煤礦固定抱索器架空乘人裝置(猴車)培訓(xùn)課件

1、煤礦固定抱索器架空乘人裝置煤礦固定抱索器架空乘人裝置培訓(xùn)課件培訓(xùn)課件 上社二景公司培訓(xùn)中心2015年8月一、概述一、概述煤礦固定抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置）是煤礦井下輔助運輸設(shè)備，是煤礦斜井和平巷運送人員上下的專用工具。它主要由驅(qū)動部分、托繩部分、乘人部分、尾輪部分、張緊部分及電控部分組成。具有運行安全可靠、人員上下方便、操作簡單、維修方便、動力消耗小、輸送效率高、一次性投資低等特點。是一種新型的現(xiàn)代化礦山人員輸送設(shè)備。 使用環(huán)境條件使用環(huán)境條件工作條件：1、隔爆型乘人裝置工作時，周圍空氣中的瓦斯、煤塵等不應(yīng)超過煤礦安全規(guī)程中規(guī)定的濃度。2、乘人裝置應(yīng)安裝在空氣溫度040、相對濕度不

2、大于85%（環(huán)境溫度為205時），海拔高度不超過1000m的巷道內(nèi), 應(yīng)能防止液體浸入電器內(nèi)部，無劇烈震動、顛簸, 無腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。 3、當(dāng)海拔高度超過1000m時，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強度的下降，選用的電氣設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和用戶的協(xié)議進行設(shè)計或使用。 二、產(chǎn)品型號及基本性能參數(shù)二、產(chǎn)品型號及基本性能參數(shù)（一）型號（一）型號RJ 修改序號：帶轉(zhuǎn)彎為W驅(qū)動方式：變頻調(diào)速為P，直流調(diào)速為Z,液壓調(diào)速為U,開關(guān)磁阻為D，交流電機不注張緊方式：液壓張緊為(Y),重錘張緊不注補充參數(shù)：最大適應(yīng)傾角，單位為度（）/最大運輸距離，單位為米（m）主 參 數(shù)：驅(qū)動功率,單位為千瓦（KW）制動方

3、式：液壓站為Z，電液制動器為Y，氣動為Q乘人裝置類別：雙向活動抱索器為（H），雙向大坡度可摘掛抱索器（K），雙向固定抱索器不注，單向活動抱索器（DH），單向大坡度可摘掛抱索器（DK），單向固定抱索器（D）。產(chǎn)品類型：架空乘人裝置示例：采用機械傳動，電力液壓制動和重錘張緊，最大適用傾角27，最大運輸距離500m，驅(qū)動功率為37KW的煤礦固定抱索器架空乘人裝置：RJY37-27/500。 （二）基本性能參數(shù)見表基本性能參數(shù)見表m 托輪 間距m 吊椅 間距/ 尾 輪張 緊形 式V 系統(tǒng) 電壓人同 時乘 坐人 數(shù)人/每小 時最 大輸 出效 率m m 尾輪 直徑m m 驅(qū) 動 輪直 徑m m 鋼 絲 繩

4、直 徑m /s運輸 速度/ 制 動 器型 號/ 減 速 器型 號K W 驅(qū) 動電 機功 率轉(zhuǎn)/分鐘電機 轉(zhuǎn)速/ 電機 型號m 最大 適應(yīng) 工作 距 離度最大 適應(yīng) 工作 坡 度單位型號m 托輪 間距m 吊椅 間距/ 尾 輪張 緊形 式V 系統(tǒng) 電壓人同 時乘 坐人 數(shù)人/每小 時最 大輸 出效 率m m 尾輪 直徑m m 驅(qū) 動 輪直 徑m m 鋼 絲 繩直 徑m /s運輸 速度/ 制 動 器型 號/ 減 速 器型 號K W 驅(qū) 動電 機功 率轉(zhuǎn)/分鐘電機 轉(zhuǎn)速/ 電機 型號m 最大 適應(yīng) 工作 距 離度最大 適應(yīng) 工作 坡 度單位型號三、工作原理三、工作原理（一）煤礦固定抱索器乘人裝置的工作

5、原理是：將鋼絲繩安裝在驅(qū)動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經(jīng)設(shè)有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅(qū)動裝置輸出動力帶動驅(qū)動輪和鋼絲繩作無極循環(huán)運行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產(chǎn)生機械自鎖，鎖緊后在運行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現(xiàn)輸送礦工的目的。（二）總體結(jié)構(gòu)圖（二）總體結(jié)構(gòu)圖四、主要結(jié)構(gòu)四、主要結(jié)構(gòu)（一）驅(qū)動部分（一）驅(qū)動部分主要由1、電動機 2、制動器3、聯(lián)軸器 4、減速器 5、機 架6、驅(qū)動輪組成。如圖 ：1、減速器、減速器減速器(TPS315-50-3F)為平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，主要特點是體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、無噪音。由于傳動比最大可達(dá)到=50，一級減速即可達(dá)到設(shè)計要求。2、隔爆型

