第3章編程、仿真軟件與基本指令的應(yīng)用

1、指令名稱指令名稱助記符助記符邏輯功能邏輯功能操作數(shù)操作數(shù)取取LD裝載常開觸點(diǎn)狀態(tài)裝載常開觸點(diǎn)狀態(tài)I、Q、M、SM、T、C、V、S、L取反取反LDN裝載常閉觸點(diǎn)狀態(tài)裝載常閉觸點(diǎn)狀態(tài)I、Q、M、SM、T、C、V、S、L輸出輸出=驅(qū)動(dòng)線圈輸出驅(qū)動(dòng)線圈輸出Q、M、SM、V、S、L（1）LD是從左母線裝載常開觸點(diǎn)指令是從左母線裝載常開觸點(diǎn)指令（2）LDN是從左母線裝載常閉觸點(diǎn)指令是從左母線裝載常閉觸點(diǎn)指令（3）= 指令是對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令指令是對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制要求是：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制要求是：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開點(diǎn)動(dòng)按鈕松開點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，電動(dòng)機(jī)

2、停機(jī)。，電動(dòng)機(jī)停機(jī)。 輸輸 入入 端端 口口輸輸 出出 端端 口口輸入繼電器輸入繼電器輸入器件輸入器件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸出器件輸出器件控制對(duì)象控制對(duì)象I0.5SB 點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)Q0.1KM電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)MCPU模塊型號(hào)為模塊型號(hào)為CPU224AC/DC/繼電器，使用交流電源繼電器，使用交流電源220V。輸入端電源采用本機(jī)輸出的直流輸入端電源采用本機(jī)輸出的直流24V電源，電源，M、1M、2M連接一連接一起，按鈕起，按鈕SB接直流電源正極和輸入繼電器接直流電源正極和輸入繼電器I0.5端子，交流接觸端子，交流接觸器線圈器線圈KM與與220VAC電源串聯(lián)接入輸出公共端子電源串聯(lián)接入輸出公共端子

3、1L和輸出繼電和輸出繼電器器Q0.1端子。端子。 按下按鈕SB電機(jī)旋轉(zhuǎn)松開按鈕SB電機(jī)停轉(zhuǎn)1. 連接連接PC/PPI電纜電纜2. CPU模塊供電模塊供電3. 啟動(dòng)編程軟件啟動(dòng)編程軟件4. 從英文界面轉(zhuǎn)為中文界面從英文界面轉(zhuǎn)為中文界面5. 通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)設(shè)置（1） （2） （3） （4） （5） 3.2.1 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)、AN指令名稱指令名稱助記符助記符邏輯功能邏輯功能操作數(shù)操作數(shù)與與A用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接連接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L與反與反AN用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接連接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（1

4、）A 指令完成邏輯指令完成邏輯“與與”運(yùn)算，運(yùn)算，AN指令完成邏輯指令完成邏輯“與非與非”運(yùn)算；運(yùn)算；（2）觸點(diǎn)串聯(lián)指令可連續(xù)使用，使用的上限為）觸點(diǎn)串聯(lián)指令可連續(xù)使用，使用的上限為11個(gè)。個(gè)。【例題【例題3.1】 閱讀圖閱讀圖3-33所示的程序梯形圖，分析其邏輯關(guān)系。所示的程序梯形圖，分析其邏輯關(guān)系。在網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)1中，輸入繼電器常開觸點(diǎn)中，輸入繼電器常開觸點(diǎn)I0.0、I0.1串聯(lián)控制輸出串聯(lián)控制輸出繼電器繼電器Q0.0。在網(wǎng)絡(luò)在網(wǎng)絡(luò)2中，輸入繼電器常閉觸點(diǎn)中，輸入繼電器常閉觸點(diǎn)I0.2、I0.4和常開觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)I0.3串聯(lián)控制輸出繼電器串聯(lián)控制輸出繼電器Q0.1。3.2.2 觸點(diǎn)并聯(lián)指令

