第1章數(shù)字信號(hào)處理和DSP系統(tǒng)

1、DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用 DSP Principles and Applications教材：教材：1 汪春梅汪春梅, 孫洪波孫洪波. TMS320C55x DSP原理及應(yīng)用原理及應(yīng)用(第第 3 版版). 北京北京: 電子工業(yè)出版社電子工業(yè)出版社, 2011.授課班級(jí)：授課班級(jí)： 電信電信 1301-04課程資料下載：課程資料下載：11 選選DSP原理與應(yīng)用原理與應(yīng)用課程課程資料請(qǐng)勿擴(kuò)散資料請(qǐng)勿擴(kuò)散1授課教師授課教師主講主講教師教師：潘建軍：潘建軍 博士博士 副教授副教授Mobile-mail: 辦公室：辦公室：健翔橋校區(qū)健翔橋校區(qū)2-

2、2-527（原（原513-東）東）實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師：沈冰夏沈冰夏沈冰夏沈冰夏：2-3-501息與通信工程學(xué)院電子信息工程系信息與通信工程學(xué)院電子信息工程系2課程性質(zhì)課程性質(zhì)u專業(yè)任選課（專業(yè)任選課要求專業(yè)任選課（專業(yè)任選課要求14學(xué)分學(xué)分 ）u學(xué)分：學(xué)分：2.5u授課學(xué)時(shí)：主講授課學(xué)時(shí)：主講 32學(xué)時(shí)學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn) 8學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)u電子信息工程專業(yè)、通信工程專業(yè)電子信息工程專業(yè)、通信工程專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo)：電子信息專業(yè)、通信工程專業(yè)的本科生運(yùn)用電子信息專業(yè)、通信工程專業(yè)的本科生運(yùn)用所掌握的理論知識(shí)和技能，從事所掌握的理論知識(shí)和技能，從事信號(hào)獲取、信號(hào)獲取、處理和

3、應(yīng)用處理和應(yīng)用，通信及系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，模擬及數(shù)，通信及系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)，模擬及數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和應(yīng)用，微波及電磁技術(shù)理字集成電路設(shè)計(jì)和應(yīng)用，微波及電磁技術(shù)理論和應(yīng)用等方面的科研、技術(shù)開發(fā)與管理工論和應(yīng)用等方面的科研、技術(shù)開發(fā)與管理工作。作?！菊哉匀珖叩葘W(xué)校工程教育專業(yè)認(rèn)證全國高等學(xué)校工程教育專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（試行）（標(biāo)準(zhǔn)（試行）（2011年年3月）月）】3課程性質(zhì)課程性質(zhì)u 先修必修課程先修必修課程u 先修相關(guān)選修課程先修相關(guān)選修課程計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，公選計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，公選FPGA設(shè)計(jì)及應(yīng)用，專選設(shè)計(jì)及應(yīng)用，專選4課程名稱課程名稱課內(nèi)課內(nèi)學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)講課講課上機(jī)上機(jī)/ /實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)考核考核學(xué)期學(xué)期C C語言程序設(shè)計(jì)

4、語言程序設(shè)計(jì)A A6464484816161 1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法484840408 82 2計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)硬硬件基礎(chǔ)件基礎(chǔ)4848323216163 3數(shù)字?jǐn)?shù)字電子技術(shù)電子技術(shù)6464484816163 3數(shù)字信號(hào)處理數(shù)字信號(hào)處理565656560 05 5課程性質(zhì)課程性質(zhì)u 相關(guān)獨(dú)立實(shí)踐環(huán)節(jié)相關(guān)獨(dú)立實(shí)踐環(huán)節(jié) 數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)（開設(shè)學(xué)期：數(shù)字信號(hào)處理課程設(shè)計(jì)（開設(shè)學(xué)期：5，周數(shù)：，周數(shù)：2）u 并行緊密相關(guān)選修獨(dú)立實(shí)踐環(huán)節(jié)并行緊密相關(guān)選修獨(dú)立實(shí)踐環(huán)節(jié) DSP原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì) （要求必須選修本課程，（要求必須選修本課程， 開設(shè)學(xué)期：開設(shè)學(xué)期：5，周數(shù)：，周數(shù)：2

5、 ， 選修人數(shù)選修人數(shù)99人，分三組，人，分三組，12-16周分散進(jìn)行）周分散進(jìn)行） 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：潘建軍潘建軍/沈冰夏沈冰夏 題目題目1：信號(hào)采集和濾波信號(hào)采集和濾波DSP程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 66人（第一、三組人（第一、三組 ） 題目題目2：數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)模轉(zhuǎn)換DSP程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 33人（第二組人（第二組 ） 依學(xué)號(hào)順序給每位同學(xué)分配一個(gè)題目依學(xué)號(hào)順序給每位同學(xué)分配一個(gè)題目5u 后續(xù)相關(guān)專選課程后續(xù)相關(guān)專選課程 嵌入式信息系統(tǒng)（開設(shè)學(xué)期：嵌入式信息系統(tǒng)（開設(shè)學(xué)期：7，32學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)） 片上電子信息系統(tǒng)（開設(shè)學(xué)期：片上電子信息系統(tǒng)（開設(shè)學(xué)期：7，40學(xué)時(shí)）學(xué)時(shí)）u 上課時(shí)間

