實(shí)驗(yàn)7 液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜壓力與摩擦仿真及測(cè)試分析_第1頁(yè)
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1、實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)7 7 液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜壓液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜壓力與摩擦仿真及測(cè)試分析力與摩擦仿真及測(cè)試分析 7.1 7.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?通過在通過在 HSHS B B 型試驗(yàn)臺(tái)上,對(duì)液體動(dòng)壓型試驗(yàn)臺(tái)上,對(duì)液體動(dòng)壓軸承進(jìn)行徑向和軸向油膜壓力分布及大小的軸承進(jìn)行徑向和軸向油膜壓力分布及大小的測(cè)量和仿真,對(duì)摩擦特性曲線進(jìn)行測(cè)定及仿測(cè)量和仿真,對(duì)摩擦特性曲線進(jìn)行測(cè)定及仿真,了解影響液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜建立及真,了解影響液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜建立及影響油膜大小各項(xiàng)因素之間的關(guān)系。影響油膜大小各項(xiàng)因素之間的關(guān)系。7.2 7.2 實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)原理 利用軸承與軸頸配合面之間形成的楔形間利用軸承與軸頸配合面之

2、間形成的楔形間隙使軸頸在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生泵油作用,將潤(rùn)滑油擠隙使軸頸在回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生泵油作用,將潤(rùn)滑油擠入摩擦面表面之間,建立起壓力油膜,將兩個(gè)入摩擦面表面之間,建立起壓力油膜,將兩個(gè)摩擦面分離開來,形成液體摩擦支承外載荷從摩擦面分離開來,形成液體摩擦支承外載荷從而避免兩個(gè)摩擦表面的直接接觸和磨損,我們而避免兩個(gè)摩擦表面的直接接觸和磨損,我們把這種軸承稱為液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。把這種軸承稱為液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。7.3 7.3 動(dòng)壓油膜的形成動(dòng)壓油膜的形成 在一定條件下在一定條件下, ,當(dāng)各種參數(shù)協(xié)調(diào)時(shí)液體動(dòng)當(dāng)各種參數(shù)協(xié)調(diào)時(shí)液體動(dòng)壓油膜形成。此時(shí)液體動(dòng)壓力能使軸中心與壓油膜形成。此時(shí)液體動(dòng)壓力能使軸中心與軸瓦中

3、心有一偏距軸瓦中心有一偏距e e,最小油膜厚度最小油膜厚度h hminmin,在,在軸頸與軸承中心的連線上,我們把外載荷作軸頸與軸承中心的連線上,我們把外載荷作用線與軸頸和軸承中心連線所形成的夾角稱用線與軸頸和軸承中心連線所形成的夾角稱為偏位角為偏位角 。(見下頁(yè)。(見下頁(yè) )液體動(dòng)壓潤(rùn)滑油膜形成過程及油膜壓力分布液體動(dòng)壓潤(rùn)滑油膜形成過程及油膜壓力分布動(dòng)壓油膜形成動(dòng)壓油膜形成 由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外載荷是加在軸瓦上,故由于實(shí)驗(yàn)臺(tái)的外載荷是加在軸瓦上,故動(dòng)壓油膜形成如上圖示。動(dòng)壓油膜形成如上圖示。7.4 7.4 動(dòng)壓油膜建立的判斷動(dòng)壓油膜建立的判斷 液體動(dòng)壓潤(rùn)滑是否建立,可通過在液體動(dòng)壓潤(rùn)滑是否建立,可

4、通過在HS-BHS-B試驗(yàn)試驗(yàn)臺(tái)上做摩擦特征曲線,簡(jiǎn)稱臺(tái)上做摩擦特征曲線,簡(jiǎn)稱fufu 曲線來判斷。曲線來判斷。摩擦特征曲線圖摩擦特征曲線圖 固體摩擦區(qū)固體摩擦區(qū)液體摩擦區(qū)液體摩擦區(qū)摩擦特征曲線圖中:摩擦特征曲線圖中:f f 軸頸與軸承之間的摩擦系數(shù)軸頸與軸承之間的摩擦系數(shù) 0 0 軸承特性系數(shù)軸承特性系數(shù)A A 臨界點(diǎn)(非液體潤(rùn)滑向液體潤(rùn)滑轉(zhuǎn)變)臨界點(diǎn)(非液體潤(rùn)滑向液體潤(rùn)滑轉(zhuǎn)變) 臨界特性系數(shù)臨界特性系數(shù)固體摩擦區(qū)固體摩擦區(qū)液體摩擦區(qū)液體摩擦區(qū)7.4 7.4 動(dòng)壓油膜建立的判斷動(dòng)壓油膜建立的判斷軸承的特性系數(shù)軸承的特性系數(shù) (入)可由下式計(jì)算(入)可由下式計(jì)算FSnpndBFP F F 外載

