UW500系統(tǒng)硬件教程20

1、浙江大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化國(guó)家工程研究中心浙江大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化國(guó)家工程研究中心 杭州優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司杭州優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化1控制站硬件包括控制模件、通訊模件、電源模件、I/O模件、機(jī)柜及其附件。功能模件之間通過(guò)冗余控制網(wǎng)絡(luò)相互連接，控制站采用工業(yè)以太網(wǎng)連接操作站/工程師站。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化控制模件控制模件通訊模件通訊模件I/OI/O模件模件電源模件電源模件機(jī)柜及其附件機(jī)柜及其附件優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u控制模件集成高速處理器、冗余控制網(wǎng)絡(luò)與冗余控制模件集成高速處理器、冗余控制網(wǎng)絡(luò)與冗余系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，支持?jǐn)?shù)據(jù)同步與冗余切換系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，支持?jǐn)?shù)據(jù)同步與冗余切換，可

2、雙重化，可雙重化配置。配置。 采用軍工級(jí)品質(zhì)的嵌入式微處理器，主頻采用軍工級(jí)品質(zhì)的嵌入式微處理器，主頻300MHz300MHz，64MB64MB數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)，提供強(qiáng)大而穩(wěn)定的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理平臺(tái)；據(jù)區(qū)，提供強(qiáng)大而穩(wěn)定的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理平臺(tái)； 集成雙通道集成雙通道1Mbps CNet1Mbps CNet、100Mbps SNet100Mbps SNet網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制器和驅(qū)動(dòng)接口，雙重化冗余配置，確?？刂凭W(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性；接口，雙重化冗余配置，確?？刂凭W(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性； 采用非易失鐵電存儲(chǔ)器技術(shù)，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)掉電不采用非易失鐵電存儲(chǔ)器技術(shù)，確保實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)掉電不丟失，無(wú)需后備電池，提

3、高了系統(tǒng)安全性、可維護(hù)性；丟失，無(wú)需后備電池，提高了系統(tǒng)安全性、可維護(hù)性； 通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)通過(guò)控制網(wǎng)絡(luò)CNetCNet，最大可連接，最大可連接3232塊塊IOIO模件，即可處理模件，即可處理512512點(diǎn)模擬量或點(diǎn)模擬量或10241024點(diǎn)數(shù)字量；點(diǎn)數(shù)字量；控制策略支持在線組態(tài)、在線調(diào)試、斷電保護(hù)；控制策略支持在線組態(tài)、在線調(diào)試、斷電保護(hù)； 附件附件：雙重化冗余控制模件雙重化冗余控制模件配套配套端子座端子座UW517UW5172 2。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化uModbusModbus通訊模件提供通訊模件提供4 4路隔離且相互隔離的路隔離且相互隔離的RS-RS-485485通訊接口，支持通訊接口，支持

4、ModbusRTUModbusRTU主站協(xié)議，實(shí)現(xiàn)主站協(xié)議，實(shí)現(xiàn)4 4組獨(dú)立或組獨(dú)立或2 2組組1:11:1冗余的第三方智能設(shè)備（具備冗余的第三方智能設(shè)備（具備ModbusModbus 通訊能力）的數(shù)據(jù)直接接入通訊能力）的數(shù)據(jù)直接接入U(xiǎn)W500UW500現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制站。控制站。 采用工業(yè)級(jí)品質(zhì)的嵌入式微處理器，提供了強(qiáng)大而穩(wěn)定采用工業(yè)級(jí)品質(zhì)的嵌入式微處理器，提供了強(qiáng)大而穩(wěn)定的的ModbusModbus通訊調(diào)度管理；通訊調(diào)度管理； 附件：附件：UW5174UW5174通訊模件配套端子座。通訊模件配套端子座。MODBUS通訊模件現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化 通訊接口具備網(wǎng)絡(luò)失效保護(hù)功能，通訊接