6、三相異步電動機隔爆型三相異步電動機 選用隔爆型三相異步電動機(YB2-250M-6),功率37KW、電壓380/660V。3、制動器制動器 制動器配置隔爆型電力液壓推動器(BYT1-90Z/8)，其電動機選用隔爆型三相異步電動機，型號（YB0Z202-120）。4、聯(lián)軸器聯(lián)軸器 聯(lián)軸器選用（MLL9-1-400）,梅花型彈性聯(lián)軸器。（二）拖繩部分（二）拖繩部分1、托繩部分主要由1、吊架2、托繩輪3、U型螺栓組成。2、托輪吊架可分為固定式，可調(diào)式兩種，在變坡點全部做成上下可調(diào)式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調(diào)式。這樣便于現(xiàn)場安裝和調(diào)試。 3、托繩輪托繩輪 托繩輪由1、緊固件2、軸 3、輪體

7、4、輪襯5、輪蓋組成。輪體是鑄鐵材料制造，輪襯是索道專用耐磨材料制造的。 4、托壓輪托壓輪主要由1、托壓輪架 2、壓繩輪 3、托繩輪組成。 （三）尾輪部分（三）尾輪部分 1、主要由1、尾輪小車2、軸承箱3、尾輪組件4、滾輪對 5、導(dǎo)軌組成2、尾輪裝置是對鋼絲繩在張緊時起導(dǎo)向作用，鋼絲繩在運行中張緊力發(fā)生變化時，通過尾輪小車在導(dǎo)軌內(nèi)的前后移動，達(dá)到隨時調(diào)節(jié)鋼絲繩在運行中張力和撓度。以保證運載索的張力和撓度以及驅(qū)動輪的摩擦力的要求。 （四）張緊部分（四）張緊部分主要由張緊絞車、單滑輪、重錘、張緊鋼絲繩組成。其主要作用是隨時調(diào)節(jié)運載索在運行過程中的張力，保證運載索在驅(qū)動輪上的防滑要求。1、張緊絞車、

8、張緊絞車 2、重錘、重錘 張緊絞車主要由1、雙滑輪 2、軸承座 3、卷筒4、聯(lián)軸器 5、手輪6、減速器組成， 張緊絞車隨時調(diào)節(jié)行程，防止重錘落地和沖頂。 654321重錘由1、配重塊2、單滑輪組成。重錘一般應(yīng)設(shè)置在線路張力較小的最低點，起調(diào)節(jié)運載索的張力作用。以保證設(shè)計的給定值。 （五）乘人部分（五）乘人部分 乘人部分由抱索器和吊椅組成。1、抱索器、抱索器 抱索器為雙向固定式抱索器。 2、結(jié)構(gòu)型式、結(jié)構(gòu)型式 3、吊椅、吊椅吊椅是根據(jù)人機工程學(xué)原理，由電腦計算設(shè)計而成，美觀大方、結(jié)構(gòu)新穎、乘坐舒適，具有足夠強度和剛度，同時能克服鋼絲繩的自旋而產(chǎn)生的扭矩，使運行和乘坐更加安全可靠。 （六）運載索（

9、六）運載索 運載索應(yīng)選用右同向捻、纖維芯、光面無油鋼絲繩，一般選用619S-20-1670型鋼絲繩。其鋼絲繩安全系數(shù)不得小于6，其插接長度不小于鋼絲繩直徑的1000倍。 （七）張緊索（七）張緊索 張緊鋼絲繩一般選用619S-20-1670型鋼絲繩，其鋼絲繩安全系數(shù)不小于5。 五、機械系統(tǒng)安裝要求五、機械系統(tǒng)安裝要求 （一）設(shè)備在安裝前，應(yīng)對巷道構(gòu)筑物工程進行驗收，只有當(dāng)巷道構(gòu)筑物工程滿足設(shè)計圖紙要求時，才能進行設(shè)備安裝工程。（二）橫梁安裝（二）橫梁安裝 1、橫梁安裝之前要檢測標(biāo)準(zhǔn)巷道安裝中線和標(biāo)高基準(zhǔn)中心線，以作為安裝的基準(zhǔn)。 2、按圖紙要求預(yù)埋托輪橫梁、驅(qū)動部分橫梁、尾輪和導(dǎo)軌橫梁及重錘橫梁

10、。 3、機頭機尾橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于10mm。 4、托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差不大于15mm。 5、全部橫梁水平度為3:1000,中間橫梁埋設(shè)的工字鋼底面要求平行于巷道腰線。托輪橫梁驅(qū)動部分橫梁（三）驅(qū)動部分（三）驅(qū)動部分 1、電動機、聯(lián)軸器、減速器安裝的主軸同軸度不大于0.5mm。 2、彈性聯(lián)軸器安裝的兩軸的同軸度公差0.2mm,端面間隙25mm,徑向振擺為制動輪徑的萬分之五。 3、制動閘瓦與閘輪的間隙 2mm,制動狀態(tài)最小接觸面積應(yīng)65%。 4、驅(qū)動輪、尾輪縱橫向中心線對設(shè)計中心線偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,繩槽中心與鋼絲繩的中心偏移為鋼絲繩直徑的1/10。 5、變坡點與驅(qū)動輪

11、出繩處的有效距離不小于6m。 6、在設(shè)計轉(zhuǎn)速下對減速器進行正反向的空載運轉(zhuǎn)各半小時,在運轉(zhuǎn)中不允許有沖擊,異常振動和噪聲、緊固件松動、以及漏油現(xiàn)象，然后按規(guī)定25%、50%、75%、100%的額定載荷四級加載，每級載荷持續(xù)時間為走到油溫平衡2h為止，最高油溫不超過1000C。 7、減速器潤滑油應(yīng)按下表的規(guī)定要求加油。 符號粘度viscosityIug潤滑油LubricantSymbolCst/50 Cst/40蝸輪蝸桿油牌號適用滑動速度worm wheel and worm screw oil brandApplicable slip speedVs(m/s)169288 352N3205 1