5、荷(外載荷(N N)d d 軸頸直徑(軸頸直徑(mmmm)B B 軸承有效工作長(zhǎng)度(軸承有效工作長(zhǎng)度(mmmm)S S = = d d B B 有效工作面積(有效工作面積(mmmm)式中:式中: 潤(rùn)滑油動(dòng)力粘度(潤(rùn)滑油動(dòng)力粘度(Pa.sPa.s) n n 主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速 (R/min)(R/min) P P 軸承的比壓(壓強(qiáng))(軸承的比壓(壓強(qiáng))(N/mmN/mm2 2)7.5 7.5 油膜壓力測(cè)量、分析油膜壓力測(cè)量、分析1. 1. 動(dòng)壓潤(rùn)滑壓力油膜動(dòng)壓潤(rùn)滑壓力油膜軸向壓力油膜示意圖軸向壓力油膜示意圖徑向壓力油膜示意徑向壓力油膜示意平均壓力示意圖平均壓力示意圖2 2油膜壓力分析油膜壓力分析

6、實(shí)驗(yàn)中,通過改變?cè)囼?yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速會(huì)引起實(shí)驗(yàn)中,通過改變?cè)囼?yàn)臺(tái)的轉(zhuǎn)速會(huì)引起壓力油膜壓力值的改變,改變外載荷的大小壓力油膜壓力值的改變,改變外載荷的大小會(huì)引起壓力油膜壓力值的改變,在這個(gè)試驗(yàn)會(huì)引起壓力油膜壓力值的改變,在這個(gè)試驗(yàn)中我們只能改變這兩個(gè)參數(shù)來影響油膜壓力中我們只能改變這兩個(gè)參數(shù)來影響油膜壓力值的大小。下面就實(shí)際工作中能影響油膜壓值的大小。下面就實(shí)際工作中能影響油膜壓力大小的因素進(jìn)行討論。力大小的因素進(jìn)行討論。1 1)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度的影響)潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度的影響 潤(rùn)滑油對(duì)油膜壓力的影響主要決取于它的運(yùn)潤(rùn)滑油對(duì)油膜壓力的影響主要決取于它的運(yùn)動(dòng)粘度。動(dòng)粘度。 不同品種的潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度不同,同一品種

7、不同品種的潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度不同,同一品種但牌號(hào)不同潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度不同、粘度越高、產(chǎn)但牌號(hào)不同潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度不同、粘度越高、產(chǎn)生的油膜壓力越大。生的油膜壓力越大。 潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度可查手冊(cè)或用粘度計(jì)測(cè)量。潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度可查手冊(cè)或用粘度計(jì)測(cè)量。2 2)潤(rùn)滑油溫度的影響)潤(rùn)滑油溫度的影響 潤(rùn)滑油的油溫高低決定了運(yùn)動(dòng)粘度的變化潤(rùn)滑油的油溫高低決定了運(yùn)動(dòng)粘度的變化趨勢(shì),油溫升高,油的粘度值降低,運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)趨勢(shì),油溫升高,油的粘度值降低,運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力下降,產(chǎn)生的摩擦力就降低,承生的摩擦阻力下降,產(chǎn)生的摩擦力就降低,承載力就下降。油溫降低、油的粘度值加大,運(yùn)載力就下降。油溫降低、油的粘度值加大,運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生

