第四章典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)故障診斷與維修

1、第四章典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修本章學(xué)習(xí)內(nèi)容本章學(xué)習(xí)內(nèi)容FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法 SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù)系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù) 第一節(jié)第一節(jié)第二節(jié)第二節(jié)第三節(jié)第三節(jié)第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 FANUC-0C系統(tǒng)故障分類：系統(tǒng)故障分類： P/S程序報(bào)警（程序報(bào)警（000222） APC（絕對脈沖編碼器）報(bào)警（絕對脈沖編碼器）報(bào)警（3n03n9

2、） SV(伺服伺服)報(bào)警報(bào)警(4004n7) 超程報(bào)警（超程報(bào)警（5n05nm） PMC報(bào)警報(bào)警(600606)過熱報(bào)警過熱報(bào)警(700,704) 系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)錯誤(900998) 后臺編輯報(bào)警后臺編輯報(bào)警 宏程序報(bào)警宏程序報(bào)警 1010PMC程序運(yùn)行報(bào)警（程序運(yùn)行報(bào)警（1000） 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法 1P/S00# 報(bào)警報(bào)警 2PS/100#報(bào)警報(bào)警 3P/S101#報(bào)警報(bào)警 4P/S8587串行接口故障串行接口故障 5

3、90#報(bào)警（回零動作異常）報(bào)警（回零動作異常） 63n0（n軸需要執(zhí)行回零）軸需要執(zhí)行回零） 73n13n6(絕對編碼器故障絕對編碼器故障) 83n73n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低絕對脈沖編碼器電池電壓低) 9SV400#，SV402#(過載報(bào)警過載報(bào)警) 10SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)11SV4n0：停止時(shí)位置偏差過大停止時(shí)位置偏差過大 12SV4n1(運(yùn)動中誤差過大運(yùn)動中誤差過大)13SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）數(shù)字伺服報(bào)警） 14SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警報(bào)警：反饋斷線報(bào)警15ALM910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警奇偶校驗(yàn)報(bào)警 16手

4、動及自動均不能運(yùn)行手動及自動均不能運(yùn)行17不能不能JOG操作運(yùn)行操作運(yùn)行 18不能自動運(yùn)行不能自動運(yùn)行比較典型的故障 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第三節(jié)第三節(jié) SINUMERIC 840C系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù)系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù) 報(bào)警的分類：報(bào)警的分類： 系統(tǒng)將報(bào)警分為：系統(tǒng)將報(bào)警分為：NC報(bào)警，報(bào)警，PLC報(bào)警，報(bào)警，MMC報(bào)警三大類。這報(bào)警三大類。這些報(bào)警在系統(tǒng)的顯示時(shí)又分成些報(bào)警在系統(tǒng)的顯示時(shí)又分成：Alarm和和 Message。Alarm報(bào)警一般報(bào)警一般是比較嚴(yán)重的報(bào)警，需要進(jìn)一步處理，排除后系統(tǒng)才能正

5、常工作；是比較嚴(yán)重的報(bào)警，需要進(jìn)一步處理，排除后系統(tǒng)才能正常工作；Message報(bào)警則只是提示操作者機(jī)床加工中的一些信息，一般不需要報(bào)警則只是提示操作者機(jī)床加工中的一些信息，一般不需要做進(jìn)一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項(xiàng)用于切換做進(jìn)一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項(xiàng)用于切換Alarm和和Message. 對于各個(gè)具體的故障，系統(tǒng)有固定的報(bào)警號和文字顯示給予提示，對于各個(gè)具體的故障，系統(tǒng)有固定的報(bào)警號和文字顯示給予提示，系統(tǒng)會根據(jù)故障情況決定是否撤銷系統(tǒng)會根據(jù)故障情況決定是否撤銷NC準(zhǔn)備好信號，或者封鎖循環(huán)起準(zhǔn)備好信號，或者封鎖循環(huán)起動。對于加工中出現(xiàn)的故障必要時(shí)系統(tǒng)會自動停止加工，等待處理。

6、動。對于加工中出現(xiàn)的故障必要時(shí)系統(tǒng)會自動停止加工，等待處理。報(bào)警設(shè)置的齊全嚴(yán)密，大部分報(bào)警的含義單一，明確，處理方法顯而報(bào)警設(shè)置的齊全嚴(yán)密，大部分報(bào)警的含義單一，明確，處理方法顯而易見。有時(shí)機(jī)床廠家的易見。有時(shí)機(jī)床廠家的PLC報(bào)警文本可能不太完善，或不明確，這就報(bào)警文本可能不太完善，或不明確，這就要求維修人員根據(jù)機(jī)床電路圖，要求維修人員根據(jù)機(jī)床電路圖，PLC程序進(jìn)行分析了。程序進(jìn)行分析了。第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修P/S程序報(bào)警（程序報(bào)警（000222） 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 在