6、地點(diǎn)：上課時(shí)間地點(diǎn)：4,6-14(3,4,5),15(3,4) 共共11次課次課 2-1-四階梯四階梯u 課程講授特點(diǎn)：課程講授特點(diǎn)：不強(qiáng)調(diào)底層，重在應(yīng)用開發(fā)不強(qiáng)調(diào)底層，重在應(yīng)用開發(fā)u 學(xué)好本門課程的訣竅學(xué)好本門課程的訣竅上課認(rèn)真聽講，課下認(rèn)真復(fù)習(xí)、做作業(yè)、動(dòng)手實(shí)踐上課認(rèn)真聽講，課下認(rèn)真復(fù)習(xí)、做作業(yè)、動(dòng)手實(shí)踐6授課內(nèi)容和安排授課內(nèi)容和安排第第1 章章 數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字信號(hào)處理和DSP系統(tǒng)系統(tǒng) 2 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)第第2章章 TMS320C55x 的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu) 6 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)第第3章章 軟件開發(fā)工具軟件開發(fā)工具CCS 6 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)第第4章章 TMS320C55x 的軟件設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì) 4 學(xué)時(shí)學(xué)

7、時(shí)第第5章章 TMS320C55x 信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)實(shí)例信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)實(shí)例 6 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)第第6章章 TMS320C55x的片內(nèi)集成外設(shè)開發(fā)的片內(nèi)集成外設(shè)開發(fā) 4 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)第第7章章 TMS320C55x 應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例例 4 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)7實(shí)驗(yàn)說明和安排實(shí)驗(yàn)說明和安排學(xué)時(shí)數(shù)：學(xué)時(shí)數(shù)： 8學(xué)時(shí)學(xué)時(shí) 地點(diǎn)：地點(diǎn)：2-3-507（原（原503）設(shè)備：瑞泰創(chuàng)新公司生產(chǎn)的設(shè)備：瑞泰創(chuàng)新公司生產(chǎn)的ICETEKVC5509-AG- USB- EDU教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)安裝軟件：安裝軟件：MATLAB，CCS ，仿真器驅(qū)動(dòng)，仿真器驅(qū)動(dòng)8序號(hào)序號(hào)項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)周次周次1DSP軟件開發(fā)工具軟

8、件開發(fā)工具CCS的的使用使用 4102FIR算法的算法的DSP實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn) 413作業(yè)說明作業(yè)說明u 作業(yè)必須做，兩次課交一次作業(yè)，分別于第作業(yè)必須做，兩次課交一次作業(yè)，分別于第3、5、7、9 次課交，次課交，共交共交4次作業(yè)，第次作業(yè)，第5次作業(yè)不交次作業(yè)不交。u 收作業(yè)本的下一次課發(fā)作業(yè)本，并講解作業(yè)。收作業(yè)本的下一次課發(fā)作業(yè)本，并講解作業(yè)。u 作業(yè)不得用紙片信紙之類，作業(yè)不得用紙片信紙之類，必須做在標(biāo)準(zhǔn)大小的作業(yè)必須做在標(biāo)準(zhǔn)大小的作業(yè)本上（本上（205160mm）。請(qǐng)）。請(qǐng) 將班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)寫在將班級(jí)、姓名、學(xué)號(hào)寫在作業(yè)本的封面上。作業(yè)本的封面上。u 你們可以使用以前沒有用完的作業(yè)本。你們

9、可以使用以前沒有用完的作業(yè)本。本課程只需要本課程只需要一個(gè)作業(yè)本。一個(gè)作業(yè)本。u 作業(yè)結(jié)果將記入你們的平時(shí)成績(jī)，包括是否正確和是作業(yè)結(jié)果將記入你們的平時(shí)成績(jī)，包括是否正確和是否按時(shí)交。否按時(shí)交。9答疑安排答疑安排u答疑時(shí)間：周答疑時(shí)間：周五五 (6-15周周) 8:30-9:35 (課表課表1-2節(jié)沒課節(jié)沒課) 考前答疑考前答疑 共共11次次u答疑地點(diǎn)：健翔橋校區(qū)答疑地點(diǎn)：健翔橋校區(qū)2-2-527 （原（原513-東）東）uE-mail 答疑：答疑：10考核方式和成績(jī)比例考核方式和成績(jī)比例u 理論部分平時(shí)成績(jī)（作業(yè)、上課考勤、課堂提理論部分平時(shí)成績(jī)（作業(yè)、上課考勤、課堂提問等）占總成績(jī)的問等）

10、占總成績(jī)的25% 上課積極提問、回答問題，提出好的意見和建議的同學(xué)上課積極提問、回答問題，提出好的意見和建議的同學(xué)平時(shí)成績(jī)加平時(shí)成績(jī)加5-10分（滿分分（滿分100分）分）u 理論部分期末考試成績(jī)占總成績(jī)的理論部分期末考試成績(jī)占總成績(jī)的 60%，考試性質(zhì)為考查，考試性質(zhì)為考查， 形式為開卷形式為開卷u 實(shí)踐成績(jī)占總成績(jī)的實(shí)踐成績(jī)占總成績(jī)的15% 考核成績(jī)比例分配情況：考核成績(jī)比例分配情況：實(shí)驗(yàn)過程表現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程表現(xiàn)40%實(shí)驗(yàn)完成情況實(shí)驗(yàn)完成情況30%實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)報(bào)告30%11根據(jù)根據(jù)校教發(fā)校教發(fā)201367號(hào)北京信息科技大學(xué)號(hào)北京信息科技大學(xué)全日制普通高等教育本科學(xué)生學(xué)籍管理規(guī)定全日制普通高等教