5、觸點(diǎn)并聯(lián)指令O、ON指令名稱指令名稱助記符助記符邏輯功能邏輯功能操作數(shù)操作數(shù)或或O用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接連接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L或反或反ON用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接連接I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（1）O指令完成邏輯指令完成邏輯“或或”運(yùn)算，運(yùn)算，ON指令完成邏輯指令完成邏輯“或非或非”運(yùn)算；運(yùn)算；（2）觸點(diǎn)并聯(lián)指令可連續(xù)使用，并聯(lián)觸點(diǎn)的次數(shù)沒有限制。）觸點(diǎn)并聯(lián)指令可連續(xù)使用，并聯(lián)觸點(diǎn)的次數(shù)沒有限制。 【例題【例題3.2】 編寫一個(gè)自鎖控制程序。啟動(dòng)編寫一個(gè)自鎖控制程序。啟動(dòng)/停止按鈕分別接輸入停止按鈕分別接輸入繼電器繼

6、電器I0.0、I0.1端口，負(fù)載接觸器接輸出繼電器端口，負(fù)載接觸器接輸出繼電器Q0.5端口。端口。3.2.3 置位指令置位指令S、復(fù)位指令、復(fù)位指令R指令名稱指令名稱LADSTL邏輯功能邏輯功能操作數(shù)操作數(shù)置位指令置位指令Sbit（ S ）NS bit，N從從bit開始的開始的N個(gè)元件置個(gè)元件置1并保持并保持I、Q、M、SM、T、C、V、S、L復(fù)位指令復(fù)位指令Rbit（ R ）NR bit，N從從bit開始的開始的N個(gè)元件置個(gè)元件置0并保持并保持（1）bit表示位元件，表示位元件，N表示常數(shù)，表示常數(shù)，N的范圍為的范圍為1255；（2）被）被S指令置位的軟元件只能用指令置位的軟元件只能用R指令

7、才能復(fù)位；指令才能復(fù)位；（3）R指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零。指令也可以對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值清零。 【例題【例題3.3】用置位指令與復(fù)位指令編寫具有自鎖功能的程序?！坑弥梦恢噶钆c復(fù)位指令編寫具有自鎖功能的程序。啟動(dòng)啟動(dòng)/停止按鈕分別接輸入繼電器停止按鈕分別接輸入繼電器I0.0、I0.1端口，端口，Q0.5為輸出為輸出端口。端口。3.2.4 實(shí)習(xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路與程序?qū)嵙?xí)操作：三相電動(dòng)機(jī)自鎖控制線路與程序按下SB2接觸器線圈得電接觸器主觸點(diǎn)閉合電機(jī)旋轉(zhuǎn)接觸器主觸電閉合電機(jī)旋轉(zhuǎn)接觸器線圈得電松開SB2按下SB1接觸器主觸點(diǎn)打開電機(jī)停轉(zhuǎn)接觸器線圈失電輸輸 入入輸輸 出出輸入

8、繼電器輸入繼電器輸入元件輸入元件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸出元件輸出元件I0.0KH過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)Q0.2交流接觸器交流接觸器KMI0.1SB1停止停止I0.2SB2啟動(dòng)啟動(dòng)操作步驟操作步驟1. 在繼電器控制線路中，通常停止按鈕使用常閉觸頭。在在繼電器控制線路中，通常停止按鈕使用常閉觸頭。在PLC控制線路中，停止按鈕使用常閉觸頭還是使用常開觸頭？控制線路中，停止按鈕使用常閉觸頭還是使用常開觸頭？2. 在在PLC控制線路中，熱繼電器的常閉觸頭是與接觸器線圈串控制線路中，熱繼電器的常閉觸頭是與接觸器線圈串聯(lián)還是占用聯(lián)還是占用PLC的一個(gè)輸入端口？的一個(gè)輸入端口？在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中，往往將多個(gè)

