn)擊菜單欄上的”數(shù)據(jù)(D)PCB顏色” 里面有”PCB顏色”和”PCB底色”兩個(gè)選項(xiàng),選擇PCB顏色,點(diǎn)擊”確定”,然后將異形定義框選中一塊元件下面的PCB顏色,設(shè)置成PCB底色. 設(shè)置完成后,將異形定義框刪除.(注:一般PCB底色比PCB顏色要深一些,設(shè)置PCB顏色是為了讓軟件在自動(dòng)分析時(shí)自動(dòng)避開PCB的顏色.)5.定義MARK選擇標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)的MARK定義,定義兩個(gè)對(duì)角MARK.定義OK后檢測(cè)一下.看是否通過.如不能通過.則要進(jìn)行調(diào)整.(MARK定義一般是先定義PCBA上方的一個(gè),再定義PCBA下方的一個(gè),這樣會(huì)節(jié)省機(jī)器運(yùn)行
10、時(shí)間)6.定義元件將需要檢查的元件對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)的定義類型對(duì)元件進(jìn)行定義或使用元件庫模板方式對(duì)元件進(jìn)行定義.還可以將以前按物料號(hào)導(dǎo)出的元件定義導(dǎo)入進(jìn)來,這樣的話,以前做好的保存下來的元件就不用重新制作了.方法如下:點(diǎn)擊數(shù)據(jù)導(dǎo)入元件庫即可將保存的元件庫讀取出來.,要將做好的元件庫保存,點(diǎn)擊數(shù)據(jù)導(dǎo)出元件庫即可7.自動(dòng)檢查1所有要檢查的元件定義OK后,點(diǎn)擊“數(shù)據(jù)自動(dòng)檢查” 進(jìn)行元件定義自動(dòng)檢查.自動(dòng)檢查完成后,會(huì)在窗口右側(cè)的檢測(cè)報(bào)告里顯示出來 2點(diǎn)擊窗口右側(cè)的“檢測(cè)報(bào)告” 查看自動(dòng)檢查后的結(jié)果.看是否有元件未檢查通過.如果有,雙擊錯(cuò)誤點(diǎn)的位置號(hào),找到該點(diǎn),按錯(cuò)誤類型進(jìn)行個(gè)別調(diào)整.如果認(rèn)為是不良點(diǎn),不
11、能通過.則不必調(diào)整.8.復(fù)制拼板1自動(dòng)檢查全部通過后,如有拼板,則要進(jìn)行拼板復(fù)制:在第一拼板上任意選擇一個(gè)元件(越小越好),如”C1”.雙擊它的外框,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇”復(fù)制拼板”里的“0度拼板復(fù)制”或“180度拼板復(fù)制”后,這時(shí)鼠標(biāo)會(huì)變成十字架狀,找到將要復(fù)制的拼板上的此點(diǎn)位置(如”C1”),將鼠標(biāo)放置在此點(diǎn)中心,單擊鼠標(biāo)左鍵,進(jìn)行拼板復(fù)制. 拼板復(fù)制時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)將元件找正位置.2.復(fù)制拼板后,如發(fā)現(xiàn)拼板復(fù)制位置有偏移,可雙擊選中該拼板的任意點(diǎn),單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇”移動(dòng)拼板”鼠標(biāo)會(huì)變成四方向型,將鼠標(biāo)放置在元件中心,單擊左鍵即可.或者點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)偏移進(jìn)行整體或拼板偏移. 3. 拼板
12、復(fù)制后,將拼板上的元件定義自動(dòng)檢查一次.將錯(cuò)誤點(diǎn)按錯(cuò)誤類型進(jìn)行調(diào)整.4自動(dòng)檢查全部通過后,點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)生成機(jī)器路徑,生成優(yōu)化后的機(jī)器測(cè)試程式并計(jì)算拼板數(shù)據(jù).生成機(jī)器路徑后,可點(diǎn)擊菜單欄上的視圖顯示機(jī)器路徑進(jìn)行查看機(jī)器路徑.查看機(jī)器路徑5點(diǎn)擊菜單欄上的“文件保存狀態(tài)文件” 進(jìn)行程式保存.調(diào)試技巧A電容的調(diào)整可雙擊元件定義外框?qū)⑵浼せ詈?點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“自動(dòng)分析”或按快捷鍵“A”對(duì)該元件進(jìn)行顏色分析.B定義OK的元件要進(jìn)行針對(duì)性的檢查,如極性框定義后將元件旋轉(zhuǎn)180度進(jìn)行反向檢查等.C元件定義一定要做到最好的狀態(tài)下才進(jìn)行復(fù)制定義.拼板復(fù)制也是一樣.一定要將第一拼板做好再復(fù)制.不然的話,一個(gè)