11、育本科學(xué)生學(xué)籍管理規(guī)定 含有實(shí)踐環(huán)節(jié)的課程含有實(shí)踐環(huán)節(jié)的課程，實(shí)踐環(huán)節(jié)成績(jī)不合格，實(shí)踐環(huán)節(jié)成績(jī)不合格，則該門課程考核的總成績(jī)?yōu)椴粍t該門課程考核的總成績(jī)?yōu)椴患案?。及格?2期末考核資格審核期末考核資格審核根據(jù)根據(jù)校教發(fā)校教發(fā)201367號(hào)北京信息科技大學(xué)全日制號(hào)北京信息科技大學(xué)全日制普通高等教育本科學(xué)生學(xué)籍管理規(guī)定普通高等教育本科學(xué)生學(xué)籍管理規(guī)定，學(xué)生有下列情況學(xué)生有下列情況之一的，為不具備相應(yīng)課程的期末考核資格：之一的，為不具備相應(yīng)課程的期末考核資格：1. 一學(xué)期內(nèi)該門課程無故缺課累計(jì)達(dá)到或超過一學(xué)期內(nèi)該門課程無故缺課累計(jì)達(dá)到或超過該門課程教學(xué)時(shí)數(shù)的三分之一，或沒有完成開課該門課程教學(xué)時(shí)數(shù)的三

12、分之一，或沒有完成開課學(xué)院已明確宣布的出勤要求的；學(xué)院已明確宣布的出勤要求的； 2. 完成平時(shí)作業(yè)未達(dá)到規(guī)定作業(yè)量的三分之二完成平時(shí)作業(yè)未達(dá)到規(guī)定作業(yè)量的三分之二的。的。 學(xué)生不具備期末考核資格的，相應(yīng)課程的考核成學(xué)生不具備期末考核資格的，相應(yīng)課程的考核成績(jī)記為零分績(jī)記為零分（百分制），且不得參加該門課程的補(bǔ)考。（百分制），且不得參加該門課程的補(bǔ)考。本本門課程期末考核前門課程期末考核前將將對(duì)學(xué)生進(jìn)行期末考核資格的審對(duì)學(xué)生進(jìn)行期末考核資格的審查查。13第第1章章 數(shù)字信號(hào)處理和數(shù)字信號(hào)處理和DSP系統(tǒng)系統(tǒng) 1.1 什么是什么是DSP？1.2 DSP與其他硬件實(shí)現(xiàn)比較與其他硬件實(shí)現(xiàn)比較1.3 德州

13、儀器公司的嵌入式處理器德州儀器公司的嵌入式處理器1.4 DSP芯片的選擇芯片的選擇1.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程1.6 DSP系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域141.1 什么是什么是DSP？u 模擬信號(hào)模擬信號(hào)(Analog Signals)：在時(shí)域中，時(shí)間和：在時(shí)域中，時(shí)間和幅值連續(xù)變化的信號(hào)，是你我每天接觸到的現(xiàn)幅值連續(xù)變化的信號(hào)，是你我每天接觸到的現(xiàn)實(shí)世界的信號(hào)，例如：光、聲音、溫度、壓力實(shí)世界的信號(hào)，例如：光、聲音、溫度、壓力等等。等等。u 數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)(Digital Signals)：對(duì)模擬信號(hào)按一定：對(duì)模擬信號(hào)按一定的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣，并將采樣值進(jìn)行量化，的時(shí)間間

14、隔進(jìn)行采樣，并將采樣值進(jìn)行量化，得到時(shí)間和幅值均離散的信號(hào)。得到時(shí)間和幅值均離散的信號(hào)。u 數(shù)字信號(hào)處理數(shù)字信號(hào)處理( Digital Signal Processing ) ：用：用數(shù)學(xué)方法對(duì)上述的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。數(shù)學(xué)方法對(duì)上述的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。15What are the typical DSP algorithms?u The Sum of Products (SOP) is the key element in most DSP algorithms:161.1 什么是什么是DSP？u 經(jīng)典的數(shù)字信號(hào)處理方法：經(jīng)典的數(shù)字信號(hào)處理方法： 時(shí)域：信號(hào)濾波時(shí)域：信號(hào)濾波FIR、IIR 頻

15、域：頻譜分析頻域：頻譜分析FFTu 實(shí)時(shí)處理實(shí)時(shí)處理(Real-Time)：數(shù)字信號(hào)處理與信號(hào)的：數(shù)字信號(hào)處理與信號(hào)的輸入和輸出保持同步。輸入和輸出保持同步。u 非實(shí)時(shí)處理非實(shí)時(shí)處理(Non Real-Time)：先對(duì)信號(hào)進(jìn)行采：先對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣并存儲(chǔ)，然后再進(jìn)行處理。樣并存儲(chǔ)，然后再進(jìn)行處理。17Real-time processingu We can say that we have a real-time application if: Waiting Time 018Real-time processingu DSP processors have to perform tasks i

16、n real-time, so how do we define real-time?u The definition of real-time depends on the application.u Example: a 100-tap FIR filter is performed in real-time if the DSP can perform and complete the following operation between two samples:19 990kknxkany1.1 什么是什么是DSP？u 數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的構(gòu)成圖圖1-1 典型實(shí)時(shí)