9、熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)，在實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中，往往將多個(gè)熱繼電器的常閉觸頭串聯(lián)，共同占用共同占用PLC的一個(gè)輸入端口，并用這個(gè)端口聯(lián)鎖控制整個(gè)的一個(gè)輸入端口，并用這個(gè)端口聯(lián)鎖控制整個(gè)程序。因此，熱繼電器的常閉觸頭應(yīng)占用一個(gè)輸入端口為宜。程序。因此，熱繼電器的常閉觸頭應(yīng)占用一個(gè)輸入端口為宜。3.3.1 脈沖上升沿、下降沿指令脈沖上升沿、下降沿指令EU、ED指令名稱指令名稱LADSTL邏輯功能邏輯功能上升沿脈沖上升沿脈沖EU在上升沿產(chǎn)生脈沖在上升沿產(chǎn)生脈沖下降沿脈沖下降沿脈沖ED在下降沿產(chǎn)生脈沖在下降沿產(chǎn)生脈沖【例題【例題3.4】某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)】某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和和M2，其交流接觸器分，

10、其交流接觸器分別連接別連接PLC的輸出端的輸出端Q0.1和和Q0.2，啟動(dòng)，啟動(dòng)/停止按鈕分別連接停止按鈕分別連接PLC的輸入端的輸入端I0.0和和I0.1。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電線路。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電線路的影響，讓的影響，讓M2稍微延遲片刻啟動(dòng)?？刂埔笫牵喊聪聠?dòng)按鈕，稍微延遲片刻啟動(dòng)?？刂埔笫牵喊聪聠?dòng)按鈕，M1立即啟動(dòng)，松開啟動(dòng)按鈕時(shí)，立即啟動(dòng)，松開啟動(dòng)按鈕時(shí)，M2才啟動(dòng)；按下停止按鈕，才啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1、M2同時(shí)停止。同時(shí)停止。按下按鈕松開按鈕按下停止按鈕SB2輸輸 入入輸輸 出出輸入繼電器輸入繼電器輸入元件輸入元件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸

11、出元件輸出元件作用作用I0.0KH過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)Q0.1接觸器接觸器KM1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)I0.1SB1停止停止Q0.2接觸器接觸器KM2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.2SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)I0.3SB3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2松開啟動(dòng)按鈕SB2松開啟動(dòng)按鈕SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3電機(jī)由于慣性逐漸停轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)松開反轉(zhuǎn)按鈕SB3按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2電機(jī)由于慣性逐漸停轉(zhuǎn)松開啟動(dòng)按鈕SB2松開啟動(dòng)按鈕SB2電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)由于慣性逐漸停轉(zhuǎn)3.4.1 電路塊指令電路塊指令A(yù)LD、OLD1. ALD指令指令兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊 指令名稱指令名稱STL邏輯功能邏輯功能操作元

12、件操作元件與塊與塊ALD并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接無(wú)無(wú)（1）ALD指令不帶操作數(shù)；指令不帶操作數(shù)；（2）當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用）當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令；指令；（3）并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用）并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用LD或或LDN指令，并聯(lián)結(jié)束后使用指令，并聯(lián)結(jié)束后使用ALD指令，表示與前面的電路串聯(lián)。指令，表示與前面的電路串聯(lián)。 【例題【例題3.5】閱讀圖】閱讀圖3-43（a）所示的梯形圖，分析其邏輯關(guān)）所示的梯形圖，分析其邏輯關(guān)系，并寫出對(duì)應(yīng)的指令表。系，并寫出對(duì)應(yīng)的指令表?！纠}【例題3.6】 寫出圖寫出圖3-44（a）所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表

