CAN-bus傳輸介質(zhì)

1、傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子Version 1.10版2006年5月傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l物理層lCAN-bus傳輸介質(zhì)lCAN-bus雙絞線lCAN-bus光纖傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子ApplicationPresentationSessionTransportNetworkData Link LayerPhysical LayerOSIOSI參考模型參考模型Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Dec

2、oding - Bit Timing/SynchronizationPhysical Medium Attachment (PMA) - Driver/Receiver CharacteristicsMedium Dependent Interface (MDI) - ConnectorsLogical Link Control (LLC) - Acceptance Filtering - Overload Notification - Recover ManagementMedium Access Control (MAC) - Data Encapsulation/Decapsulatio

3、n - Frame Coding (stuffing/destuffing) - Error Detection/Signaling - Serialization/Deserialization傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子Physical Signaling (PLS) - Bit Encoding/Decoding - Bit Timing/Synchronization物理介質(zhì)配置 (PMA) - 收發(fā)器件特性介質(zhì)依存接口 (MDI) - 連接器 - 線纜，光纖等傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l物理

4、層并不由CAN規(guī)定n包括PMA和MDIl必須與CAN的規(guī)格兼容n必須規(guī)定顯性和隱性狀態(tài)u顯性位狀態(tài)可以覆蓋隱性狀態(tài)仲裁錯(cuò)誤幀的產(chǎn)生l物理層特性符合ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l單線（汽車(chē)）l雙絞線雙絞線l屏蔽雙絞線屏蔽雙絞線l同軸電纜l單模光纖單模光纖l無(wú)線通信VCANHCANLR傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l物理介質(zhì)必須支持物理介質(zhì)必須支持“顯性顯性”和和“隱性隱性”狀態(tài)，狀態(tài)，“顯顯性性”狀態(tài)支配狀態(tài)支配“隱性隱性”狀態(tài)，例如在總線仲裁時(shí)。狀態(tài)，例如在總線仲裁時(shí)。l雙線結(jié)構(gòu)總線

5、必須使用終端電阻抑制信號(hào)反射，并雙線結(jié)構(gòu)總線必須使用終端電阻抑制信號(hào)反射，并且采用差分信號(hào)傳輸減弱電磁干擾（且采用差分信號(hào)傳輸減弱電磁干擾（EMI）的影響。的影響。l使用光學(xué)介質(zhì)時(shí)，隱性電平通過(guò)狀態(tài)使用光學(xué)介質(zhì)時(shí)，隱性電平通過(guò)狀態(tài)“暗暗”表示，表示，顯性電平通過(guò)狀態(tài)顯性電平通過(guò)狀態(tài)“亮亮”表示；表示；l同一段同一段CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用相同的傳輸介質(zhì)。網(wǎng)絡(luò)采用相同的傳輸介質(zhì)。傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子 目前，采用雙絞線的目前，采用雙絞線的CANCAN總線分布式系統(tǒng)已得總線分布式系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，如汽車(chē)電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、到廣泛應(yīng)用，如汽車(chē)

6、電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、遠(yuǎn)程傳輸?shù)?。遠(yuǎn)程傳輸?shù)取技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)、造價(jià)低廉；技術(shù)上容易實(shí)現(xiàn)、造價(jià)低廉；l理論上節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)限制、對(duì)環(huán)境電磁輻射有一定抑制理論上節(jié)點(diǎn)數(shù)無(wú)限制、對(duì)環(huán)境電磁輻射有一定抑制能力；能力；l隨著頻率的增長(zhǎng)，雙絞線線對(duì)的衰減迅速增高；隨著頻率的增長(zhǎng)，雙絞線線對(duì)的衰減迅速增高；l雙絞線有所謂的近端串?dāng)_；雙絞線有所謂的近端串?dāng)_；l適合適合CAN-bus網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5Kbps1Mbps的傳輸速率。的傳輸速率。傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子lCAN總線電平標(biāo)稱值傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子RNode

7、1Node 2RNode nCANHCANL3.5 V1.5 V2.5 VTermination傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l高速差分總線n雙線平衡信號(hào)u有公共地n信號(hào)線結(jié)構(gòu)u較短的殘余n雙絞線或平行線n非屏蔽或屏蔽n線纜阻抗 = 120 n最高速度達(dá) 1 Mbps空閑置位3.5 V1.5 V2.5 V傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l最長(zhǎng)的總線長(zhǎng)度可達(dá)40m 1 Mbpsn其它的情況無(wú)定義l線路延遲 = 5 ns/m (名義值)l規(guī)定了電氣指標(biāo)n而不是機(jī)械指標(biāo)l可使用galvanic (光學(xué)) 絕緣空閑置

8、位3.5 V1.5 V2.5 V傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子lISO 11898 電纜推薦參數(shù) ：直流參數(shù)、特性阻抗總線長(zhǎng)度總線長(zhǎng)度電纜電纜終端電阻終端電阻最大位速率最大位速率直流電阻直流電阻導(dǎo)線截面積導(dǎo)線截面積040m 70m/m0.25-0.34 mm2AWG23, AWG22124 /1%1Mbit/sat 40m40300m500kbit/sat 100m300600m100kbit/sat 500m6001000m50kbit/sat 1km傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l線長(zhǎng)線長(zhǎng): :l波特率

9、波特率 ：l外界干擾外界干擾：l特征阻抗：特征阻抗：l有效電阻有效電阻：傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l成本與電

10、纜相當(dāng)；l芯徑達(dá)（0.51mm)；l連接易于對(duì)準(zhǔn)；l重量輕；l損耗將低到20dB/km。傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l光纖網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成方式有兩種：光纖網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成方式有兩種：l一種是基于光纖定向耦合器的無(wú)延時(shí)環(huán)網(wǎng)；l另一種是基于光電收發(fā)模塊的中繼型環(huán)網(wǎng)；傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子傳遞價(jià)值傳遞價(jià)值 成就你我成就你我http:/http:/致遠(yuǎn)電子致遠(yuǎn)電子l與雙絞線和同軸電纜相比與雙絞線和同軸電纜相比光纖的低傳輸損耗使中繼之間距離大為增加；光纜還具有不輻射能量、不導(dǎo)電、沒(méi)有電感；光纜中不存在串?dāng)_以及光信號(hào)相互干擾的影響；不會(huì)有在線路“接頭處”感應(yīng)耦合導(dǎo)致的安全問(wèn)題；強(qiáng)大的抗EMI能力。l目前存在的問(wèn)題目前存在的問(wèn)題價(jià)格昂貴，設(shè)備投入成本較高；點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊方式