5、口具備網(wǎng)絡(luò)失效保護(hù)功能，ESDESD保護(hù)功能，提高通訊接口與網(wǎng)絡(luò)保護(hù)功能，提高通訊接口與網(wǎng)絡(luò)的可靠性；的可靠性； 模件具有狀態(tài)指示燈，包括運(yùn)行、故障、網(wǎng)絡(luò)等，各運(yùn)行狀態(tài)一目了然，模件具有狀態(tài)指示燈，包括運(yùn)行、故障、網(wǎng)絡(luò)等，各運(yùn)行狀態(tài)一目了然，快速確定故障點(diǎn)；快速確定故障點(diǎn)； 模件與系統(tǒng)之間完全電氣隔離；通道與通道間完全電氣隔離，將外部干模件與系統(tǒng)之間完全電氣隔離；通道與通道間完全電氣隔離，將外部干擾拒之門(mén)外；擾拒之門(mén)外； 配置組合工業(yè)接線端子組，取消機(jī)籠、機(jī)籠地板、端子板及其連接電纜，配置組合工業(yè)接線端子組，取消機(jī)籠、機(jī)籠地板、端子板及其連接電纜，方便用戶使用與維護(hù)；方便用戶使用與維護(hù)； 浪涌

6、保護(hù)與在線插拔支持電路，支持模件在線插拔、更換浪涌保護(hù)與在線插拔支持電路，支持模件在線插拔、更換 模件具備過(guò)流保護(hù)功能，當(dāng)模件因自身故障而引起輸入電路過(guò)大時(shí)，具模件具備過(guò)流保護(hù)功能，當(dāng)模件因自身故障而引起輸入電路過(guò)大時(shí)，具有自身保護(hù)功能，當(dāng)故障排除后模件恢復(fù)正常工作；有自身保護(hù)功能，當(dāng)故障排除后模件恢復(fù)正常工作； 內(nèi)置輸入表決算法、輸入自檢和故障報(bào)告機(jī)制，可以采用單重化、雙重內(nèi)置輸入表決算法、輸入自檢和故障報(bào)告機(jī)制，可以采用單重化、雙重化的多種冗余組合，以模件為單位配置冗余方案?；亩喾N冗余組合，以模件為單位配置冗余方案。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制站與遠(yuǎn)程I/OI/

7、O站之間的信息交換，站之間的信息交換，支持支持UW500UW500控制系統(tǒng)的全系列控制系統(tǒng)的全系列I/OI/O模件，遠(yuǎn)程模件，遠(yuǎn)程I/OI/O站單站最多可配置站單站最多可配置1616塊塊I/OI/O模件。模件。 提供提供2 2路冗余隔離路冗余隔離CANCAN通訊接口，具備網(wǎng)絡(luò)失效保護(hù)功能，通訊接口，具備網(wǎng)絡(luò)失效保護(hù)功能，ESDESD等保護(hù)功能，可以可靠的實(shí)現(xiàn)等保護(hù)功能，可以可靠的實(shí)現(xiàn)100m100m內(nèi)遠(yuǎn)程內(nèi)遠(yuǎn)程I/OI/O站的聯(lián)接；站的聯(lián)接； 提供提供2 2路路1:11:1冗余的冗余的STST多模光纖接口，能適應(yīng)遠(yuǎn)距離多模光纖接口，能適應(yīng)遠(yuǎn)距離2km2km以內(nèi)以內(nèi)或在惡劣環(huán)境下遠(yuǎn)程或在惡劣環(huán)境

8、下遠(yuǎn)程I/OI/O站的聯(lián)接；站的聯(lián)接； 附件：附件：UW5175UW5175遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OI/O通訊模件配套端子座。通訊模件配套端子座。遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程IOIO通訊模件通訊模件遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程I/OI/O站站優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1616路路0-20mA0-20mA、4-20mA4-20mA、0-5V0-5V、1-5V1-5V、0-10V0-10V、10V10V、模擬量輸入信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、模擬量輸入信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、數(shù)據(jù)變換、故障診斷、數(shù)字濾波、線性校正、數(shù)據(jù)變換、故障診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等；工程轉(zhuǎn)換等； 附件附件：模擬量輸入端子座模擬量輸入端子座UW527UW5274 4