12、28、新減速器第一次使用時，經(jīng)運轉(zhuǎn)7-14天后必須換新油，以后每6-8個月?lián)Q油一次。9、制動器的推動器用的液壓油按下表選用。 周圍介質(zhì)溫度推薦選項用油液+45+220號機械油（凝固點-15）GB443-64+20010號變壓油（凝固點-10）SY1351-770-15125號變壓油（凝固點-25）SY1351-77-15-30儀表油（凝固點-60）GB487-65（四）尾輪、導(dǎo)軌、張緊部分裝置的安裝（四）尾輪、導(dǎo)軌、張緊部分裝置的安裝1、尾輪縱橫向中心線對設(shè)計中心線偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,繩槽中心與鋼絲繩的中心偏移為鋼絲繩直徑的1/10。 2、兩側(cè)導(dǎo)軌安裝的中心線直線度不大

13、于1/1000,兩導(dǎo)軌中心線的不平行度為0.5/1000,導(dǎo)軌中心線的高度差為3mm。 3、重錘安裝應(yīng)按設(shè)計值安裝重量,其重錘塊應(yīng)交錯排列組裝,防止松動,當(dāng)上下調(diào)節(jié)重錘高度時,應(yīng)防止重錘從吊架上滑出傷人。 （五）托繩輪和壓繩輪安裝（五）托繩輪和壓繩輪安裝1、安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其全線中心線應(yīng)在同一線上,其偏差不應(yīng)大于2mm。 2、安裝后在同側(cè)的托繩輪和壓繩輪,其全線的輪槽頂面高差不應(yīng)大于2mm。 （六）鋼絲繩安裝（六）鋼絲繩安裝 1、鋼絲繩的插接長度為繩徑的1000倍,安全系數(shù)不得小于6,插接后的接頭為不變徑接頭。 2、鋼絲繩安裝后應(yīng)空轉(zhuǎn)4小時,以消除鋼絲繩的內(nèi)應(yīng)力,使其扭力基本平衡

14、后,才能安裝固定抱索器和吊椅。 （七）（七） 乘人部分安裝乘人部分安裝 1、吊椅安裝在固定抱索器上。 2、安裝固定抱索器時,必須采用專用扭矩扳手（扭矩30N.m）。 3、抱索器鎖緊在鋼絲繩上后,不允許產(chǎn)生任何情況下的滑動,抱索器的抗滑力不得小于吊椅總載荷(吊椅自重與乘人之和)或線路最大變坡點沿繩索切線方向的分力的三倍。4、為延長繩索的使用壽命，應(yīng)不定期地移動抱索器的夾緊位置，移動距離不小于400mm。移動位置的間隔時間為（0.050.5）L(天),短線取大值,長線取小值.其中L為索道長度。 5、鋼絲繩在運行了一段時間后，直徑會減小，長度會伸長。因此，應(yīng)及時調(diào)整抱索器的夾緊力及張緊裝置，調(diào)整重錘

15、高度時刻保持懸掛狀態(tài)。（一般在試車運行8小時調(diào)整一次，此后一周后應(yīng)重新檢查和調(diào)整。） 6、索道在運行了一段時間后，驅(qū)動輪、尾輪及托輪的襯墊磨損到10mm后，必須及時更換，否則，抱索器及吊椅在經(jīng)過時產(chǎn)生跳動和擺動甚至掉繩等現(xiàn)象。 （八）調(diào)試（八）調(diào)試1、試車試車 在斷電狀態(tài)下,打開電力液壓制動器,對驅(qū)動系統(tǒng)試車,首先人工盤動驅(qū)動輪數(shù)圈,無異常情況后,再進行電動試車。2、空載試運行空載試運行 a) 在確認(rèn)電動機、制動器、減速器、驅(qū)動輪、懸掛的鋼絲繩，尾輪、尾輪張緊機構(gòu)能正常使用后，即可進行空載試運行。 b) 從機頭的下行側(cè)和機尾的上行側(cè)各安裝4把空吊椅,間距為1米,先以慢速點動直至設(shè)計運行速度進行

16、空載試運行,空載試運行時間為4小時,然后以相同的運行方式,以設(shè)計4倍、2倍和1倍的吊椅設(shè)計間距安裝吊椅，進行試運行（切記機頭、機尾應(yīng)同時安裝），運行時間為4小時。c) 吊椅安裝試運行一周圈后,再卸下首次在機頭、機尾處安裝的4把吊椅中的3把，以保證吊椅安裝的均勻。3、重載試運行、重載試運行 重載運行時采取摸擬乘坐人員的有效載荷,進行重載試運行,重載試運行載荷按設(shè)計值的1/2、2/3和額定有效載荷分級進行，步驟和方法參照空載試運行。 4、各種調(diào)試方法和結(jié)果均應(yīng)作好記錄。 六、電氣智能系統(tǒng)六、電氣智能系統(tǒng) （一）概述（一）概述煤礦架空乘人裝置的電氣系統(tǒng)，由KXJ1-1.5/127礦用隔爆兼本質(zhì)安全型

