第8講微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理

1、 2.6 微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件原理 1 1、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件系統(tǒng)、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器軟件系統(tǒng)（1 1）主程序：）主程序：系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化; ;開機(jī)條件判別及開機(jī)前設(shè)置開機(jī)條件判別及開機(jī)前設(shè)置; ;開中斷開中斷; ;故障檢測(cè)設(shè)置故障檢測(cè)設(shè)置; ;終端顯示和微機(jī)命令接口終端顯示和微機(jī)命令接口. .（2 2）控制調(diào)節(jié)程序）控制調(diào)節(jié)程序控制計(jì)算控制計(jì)算限制流程限制流程自檢自診斷自檢自診斷容錯(cuò)控制容錯(cuò)控制錄波記憶錄波記憶 2 2、調(diào)節(jié)和控制功能、調(diào)節(jié)和控制功能（1 1）調(diào)節(jié)規(guī)律：）調(diào)節(jié)規(guī)律：PIDPID控制方式控制方式+pss+pss; ;采用完整的采用完整的PIDPID調(diào)節(jié)控制規(guī)律調(diào)節(jié)控制規(guī)律; ;電力系統(tǒng)穩(wěn)

2、定（電力系統(tǒng)穩(wěn)定（PSSPSS）是內(nèi)嵌式數(shù)字）是內(nèi)嵌式數(shù)字PSSPSSUpssTrS1+TrSPeKpss11+T1S1+T2S1+T3S1+T4SKp+Ki/S+Kd*SG(S)+- -UGUF+VfUpss+（2 2）運(yùn)行控制方式：）運(yùn)行控制方式： 恒機(jī)端電壓閉環(huán)方式：維持機(jī)端電壓恒定運(yùn)行；恒機(jī)端電壓閉環(huán)方式：維持機(jī)端電壓恒定運(yùn)行；恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流恒定；恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流恒定；恒無功閉環(huán)方式（選用）；恒無功閉環(huán)方式（選用）；恒定觸發(fā)角運(yùn)行（選用）；恒定觸發(fā)角運(yùn)行（選用）；恒功率因數(shù)運(yùn)行（選用）；恒功率因數(shù)運(yùn)行（選用）；系統(tǒng)電壓跟蹤方式（選用）。系統(tǒng)

3、電壓跟蹤方式（選用）。（3 3）開機(jī)升壓方式）開機(jī)升壓方式勵(lì)磁開機(jī)有三種開機(jī)方式可供選用：勵(lì)磁開機(jī)有三種開機(jī)方式可供選用：手動(dòng)零起升壓手動(dòng)零起升壓自動(dòng)軟起勵(lì)升壓自動(dòng)軟起勵(lì)升壓自動(dòng)給定值起勵(lì)升壓自動(dòng)給定值起勵(lì)升壓（4 4）調(diào)差）調(diào)差 調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負(fù)或零，且調(diào)差調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負(fù)或零，且調(diào)差率大小可在率大小可在15%15%之間選擇。之間選擇。UFQ負(fù)調(diào)差零調(diào)差正調(diào)差3 3、 限制和保護(hù)限制和保護(hù) 調(diào)節(jié)器限制和保護(hù)功能包括如下：調(diào)節(jié)器限制和保護(hù)功能包括如下：（1 1） 欠勵(lì)瞬時(shí)限制：限制進(jìn)相無功值不低于整定。欠勵(lì)瞬時(shí)限制：限制進(jìn)相無功值不低于整定。（2 2）過勵(lì)延時(shí)限制：限制滯相

4、無功值不高于整定值。）過勵(lì)延時(shí)限制：限制滯相無功值不高于整定值。（3 3）強(qiáng)勵(lì)反時(shí)限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值。）強(qiáng)勵(lì)反時(shí)限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值。（4 4）V/FV/F限制：限制機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)頻率之比不限制：限制機(jī)端電壓與發(fā)電機(jī)頻率之比不高于整定值。高于整定值。（5 5）空載過壓限制：空載時(shí)過電壓達(dá)整定值時(shí)逆變）空載過壓限制：空載時(shí)過電壓達(dá)整定值時(shí)逆變滅磁。滅磁。（6 6）PTPT斷線保護(hù)功能：調(diào)節(jié)器斷線保護(hù)功能：調(diào)節(jié)器PTPT斷線時(shí)，輸出故障斷線時(shí)，輸出故障切換信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。切換信號(hào)，同時(shí)轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。（7 7）可控硅整流柜快速熔斷器熔斷、停風(fēng)、部分柜）可控硅整流柜快速熔斷