9、、雙重化冗余模擬量輸入雙重化冗余模擬量輸入配套配套端子座端子座UW527UW5275 5（與（與UW5212UW5212配套）。配套）。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1616路熱電偶輸入信號(hào)類(lèi)型類(lèi)型選擇、程控路熱電偶輸入信號(hào)類(lèi)型類(lèi)型選擇、程控放大、數(shù)據(jù)變換、冷端補(bǔ)償、故障診斷、數(shù)字放大、數(shù)據(jù)變換、冷端補(bǔ)償、故障診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等；濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等； 智能調(diào)理，支持模擬量智能調(diào)理，支持模擬量1616路熱電偶信號(hào)輸入，軟件配置路熱電偶信號(hào)輸入，軟件配置熱電偶類(lèi)型（熱電偶類(lèi)型（B B、K K、E E、S S、T T、R R、N N），全量程高精度；），全量程高精度； 附件

10、附件：模擬量輸入輸出端子座模擬量輸入輸出端子座UW5271UW5271、雙重化冗余模擬雙重化冗余模擬量輸入量輸入配套配套端子座端子座UW527UW5272 2。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1616路熱電阻輸入信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、路熱電阻輸入信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、數(shù)據(jù)變換、故障診斷、數(shù)字濾波、線性校正、數(shù)據(jù)變換、故障診斷、數(shù)字濾波、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等；工程轉(zhuǎn)換等； 附件附件：模擬量輸入輸出端子座模擬量輸入輸出端子座UW5271UW5271。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)最多實(shí)現(xiàn)最多1616路模擬量輸入或模擬量輸出模塊的路模擬量輸入或模擬量輸出模塊的混合配置，支持點(diǎn)點(diǎn)隔離、點(diǎn)點(diǎn)配電、點(diǎn)點(diǎn)在混

11、合配置，支持點(diǎn)點(diǎn)隔離、點(diǎn)點(diǎn)配電、點(diǎn)點(diǎn)在線更換；線更換； 采用數(shù)字總線連接采用數(shù)字總線連接I/OI/O模塊，無(wú)損數(shù)據(jù)傳輸，支持模塊，無(wú)損數(shù)據(jù)傳輸，支持I/OI/O模模塊自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)配置、在線插拔；塊自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)配置、在線插拔； 可配置可配置UW5261UW5261通用模擬量輸入模塊與通用模擬量輸入模塊與UW5266UW5266模擬量輸出模擬量輸出模塊；模塊； 附件附件：模擬量輸入輸出端子座模擬量輸入輸出端子座UW5UW52 271 71 、雙重化冗余模雙重化冗余模擬量輸入擬量輸入配套配套端子座端子座UW5272UW5272、雙重化冗余模擬量輸雙重化冗余模擬量輸出配出配套套端子座端子座UW52

12、77UW5277。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化uUW5261UW5261模擬量輸入模塊實(shí)現(xiàn)單路模擬量輸入通道模擬量輸入模塊實(shí)現(xiàn)單路模擬量輸入通道的信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、數(shù)據(jù)變換、故障診的信號(hào)類(lèi)型選擇、程控放大、數(shù)據(jù)變換、故障診斷、數(shù)字濾波、溫度補(bǔ)償、線性校正、工程轉(zhuǎn)換斷、數(shù)字濾波、溫度補(bǔ)償、線性校正、工程轉(zhuǎn)換等，支持通用輸入與在線更換等，支持通用輸入與在線更換 支持模擬量（電壓支持模擬量（電壓/ /電流電流/ /熱電阻熱電阻/ /熱電偶）通用輸入，全熱電偶）通用輸入，全量程高精度；量程高精度； 在線自診斷與運(yùn)行狀態(tài)顯示，快速判別故障點(diǎn)；在線自診斷與運(yùn)行狀態(tài)顯示，快速判別故障點(diǎn)； 斷線自動(dòng)識(shí)別，熱電偶