17、電氣控制箱、TH1-0.5/24礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺、信號檢測元件、控制元件以及相應(yīng)的控制線路組成。其主要特點是索道運行和各種保護均實現(xiàn)自動化控制。具備越位保護、欠速保護、過速保護、重錘下限位保護、松繩保護、全線急停保護和電機缺相、短路、過載保護以及電氣互鎖等。功能齊全，安全可靠。使用方便，是煤礦架空乘人裝置的理想控制系統(tǒng)。 （二）工作電源（二）工作電源1、主回路工作電壓：AC 660V/380V 2、控制回路工作電壓：AC 127V 3、本安端工作電壓：DC 24V 4、本安端工作電流：300mA（三）安裝與調(diào)試（三）安裝與調(diào)試 1、安裝前應(yīng)注意以下事項安裝前應(yīng)注意以下事項 a) 檢查由

18、廠家配套提供的電磁起動器的型號、規(guī)格、參數(shù)和功能是否與本公司提供的系統(tǒng)設(shè)計圖相符。b) 檢查電磁起動器內(nèi)部接線（380V樁頭或660V樁頭）是否與供電電網(wǎng)電壓相符，其零部件及結(jié)構(gòu)是否完好。c) 檢查各輔助配件的型號和主要參數(shù)是否與安裝設(shè)計圖的型號和參數(shù)相符。2、設(shè)備安裝、設(shè)備安裝a) 操作臺的安裝操作臺應(yīng)安裝垂直，傾斜角度不得大于50，安裝在防雨、防水、防潮及無腐蝕性氣體的地點，還應(yīng)考慮便于操作和維修，聲光裝置的安裝位置能清晰可見。操作臺示意圖如下:1.觸摸屏 2.開車預(yù)警按扭 3.索道停止按扭 4.索道啟動按扭 5.報警指示燈 6.報警消音 7.運行/調(diào)試選擇 8.運行時間設(shè)定 9.故障復(fù)位

19、 10.連續(xù)/間斷選擇 11.備用 12.急停禁啟按扭b) 各導(dǎo)線的連接各導(dǎo)線連接點必須在防爆分線盒中分接，并用接線端子相連，按圖紙的要求套上號碼管，引出線的密封裝置應(yīng)符合隔爆規(guī)范要求。c) 速度傳感器的安裝將速度傳感器安裝在離驅(qū)動輪較近的地方，并與托輪配套使用，在托輪上裝有多個55mm的磁鋼（一般為10個），與傳感器的距離在3-5mm，運行后，磁鋼數(shù)量可根據(jù)欠速或過速情況進行增減。d) 全程急停開關(guān)及拉線的安裝開關(guān)可根據(jù)井巷長度的不同情況來適當(dāng)?shù)卦黾?，間距50-80米安裝一個。鋼絲繩拉線離地面1.3m左右，應(yīng)考慮到沿線的任何一個地方都能直接抓到鋼絲繩拉線。 e) 越位保護裝置的安裝該裝置安裝

20、在距驅(qū)動輪或尾輪中心算起大于輪直徑三倍以上并靠近下車點的地方，使用越位傳感器，利用吊椅乘人與不乘人的重量差來觸發(fā)該裝置。f)重錘下限位保護裝置的安裝該裝置安裝在重錘下方20CM、離地面30CM高的位置，使用礦用隔爆型跑偏偏開關(guān)，當(dāng)鋼絲繩正常伸長，重錘下落觸到此保護裝置能準(zhǔn)確動作。g)脫繩保護裝置的安裝該裝置安裝在巷道的變坡點處，離鋼絲繩15CM的下方，使用礦用隔爆型跑偏開關(guān)，位置能保證鋼絲繩脫離托輪時，可以觸到此裝置準(zhǔn)確動作，又不能影響吊椅通過。 h) 松脫保護裝置的安裝該裝置在尾輪部分張緊小車的導(dǎo)軌上安裝二個接近傳感器,在張緊小車上安有感應(yīng)磁鋼, 接近傳感器跟感應(yīng)磁鋼裝在一條直線上,間離控制

21、在100-150mmi) 主線路的安裝主電源線由總電源控制器引入至驅(qū)動電磁起動器A2的X1、X2、X3、，工作閘電磁啟動器從A2的X1、X2、X3引出到A1的X1、X2、X3。 3、調(diào)試、調(diào)試a) 操作臺內(nèi)的設(shè)備在出廠前已調(diào)試好，安裝調(diào)試時，必須由我公司派技術(shù)人員到現(xiàn)場指導(dǎo)，用戶不得自行調(diào)試或改變配置。 b) 傳感器和限位裝置的設(shè)置和調(diào)整應(yīng)視現(xiàn)場情況而定。c) 本控制系統(tǒng)的安裝必須在機械部分安裝完畢后才能進行。d) 檢查各連接線，確定無誤時，可接通控制電源，把轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換到“調(diào)試”檔位，對PLC控制系統(tǒng)進行調(diào)試，確定系統(tǒng)的輸入、輸出及保護裝置等動作絕對準(zhǔn)確時，再接通主電源進一步配合機械部分進行