13、。）所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。2. OLD指令指令指令名稱指令名稱STL邏輯功能邏輯功能操作元件操作元件或塊或塊OLD串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接無(wú)無(wú)（1）OLD指令不帶操作數(shù)；指令不帶操作數(shù)；（2）串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用）串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)用LD或或LDN指令，每完成一次并聯(lián)指令，每完成一次并聯(lián)要使用要使用OLD指令，表示與前面的電路并聯(lián)。指令，表示與前面的電路并聯(lián)?！纠}【例題3.7】閱讀圖】閱讀圖3-45（a）所示的梯形圖，分析其邏輯關(guān)系，）所示的梯形圖，分析其邏輯關(guān)系，并寫出對(duì)應(yīng)的指令表。并寫出對(duì)應(yīng)的指令表。【例題【例題3.8】閱讀圖】閱讀圖3-46（a）所示的梯形圖，寫出對(duì)應(yīng)的指

14、令）所示的梯形圖，寫出對(duì)應(yīng)的指令表。表。3. “上重下輕上重下輕”、“左重右輕左重右輕”的編程規(guī)則的編程規(guī)則3.4.2 PLC多地控制多地控制如圖如圖3-51所示為兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸入端接線圖和所示為兩地控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸入端接線圖和PLC程程序。兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用輸入端口序。兩地啟動(dòng)按鈕并聯(lián)使用輸入端口I0.2，兩地停止按鈕并聯(lián)，兩地停止按鈕并聯(lián)使用輸入端口使用輸入端口I0.1； I0.0端口上連接熱繼電器端口上連接熱繼電器KH的常閉觸點(diǎn)；的常閉觸點(diǎn)；輸出端口為輸出端口為Q0.0。 3.4.3 實(shí)習(xí)操作：點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路與程序?qū)嵙?xí)操作：點(diǎn)動(dòng)自鎖混合控制線路與程序輸輸 入入輸輸 出出

15、輸入繼電器輸入繼電器輸入元件輸入元件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸出元件輸出元件控制對(duì)象控制對(duì)象I0.0SB1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕Q0.1接觸器接觸器KM1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)MI0.1SB2停止按鈕停止按鈕I0.2SB3點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.3KH過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)3.5.1 定時(shí)器指令定時(shí)器指令TON、TOF、TONR項(xiàng)目項(xiàng)目接通延時(shí)接通延時(shí)斷開延時(shí)斷開延時(shí)有記憶接通延時(shí)有記憶接通延時(shí)LADSTLTON T，PTTOF T，PTTONR T，PT定時(shí)器指令定時(shí)器指令分辨率分辨率/ms計(jì)時(shí)范圍計(jì)時(shí)范圍/s定時(shí)器號(hào)定時(shí)器號(hào)TONR1132.767T0、T64101327.67T1T4、T65T681001

16、3 276.7T5T31、T69T95TONTOF1132.767T32、T96101327.67T33T36、T97T10010013 276.7T37T63、T101T2551. 接通延時(shí)定時(shí)器指令（接通延時(shí)定時(shí)器指令（TON）2. 斷開延時(shí)定時(shí)器指令（斷開延時(shí)定時(shí)器指令（TOF）3. 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令（TONR）3.5.2 脈沖產(chǎn)生程序脈沖產(chǎn)生程序S7-200系列系列PLC的特殊存儲(chǔ)器的特殊存儲(chǔ)器SM0.4、SM0.5可以分別產(chǎn)生占可以分別產(chǎn)生占空比為空比為1/2、脈沖周期為、脈沖周期為1min和和1s的時(shí)鐘脈沖信號(hào)，在需要時(shí)的時(shí)鐘脈沖信號(hào)，在需要時(shí)可以

17、直接應(yīng)用。可以直接應(yīng)用。 在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成自復(fù)位定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生任意周期的脈在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成自復(fù)位定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生任意周期的脈沖信號(hào)。沖信號(hào)。 由于掃描機(jī)制的原因，分辨率為由于掃描機(jī)制的原因，分辨率為1ms和和10ms的定時(shí)器不能組的定時(shí)器不能組成自復(fù)位定時(shí)器成自復(fù)位定時(shí)器 如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號(hào)則需要兩個(gè)如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號(hào)則需要兩個(gè)定時(shí)器，脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為定時(shí)器，脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為10s，高電平時(shí)間為，高電平時(shí)間為20s的程序的程序 3.5.3 實(shí)習(xí)操作：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路與程序?qū)嵙?xí)操作：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制線路與程序 某機(jī)