13、信號(hào)自動(dòng)冷端補(bǔ)償。斷線自動(dòng)識(shí)別，熱電偶信號(hào)自動(dòng)冷端補(bǔ)償。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化uUW5264UW5264脈沖量輸入模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)脈沖量輸入模塊可實(shí)現(xiàn)對(duì)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)/ /記頻功能，并具備對(duì)脈沖量積累的掉電保持功記頻功能，并具備對(duì)脈沖量積累的掉電保持功能，支持在線更換；能，支持在線更換； 支持多種脈沖信號(hào)輸入，包括電壓脈沖：支持多種脈沖信號(hào)輸入，包括電壓脈沖：12V12V、24V24V；電；電流脈沖：流脈沖：0-10mA0-10mA、4-20mA4-20mA；輸入頻率范圍：；輸入頻率范圍：0-30KHz0-30KHz； 模塊可同時(shí)支持對(duì)脈沖量信號(hào)的計(jì)數(shù)、記頻功能；模塊可同時(shí)支持對(duì)脈沖量信號(hào)

14、的計(jì)數(shù)、記頻功能； 模塊具備對(duì)脈沖累計(jì)量的掉電保持功能。模塊具備對(duì)脈沖累計(jì)量的掉電保持功能。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化uUW5266UW5266模擬量輸出模塊實(shí)現(xiàn)單路模擬量輸出數(shù)模擬量輸出模塊實(shí)現(xiàn)單路模擬量輸出數(shù)據(jù)的校驗(yàn)、鎖存、保護(hù)、輸出，可以根據(jù)配置據(jù)的校驗(yàn)、鎖存、保護(hù)、輸出，可以根據(jù)配置要求，在異常情況下，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出保持或輸要求，在異常情況下，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出保持或輸出指定設(shè)定值，支持在線更換；出指定設(shè)定值，支持在線更換； 通過(guò)軟件配置，支持模擬量通過(guò)軟件配置，支持模擬量0-10mA0-10mA、4-20mA4-20mA或或0-20m0-20m輸出；輸出； 在線自診斷與運(yùn)行狀態(tài)顯示，快速判別故障點(diǎn)

15、，斷線自在線自診斷與運(yùn)行狀態(tài)顯示，快速判別故障點(diǎn)，斷線自動(dòng)識(shí)別。動(dòng)識(shí)別。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)3232路數(shù)字量輸入，支持通道的抖動(dòng)消除、路數(shù)字量輸入，支持通道的抖動(dòng)消除、變化時(shí)間戳生成、實(shí)時(shí)響應(yīng)；變化時(shí)間戳生成、實(shí)時(shí)響應(yīng)；u 系統(tǒng)配電采用與系統(tǒng)電源相互獨(dú)立的系統(tǒng)配電采用與系統(tǒng)電源相互獨(dú)立的+24V+24V電源，保證與電源，保證與系統(tǒng)電源的完全隔離；系統(tǒng)電源的完全隔離；u 附件：附件：UW5371UW5371數(shù)字量輸入端子座數(shù)字量輸入端子座、UW5372UW5372雙重化冗余數(shù)雙重化冗余數(shù)字量輸入端子座字量輸入端子座、UW5374UW5374數(shù)字量電平信號(hào)輸入端子座、數(shù)字量電平信號(hào)輸入端