22、綜合調(diào)試。 （四）使用說明（四）使用說明1、索道控制、索道控制 系統(tǒng)有連續(xù)（手動）/間斷（自動）運行選擇a) 連續(xù)（手動）運行狀態(tài)：把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運行”檔位，按下“索道啟動”按鈕，預(yù)警5s后工作閘電機自動啟動，工作閘電機啟動5s后，處于松開狀態(tài)，驅(qū)動電機自動啟動，此時，索道進入正常運行狀態(tài)，需要停止時，按下“索道停止”按鈕，索道將停止運行，系統(tǒng)將進入待機狀態(tài)。 b) 間斷（自動）運行狀態(tài)：把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“間斷”檔位，當(dāng)有人需要乘坐經(jīng)過上車點，乘人檢測裝置檢測到乘人信號時，開始預(yù)警，5s后工作閘電機自動啟動，工作閘電機啟動5s后，處于松開狀態(tài)，驅(qū)動電機自動啟動，系統(tǒng)將開始倒計時，當(dāng)在一循環(huán)

23、個中，再有人上車，則運行時間根據(jù)乘人檢測裝置發(fā)出的信號重新計算運行時間自動刷新，重新開始倒計時，倒計時為零時，索路自動停止，進入待機狀態(tài)，再有人乘坐時又自動啟動。 c) 乘人時間的設(shè)定：在索道運行狀態(tài)時，把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“延時記憶”檔位，可根據(jù)從機頭到機尾所需要的時間進行設(shè)定，如需要十分鐘，當(dāng)運行十分鐘后把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運行”檔位，此時一個循環(huán)的時間就入記憶PLC。 急停禁啟復(fù)位急停禁啟復(fù)位故障復(fù)位故障復(fù)位運行運行/調(diào)試選擇調(diào)試選擇開車預(yù)警開車預(yù)警索道啟動索道啟動索道停止索道停止操作示意圖操作示意圖d) 速度的設(shè)定：先將轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“調(diào)試”檔位，然后啟動索道，索道正常運行后，觀察觸摸屏上的

24、速度表速度顯示擺動幅度在0.5, 穩(wěn)定二分鐘后再將轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運行”檔位,這樣就記憶了當(dāng)前的速度。注：如速度裝置出了故障在短時無法修復(fù)時，可以將轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“調(diào)試”檔位，脫開速度保護不影響索道運行，但修復(fù)后需重新設(shè)定速度。2、安全保護、安全保護 該系統(tǒng)具有機頭、機尾越位保護、過速、欠速保護、重錘下限位保護、松繩保護、全程急停保護等功能。在任意一種保護動作發(fā)生后系統(tǒng)停止運行，同時程控系統(tǒng)因故障而將電控系統(tǒng)閉鎖并發(fā)出警報聲。在出現(xiàn)故障報警時，切勿按“故障復(fù)位”按鈕，只有在維修人員到現(xiàn)場查清故障原因且解除故障后，并確保設(shè)備正常后才能按下“故障復(fù)位”，再重新啟動設(shè)備。 a) 機頭、機尾越位保護當(dāng)

25、礦工乘坐吊椅下井或上井進入機頭或機尾的禁止越位點時，由越位保護裝置給系統(tǒng)一個越位信號，系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“機頭越位”或“機尾越位”。 b) 過速、欠速保護系統(tǒng)在運行時，當(dāng)速度傳感器檢測到的運行速度低于設(shè)定速度的15%或超過10%時，系統(tǒng)接受信號，將自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“欠速保護”或“過速保護”。c)脫繩保護在巷道的變坡點裝用一組脫繩保護裝置，當(dāng)鋼絲繩脫離托輪時，觸到此裝置，將給系統(tǒng)一個脫繩信號，系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示相應(yīng)的“脫繩保護”。d) 重錘下限位保護當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩的伸長而下降，

26、當(dāng)下降到離地面200mm時，此限位保護裝置將給系統(tǒng)一個限位信號，系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲。同時顯示窗口將顯示“重錘下限位”。e) 松脫保護當(dāng)鋼絲繩的接頭突發(fā)性松脫或斷繩前,傳感器立即檢測到信號送給PLC而停止運行, 同時顯示窗口將顯示“松脫保護”。f) 全程急停保護在索道沿線采用礦用隔爆型打點器，并與直徑為3mm的鋼絲繩相聯(lián)，在沿線的任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，相應(yīng)的急停拉線開關(guān)將給系統(tǒng)一個急停信號，系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口將顯示“急停故障”并顯示相應(yīng)的故障位置。 3、急停、禁啟、急停、禁啟 a) 此按鈕具有電控閉鎖功能，在系統(tǒng)進入待機狀態(tài)時，按下此按鈕

27、后，按鈕往順時針方向自旋閉鎖，此時不管是機頭還是機尾的啟動按鈕都將不能啟動系統(tǒng)運行，即系統(tǒng)處于“禁啟”狀態(tài)，同時窗口顯示“急停、禁啟”,按下此按鈕并往逆時針方向旋轉(zhuǎn)，按鈕將自動回位，回位后禁啟消除。b) 當(dāng)系統(tǒng)在運行狀態(tài)并發(fā)生意外情況時，按下此按鈕后，系統(tǒng)將馬上停止運行，并發(fā)生急停報警聲，同時窗口顯示“急停、禁啟”，按照上述方法回位后并按下“故障復(fù)位”按鈕，“急?！眻缶?4、故障復(fù)位、故障復(fù)位當(dāng)排除故障后，按下此按鈕，將程控機內(nèi)的故障閉鎖清除，系統(tǒng)回到待機狀態(tài)。5、電氣原理圖、電氣原理圖a) 系統(tǒng)布置圖b)主電路原理圖c) PLC控制原理圖d)防爆箱接線圖 e) 操作臺控制原理圖 七、技