8、的摩擦阻力增加,相應(yīng)的承載力就會(huì)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力增加,相應(yīng)的承載力就會(huì)提高。一般在設(shè)計(jì)液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承時(shí)油的溫提高。一般在設(shè)計(jì)液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承時(shí)油的溫度要控制在度要控制在7070左右,最高不超過左右,最高不超過100100。在。在我們這個(gè)實(shí)驗(yàn)中,由于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短,油溫我們這個(gè)實(shí)驗(yàn)中,由于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間短,油溫的變化很小,對(duì)油膜壓力值的影響可忽略不計(jì),的變化很小,對(duì)油膜壓力值的影響可忽略不計(jì),將油的溫度視為實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)置的溫度將油的溫度視為實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)置的溫度3030。3 3)轉(zhuǎn)速對(duì)油膜壓力的影響)轉(zhuǎn)速對(duì)油膜壓力的影響 轉(zhuǎn)速越高,單位時(shí)間通過載荷作用面的潤(rùn)滑轉(zhuǎn)速越高,單位時(shí)間通過載荷作用面的潤(rùn)滑油就越

9、多,產(chǎn)生的摩擦力就越大,油膜壓力就越油就越多,產(chǎn)生的摩擦力就越大,油膜壓力就越大,特別是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值使流體的流動(dòng)由層大,特別是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值使流體的流動(dòng)由層流變?yōu)槲闪鲿r(shí),承載力會(huì)得到顯著提高。在轉(zhuǎn)速流變?yōu)槲闪鲿r(shí),承載力會(huì)得到顯著提高。在轉(zhuǎn)速升高的同時(shí)會(huì)使?jié)櫥偷臏囟壬仙?,運(yùn)動(dòng)粘度下升高的同時(shí)會(huì)使?jié)櫥偷臏囟壬仙?,運(yùn)動(dòng)粘度下降,使油膜壓力降低承載能力下降。相比而言,降,使油膜壓力降低承載能力下降。相比而言,油溫升高帶來的油膜壓力降低比轉(zhuǎn)速上升帶來的油溫升高帶來的油膜壓力降低比轉(zhuǎn)速上升帶來的油膜壓力升高要小得多。油膜壓力升高要小得多。4 4)液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、尺寸,制造)液體動(dòng)壓滑

10、動(dòng)軸承設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)、尺寸,制造精度,材料選擇對(duì)動(dòng)壓油膜的產(chǎn)生和壓力的大小精度,材料選擇對(duì)動(dòng)壓油膜的產(chǎn)生和壓力的大小都有直接的影響。都有直接的影響。7.6 HSB7.6 HSB滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)介紹滑動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)介紹11操縱面板22電機(jī)3三角帶4軸向油壓傳感器346578910、11125外加載荷傳感器6螺旋加載桿7 摩擦力傳感器測(cè)力裝置8徑向油壓傳感器(7只)9 傳感器支撐板10主軸 11主軸瓦12主軸箱 摩擦力傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)摩擦力傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)油壓傳感器順序號(hào):油壓傳感器順序號(hào):1-7 1-7 號(hào)為號(hào)為7 7只徑向傳感器序號(hào)只徑向傳感器序號(hào) 8 8 號(hào)為軸向傳感器序號(hào)號(hào)為軸向傳感器序號(hào)

11、徑向、軸向油膜壓力傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)徑向、軸向油膜壓力傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)主軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)主軸轉(zhuǎn)速傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 外加載荷傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。外加載荷傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。用于指示軸瓦與軸向油膜狀態(tài)。用于指示軸瓦與軸向油膜狀態(tài)。 用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。用于調(diào)整主軸轉(zhuǎn)速。 此按鈕為帶自鎖的電源按鈕。此按鈕為帶自鎖的電源按鈕。 按動(dòng)此鍵可顯示按動(dòng)此鍵可顯示1-81-8號(hào)壓力傳感器順號(hào)和相應(yīng)的壓力號(hào)壓力傳感器順號(hào)和相應(yīng)的壓力傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。傳感器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。此鍵僅用于觀察和手動(dòng)紀(jì)錄各壓力傳感器采集的數(shù)據(jù),軟件所此鍵僅用于觀察和手動(dòng)紀(jì)錄各壓力傳感器采集的數(shù)據(jù),軟件所需數(shù)據(jù)將