7、程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的在程序的編輯、輸入、存儲、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎脲e誤的地址、數(shù)據(jù)報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎脲e誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修APC（絕對脈沖編碼器）報(bào)警（絕對脈沖編碼器）報(bào)警（3n03n9） 檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的檢測絕對脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故

8、障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會造成報(bào)警。都會造成報(bào)警。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修SV(伺服伺服)報(bào)警報(bào)警(4004n7) 這類報(bào)警在后面有較詳細(xì)的敘述。這類報(bào)警在后面有較詳細(xì)的敘述。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分

9、類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修超程報(bào)警（超程報(bào)警（5n05nm） 通過一定的方法將機(jī)床的超通過一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。程軸移出超程區(qū)即可。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修PMC報(bào)警報(bào)警(600606)第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見

10、故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修PMC在編輯、調(diào)試過程中出現(xiàn)的報(bào)警信息，機(jī)床使用在編輯、調(diào)試過程中出現(xiàn)的報(bào)警信息，機(jī)床使用過程中，一般用戶是不會遇到此類故障。過程中，一般用戶是不會遇到此類故障。過熱報(bào)警過熱報(bào)警(700,704) 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測到系系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測到系統(tǒng)溫升異常

11、，發(fā)出此類報(bào)警。統(tǒng)溫升異常，發(fā)出此類報(bào)警。系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)錯誤(900998) 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 系統(tǒng)自檢到：系統(tǒng)自檢到：CPU,RAM,ROM等硬等硬件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報(bào)警件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報(bào)警后臺編輯報(bào)警后臺編輯報(bào)警 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典

12、型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修 在數(shù)控系統(tǒng)自動執(zhí)行零件程序的在數(shù)控系統(tǒng)自動執(zhí)行零件程序的同時(shí)，進(jìn)行零件程序的編輯時(shí)出現(xiàn)錯同時(shí)，進(jìn)行零件程序的編輯時(shí)出現(xiàn)錯誤。誤。宏程序報(bào)警宏程序報(bào)警 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報(bào)警在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報(bào)警PMC程序運(yùn)行報(bào)警（程序運(yùn)行報(bào)警（1000） 機(jī)床廠家在編制機(jī)床的順序程序時(shí)，對機(jī)機(jī)床廠家在編制機(jī)床的順序程序時(shí)，對

13、機(jī)床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行床外部動作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測，編制報(bào)警表。維修這類故障時(shí)請參考機(jī)檢測，編制報(bào)警表。維修這類故障時(shí)請參考機(jī)床廠家的說明書和梯形圖。床廠家的說明書和梯形圖。 第一節(jié)第一節(jié) FANUC -0ibFANUC -0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析 第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法1P/S00# 報(bào)警報(bào)警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系故障原因：設(shè)定了重要參

14、數(shù)，如：伺服參數(shù)，系 統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動，統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動， 裝載新參數(shù)。裝載新參數(shù)?；謴?fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重恢復(fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重 新起動即可。新起動即可。第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修2PS/100#報(bào)警報(bào)警故障原因：故障原因： 修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警。統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法：恢復(fù)方法：1. 發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù)發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁面修改參數(shù) 。

15、2. 修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=0 3. 按按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動系統(tǒng)。，需重新起動系統(tǒng)。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修3P/S101#報(bào)警報(bào)警故障原因：故障原因： 存儲器內(nèi)程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲存儲器內(nèi)程序存儲錯誤，在程序編輯過程中，對存儲器器 進(jìn)行存儲操作時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容。進(jìn)行存儲操作

16、時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲內(nèi)容。 恢復(fù)方法：恢復(fù)方法： 1. 在在MDI方式，將寫保護(hù)設(shè)置為方式，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=1 2. 系統(tǒng)斷電，按著（系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。鍵，給系統(tǒng)通電。 3. 將寫保護(hù)設(shè)置為將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按按RESET鍵將鍵將101#報(bào)警消除。報(bào)警消除。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修4P/S8587串行接口故障串行接口故障故障原因：故障原因： 在對機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到

17、串行通訊，利用在對機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障計(jì)算機(jī)或其它存儲設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會出現(xiàn)報(bào)警。時(shí)會出現(xiàn)報(bào)警。故障查找和恢復(fù)：故障查找和恢復(fù)： 85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)參數(shù)沒錯誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí)

18、,檢查檢查I/O設(shè)備是否損壞設(shè)備是否損壞 86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號（設(shè)備的動作準(zhǔn)備信號（DR）關(guān)斷。需關(guān)斷。需檢查：檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設(shè)，檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)，備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設(shè)備，檢查外部設(shè)備，4，檢查，檢查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查）。行檢查或去專業(yè)公司檢查）。 #87報(bào)警說明有通訊動作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號報(bào)警說明有通訊動作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外

19、部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號不正確，檢查不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開關(guān)處于打開狀，系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開關(guān)處于打開狀態(tài)。態(tài)。2， I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。設(shè)備和外部通訊設(shè)備。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修590#報(bào)警（回零動作異常）報(bào)警（回零動作異常）故障原因：故障原因： 返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過近，或是速度過慢返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過近，或是速度過慢故障恢復(fù)：故障恢復(fù)： 1.