28、術(shù)要求七、技術(shù)要求 （一）機械設(shè)備、制造、裝配、搬運、儲存（一）機械設(shè)備、制造、裝配、搬運、儲存和安裝均應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和安裝均應(yīng)遵循的國家規(guī)范及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) AQ1038-2007煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規(guī)范GBJ127-89架空索道工程技術(shù)規(guī)范GB50231-98機械設(shè)備安裝工程施工及驗收規(guī)范煤礦機電安裝工程質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)煤礦安全規(guī)程 （二）鋼絲繩的搬運、儲存、檢查、安裝和（二）鋼絲繩的搬運、儲存、檢查、安裝和報廢規(guī)定報廢規(guī)定 GBJ127-89架空索道工程技術(shù)規(guī)范GB9075-88架空索道用鋼絲繩檢驗和報廢規(guī)范煤礦安全規(guī)程 （三）電控系統(tǒng)的設(shè)計和安裝規(guī)范（三）電控系統(tǒng)的設(shè)計和安裝規(guī)范G

29、B 3836.1-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第1部分：通用要求GB 3836.2-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第2部分：隔爆型“d” GB 3836.4-2000爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第4部分：本質(zhì)安全型“i” GB50028-93爆炸和火災(zāi)危險場所的電力裝置設(shè)計規(guī)范GBJ232-82電氣裝置安裝工程施工及驗收規(guī)范煤礦安全規(guī)程八、安全警告八、安全警告 （一）危險警告（一）危險警告 1、嚴(yán)禁帶電維修。 2、嚴(yán)禁乘人乘坐吊椅繞馭驅(qū)動輪或尾輪，應(yīng)在規(guī)定的下車點下車。 3、線路中的上變坡點或中途變坡點上,不允許有鋼絲繩從托輪上下掉的情況發(fā)生。否則,將導(dǎo)致乘人下墜落地致重傷。4、乘人在

30、乘坐時,不允許有故意前后、左右擺晃，上下乘人互相嘻鬧、玩打。否則，會造成掉繩發(fā)生而傷及人身安全。 5、使用可摘掛抱索器時,所有托繩輪應(yīng)為非金屬輪襯。否則會損傷抱索器而造成安全隱患。 6、當(dāng)鋼絲繩直徑變小時,應(yīng)及時對可摘掛抱索器檢查。否則, 可摘掛抱索器會打滑而造成事故。 7、當(dāng)更換鋼絲繩或松掉重錘時,在重新啟動系統(tǒng)運行時,應(yīng)按照“鋼絲繩安裝”第二條、“空載試運行”第二條規(guī)定，將鋼絲繩空載運行4-8小時，使鋼絲繩產(chǎn)生的新的扭力重新平衡，并對每個托繩輪和壓繩輪的中心與繩索中心偏差重新調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)。否則，將會掉繩而傷及乘人身體安全。 （二）警告（二）警告1、所有乘人在索道運行之前,均應(yīng)對乘人進行安

31、全乘坐培訓(xùn)。 2、驅(qū)動輪、尾輪和托繩輪的輪襯磨損到一定程度，必須及時更換。否則，會損壞抱索器甚至掉繩。 3、乘坐人員隨身攜帶的物品不得超過1.2m長,重量不得超過20公斤。所帶物品不得拖地運行。 4、乘坐人員不得攜帶危險品乘坐。 5、當(dāng)電控設(shè)備和元件的使用環(huán)境的濕度超過95%時，應(yīng)對電氣設(shè)備和元件進行特殊處理，如加外箱隔潮濕，并在箱內(nèi)放置干燥劑，做到一周換一次干燥劑。 （三）特別聲明（三）特別聲明 用戶在更換電動機及電氣元件時，必須參照電氣材料明細(xì)表，嚴(yán)格選用在有效期內(nèi)有煤安標(biāo)志的同型號產(chǎn)品。 九、常見故障及處理方法九、常見故障及處理方法 （一）常見機械故障處理方法：見下表（一）常見機械故障處

32、理方法：見下表1、更換托輪輪襯2、更換抱索器1、托輪輪襯磨損2、抱索器損壞卡繩1、加足潤滑黃油2、更換軸承3、更換輪襯1、潤滑油不夠2、軸承磨損3、輪襯磨損尾輪出現(xiàn)異常1、加足液壓油2、調(diào)整抱緊間隙在1-2mm之間1、油量不足2、間隙過大制動器鎖不緊1、加足潤滑油2、更換潤滑油3、鎖緊螺栓4、按規(guī)定的油號加油1、油量不足2、使用時間過長，油質(zhì)已壞3、緊固螺絲松動4、未按規(guī)定的油號加油減速器出現(xiàn)異常1、更換摩擦墊1、抱索器摩擦墊損壞吊椅滑動1、調(diào)整托輪2、調(diào)整壓輪1、托輪安裝偏離鋼絲繩中心2、壓輪不到位掉繩1、調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）2、重新接好鋼絲繩3、單人載物不應(yīng)超過20公斤4、調(diào)長吊椅間