17、數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)框圖典型實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)框圖1.1 什么是什么是DSP？u 數(shù)字信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理算法的實(shí)現(xiàn) x86處理器處理器 在通用微處理器（在通用微處理器（ GPP: General-purpose Processors）用軟件實(shí)現(xiàn)）用軟件實(shí)現(xiàn) 利用數(shù)字信號(hào)處理器利用數(shù)字信號(hào)處理器（ DSP: Digital Signal Processors ，DSP芯片）芯片） 用用FPGA用戶可編程器件來實(shí)現(xiàn)用戶可編程器件來實(shí)現(xiàn) 特定用途集成電路特定用途集成電路 (ASIC: Application Specific Integrated Circuits) u 本課程本課程DSP

18、：特指數(shù)字信號(hào)處理器（：特指數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processors），），DSP芯片。芯片。211.1 什么是什么是DSP？u數(shù)字信號(hào)處理器（數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processor，DSP）是一種專門為實(shí)時(shí)、快）是一種專門為實(shí)時(shí)、快速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法而設(shè)計(jì)的具速實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法而設(shè)計(jì)的具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器。u本課程本課程DSP：特指數(shù)字信號(hào)處理器：特指數(shù)字信號(hào)處理器（Digital Signal Processors），），DSP芯片。芯片。221.1 什么是什么是DSP？u 數(shù)字信號(hào)處理器（數(shù)字信號(hào)

19、處理器（DSP芯片）的特點(diǎn)芯片）的特點(diǎn) 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)微處理器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)分為兩大類：微處理器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)分為兩大類：馮馮諾依曼結(jié)構(gòu)和諾依曼結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)。哈佛結(jié)構(gòu)。由于成本的原因，由于成本的原因，GPP廣泛使用馮廣泛使用馮諾依曼諾依曼存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。典型馮存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。典型馮諾伊曼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是諾伊曼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是只有一個(gè)存只有一個(gè)存儲(chǔ)器空間、一套地址總線和一套數(shù)據(jù)總線儲(chǔ)器空間、一套地址總線和一套數(shù)據(jù)總線；指令、數(shù)；指令、數(shù)據(jù)都存放在這個(gè)存儲(chǔ)器空間中，統(tǒng)一分配地址，所以據(jù)都存放在這個(gè)存儲(chǔ)器空間中，統(tǒng)一分配地址，所以處理器必須分時(shí)訪問程序和數(shù)據(jù)空間。通常，做一次處理器必須分時(shí)訪問程序和數(shù)據(jù)空間。通

20、常，做一次乘法會(huì)發(fā)生乘法會(huì)發(fā)生4次存儲(chǔ)器訪問，用掉至少次存儲(chǔ)器訪問，用掉至少4個(gè)指令周期。個(gè)指令周期。 231.1 什么是什么是DSP？為了提高指令執(zhí)行速度，為了提高指令執(zhí)行速度，DSP采用了程序存儲(chǔ)器空間和采用了程序存儲(chǔ)器空間和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間分開的哈佛結(jié)構(gòu)和多套地址、數(shù)據(jù)總線。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間分開的哈佛結(jié)構(gòu)和多套地址、數(shù)據(jù)總線。哈佛結(jié)構(gòu)是并行體系結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)存于不同的存儲(chǔ)器哈佛結(jié)構(gòu)是并行體系結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)存于不同的存儲(chǔ)器空間，每個(gè)存儲(chǔ)器空間獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問。因此，空間，每個(gè)存儲(chǔ)器空間獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問。因此，DSP可以同時(shí)取指令（來自程序存儲(chǔ)器）和取操作數(shù)（來自數(shù)可以同時(shí)取指令（來自程

21、序存儲(chǔ)器）和取操作數(shù)（來自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）；而且，還允許在程序空間和數(shù)據(jù)空間之間相據(jù)存儲(chǔ)器）；而且，還允許在程序空間和數(shù)據(jù)空間之間相互傳送數(shù)據(jù)?；魉蛿?shù)據(jù)。哈佛讀哈佛讀/寫結(jié)構(gòu)使寫結(jié)構(gòu)使DSP很容易實(shí)現(xiàn)單周期乘法很容易實(shí)現(xiàn)單周期乘法運(yùn)算。運(yùn)算。 241.1 什么是什么是DSP？硬件乘法累加單元，能實(shí)現(xiàn)單周期乘法，更適宜硬件乘法累加單元，能實(shí)現(xiàn)單周期乘法，更適宜完成乘累加運(yùn)算完成乘累加運(yùn)算主頻足夠快，能實(shí)時(shí)完成各種數(shù)字信號(hào)處理主頻足夠快，能實(shí)時(shí)完成各種數(shù)字信號(hào)處理減少系統(tǒng)成本減少系統(tǒng)成本小尺寸小尺寸低功耗低功耗251.1 什么是什么是DSP？u DSP芯片的種類芯片的種類 DSP芯片可以按照以下芯片

22、可以按照以下3種方式進(jìn)行分類。種方式進(jìn)行分類。1. 按基礎(chǔ)特性分：靜態(tài)按基礎(chǔ)特性分：靜態(tài)DSP芯片，一致性芯片，一致性DSP芯片。芯片。 這是根據(jù)這是根據(jù)DSP芯片的工作時(shí)鐘和指令類型來分類的。如果芯片的工作時(shí)鐘和指令類型來分類的。如果在某時(shí)鐘頻率范圍內(nèi)的任何時(shí)鐘頻率上，在某時(shí)鐘頻率范圍內(nèi)的任何時(shí)鐘頻率上，DSP芯片都能正芯片都能正常工作，除計(jì)算速度有變化外，沒有性能的下降，這類常工作，除計(jì)算速度有變化外，沒有性能的下降，這類DSP芯片一般稱為靜態(tài)芯片一般稱為靜態(tài)DSP芯片。芯片。 如果有兩種或兩種以上的如果有兩種或兩種以上的DSP芯片，它們的指令集和相應(yīng)芯片，它們的指令集和相應(yīng)的機(jī)器代碼及管

