自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)任務(wù)1課件概要

1、職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)電控與PLC控制技術(shù) 項(xiàng)目七 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院宋瑞娟職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)目錄任務(wù)二 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的編程使用 任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和 比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 一、傳送指令一、傳送指令單數(shù)據(jù)傳送指令 數(shù)據(jù)塊傳送指令 數(shù)據(jù)傳送指令有字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的單個(gè)傳送指令，還有以數(shù)據(jù)傳送指令有字節(jié)、字、雙字和實(shí)數(shù)的單個(gè)傳送指令，還

2、有以字節(jié)、字、雙字為單位的數(shù)據(jù)塊的成組傳送指令，用來(lái)完成各存儲(chǔ)器單字節(jié)、字、雙字為單位的數(shù)據(jù)塊的成組傳送指令，用來(lái)完成各存儲(chǔ)器單元之間數(shù)據(jù)的傳送和復(fù)制。元之間數(shù)據(jù)的傳送和復(fù)制。職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 一、傳送指令一、傳送指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 一、傳送指令一、傳送指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指

3、令是算術(shù)運(yùn)算指令是CPU對(duì)輸入輸出映像寄存器狀態(tài)進(jìn)行讀寫(xiě)操作對(duì)輸入輸出映像寄存器狀態(tài)進(jìn)行讀寫(xiě)操作的指令，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。輸入使能的指令，能夠?qū)崿F(xiàn)基本的位邏輯運(yùn)算和控制。輸入使能EN有效，有效，運(yùn)算結(jié)果無(wú)錯(cuò)時(shí)，能量流輸出位運(yùn)算結(jié)果無(wú)錯(cuò)時(shí)，能量流輸出位ENO=1，否則，否則ENO=0（出錯(cuò)或（出錯(cuò)或無(wú)效）。無(wú)效）。 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令加法運(yùn)算指令減法運(yùn)算指令乘法運(yùn)算指令除法運(yùn)算指令16位整數(shù)乘法運(yùn)算指令16為整數(shù)除法運(yùn)算指令 任務(wù)一：任務(wù)

4、一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令二、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 三、比較指令三、比較指令操作數(shù)可以是整數(shù)、實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）、字符串；操作數(shù)可以是整數(shù)、實(shí)數(shù)（浮點(diǎn)數(shù)）、字符串；比較運(yùn)算符有：比較運(yùn)算符有：= =（等于

5、）、（等于）、 =（大于等（大于等于）、于）、（大于）（大于） 、（不等于）。（不等于）。在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，操作數(shù)比較在梯形圖中用帶參數(shù)和運(yùn)算符的觸點(diǎn)表示比較指令，操作數(shù)比較運(yùn)算結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。運(yùn)算結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。梯形圖程序中，比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。梯形圖程序中，比較觸點(diǎn)可以裝入，也可以串、并聯(lián)。 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 三、比較指令三、比較指令指令格式指令格式功能描述功能描述 字節(jié)比較指令：操作數(shù)字節(jié)比較指

6、令：操作數(shù)IN1IN1與與IN2IN2均為字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)均為字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)IN1IN1與與IN2IN2進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。整數(shù)比較指令：操作數(shù)整數(shù)比較指令：操作數(shù)IN1IN1與與IN2IN2均為字節(jié)型、字型符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作均為字節(jié)型、字型符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)數(shù)IN1IN1與與IN2IN2進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。 雙字比較指令：操作數(shù)雙字比較指令：操作數(shù)IN1與與IN2均為雙字型符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)均為雙字型符號(hào)整

7、數(shù)，當(dāng)操作數(shù)IN1與與IN2進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。 實(shí)數(shù)比較指令：操作數(shù)實(shí)數(shù)比較指令：操作數(shù)IN1與與IN2均為字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)均為字節(jié)型無(wú)符號(hào)整數(shù)，當(dāng)操作數(shù)IN1與與IN2進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。 字符串比較指令：操作數(shù)字符串比較指令：操作數(shù)IN1與與IN2均為字符串，當(dāng)操作數(shù)均為字符串，當(dāng)操作數(shù)IN1與與IN2進(jìn)進(jìn)行比較運(yùn)算時(shí)，比較運(yùn)算結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸點(diǎn)斷開(kāi)。行比較運(yùn)算時(shí)，比較運(yùn)算結(jié)果為真則觸點(diǎn)閉合，為假則觸

8、點(diǎn)斷開(kāi)。 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 三、比較指令三、比較指令電機(jī)順序啟停電機(jī)順序啟停PLC控制：?jiǎn)?dòng)控制開(kāi)關(guān)啟控制：?jiǎn)?dòng)控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)后，電機(jī)動(dòng)后，電機(jī)A開(kāi)始工作，開(kāi)始工作，3s后電機(jī)后電機(jī)B開(kāi)始工作，再開(kāi)始工作，再過(guò)過(guò)3s后電機(jī)后電機(jī)C開(kāi)始工作，開(kāi)始工作，直至停止控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)直至停止控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)全部停止工作。時(shí)電機(jī)全部停止工作。利用比較指令設(shè)計(jì)的梯利用比較指令設(shè)計(jì)的梯形 圖 程 序 如 圖 所 示形 圖 程 序 如 圖 所 示 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)

9、用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等幾個(gè)常用數(shù)學(xué)函數(shù)變換指令包括平方根、自然對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等幾個(gè)常用的函數(shù)指令。的函數(shù)指令。平方根指令 自然對(duì)數(shù)指令 指數(shù)指令 正弦函數(shù)指令 余弦函數(shù)指令 正切函數(shù)指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令四、數(shù)學(xué)函數(shù)指令 任務(wù)一：任務(wù)一：傳送指令、數(shù)學(xué)運(yùn)算指令和比較指令的編程應(yīng)用及調(diào)試 職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù) 四、增四、增1 1減減1 1指令指令指令格式功能描述 使能輸入有效時(shí)，將輸入數(shù)IN端加1，得到的運(yùn)算結(jié)果通過(guò)OUT指定的