16、子座、1616路繼電器隔離輸入端子座路繼電器隔離輸入端子座UW5376UW5376。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1616路數(shù)字量輸出，支持輸出校驗(yàn)、狀態(tài)診路數(shù)字量輸出，支持輸出校驗(yàn)、狀態(tài)診斷、掉電記憶、上電保護(hù)等；斷、掉電記憶、上電保護(hù)等； DODO通道采用數(shù)據(jù)輸出回讀確認(rèn)方式，確保數(shù)據(jù)輸出的可通道采用數(shù)據(jù)輸出回讀確認(rèn)方式，確保數(shù)據(jù)輸出的可靠性靠性 一般的系統(tǒng)必須配置專(zhuān)門(mén)的繼電器板、繼電器端子，一般的系統(tǒng)必須配置專(zhuān)門(mén)的繼電器板、繼電器端子，UW5322UW5322集成一體化設(shè)計(jì)，單點(diǎn)隔離，且有保險(xiǎn)絲；集成一體化設(shè)計(jì)，單點(diǎn)隔離，且有保險(xiǎn)絲；附件：附件：UW5381UW5381繼電器輸出端子座（

17、繼電器輸出端子座（1616路路OMRONOMRON繼電器，繼電器，10A10A，含指示、保險(xiǎn)、更換功能）、，含指示、保險(xiǎn)、更換功能）、UW5385UW5385繼電器電平繼電器電平信號(hào)輸出端子座（信號(hào)輸出端子座（1616路路OMRONOMRON繼電器，繼電器，10A10A，含指示、保，含指示、保險(xiǎn)、更換功能，電平輸出）、險(xiǎn)、更換功能，電平輸出）、UW5382UW5382雙重化冗余數(shù)字量雙重化冗余數(shù)字量輸出配套端子座。輸出配套端子座。優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)3232路數(shù)字量電平信號(hào)同時(shí)輸入，進(jìn)行事件路數(shù)字量電平信號(hào)同時(shí)輸入，進(jìn)行事件發(fā)生事件的順序記錄，事件分辨率可達(dá)發(fā)生事件的順序記錄，事件分

18、辨率可達(dá)1 1msms； 模件模件SOESOE事件順序記錄緩沖區(qū)最大可保持記錄數(shù)為事件順序記錄緩沖區(qū)最大可保持記錄數(shù)為10241024條；條； 每個(gè)控制站可對(duì)每個(gè)控制站可對(duì)256256點(diǎn)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行點(diǎn)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行SOESOE記錄，每個(gè)控制站事記錄，每個(gè)控制站事件記錄容量為件記錄容量為3276832768條；條； 附件：數(shù)字量電平信號(hào)輸入端子座附件：數(shù)字量電平信號(hào)輸入端子座UW5374UW5374、數(shù)字量開(kāi)關(guān)信、數(shù)字量開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子座號(hào)輸入端子座UW5375UW5375優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u168W168W電源模件電源模件提供完全隔離的電源輸出提供完全隔離的電源輸出電壓，用于控制站內(nèi)部控制模件、電

19、壓，用于控制站內(nèi)部控制模件、I/OI/O模件等的供電；模件等的供電； 采用專(zhuān)業(yè)采用專(zhuān)業(yè)PWMPWM電源控制芯片實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)、電電源控制芯片實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)、電源調(diào)節(jié)、保護(hù)功能等的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電源源調(diào)節(jié)、保護(hù)功能等的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電源的穩(wěn)定輸出，效率高、可靠性好；的穩(wěn)定輸出，效率高、可靠性好； 支持支持1:11:1電源模件熱備冗余；電源模件熱備冗余； 附件附件：UW5472UW5472雙重化冗余電源模件端子座雙重化冗余電源模件端子座、UW5481UW5481直流配電單系統(tǒng)電源端子座直流配電單系統(tǒng)電源端子座、UW5482UW5482直流配電雙系統(tǒng)電源端子座直流配電雙系統(tǒng)電源端子座優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化優(yōu)穩(wěn)自動(dòng)化u實(shí)現(xiàn)兩組實(shí)現(xiàn)兩組220Vac220Vac電源輸入自動(dòng)切換電源輸入自動(dòng)切換，當(dāng)因一路供電電源發(fā)生故障時(shí)，當(dāng)因一路供電電源發(fā)生故障時(shí)，能夠進(jìn)行電源之間的自動(dòng)切換，保能夠進(jìn)行電源之間的自動(dòng)切換，保證供電的可靠性和安全性；證供電的可靠性和安全性； UW