23、腳結(jié)構(gòu)相互兼容，則這類的機(jī)器代碼及管腳結(jié)構(gòu)相互兼容，則這類DSP芯片被稱之芯片被稱之為一致性的為一致性的DSP芯片。例如，芯片。例如，美國德州儀器（美國德州儀器（TI：Texas Instruments）公司的公司的TMS320C55x。 262. 按數(shù)據(jù)格式分：按數(shù)據(jù)格式分： 定點(diǎn)、浮點(diǎn)定點(diǎn)、浮點(diǎn) 數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式運(yùn)算的數(shù)據(jù)以定點(diǎn)格式運(yùn)算的DSP芯片稱為定點(diǎn)芯片稱為定點(diǎn)DSP芯片。芯片。 數(shù)據(jù)以浮點(diǎn)格式運(yùn)算的數(shù)據(jù)以浮點(diǎn)格式運(yùn)算的DSP芯片稱為浮點(diǎn)芯片稱為浮點(diǎn)DSP芯片。芯片。 定點(diǎn)定點(diǎn)DSP芯片具有以下特點(diǎn)：芯片具有以下特點(diǎn)： 字長(zhǎng)有限，從而使運(yùn)算精度低、動(dòng)態(tài)范圍小。字長(zhǎng)有限，從而使運(yùn)算精度低

24、、動(dòng)態(tài)范圍小。 硬件結(jié)構(gòu)上較浮點(diǎn)硬件結(jié)構(gòu)上較浮點(diǎn)DSP芯片簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。芯片簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。27 浮點(diǎn)浮點(diǎn)DSP芯片具有以下特點(diǎn)：芯片具有以下特點(diǎn)： 較定點(diǎn)較定點(diǎn)DSP芯片運(yùn)算精度高；芯片運(yùn)算精度高； 相比之下硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)定點(diǎn)相比之下硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格相對(duì)定點(diǎn)DSP芯片高；芯片高； 功耗較大、速度較定點(diǎn)功耗較大、速度較定點(diǎn)DSP芯片慢。芯片慢。 TI公司的公司的TMS320C55x 系列系列DSP為定點(diǎn)為定點(diǎn)DSP芯片。芯片。 定點(diǎn)、浮點(diǎn)的區(qū)分非常重要，定點(diǎn)、浮點(diǎn)的區(qū)分非常重要，TI公司芯片的說明文檔名公司芯片的說明文檔名稱標(biāo)明該芯片是定點(diǎn)的還是浮點(diǎn)的，例如：稱標(biāo)明該芯片是定點(diǎn)的還

25、是浮點(diǎn)的，例如： TMS320VC5509A Fixed-Point Digital Signal Processor283. 按用途分：按用途分： 通用型和專用性通用型和專用性 通用型通用型DSP芯片適合普通的芯片適合普通的DSP應(yīng)用，如應(yīng)用，如TI公公司的一系列司的一系列DSP芯片屬于通用型芯片屬于通用型DSP芯片。專芯片。專用用DSP芯片是為特定的芯片是為特定的DSP運(yùn)算而設(shè)計(jì)的，更運(yùn)算而設(shè)計(jì)的，更適合特殊的運(yùn)算，如數(shù)字濾波、卷積和適合特殊的運(yùn)算，如數(shù)字濾波、卷積和FFT，如如Motorola公司的公司的DSP56200，Zoran公司的公司的ZR34881，Inmos公司的公司的IMS

26、A100等就屬于專等就屬于專用型用型DSP芯片。芯片。29什么是什么是DSP？u 采用采用DSP處理器或芯片作為主處理處理器或芯片作為主處理CPU的數(shù)字的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)，稱信號(hào)處理系統(tǒng)，稱DSP系統(tǒng)。系統(tǒng)。DSP系統(tǒng)為系統(tǒng)為嵌入嵌入式系統(tǒng)式系統(tǒng)的非常重要的一大類。的非常重要的一大類。u 嵌入式系統(tǒng)通常被定義為：嵌入式系統(tǒng)通常被定義為：以應(yīng)用為中心、以以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁減、適應(yīng)應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁減、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要系統(tǒng)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。30u 本 課 程 以本 課

27、程 以 T I 公 司 的 業(yè) 界 最 高 功 效 的公 司 的 業(yè) 界 最 高 功 效 的TMS320C55x DSP為代表，講解為代表，講解DSP原理與應(yīng)原理與應(yīng)用。用。u 本課程使用的本課程使用的DSP硬件系統(tǒng)：硬件系統(tǒng)：ICETEK-VC5509-A-USB-EDU教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于于 T M S 3 2 0 C 5 5 x D S P 系 列 中 的系 列 中 的TMS320VC5509APGE200MHz。u TMS320VC5509A DSP是為便攜是為便攜/工業(yè)醫(yī)學(xué)市場(chǎng)工業(yè)醫(yī)學(xué)市場(chǎng)而優(yōu)化的便攜式及連接型而優(yōu)化的便攜式及連接型DSP，本課程以，本課程以