33、距（新?lián)Q輪襯時常見）1、打滑2、鋼絲繩結(jié)頭松散3、過載牽引鋼絲繩速度減小1、調(diào)整托壓輪2、更換輪襯3、調(diào)整重錘張緊機構(gòu)1、掉繩2、驅(qū)尾輪輪襯磨損3、張緊力松懈牽引鋼絲繩速度加快處理方法原因故障現(xiàn)象常常見見機機械械故故障障及及處處理理方方法法1、更換托輪輪襯2、更換抱索器1、托輪輪襯磨損2、抱索器損壞卡繩1、加足潤滑黃油2、更換軸承3、更換輪襯1、潤滑油不夠2、軸承磨損3、輪襯磨損尾輪出現(xiàn)異常1、加足液壓油2、調(diào)整抱緊間隙在1-2mm之間1、油量不足2、間隙過大制動器鎖不緊1、加足潤滑油2、更換潤滑油3、鎖緊螺栓4、按規(guī)定的油號加油1、油量不足2、使用時間過長，油質(zhì)已壞3、緊固螺絲松動4、未按規(guī)

34、定的油號加油減速器出現(xiàn)異常1、更換摩擦墊1、抱索器摩擦墊損壞吊椅滑動1、調(diào)整托輪2、調(diào)整壓輪1、托輪安裝偏離鋼絲繩中心2、壓輪不到位掉繩1、調(diào)整重錘張緊力（加配重塊）2、重新接好鋼絲繩3、單人載物不應(yīng)超過20公斤4、調(diào)長吊椅間距（新?lián)Q輪襯時常見）1、打滑2、鋼絲繩結(jié)頭松散3、過載牽引鋼絲繩速度減小1、調(diào)整托壓輪2、更換輪襯3、調(diào)整重錘張緊機構(gòu)1、掉繩2、驅(qū)尾輪輪襯磨損3、張緊力松懈牽引鋼絲繩速度加快處理方法原因故障現(xiàn)象常常見見機機械械故故障障及及處處理理方方法法（二）常見電氣故障及處理方法：見下表常見電氣故障及處理方法：見下表1 、更換同型號的保護開關(guān)2 、重新連接導(dǎo)線1 、該保護開關(guān)的觸頭損

35、壞2 、連接導(dǎo)線斷開各保護開關(guān)在檢修時人為動作后不起保護作用1 、利用張緊絞車將重錘往上拉2 、更換限位開關(guān)3 、重新連接導(dǎo)線1 、重錘觸及下限位開關(guān)2 、限位開關(guān)觸動后不回位3 、連接導(dǎo)線扎斷后短路重錘下限位1 、人員下車后按下故障復(fù)位2 、更換越位開關(guān)3 、重新連接導(dǎo)線1 、吊椅坐人越位2 、越位開關(guān)觸動后不回位3 、連接導(dǎo)線扎斷后短路機頭越位機尾越位以上各項在非機械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時可應(yīng)急使用“ 強制解鎖” 按鈕使系統(tǒng)正常運行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視索道運行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時應(yīng)及時按下“ 停止” 按鈕，并查明原因。備注1 、見機械部分2 、將

36、數(shù)量補足10 塊3 、更換托輪4 、重新連接電纜5 、測試更換傳感器1 、牽引鋼絲繩本身速度減小2 、感應(yīng)磁塊脫落3 、裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩之間打滑4 、速度傳感器的接線脫落5 、速度傳感器損壞欠速保護動作1 、見機械部分2 、更換輪襯3 、接好電容或更換電容4 、正常數(shù)量為1 0 塊將多余的取消5 、測試更換同型號傳感器1 、牽引鋼絲繩本身速度加快2 、裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損3 、速度傳感器接線端子上的電容斷開4 、人為的增加了感應(yīng)磁塊5 、速度傳感器損壞過速保護動作處理方法原因故障現(xiàn)象常常見見電電氣氣故故障障及及處處理理方方法法1 、更換同型號的保護開關(guān)2 、重新連接導(dǎo)線

37、1 、該保護開關(guān)的觸頭損壞2 、連接導(dǎo)線斷開各保護開關(guān)在檢修時人為動作后不起保護作用1 、利用張緊絞車將重錘往上拉2 、更換限位開關(guān)3 、重新連接導(dǎo)線1 、重錘觸及下限位開關(guān)2 、限位開關(guān)觸動后不回位3 、連接導(dǎo)線扎斷后短路重錘下限位1 、人員下車后按下故障復(fù)位2 、更換越位開關(guān)3 、重新連接導(dǎo)線1 、吊椅坐人越位2 、越位開關(guān)觸動后不回位3 、連接導(dǎo)線扎斷后短路機頭越位機尾越位以上各項在非機械部分原因?qū)е逻^速、欠速或零速時可應(yīng)急使用“ 強制解鎖” 按鈕使系統(tǒng)正常運行，但操作人員不得離開現(xiàn)場，并密切注視索道運行情況，一旦發(fā)現(xiàn)牽引鋼絲繩速度加快或變慢時應(yīng)及時按下“ 停止” 按鈕，并查明原因。備注