12、由控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送、接收和處理。需數(shù)據(jù)將由控制系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送、接收和處理。7.77.7軟件界面操作說明軟件界面操作說明 1 1、由計(jì)算機(jī)桌面、由計(jì)算機(jī)桌面“長(zhǎng)慶科教長(zhǎng)慶科教”進(jìn)入啟動(dòng)界面進(jìn)入啟動(dòng)界面2 2、在圖、在圖7-77-7啟動(dòng)界面非文字區(qū)單擊左鍵,啟動(dòng)界面非文字區(qū)單擊左鍵,即可進(jìn)入滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)教學(xué)界面。即可進(jìn)入滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)教學(xué)界面。單擊此鍵,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。單擊此鍵,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。單擊此鍵,進(jìn)入油膜壓力及摩擦特性分析。單擊此鍵,進(jìn)入油膜壓力及摩擦特性分析。單擊此鍵,進(jìn)入連續(xù)摩擦特性分析。單擊此鍵,進(jìn)入連續(xù)摩擦特性分析。單擊此鍵,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置。單擊此鍵,進(jìn)入實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置。單擊此鍵,結(jié)束

13、程序的運(yùn)行,返回單擊此鍵,結(jié)束程序的運(yùn)行,返回WINDOWSWINDOWS界面。界面。操操 作作 3 3、滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試分析界面、滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試分析界面4 4、滑動(dòng)軸承摩擦特征仿真與測(cè)試分析界面、滑動(dòng)軸承摩擦特征仿真與測(cè)試分析界面7.8 7.8 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 1液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布測(cè)試分析液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布測(cè)試分析 該實(shí)驗(yàn)裝置采用壓力傳感器、該實(shí)驗(yàn)裝置采用壓力傳感器、A/DA/D板采集該板采集該軸承周向上七個(gè)點(diǎn)位置的油膜壓力,并輸入計(jì)軸承周向上七個(gè)點(diǎn)位置的油膜壓力,并輸入計(jì)算機(jī)通過曲線擬合作出該軸承油膜壓力周向分算機(jī)通過曲線擬合作出該軸承油膜壓力

14、周向分布圖。通過分析其分布規(guī)律,了解影響油膜壓布圖。通過分析其分布規(guī)律,了解影響油膜壓力分布的因素力分布的因素。 2 2液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布的仿真分析液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布的仿真分析 該實(shí)驗(yàn)裝置配置的計(jì)算機(jī)軟件通過數(shù)據(jù)模該實(shí)驗(yàn)裝置配置的計(jì)算機(jī)軟件通過數(shù)據(jù)模擬作出液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布的仿真擬作出液體動(dòng)壓軸承油膜壓力周向分布的仿真曲線,與實(shí)測(cè)曲線進(jìn)行比較分析。曲線,與實(shí)測(cè)曲線進(jìn)行比較分析。 該實(shí)驗(yàn)裝置通過壓力傳感器和該實(shí)驗(yàn)裝置通過壓力傳感器和A/DA/D板采集板采集和轉(zhuǎn)換軸承的摩擦力矩,軸承的工作載荷并輸和轉(zhuǎn)換軸承的摩擦力矩,軸承的工作載荷并輸入計(jì)算機(jī)得出摩擦系數(shù)的特征曲線,

15、了解影響入計(jì)算機(jī)得出摩擦系數(shù)的特征曲線,了解影響摩擦系數(shù)的因素摩擦系數(shù)的因素。3 3液體壓軸承摩擦特征曲線的測(cè)定液體壓軸承摩擦特征曲線的測(cè)定3 3液體壓軸承摩擦特征曲線的測(cè)定液體壓軸承摩擦特征曲線的測(cè)定 該實(shí)驗(yàn)裝置通過壓力傳感器和該實(shí)驗(yàn)裝置通過壓力傳感器和A/DA/D板采集和轉(zhuǎn)換軸承的摩擦力矩,軸承的板采集和轉(zhuǎn)換軸承的摩擦力矩,軸承的工作載荷并輸入計(jì)算機(jī)得出摩擦系數(shù)的工作載荷并輸入計(jì)算機(jī)得出摩擦系數(shù)的特征曲線,了解影響摩擦系數(shù)的因素。特征曲線,了解影響摩擦系數(shù)的因素。7.9 7.9 實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)驗(yàn)步驟1.1.開機(jī)前先旋松加載手柄,調(diào)速旋鈕回零。開機(jī)前先旋松加載手柄,調(diào)速旋鈕回零。2.2.啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)

