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1、會計學(xué)1輸入系統(tǒng)與紅外傳感器輸入系統(tǒng)與紅外傳感器 上學(xué)走路，遇到障礙物會繞行；不小心摸到燙的物體會快速縮手；聞到刺鼻的氣味，會捂著鼻子。機器人是如何接受外界信息，來作出反應(yīng)呢？第2頁/共13頁第3頁/共13頁舉例：日常生活中我們看到和使用的：自動門、 電子秤、干手機。傳感器：機器人輸入系統(tǒng)的主要器件，它相當(dāng)于機器人的感覺器，具有傳感的功能。 第4頁/共13頁各種信息形式電信號 結(jié)論： 傳感器捕捉環(huán)境信息，并將這些信息轉(zhuǎn)化為處理系統(tǒng)能夠識別的電信號。第5頁/共13頁外界環(huán)境傳感器處理系統(tǒng) 紅外傳感器是傳感器的一種，它由發(fā)射紅外線的紅外發(fā)射管、接收紅色外線的紅外接收管組成。第6頁/共13頁障礙物發(fā)

2、射管接收管結(jié)論： 紅外傳感器上的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線，這些紅外線碰到物體就會反射回來，紅外接收管根據(jù)是否接收到紅外線判斷是否有物體存在。第7頁/共13頁1、任務(wù)分析：根據(jù)人手是否靠近，自動吹風(fēng)。2、所需材料：避障傳感器、電池、風(fēng)扇、主控板3、組裝：安裝好電池，將電池盒與主控板連接起來。將開關(guān)與主控板連接起來。將避障傳感器控制板與主控板連接起來，并將紅外發(fā)射管和紅外接收管從紙杯穿出來。將風(fēng)扇與主控板連接起來，并用膠帶將風(fēng)扇固定在紙杯上。編寫程序并下載到主控板。條件判斷設(shè)置為“前避障設(shè)置=1”，條件判斷為“是”時，風(fēng)扇打開；條件判斷為“否”時，風(fēng)扇關(guān)閉。主控程序流程圖如下：第8頁/共13頁條件判斷永久循環(huán)第9頁/共13頁主程序避障打開風(fēng)扇關(guān)閉風(fēng)扇結(jié)束第10頁/共13頁第11頁/共13

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