38、1 、見機械部分2 、將數(shù)量補足10 塊3 、更換托輪4 、重新連接電纜5 、測試更換傳感器1 、牽引鋼絲繩本身速度減小2 、感應(yīng)磁塊脫落3 、裝有感應(yīng)磁塊的托輪過緊使其與鋼絲繩之間打滑4 、速度傳感器的接線脫落5 、速度傳感器損壞欠速保護動作1 、見機械部分2 、更換輪襯3 、接好電容或更換電容4 、正常數(shù)量為1 0 塊將多余的取消5 、測試更換同型號傳感器1 、牽引鋼絲繩本身速度加快2 、裝有感應(yīng)磁塊的托輪輪襯磨損3 、速度傳感器接線端子上的電容斷開4 、人為的增加了感應(yīng)磁塊5 、速度傳感器損壞過速保護動作處理方法原因故障現(xiàn)象常常見見電電氣氣故故障障及及處處理理方方法法（三）常見易損件常見

39、易損件易損件明細(xì)表易損件明細(xì)表 序號名 稱型號或規(guī)格單位材質(zhì)1下抱塊專用件65Mn2抱索器摩擦墊專用件TS-15橡塑3驅(qū)動輪襯塊1065527件復(fù)合材料4尾輪襯塊1065527件復(fù)合材料5托輪襯墊18012056件TS-15橡塑6托輪襯墊24018050件TS-15橡塑7油封11014012件彈性橡膠8剎車閘瓦400對混合材料十、安全操作規(guī)程十、安全操作規(guī)程 （一）操作人員必須經(jīng)過相關(guān)專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)且持有由安全監(jiān)察部門簽發(fā)的特種設(shè)備操作人員資格證書，否則不能從事架空乘人裝置的操作管理工作。 （二）開車前的準(zhǔn)備（二）開車前的準(zhǔn)備1、每次開車前必須進行一次常規(guī)檢查，具體檢查內(nèi)容：a)各部位連接螺栓是

40、否松動，防爆設(shè)備是否能可靠防爆；b)減速器潤滑油、制動器液壓油是否足量，有無漏油和滲油等現(xiàn)象； c) 制動器的制動閘瓦是否在正常位置上，摩擦表面是否完好、有無油污，制動襯墊厚度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；d) 檢查制動器、電動機及減速器等設(shè)備運轉(zhuǎn)的響聲是否正常，各種安全保護實施及信號報警系統(tǒng)是否安全可靠。e) 開車前，應(yīng)確認(rèn)索道運行區(qū)內(nèi)無任何影響索道正常運行的不安全因素，如無行人或其它障礙物等。 （三）開車時的操作（三）開車時的操作 1、把轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到“運行”檔位，按下“索道啟動”按鈕，預(yù)警5s后工作閘電機自動啟動，工作閘電機啟動5s后，工作閘處于松開狀態(tài)，驅(qū)動電機自動啟動。2、操作人員必須提醒準(zhǔn)備

41、乘坐的人員，要等索道運行平穩(wěn)后方可乘坐。 （四）運行中的操作（四）運行中的操作 1、在索道運行中，若要短時停止索道運行，可按下“停止”按鈕索道停止運行。 2、在索道運行的過程中，要隨時注意索道的運行狀況，若發(fā)現(xiàn)索道運行狀態(tài)突然不穩(wěn)定或其它意外情況時，必須立即停止索道運行，待查明原因并使其恢復(fù)正常后，方可繼續(xù)啟動索道運行。 （五）操作人員須離開崗位查找故障時，必須按下控制臺上的“急停、禁啟”按鈕，并掛上“故障檢修，禁止啟動故障檢修，禁止啟動”的警示牌，并向上級主管部門報告。當(dāng)對系統(tǒng)進行全面檢修時必須斷開總電源開關(guān)，掛上“設(shè)設(shè)備檢修，禁止合閘備檢修，禁止合閘”的警示牌，并派專人監(jiān)護。 （六）值班人

42、員應(yīng)及時作好索道運行記錄，交班時向接班人員交底，并作好交接班記錄。 十一、乘坐人員須知十一、乘坐人員須知 （一）必須遵守安全規(guī)程，服從調(diào)度和值班人員的指揮，不得擅自啟動索道運行。 （二）聽到開車預(yù)警鈴聲后，索道即將啟動運行，請作好乘坐準(zhǔn)備。 （三）上車時，先雙手握住吊桿,與索道同方向、同速度步行，掛上吊椅，隨即跨上吊椅座板上,然后雙足置于腳踏桿上；運行時，保持正確坐姿，集中精力注意前方；下車時，先雙足觸地,迅速站起，雙手握著吊椅，與索道同方向、同速度步行，迅速取下吊椅離開。 （四）乘車人員必須到指定的有明顯標(biāo)志的區(qū)域內(nèi)上、下車，嚴(yán)禁越位乘車。 （五）對于乘車人員特別注意保持吊椅距離約10米，有序的使用乘人器具乘坐，保證乘車安全。 （六）乘坐過程中，不得左右擺動吊椅，上下乘車人員途中相遇時，不得相互寒暄、握手等，以免發(fā)生危險，到了下車點必須及時下車，禁止越位乘車，以免發(fā)生危險。 （七）乘坐過程中，要注意索道的運行狀態(tài)是否正常、平穩(wěn)，若途中發(fā)現(xiàn)緊急情況需要停車時，則可拉動