20、 . 正確執(zhí)行回零動作，手動將機(jī)床向回零的反方向移動一定距離，這正確執(zhí)行回零動作，手動將機(jī)床向回零的反方向移動一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動作。 2. . 如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號電路是否正常。零開關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號電路是否正常。 3. . 機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800803）是否大于是否大于128，大于，大于128進(jìn)行進(jìn)行4項(xiàng)；

21、如果低于項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518521(快移速度快移速度 )，PRM#559562(手動快移速度手動快移速度)。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于于128 4. . 如果位置偏差大于如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于4.75V，如如果電壓過低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。果電壓過低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法

22、常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修63n0（n軸需要執(zhí)行回零）軸需要執(zhí)行回零）故障原因：故障原因： 絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法絕對脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜。（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法：恢復(fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法： 1. 如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動將報(bào)警的

23、軸執(zhí)行回零動作，如果在如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動作，如果在手動回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)手動回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對脈沖編碼器）了絕對脈沖編碼器）,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警消除該報(bào)警 2. 如果沒有出現(xiàn)回零功能，用如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：完成回零設(shè)置，方法如下： a) ) 在手動方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置）在手動方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置） b) 選擇回零方式選擇回零方式 c)

24、 選擇回零軸，選擇移動方向鍵選擇回零軸，選擇移動方向鍵“+”或或“”移動該軸，機(jī)床移到下移動該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵格時(shí)停下來。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。一個(gè)柵格時(shí)停下來。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修73n13n6(絕對編碼器故障絕對編碼器故障)故障原因：故障原因： 編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送?；謴?fù)方法：恢復(fù)方法： 在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電

25、纜，伺服模塊。在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。 先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報(bào)警，先檢測電纜接口，再輕輕晃動電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。如果有，修理或更換電纜。 在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊在排除電纜原因后，可采用置換法，對編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修83n73n8(絕對脈沖編碼器電池電壓低絕對脈沖編碼器電池電壓

26、低)故障原因：故障原因： 絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有絕對脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?？赡軄G失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測電池電壓，提醒到期更換?；謴?fù)方法：恢復(fù)方法： 選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。 必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修9SV40

27、0#，SV402#(過載報(bào)警過載報(bào)警)故障原因：故障原因：400#為第一、二軸中有過載；為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。為第三、第四軸中有過載。 當(dāng)伺服電機(jī)的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。當(dāng)伺服電機(jī)的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。處理方法第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修9SV400#，SV402#(過載報(bào)警)處理方法 當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，要首先確認(rèn)是伺服放大器或是電機(jī)過熱，因?yàn)樵撔盘柺?/p>

28、常閉信號，當(dāng)電纜斷線和插頭接觸不良也會發(fā)生報(bào)警，請確認(rèn)電纜，插頭。如果確認(rèn)是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機(jī)有過熱報(bào)警，那么檢查: 1. 過熱引起（測量IS,IR側(cè)聯(lián)負(fù)載電流，確認(rèn)超過額定電流） 檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過大 加減速的頻率過高 切削條件引起的過載 2. 聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號的聯(lián)接。 3. 有關(guān)硬件故障，檢查各過熱開關(guān)是否正常，各信號的接口是否正常。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修10SV401,SV403(伺

29、服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)401：提示第一，第二軸報(bào)警：提示第一，第二軸報(bào)警403：提示第三，第四軸報(bào)警：提示第三，第四軸報(bào)警系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出發(fā)出PRDY信號。當(dāng)放大器接受到該信號。當(dāng)放大器接受到該信號，如果放大器工作正常，則信號，如果放大器工作正常，則MCC就會吸合。隨后向控制回路發(fā)就會吸合。隨后向控制回路發(fā)回回VRDY：如果如果MCC不能正常吸合不能正常吸合，就不能回答，就不能回答VRDY信號，系統(tǒng)就會信號，系統(tǒng)就會發(fā)出報(bào)警。發(fā)出報(bào)警。處理方法處理方法第

30、二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修10SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警伺服準(zhǔn)備完成信號斷開報(bào)警)處理方法處理方法當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài) 1. . 伺服放大器無吸合動作（伺服放大器無吸合動作（MCC）時(shí)，檢查：時(shí)，檢查： 伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障 伺服放大器的電纜聯(lián)接問題伺服放大器的電纜聯(lián)接問題