5、器熔斷、停風(fēng)、部分柜切除時(shí)的勵(lì)磁電流限制。切除時(shí)的勵(lì)磁電流限制。4 4、自檢自診斷、自檢自診斷 調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢功能，并能自動(dòng)對(duì)這些故障進(jìn)行判斷、指示和功能，并能自動(dòng)對(duì)這些故障進(jìn)行判斷、指示和處理處理( (切換等切換等) )。（1 1）電源電壓過低、過高、或消失的檢測(cè)；）電源電壓過低、過高、或消失的檢測(cè)；（2 2）PTPT斷線的檢測(cè)；斷線的檢測(cè)；（3 3）可控硅同步電壓信號(hào)及發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓相）可控硅同步電壓信號(hào)及發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓相 序的檢測(cè)；序的檢測(cè)；（4 4）可控硅脈沖丟失的檢測(cè)；）可控硅脈沖丟失的檢測(cè)； （5 5）控制角的檢測(cè)；）控制角

6、的檢測(cè)；（6 6）雙機(jī)通訊故障的檢測(cè)；）雙機(jī)通訊故障的檢測(cè)；（7 7）硬件和軟件看門狗（）硬件和軟件看門狗（Watch DogWatch Dog）；）；5 5、容錯(cuò)控制、容錯(cuò)控制 SAVR-2000SAVR-2000可自動(dòng)識(shí)別調(diào)節(jié)器模擬量測(cè)量的錯(cuò)可自動(dòng)識(shí)別調(diào)節(jié)器模擬量測(cè)量的錯(cuò)誤和開關(guān)量狀態(tài)的錯(cuò)誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式誤和開關(guān)量狀態(tài)的錯(cuò)誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式并報(bào)警，避免由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后并報(bào)警，避免由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后果。果。 （1 1） 發(fā)電機(jī)頻率測(cè)量容錯(cuò)；發(fā)電機(jī)頻率測(cè)量容錯(cuò)； （2 2） 開機(jī)令及停機(jī)令容錯(cuò)；開機(jī)令及停機(jī)令容錯(cuò)； （3 3） 增、減磁信號(hào)容錯(cuò)；增、減磁信號(hào)容錯(cuò)

7、； （4 4） 負(fù)荷開關(guān)信號(hào)容錯(cuò)；負(fù)荷開關(guān)信號(hào)容錯(cuò)；6 6、錄波和記憶功能、錄波和記憶功能 調(diào)節(jié)器能夠?qū)\(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)錄調(diào)節(jié)器能夠?qū)\(yùn)行中的數(shù)據(jù)進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)錄波，對(duì)曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟波，對(duì)曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟動(dòng)方式：動(dòng)方式：手動(dòng)錄波；手動(dòng)錄波；試驗(yàn)自動(dòng)錄波；試驗(yàn)自動(dòng)錄波；故障或異常自動(dòng)錄波。故障或異常自動(dòng)錄波。 錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)量，在故障發(fā)生前后各量，在故障發(fā)生前后各1010秒的波形和異常狀態(tài)，完全秒的波形和異常狀態(tài)，完全保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，有利于故障的分析和事故的追憶。保護(hù)故障現(xiàn)場(chǎng)，有利于故障的分析和事故的追憶。7 7、監(jiān)控界面介紹、監(jiān)控界面介紹10%10%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波 8 8、試驗(yàn)波形、試驗(yàn)波形15%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波5%5%階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波階躍響應(yīng)試驗(yàn)錄波 逆變滅磁試驗(yàn)錄波逆變滅磁試驗(yàn)錄波自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波 自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波自動(dòng)升壓試驗(yàn)錄波 軟起勵(lì)升壓試驗(yàn)錄波軟起勵(lì)升壓試驗(yàn)錄波 切換