第8講微機勵磁調(diào)節(jié)器軟件原理

1、 2.6 微機勵磁調(diào)節(jié)器軟件原理 1 1、勵磁調(diào)節(jié)器軟件系統(tǒng)、勵磁調(diào)節(jié)器軟件系統(tǒng)（1 1）主程序：）主程序：系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化; ;開機條件判別及開機前設(shè)置開機條件判別及開機前設(shè)置; ;開中斷開中斷; ;故障檢測設(shè)置故障檢測設(shè)置; ;終端顯示和微機命令接口終端顯示和微機命令接口. .（2 2）控制調(diào)節(jié)程序）控制調(diào)節(jié)程序控制計算控制計算限制流程限制流程自檢自診斷自檢自診斷容錯控制容錯控制錄波記憶錄波記憶 2 2、調(diào)節(jié)和控制功能、調(diào)節(jié)和控制功能（1 1）調(diào)節(jié)規(guī)律：）調(diào)節(jié)規(guī)律：PIDPID控制方式控制方式+pss+pss; ;采用完整的采用完整的PIDPID調(diào)節(jié)控制規(guī)律調(diào)節(jié)控制規(guī)律; ;電力系統(tǒng)穩(wěn)

2、定（電力系統(tǒng)穩(wěn)定（PSSPSS）是內(nèi)嵌式數(shù)字）是內(nèi)嵌式數(shù)字PSSPSSUpssTrS1+TrSPeKpss11+T1S1+T2S1+T3S1+T4SKp+Ki/S+Kd*SG(S)+- -UGUF+VfUpss+（2 2）運行控制方式：）運行控制方式： 恒機端電壓閉環(huán)方式：維持機端電壓恒定運行；恒機端電壓閉環(huán)方式：維持機端電壓恒定運行；恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流恒定；恒轉(zhuǎn)子電流閉環(huán)方式：維持發(fā)電機轉(zhuǎn)子電流恒定；恒無功閉環(huán)方式（選用）；恒無功閉環(huán)方式（選用）；恒定觸發(fā)角運行（選用）；恒定觸發(fā)角運行（選用）；恒功率因數(shù)運行（選用）；恒功率因數(shù)運行（選用）；系統(tǒng)電壓跟蹤方式（選用）。系統(tǒng)

3、電壓跟蹤方式（選用）。（3 3）開機升壓方式）開機升壓方式勵磁開機有三種開機方式可供選用：勵磁開機有三種開機方式可供選用：手動零起升壓手動零起升壓自動軟起勵升壓自動軟起勵升壓自動給定值起勵升壓自動給定值起勵升壓（4 4）調(diào)差）調(diào)差 調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負或零，且調(diào)差調(diào)差系數(shù)可任意設(shè)定為正、負或零，且調(diào)差率大小可在率大小可在15%15%之間選擇。之間選擇。UFQ負調(diào)差零調(diào)差正調(diào)差3 3、 限制和保護限制和保護 調(diào)節(jié)器限制和保護功能包括如下：調(diào)節(jié)器限制和保護功能包括如下：（1 1） 欠勵瞬時限制：限制進相無功值不低于整定。欠勵瞬時限制：限制進相無功值不低于整定。（2 2）過勵延時限制：限制滯相

4、無功值不高于整定值。）過勵延時限制：限制滯相無功值不高于整定值。（3 3）強勵反時限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值。）強勵反時限制：限制轉(zhuǎn)子電流不高于整定值。（4 4）V/FV/F限制：限制機端電壓與發(fā)電機頻率之比不限制：限制機端電壓與發(fā)電機頻率之比不高于整定值。高于整定值。（5 5）空載過壓限制：空載時過電壓達整定值時逆變）空載過壓限制：空載時過電壓達整定值時逆變滅磁。滅磁。（6 6）PTPT斷線保護功能：調(diào)節(jié)器斷線保護功能：調(diào)節(jié)器PTPT斷線時，輸出故障斷線時，輸出故障切換信號，同時轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。切換信號，同時轉(zhuǎn)電流閉環(huán)。（7 7）可控硅整流柜快速熔斷器熔斷、停風、部分柜）可控硅整流柜快速熔斷

5、器熔斷、停風、部分柜切除時的勵磁電流限制。切除時的勵磁電流限制。4 4、自檢自診斷、自檢自診斷 調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢調(diào)節(jié)器具有電源、硬件、軟件三大類自檢功能，并能自動對這些故障進行判斷、指示和功能，并能自動對這些故障進行判斷、指示和處理處理( (切換等切換等) )。（1 1）電源電壓過低、過高、或消失的檢測；）電源電壓過低、過高、或消失的檢測；（2 2）PTPT斷線的檢測；斷線的檢測；（3 3）可控硅同步電壓信號及發(fā)電機機端電壓相）可控硅同步電壓信號及發(fā)電機機端電壓相 序的檢測；序的檢測；（4 4）可控硅脈沖丟失的檢測；）可控硅脈沖丟失的檢測； （5 5）控制角的檢測；）控制角

6、的檢測；（6 6）雙機通訊故障的檢測；）雙機通訊故障的檢測；（7 7）硬件和軟件看門狗（）硬件和軟件看門狗（Watch DogWatch Dog）；）；5 5、容錯控制、容錯控制 SAVR-2000SAVR-2000可自動識別調(diào)節(jié)器模擬量測量的錯可自動識別調(diào)節(jié)器模擬量測量的錯誤和開關(guān)量狀態(tài)的錯誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式誤和開關(guān)量狀態(tài)的錯誤，切換調(diào)節(jié)器控制模式并報警，避免由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后并報警，避免由此引發(fā)的振蕩或其它災(zāi)難性后果。果。 （1 1） 發(fā)電機頻率測量容錯；發(fā)電機頻率測量容錯； （2 2） 開機令及停機令容錯；開機令及停機令容錯； （3 3） 增、減磁信號容錯；增、減磁信號容錯

7、； （4 4） 負荷開關(guān)信號容錯；負荷開關(guān)信號容錯；6 6、錄波和記憶功能、錄波和記憶功能 調(diào)節(jié)器能夠?qū)\行中的數(shù)據(jù)進行手動或自動錄調(diào)節(jié)器能夠?qū)\行中的數(shù)據(jù)進行手動或自動錄波，對曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟波，對曾經(jīng)發(fā)生的異常事件記錄。錄波有以下幾種啟動方式：動方式：手動錄波；手動錄波；試驗自動錄波；試驗自動錄波；故障或異常自動錄波。故障或異常自動錄波。 錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)錄波功能能夠記錄所有模擬量和所有的開關(guān)量，在故障發(fā)生前后各量，在故障發(fā)生前后各1010秒的波形和異常狀態(tài)，完全秒的波形和異常狀態(tài)，完全保護故障現(xiàn)場，有利于故障的分析和事故的追憶。保護故障現(xiàn)場，有利于故障的分析和事故的追憶。7 7、監(jiān)控界面介紹、監(jiān)控界面介紹10%10%階躍響應(yīng)試驗錄波階躍響應(yīng)試驗錄波 8 8、試驗波形、試驗波形15%階躍響應(yīng)試驗錄波5%5%階躍響應(yīng)試驗錄波階躍響應(yīng)試驗錄波 逆變滅磁試驗錄波逆變滅磁試驗錄波自動升壓試驗錄波自動升壓試驗錄波 自動升壓試驗錄波自動升壓試驗錄波 軟起勵升壓試驗錄波軟起勵升壓試驗錄波 切換