28、TMS320VC5509A為例。為例。311.2 DSP與其他硬件實(shí)現(xiàn)比較與其他硬件實(shí)現(xiàn)比較u x86處理器處理器u 通用目的微處理器通用目的微處理器 GPP (GPP: general-purpose microprocessors )u 現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 FPGA (FPGA : Field-Programmable Gate Arrays)u 特定用途集成電路特定用途集成電路 ASIC (ASIC: Application Specific Integrated Circuits)32x86處理器處理器u x86或或80 x86是英特爾是英特爾Intel首先開發(fā)制造的一種

29、首先開發(fā)制造的一種微處理器體系結(jié)構(gòu)的泛稱。該系列較早期的處微處理器體系結(jié)構(gòu)的泛稱。該系列較早期的處理器名稱是以數(shù)字來表示，并以理器名稱是以數(shù)字來表示，并以“86”作為結(jié)尾，作為結(jié)尾，包括包括Intel 8086、80186、80286、80386以及以及80486，因此其架構(gòu)被稱為，因此其架構(gòu)被稱為“x86”。u 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 處理器選擇范圍寬，主板及外設(shè)資源豐處理器選擇范圍寬，主板及外設(shè)資源豐富，有多種操作系統(tǒng)可供選擇，開發(fā)、調(diào)試較富，有多種操作系統(tǒng)可供選擇，開發(fā)、調(diào)試較為方便。為方便。u 缺點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)處理能力不強(qiáng)，硬件組成較為缺點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)處理能力不強(qiáng)，硬件組成較為復(fù)雜，系統(tǒng)體積、重量較

30、大，功耗較高，抗環(huán)復(fù)雜，系統(tǒng)體積、重量較大，功耗較高，抗環(huán)境影響能力較弱，成本較高。境影響能力較弱，成本較高。33 通用目的微處理器通用目的微處理器 GPPu 包括包括51系列及其擴(kuò)展系列，德州儀器公司的系列及其擴(kuò)展系列，德州儀器公司的430系列單系列單片機(jī)，片機(jī)，ARM7、 ARM9、 ARM10系列系列 。u 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 可選范圍廣，硬件組成簡(jiǎn)單，系統(tǒng)功耗低。可選范圍廣，硬件組成簡(jiǎn)單，系統(tǒng)功耗低。u 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 信號(hào)處理的效率較低，內(nèi)部信號(hào)處理的效率較低，內(nèi)部DMA 通道較少，實(shí)時(shí)性通道較少，實(shí)時(shí)性不強(qiáng)。不強(qiáng)。34現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 FPGAu 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 現(xiàn)場(chǎng)可編程門

31、陣列適合高速信號(hào)處理，具有專門數(shù)字信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列適合高速信號(hào)處理，具有專門數(shù)字信號(hào)處理結(jié)構(gòu)，處理結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA能提供更高的性能，而且可多次更改設(shè)計(jì)。能提供更高的性能，而且可多次更改設(shè)計(jì)。u 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： FPGA開發(fā)需要較深的硬件基礎(chǔ)，調(diào)試?yán)щy，比具有相同功開發(fā)需要較深的硬件基礎(chǔ)，調(diào)試?yán)щy，比具有相同功能的能的DSP更昂貴，功耗更高。更昂貴，功耗更高。 DSP與與FPGA連用，可提供更大靈活性，更好的性能連用，可提供更大靈活性，更好的性能/價(jià)格比和價(jià)格比和更低的系統(tǒng)功耗。更低的系統(tǒng)功耗。35特定用途集成電路特定用途集成電路 ASICu 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 將特定的信號(hào)處理算法在芯片內(nèi)部用硬件實(shí)

32、現(xiàn)，無需進(jìn)將特定的信號(hào)處理算法在芯片內(nèi)部用硬件實(shí)現(xiàn)，無需進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)算法，速度極高，而且功耗低。行編程實(shí)現(xiàn)算法，速度極高，而且功耗低。u 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： ASICs 不是現(xiàn)場(chǎng)可編程的，實(shí)現(xiàn)功能不能改變和更新。不是現(xiàn)場(chǎng)可編程的，實(shí)現(xiàn)功能不能改變和更新。專用性強(qiáng)，應(yīng)用受到很大的限制專用性強(qiáng)，應(yīng)用受到很大的限制 。36MPUs Microprocessors1.3 德州儀器公司的嵌入式處理器德州儀器公司的嵌入式處理器Software, Tools, Kits & BoardsStellarisARM Cortex-M3MSP430 Up to 80 MHzFlash64 KB to 256 K

33、B USB, ENET MAC+PHY, CAN, ADC, PWM, SPIMotion control, HMI, industrial automation$1.00 to $8.00Up to 25 MHzFlash1 KB to 256 KB Analog I/O, ADCLCD, USB Measurement,sensing, general purpose $0.25 to $9.00C2000DelfinoPiccolo40 MHz to 300 MHz Flash, RAM16 KB to 512 KB PWM, ADC, CAN, SPI, I2CMotor contro

34、l, digital power, lighting, ren. energy$1.85 to $20.00Sitara ARM Cortex-A8& ARM9C6000 Fixed/Floating-point DSPIntegraValue Line to 600 MHz Perf. Line to 1.5 GHzUp to 32KB L1P/D cache 256 KB L2, LPDDR, DDR2/3 supportGEMAC, PCIe+PHY,SATA+PHY, USB+PHY, PRU, LPDDR, DDR2/3 Industrial automation,porta