16、臺(tái)的電動(dòng)機(jī)。開機(jī)后勻速升高轉(zhuǎn)啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電動(dòng)機(jī)。開機(jī)后勻速升高轉(zhuǎn)速,避免沖擊載荷損壞設(shè)備。速,避免沖擊載荷損壞設(shè)備。3.3.所加載荷不允許超過所加載荷不允許超過100kg100kg,避免載荷過大,避免載荷過大損壞設(shè)備。損壞設(shè)備。4.4.為防止主軸瓦在無油膜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)損壞,在面為防止主軸瓦在無油膜運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)損壞,在面板上有無油膜報(bào)警指示燈,正常工作時(shí)指板上有無油膜報(bào)警指示燈,正常工作時(shí)指示燈熄滅,嚴(yán)禁在指示燈亮?xí)r主軸高速運(yùn)示燈熄滅,嚴(yán)禁在指示燈亮?xí)r主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。5. 5. 測(cè)試實(shí)驗(yàn)要求測(cè)試實(shí)驗(yàn)要求 作滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí),作滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試實(shí)驗(yàn)時(shí),按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求均勻旋動(dòng)調(diào)速按

17、鈕,將轉(zhuǎn)速按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求均勻旋動(dòng)調(diào)速按鈕,將轉(zhuǎn)速升到一定值后,通過加載手柄對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行升到一定值后,通過加載手柄對(duì)滑動(dòng)軸承進(jìn)行加載。在滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試分析界加載。在滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真與測(cè)試分析界面上,單擊面上,單擊 穩(wěn)定測(cè)試穩(wěn)定測(cè)試 鍵,穩(wěn)定采集滑動(dòng)軸承鍵,穩(wěn)定采集滑動(dòng)軸承各測(cè)試數(shù)據(jù)。各測(cè)試數(shù)據(jù)。 測(cè)試完后,將給出實(shí)測(cè)仿真八個(gè)壓力傳感測(cè)試完后,將給出實(shí)測(cè)仿真八個(gè)壓力傳感器位置點(diǎn)的壓力值。實(shí)測(cè)仿真曲線自動(dòng)繪出,器位置點(diǎn)的壓力值。實(shí)測(cè)仿真曲線自動(dòng)繪出,同時(shí)彈出同時(shí)彈出 對(duì)話框,提示保存。單擊對(duì)話框,提示保存。單擊 打打印印 鍵,彈出打印對(duì)話框,選擇后將滑動(dòng)軸承鍵,彈出打印對(duì)話框,選

18、擇后將滑動(dòng)軸承油膜壓力仿真曲線圖和實(shí)測(cè)曲線圖打印出來。油膜壓力仿真曲線圖和實(shí)測(cè)曲線圖打印出來。6. 6. 加載加載 作摩擦特征曲線實(shí)驗(yàn),加載載荷在作摩擦特征曲線實(shí)驗(yàn),加載載荷在707080 80 kgkg間選擇一定值,從較高轉(zhuǎn)速間選擇一定值,從較高轉(zhuǎn)速(300(300轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分) )分分5 5次減速次減速往下做,其中第四次減速后應(yīng)觀察到油膜報(bào)警指往下做,其中第四次減速后應(yīng)觀察到油膜報(bào)警指示燈閃爍,最后一次減速后應(yīng)觀察到油膜報(bào)警指示燈閃爍,最后一次減速后應(yīng)觀察到油膜報(bào)警指示燈完全亮。示燈完全亮。( (測(cè)試數(shù)據(jù)采集完后測(cè)試數(shù)據(jù)采集完后, ,立即升高轉(zhuǎn)速立即升高轉(zhuǎn)速使油膜報(bào)警指示燈息掉使油膜報(bào)警指示燈息掉) ) 測(cè)試完后,繪制滑動(dòng)軸承摩擦特征實(shí)測(cè)、仿真曲測(cè)試完后,繪制滑動(dòng)軸承摩擦特征實(shí)測(cè)、仿真曲線圖,單擊線圖,單擊 鍵,彈出打印對(duì)話框,選擇后,鍵,彈出打印對(duì)話框,選擇后,將滑動(dòng)軸承摩擦特性仿真曲線圖和實(shí)測(cè)曲線圖打?qū)⒒瑒?dòng)軸承摩擦

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