31、 伺服放大器或軸控制回路故障伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對懷疑部件進(jìn)行置換分析（可采用置換法對懷疑部件進(jìn)行置換分析） 2. . 伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報(bào)警伺服放大器有吸合動作，但之后發(fā)生報(bào)警 伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示 伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修T I A N J

32、I NT I A N J I N中德培訓(xùn)中心11SV4n0：停止時(shí)位置偏差過大停止時(shí)位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)nc指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800803）超過了參數(shù)超過了參數(shù)PRM593596所設(shè)定的數(shù)值，則所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。發(fā)生報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過診斷號（處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過診斷號（DGN800803）的偏差的偏差計(jì)數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很計(jì)數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（小的范圍內(nèi)（2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋）如果偏差較大說明：

33、有位置指令，無反饋置信號。置信號。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動力線是否有斷線情況。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動力線是否有斷線情況。 伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。 軸控制板不良。軸控制板不良。 參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593596,517。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修12SV4n1(運(yùn)動中誤差過大運(yùn)動中誤差過大)系統(tǒng)檢查：當(dāng)系統(tǒng)檢查：當(dāng)NC發(fā)出控制指令時(shí)，伺

34、服偏差計(jì)數(shù)器（發(fā)出控制指令時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器（DGN800803）的偏的偏差超過差超過PRM504507設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過診斷（處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過診斷（DGN800803）來觀察偏差情來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位況，一般在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益、檢測單位。置環(huán)增益、檢測單位。原因：觀察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置原因：觀察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的

35、負(fù)載引起；當(dāng)沒有發(fā)生移動指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的負(fù)載引起；當(dāng)沒有發(fā)生移動時(shí)，檢查放大器。時(shí)，檢查放大器。 當(dāng)發(fā)生報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過大或參數(shù)設(shè)定不正當(dāng)發(fā)生報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加常引起的，請檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時(shí)間常數(shù)減速時(shí)間常數(shù)PRM504507,518521）。）。 當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒有發(fā)生任何變化時(shí)，請檢查伺服放大器電路當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒有發(fā)生任何變化時(shí)，請檢查伺服放大器電路，軸卡，通過，軸卡，通過PMC檢查伺服是否斷

36、開。檢查伺服是否斷開。 檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動力線是否斷開。檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動力線是否斷開。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修13SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）數(shù)字伺服報(bào)警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大它是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的

37、。器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報(bào)警診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報(bào)警,對應(yīng)的位為對應(yīng)的位為1是說明發(fā)生了對應(yīng)的報(bào)警。是說明發(fā)生了對應(yīng)的報(bào)警。DGN200 OVL: 伺服過載報(bào)警伺服過載報(bào)警LV: 低電壓報(bào)警低電壓報(bào)警OVC: : 過電流報(bào)警過電流報(bào)警HC: : 高電流報(bào)警高電流報(bào)警HV: : 高電壓報(bào)警高電壓報(bào)警DC: : 放電報(bào)警放電報(bào)警第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控

38、系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修14SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警報(bào)警：反饋斷線報(bào)警 不管是使用不管是使用A/B向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，向的通用反饋信號還是使用串行編碼信號，當(dāng)反饋信號發(fā)生斷線時(shí)，發(fā)出此報(bào)警當(dāng)反饋信號發(fā)生斷線時(shí)，發(fā)出此報(bào)警檢查原理：檢查原理：系列伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼系列伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。報(bào)警。 普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路直接檢查反饋普通的脈沖編碼器，該信號用硬件檢查電路

39、直接檢查反饋信號，當(dāng)反饋信號異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。信號，當(dāng)反饋信號異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。 軟件斷線報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器軟件斷線報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器的反饋信號和伺服電機(jī)的反饋信號，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出的反饋信號和伺服電機(jī)的反饋信號，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警?，F(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。第二節(jié)第二節(jié) FANUC-0iFANUC-0i常見報(bào)警及處理方法常見報(bào)警及處理方法第四章第四章 典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷典型數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷與維修與維修15ALM910/911 RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警奇偶校驗(yàn)報(bào)警故障原因及處理方法：故障原因及處理方法： 1. 印刷電路板存儲卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源印刷電路板存儲卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的RESET和和DELET鍵，在打鍵，在打開電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲板中開電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后，仍的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后，仍然不能清除存儲器報(bào)警時(shí)，則要考慮該故障可能是因?yàn)橄到y(tǒng)的然不能清除存儲器報(bào)警時(shí)，則要考慮該故障可能是因?yàn)橄到y(tǒng)的RAM接觸接觸不良，請更換新的存儲卡，或進(jìn)行該板的維修。不良，請更換新的存