18、械設(shè)備有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，第某機(jī)械設(shè)備有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)行啟動(dòng)；運(yùn)行4s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；啟動(dòng)；M2運(yùn)行運(yùn)行15s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。按下停止按鈕，啟動(dòng)。按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停機(jī)。機(jī)全部停機(jī)。輸輸 入入輸輸 出出輸入繼電器輸入繼電器輸入元件輸入元件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸出元件輸出元件控制對(duì)象控制對(duì)象I0.0SB0啟動(dòng)啟動(dòng)Q0.1接觸器接觸器KM1M1I0.1SB1停止停止Q0.2接觸器接觸器KM2M2I0.2KH1、KH2、KH3過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)

19、Q0.3接觸器接觸器KM3M3計(jì)數(shù)器指令的形式如表計(jì)數(shù)器指令的形式如表3-15所示，表中所示，表中C為計(jì)數(shù)器編號(hào)，為計(jì)數(shù)器編號(hào)，取取C0C255；CU為增計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端；為增計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端；CD為減計(jì)數(shù)信號(hào)輸為減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入端；入端；R為復(fù)位輸入；為復(fù)位輸入；LD為裝載預(yù)置值；為裝載預(yù)置值；PV為預(yù)置值。計(jì)數(shù)為預(yù)置值。計(jì)數(shù)器的功能是對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)發(fā)生在脈沖的上升沿，器的功能是對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)發(fā)生在脈沖的上升沿，達(dá)到計(jì)數(shù)器預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件動(dòng)作，以完成計(jì)數(shù)控制任達(dá)到計(jì)數(shù)器預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件動(dòng)作，以完成計(jì)數(shù)控制任務(wù)。務(wù)。形形 式式名名 稱稱增計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器

20、增減計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器LADSTLCTU C C，PVPVCTD C C，PVPVCTUD C C，PVPV3.6.1 增計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令CTU從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)的上升）輸入狀態(tài)的上升沿時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到最大值（沿時(shí)遞增計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到最大值（32 767）后停止計(jì)）后停止計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值預(yù)置值（預(yù)置值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器位元）時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件被置位。當(dāng)復(fù)位端（件被置位。當(dāng)復(fù)位端（R）被接通或者執(zhí)行復(fù)位指）被接通或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。 【例題【例題3.9】設(shè)】設(shè)I0.0連接增計(jì)數(shù)輸入端，連接增計(jì)數(shù)輸入端

21、，I0.1連接復(fù)位端，預(yù)置值連接復(fù)位端，預(yù)置值為為5時(shí)，輸出端時(shí)，輸出端Q0.1接通，試編寫控制程序并繪出時(shí)序圖。接通，試編寫控制程序并繪出時(shí)序圖?！纠}【例題3.10】編寫一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)控制程序，設(shè)】編寫一個(gè)長(zhǎng)延時(shí)控制程序，設(shè)I0.0閉合閉合5小時(shí)后，小時(shí)后，Q0.1輸出接通。輸出接通。 3.6.2 減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令CTD從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)的上升沿）輸入狀態(tài)的上升沿時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件被置位。當(dāng)裝載輸入端（被置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位元）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位元件被

22、自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)置值（件被自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)置值（PV）。）。3.6.3 增減計(jì)數(shù)器指令增減計(jì)數(shù)器指令CTUD增減計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩種工作方式，增減計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩種工作方式，其計(jì)數(shù)方式由輸入端決定。其計(jì)數(shù)方式由輸入端決定。當(dāng)達(dá)到最大值（當(dāng)達(dá)到最大值（32 767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈档南乱粋€(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?32 768）。當(dāng)達(dá)到最小值（）。當(dāng)達(dá)到最小值（-32 768）時(shí)，在）時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担ㄗ優(yōu)樽畲笾担?2 767）。）