CAN-bus傳輸介質

1、傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子Version 1.10版2006年5月傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l物理層lCAN-bus傳輸介質lCAN-bus雙絞線lCAN-bus光纖傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子ApplicationPresentationSessionTransportNetworkData Link LayerPhysical LayerOSIOSI參考模型參考模型Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Dec

2、oding - Bit Timing/SynchronizationPhysical Medium Attachment (PMA) - Driver/Receiver CharacteristicsMedium Dependent Interface (MDI) - ConnectorsLogical Link Control (LLC) - Acceptance Filtering - Overload Notification - Recover ManagementMedium Access Control (MAC) - Data Encapsulation/Decapsulatio

3、n - Frame Coding (stuffing/destuffing) - Error Detection/Signaling - Serialization/Deserialization傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Decoding - Bit Timing/Synchronization物理介質配置 (PMA) - 收發(fā)器件特性介質依存接口 (MDI) - 連接器 - 線纜，光纖等傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l物理

4、層并不由CAN規(guī)定n包括PMA和MDIl必須與CAN的規(guī)格兼容n必須規(guī)定顯性和隱性狀態(tài)u顯性位狀態(tài)可以覆蓋隱性狀態(tài)仲裁錯誤幀的產生l物理層特性符合ISO 11898標準傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l單線（汽車）l雙絞線雙絞線l屏蔽雙絞線屏蔽雙絞線l同軸電纜l單模光纖單模光纖l無線通信VCANHCANLR傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l物理介質必須支持物理介質必須支持“顯性顯性”和和“隱性隱性”狀態(tài)，狀態(tài)，“顯顯性性”狀態(tài)支配狀態(tài)支配“隱性隱性”狀態(tài)，例如在總線仲裁時。狀態(tài)，例如在總線仲裁時。l雙線結構總線

5、必須使用終端電阻抑制信號反射，并雙線結構總線必須使用終端電阻抑制信號反射，并且采用差分信號傳輸減弱電磁干擾（且采用差分信號傳輸減弱電磁干擾（EMI）的影響。的影響。l使用光學介質時，隱性電平通過狀態(tài)使用光學介質時，隱性電平通過狀態(tài)“暗暗”表示，表示，顯性電平通過狀態(tài)顯性電平通過狀態(tài)“亮亮”表示；表示；l同一段同一段CAN-bus網絡采用相同的傳輸介質。網絡采用相同的傳輸介質。傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子 目前，采用雙絞線的目前，采用雙絞線的CANCAN總線分布式系統(tǒng)已得總線分布式系統(tǒng)已得到廣泛應用，如汽車電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、到廣泛應用，如汽車

6、電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、遠程傳輸?shù)?。遠程傳輸?shù)?。l技術上容易實現(xiàn)、造價低廉；技術上容易實現(xiàn)、造價低廉；l理論上節(jié)點數(shù)無限制、對環(huán)境電磁輻射有一定抑制理論上節(jié)點數(shù)無限制、對環(huán)境電磁輻射有一定抑制能力；能力；l隨著頻率的增長，雙絞線線對的衰減迅速增高；隨著頻率的增長，雙絞線線對的衰減迅速增高；l雙絞線有所謂的近端串擾；雙絞線有所謂的近端串擾；l適合適合CAN-bus網絡網絡5Kbps1Mbps的傳輸速率。的傳輸速率。傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子lCAN總線電平標稱值傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子RNode

7、1Node 2RNode nCANHCANL3.5 V1.5 V2.5 VTermination傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l高速差分總線n雙線平衡信號u有公共地n信號線結構u較短的殘余n雙絞線或平行線n非屏蔽或屏蔽n線纜阻抗 = 120 n最高速度達 1 Mbps空閑置位3.5 V1.5 V2.5 V傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l最長的總線長度可達40m 1 Mbpsn其它的情況無定義l線路延遲 = 5 ns/m (名義值)l規(guī)定了電氣指標n而不是機械指標l可使用galvanic (光學) 絕緣空閑置

8、位3.5 V1.5 V2.5 V傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子lISO 11898 電纜推薦參數(shù) ：直流參數(shù)、特性阻抗總線長度總線長度電纜電纜終端電阻終端電阻最大位速率最大位速率直流電阻直流電阻導線截面積導線截面積040m 70m/m0.25-0.34 mm2AWG23, AWG22124 /1%1Mbit/sat 40m40300m500kbit/sat 100m300600m100kbit/sat 500m6001000m50kbit/sat 1km傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l線長線長: :l波特率

9、波特率 ：l外界干擾外界干擾：l特征阻抗：特征阻抗：l有效電阻有效電阻：傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l成本與電

10、纜相當；l芯徑達（0.51mm)；l連接易于對準；l重量輕；l損耗將低到20dB/km。傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l光纖網絡的構成方式有兩種：光纖網絡的構成方式有兩種：l一種是基于光纖定向耦合器的無延時環(huán)網；l另一種是基于光電收發(fā)模塊的中繼型環(huán)網；傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子傳遞價值傳遞價值 成就你我成就你我http:/http:/致遠電子致遠電子l與雙絞線和同軸電纜相比與雙絞線和同軸電纜相比光纖的低傳輸損耗使中繼之間距離大為增加；光纜還具有不輻射能量、不導電、沒有電感；光纜中不存在串擾以及光信號相互干擾的影響；不會有在線路“接頭處”感應耦合導致的安全問題；強大的抗EMI能力。l目前存在的問題目前存在的問題價格昂貴，設備投入成本較高；點對點的通訊方式