35、ble data terminals,single board computing $5.00 to $50.00300 MHz to 1.5 GHz Floating DSP + Video Processing256 KB L2 Cache LPDDR, DDR2/3USB 2.0 OTG, GEMAC, SATA, UPP, PRU, PCIe2.0, McBSP, McASPVideo, audio, voice, visionVideo security/conferenc-ing, test & measurement $7.00 to $225.00C5000Up to

36、300 MHz16-bit Fixed Point+FFT AcceleratorUp to 320 KB RAMUp to 128 KB ROMUSB, ADC, McBSP, SPI, I2CAudio, voice, medical, biometrics$3.50 to $30.00C6000High Performance Up to 10GHzMulticore,Fixed/Floating+AcceleratorsUp to 32 KB L1, 32 KB L2, 5.1 MB L2RapidIO, PCIe,10/100/1000MAC,Hyperlink, DDR2/3Tel

37、ecom, medical,mission critical, base stations$99.00 to $225.00DaVinciDigital Media Processors32-bit ARMMCUs16-bit ultra-low power MCUsDSPDSP+ARMMPUs 32-bit ARM MPUsDigital Signal Processors (DSPs)Microcontrollers (MCUs)ARM-Based Processors32-bit real-time MCUsUltra-low power DSPsMulticoreDSPsTI Embe

38、dded ProcessorsDSP+ARM MPUFixed Point DSPARM A1510G NetworkingScale to low power single coreDSP Processor Innovation Lowers development effort with TI robust SW and tools Speeds time to market Leverages TIs investment Optimal software reuse Field proven and high reliabilityGenerations of DSP Leaders

39、hip2H 2015+ 2014 C64x+Wireless AcceleratorsNetwork and Security AccelerationPacsC66x fixed and floating point, FPi, VSPiARM A8 ARM A53/57C71x 40G NetworkingKeyStone I40nmFloating Point DSPSamplingDevelopment ConceptProductionC67xC647465nmKeyStone I40nmKeyStone IIKeyStone II28nmKeyStone IIIC55xTI C50

40、00 DSP PortfolioC55_NEXTExtend Low Power Leadership to Higher Performance Levels Higher performanceC5505/04 at 150 MHzRoadmap at 200 MHz Simpler package 0.65-mm pitch BGAQFPC5502C5510 C5509C5416C5410C5402PerformanceExtensive Portfolio (32 Devices) Largest installed user base Lowest standby power DSP

41、 Performance upto 300 MHz Energy efficient audio, voice and communications processing Starting at $2.99 at 10kuC5515C5514C5505C5504Industrys Lowest Power DSP Lowest standby (0.15mW) & active (0.15mW/MHz) power Performance up to 120 MHz FFT hardware accelerator offering 3.8 throughput and 6 energ

42、y efficiency 320KB on-chip memory Extensive integrationAnalog Integration (3 LDOs)LCD i/f and USB2.0 with PHYExtensive PortfolioAvailable NowFuture ProductsNew ProductsIn Development20112009TMS320VC5509A 封裝封裝 144-Terminal Low-Profile Quad Flatpack (LQFP) (PGE Suffix) 薄型四方扁平薄型四方扁平 實(shí)驗(yàn)用實(shí)驗(yàn)箱焊接實(shí)驗(yàn)用實(shí)驗(yàn)箱焊接 17

43、9-Terminal MicroStar BGA (Ball Grid Array) (GHH Suffix) 球狀柵格排列球狀柵格排列 179-Terminal Lead-Free MicroStar BGA (Ball Grid Array) (ZHH Suffix) 無鉛無鉛40TMS320VC5509A 封裝封裝 C5000 DSP 的的MicroStar BGA （球狀柵格排列）（球狀柵格排列）封裝封裝以其超小的物理尺寸以其超小的物理尺寸(12 mm 12 mm 1.4 mm)提升了單位面提升了單位面積的性能，以用于積的性能，以用于MIPS密集型及空間受密集型及空間受限的應(yīng)用。限的應(yīng)

44、用。411.4 DSP芯片的選擇芯片的選擇u主要主要DSP 生產(chǎn)廠商生產(chǎn)廠商 美國美國TI 公司公司 http:/ http:/ 美國美國ADI公司公司 http:/421.4 DSP芯片的選擇芯片的選擇u 運(yùn)算速度運(yùn)算速度 主頻（主頻（MHz）：例如，）：例如，TMS320VC5509A的主頻為的主頻為200 MHz 指令周期：執(zhí)行一條指令所需要的最短時(shí)間，指令周期：執(zhí)行一條指令所需要的最短時(shí)間，數(shù)值等于時(shí)數(shù)值等于時(shí)鐘周期鐘周期，即主頻的倒數(shù)；指令周期通常以，即主頻的倒數(shù)；指令周期通常以ns （納秒（納秒 ，10-9s）為單位。例如，運(yùn)行于）為單位。例如，運(yùn)行于200MHz 的的TMS320

45、VC5509A的指令周期為的指令周期為5ns MIPS: Million Instructions Per Second 每秒百萬條指令每秒百萬條指令 MFLOPS: Million Floating point Operations Per Second 每秒百萬次浮點(diǎn)操作每秒百萬次浮點(diǎn)操作431.4 DSP芯片的選擇芯片的選擇u 數(shù)據(jù)的傳輸能力數(shù)據(jù)的傳輸能力u 片內(nèi)存儲(chǔ)器大小片內(nèi)存儲(chǔ)器大小u 存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量 u 集成外設(shè)集成外設(shè)u 功耗功耗 TMS320VC5509A CVDD=1.6V（200MHz），），待機(jī)電流待機(jī)電流 150A 功耗低至功耗低至0. 24mW ，業(yè)界最低，業(yè)界