13、錯(cuò)誤復(fù)制了,就會(huì)變成很多錯(cuò)誤.D鼠標(biāo)放置在掃描圖片上任何位置軟件都會(huì)自動(dòng)分析該位置的顏色成分和坐標(biāo)位置.并將它們顯示在窗口右側(cè)上方,調(diào)整顏色時(shí)可作參考用.(注:自動(dòng)取色的使用方法:選擇任意一個(gè)檢查定義框,將鼠標(biāo)放在定義框內(nèi)的任意一點(diǎn)上,按住“Ctrl“鍵不動(dòng),單擊鼠標(biāo)右鍵,軟件就會(huì)將該點(diǎn)顏色自動(dòng)讀取.)E標(biāo)準(zhǔn)模板內(nèi)的定義模型基本上已經(jīng)包括了所有的元件類型.可快速定義很多元件.如果能充分加以利用,能大大的節(jié)省編程時(shí)間.F程式制作成功后,可以點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)導(dǎo)出元件庫,將這次制作的元件定義按物料代碼進(jìn)行保存.下次如果其它機(jī)種里有同一種物料代碼的物料,可點(diǎn)擊菜單欄上的數(shù)據(jù)導(dǎo)入元件庫,將以前定義好的
14、,有保存的元件定義按物料代碼導(dǎo)入.這樣同一種物料就無需再次定義.元件庫模板保存位置在菜單欄上的設(shè)置參數(shù)配置里可見.G.定義好的元件,可選中它之后,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇導(dǎo)出元件形狀,輸入名稱,將此點(diǎn)定義按物料形狀進(jìn)行保存, 保存后,點(diǎn)擊窗口右側(cè)的元件庫模板,里面會(huì)顯示一些以物料形狀為名稱保存的元件定義,如:1206C,SOT23,SOP8等,單擊這些元件代碼,將鼠標(biāo)移到編輯圖像時(shí),鼠標(biāo)變成十字架形狀,這時(shí)可以將這些元件代碼所代表的元件定義粘貼到要定義的元件上面.這樣同一種形狀的元件就不需要再次定義.這些元件庫模板是按照元件形狀保存的.H元件定義OK后,雙擊元件外框,將元件激活,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇復(fù)制
15、定義或按快捷鍵“CTRL+D”,可以將該元件的定義復(fù)制到其它元件上.設(shè)置參數(shù)配置里有一個(gè)“元件定義復(fù)制方式”功能選項(xiàng),該選項(xiàng)有三個(gè)類型可供選擇,分別是相同物料代碼復(fù)制,相同形狀代碼復(fù)制和物料或形狀代碼相同.如果選擇相同物料代碼復(fù)制,那么進(jìn)行元件定義復(fù)制的時(shí)候,只要是跟該元件的物料代碼相同的物料都將進(jìn)行復(fù)制,如果選擇物料代碼或形狀碼相同,那么進(jìn)行元件定義復(fù)制的時(shí)候,只要是跟該元件的物料代碼或形狀代碼中任意一種相同的物料都將進(jìn)行復(fù)制,這樣的話就可以將同一種規(guī)格的物料一次性做完,如0603電容.只要點(diǎn)擊物料代碼或形狀碼相同,然后選擇自動(dòng)獲取本體顏色.選擇后,電容的本體顏色如有不同,軟件會(huì)自動(dòng)調(diào)整,這
16、樣,所有的0603電容可一次定義完.I電腦自動(dòng)生成的以“*.AOI.bak”為后綴名的程式備份文件,會(huì)隨著程式的保存自動(dòng)更新.如程式丟失,可將備份文件的后綴名“.AOI.bak”刪除.備份文件自動(dòng)變?yōu)闇y(cè)試程式.(注:在菜單欄上的“設(shè)置參數(shù)配置”里可更改文件保存的設(shè)置.)五程式調(diào)試1切換到在線檢測(cè)程式(MPSAOI).點(diǎn)擊菜單欄上的文件工程切換點(diǎn)選校對(duì)模式后,點(diǎn)擊確認(rèn).在彈出來的對(duì)話框中,選擇“D盤DATA123456A” 目錄下的后綴名為“.AOI”的AOI測(cè)試程式文件. 2點(diǎn)擊菜單欄上的“運(yùn)行”選擇運(yùn)行方式,有兩種運(yùn)行模式選擇:1為單步運(yùn)行,即一個(gè)鏡頭一個(gè)鏡頭的運(yùn)行,2為錯(cuò)誤停止, 即為遇到
17、錯(cuò)誤點(diǎn)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止下來, 讓用戶進(jìn)行調(diào)整和其它操作.3按下按鈕進(jìn)行加載PCBA進(jìn)行測(cè)試.4如有錯(cuò)誤停止時(shí),則針對(duì)情況進(jìn)行調(diào)整.調(diào)整OK后,點(diǎn)擊檢測(cè)然后復(fù)制定義可進(jìn)行同種物料定義復(fù)制(只可復(fù)制顏色,不能復(fù)制大小及位置).5調(diào)整OK后,點(diǎn)擊將 PCBA退出,系統(tǒng)會(huì)詢問是否將調(diào)整保存,如需要保存,則點(diǎn)擊Yes,數(shù)據(jù)將自動(dòng)保存,備份文件也隨之更新.反之,則點(diǎn)擊NO,不保存數(shù)據(jù).6調(diào)試OK后,選擇一塊OK的PCBA進(jìn)行生成樣本.在”運(yùn)行”里選擇”校對(duì)模式+生成樣本” 系統(tǒng)會(huì)詢問是否準(zhǔn)備好正確的PCB.點(diǎn)擊YES,即可生成對(duì)比查看不良的樣本.(注:樣本的作用只是方便操作人員查看不良點(diǎn),對(duì)測(cè)試不會(huì)產(chǎn)生任
18、何影響.生成樣本后會(huì)在項(xiàng)目路徑上生成一個(gè)名為” stdlog”的文件夾.里面存放的就是查看樣本.)7調(diào)整OK后,點(diǎn)擊菜單欄上的文件切換用戶 選擇操作員模式,機(jī)器自動(dòng)切換成檢測(cè)模式-自動(dòng)運(yùn)行.操作員用戶只能進(jìn)行測(cè)試,不能進(jìn)行其它操作.8點(diǎn)擊查看打開錯(cuò)誤查看窗口 打開不良點(diǎn)查看程序.六測(cè)試PCBA1測(cè)試中,如出現(xiàn)MARK照不過的現(xiàn)象,系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框,詢問是否手工定位MARK,點(diǎn)擊確認(rèn)則出現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)圖像,按照方向?qū)CBA移動(dòng)至測(cè)試MARK的十字架中心,點(diǎn)擊“確認(rèn)”,機(jī)器將調(diào)整后的MARK坐標(biāo)讀取,繼續(xù)測(cè)試.2 錯(cuò)誤查看窗口中,查看不良點(diǎn)時(shí),編輯鍵區(qū)下的右方向鍵為下一個(gè)NG的快捷鍵,左方向鍵為
19、上一個(gè)NG的快捷鍵. “PAGE DOWN”為下一張PCB的快捷鍵.按“上方向鍵”則可以切換不良點(diǎn)的顯示類型.3錯(cuò)誤查看窗口中,查看不良點(diǎn)時(shí),一定要將當(dāng)前的PCBA的不良點(diǎn)查看完畢,才能點(diǎn)擊下一張PCB進(jìn)行查看.4錯(cuò)誤查看窗口中,查看不良點(diǎn)時(shí),窗口右側(cè)會(huì)顯示不良點(diǎn)的報(bào)錯(cuò)原因,如:少錫,缺件等.與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比查看.5交接時(shí),可點(diǎn)擊錯(cuò)誤查看窗口菜單欄上的設(shè)置清空記錄文件將所有記錄文件清除.6錯(cuò)誤查看窗口中,將不良點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比查看,會(huì)提高查看速度.不良點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的窗口位置可以在設(shè)置參數(shù)設(shè)置里進(jìn)行更改.7.測(cè)試中,如遇上機(jī)種變更,可在MPSAOI里點(diǎn)擊菜單欄上的運(yùn)行程序編輯進(jìn)行增加或刪除NC點(diǎn).增加NC點(diǎn)后,須單擊鼠標(biāo)右鍵選擇”增加路徑”.即可.8. 測(cè)試中,如果發(fā)現(xiàn)不良點(diǎn)報(bào)錯(cuò)偏高,可在MPSAOI里點(diǎn)擊菜單欄上的運(yùn)行將運(yùn)行模式改為錯(cuò)誤停止, 即為遇到錯(cuò)誤點(diǎn)系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)停止下來,這時(shí)用戶就可以針對(duì)不良點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整來降低誤報(bào).9測(cè)試中,如有不良拼板需跳過,可在MPSAOI里點(diǎn)擊菜單欄右側(cè)的拼板數(shù)據(jù),將需要跳過的拼板前的“V”去掉. 然后點(diǎn)擊下方的設(shè)置跳過,即可將選定的拼板跳過.附:;軟件介紹:JT
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