46、最低的待機(jī)功耗極大的延長(zhǎng)了電池使用時(shí)間。的待機(jī)功耗極大的延長(zhǎng)了電池使用時(shí)間。44u 封裝封裝u 芯片價(jià)格芯片價(jià)格u 芯片的供貨狀況芯片的供貨狀況u 開發(fā)工具開發(fā)工具 DSP開發(fā)工具是否完備，學(xué)習(xí)和使用是否方便是產(chǎn)開發(fā)工具是否完備，學(xué)習(xí)和使用是否方便是產(chǎn)品推廣的重要因素。品推廣的重要因素。 開發(fā)工具開發(fā)工具 軟件開發(fā)工具包括編譯器、匯編器、鏈接器、調(diào)試軟件開發(fā)工具包括編譯器、匯編器、鏈接器、調(diào)試器、代碼模擬器、代碼庫及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（器、代碼模擬器、代碼庫及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Real Time Operation System， RTOS）等。）等。 硬件工具包括評(píng)估板和仿真器等。硬件工具包括評(píng)估板和

47、仿真器等。451.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程46確定系統(tǒng)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)性能指標(biāo)核心算法模擬和驗(yàn)證核心算法模擬和驗(yàn)證選擇選擇DSP 芯片及其他系統(tǒng)組件芯片及其他系統(tǒng)組件軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)軟件調(diào)試軟件調(diào)試系統(tǒng)測(cè)試、集成系統(tǒng)測(cè)試、集成硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)硬件調(diào)試硬件調(diào)試1.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程u 確定系統(tǒng)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)性能指標(biāo) 根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)劃分，進(jìn)行音頻、根據(jù)應(yīng)用目標(biāo)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)劃分，進(jìn)行音頻、視頻接口、采樣率、信號(hào)通道數(shù)、程序大小的視頻接口、采樣率、信號(hào)通道數(shù)、程序大小的確定。確定。u 核心算法模擬和驗(yàn)證核心算法模擬和驗(yàn)證 用用C語言等高級(jí)語言或

48、語言等高級(jí)語言或MATLAB等開發(fā)工具模等開發(fā)工具模擬待選或擬定的信號(hào)處理核心算法擬待選或擬定的信號(hào)處理核心算法(Algorithm)，進(jìn)行功能驗(yàn)證、性能評(píng)價(jià)和優(yōu)化，以確定最佳進(jìn)行功能驗(yàn)證、性能評(píng)價(jià)和優(yōu)化，以確定最佳的信號(hào)處理算法。的信號(hào)處理算法。471.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程u 選擇選擇DSP芯片及其他系統(tǒng)組件芯片及其他系統(tǒng)組件 選擇一片合適的選擇一片合適的DSP芯片是至關(guān)重要的，因這芯片是至關(guān)重要的，因這不僅關(guān)系到系統(tǒng)的性能和成本，而且決定著外不僅關(guān)系到系統(tǒng)的性能和成本，而且決定著外部存儲(chǔ)器、各種接口、部存儲(chǔ)器、各種接口、ADC、DAC、電平轉(zhuǎn)換、電平轉(zhuǎn)換、電源管理芯片

49、等其他系統(tǒng)組件的選擇。電源管理芯片等其他系統(tǒng)組件的選擇。481.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程u 硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試 電路原理圖設(shè)計(jì)（畫原理圖）電路原理圖設(shè)計(jì)（畫原理圖） 設(shè)計(jì)印刷電路板設(shè)計(jì)印刷電路板(PCB，畫，畫PCB板板) 制作印刷電路板（制板）制作印刷電路板（制板） 器件焊接及加電調(diào)試器件焊接及加電調(diào)試 硬件開發(fā)工具：硬件開發(fā)工具：Protel ，OrCAD等等491.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程u 軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試軟件開發(fā)工具：相應(yīng)軟件開發(fā)工具：相應(yīng)DSP廠家所開發(fā)的軟件開發(fā)工廠家所開發(fā)的軟件開發(fā)工具，例如具，例如TI 公司的公司的CC

50、S對(duì)于對(duì)于TI公司的公司的DSP系統(tǒng)，系統(tǒng)， 通常通常CCS 集成開發(fā)環(huán)境集成開發(fā)環(huán)境軟件仿真（軟件仿真（Simulator）方式下，采用）方式下，采用C語言或語言或DSP匯編語言或兩者混合編寫代碼，編譯生成可執(zhí)行程匯編語言或兩者混合編寫代碼，編譯生成可執(zhí)行程序。序。對(duì)于對(duì)于TI公司的公司的DSP系統(tǒng)，系統(tǒng)，CCS 集成開發(fā)環(huán)境軟件仿集成開發(fā)環(huán)境軟件仿真（真（Simulator）或者用硬件仿真（）或者用硬件仿真（Emulator)方式方式下進(jìn)行程序的調(diào)試。下進(jìn)行程序的調(diào)試。算法軟件（先算法軟件（先Simulator，然后，然后Emulator ）驅(qū)動(dòng)軟件（通常驅(qū)動(dòng)軟件（通常Emulator）501.5 DSP應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程u 系統(tǒng)測(cè)試、集成系統(tǒng)測(cè)試、集成 將軟件加載到硬件系統(tǒng)中運(yùn)行，并通過將軟件加載到硬件系統(tǒng)中運(yùn)行，并通過DSP仿真器仿真器（Emulator） 等測(cè)試手段檢查其運(yùn)行