第2章 電氣的控制電路與典型機(jī)床的控制原理

1、第2章 繼電器接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié) 2.1 電氣控制系統(tǒng)圖 2.2 電路的邏輯表示及邏輯運(yùn)算 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制電路 2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 2.6 電液控制電路 2.1 電氣控制系統(tǒng)圖l電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、接線圖、電器元件布置圖等。l在保證圖面布局緊湊、清晰和使用方便的原則下選擇圖紙幅面尺寸。（1）應(yīng)優(yōu)先選用A4A0號(hào)幅面尺寸。需要加長(zhǎng)的圖紙可采用A45A33的幅面。（2）若上面所列幅面仍不能滿足要求，可按照GB4457.1-84機(jī)械制圖 圖紙幅面及格式的規(guī)定加大幅面。l為了便于確定各組成部分的位置，可以在各種幅

2、面的圖紙上分區(qū)，分區(qū)的長(zhǎng)度一般介于2575mm。分區(qū)代號(hào)用該區(qū)域的字母和數(shù)字表示，如B3、C5。一、電氣原理圖l習(xí)慣上稱為電路圖，它是指用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路及各個(gè)電器元件連接關(guān)系的圖。 l采用電器元件展開(kāi)的形式繪制而成的圖樣，它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電器元件的實(shí)際布置位置來(lái)繪制，也不反映電器元件的大小。l便于詳細(xì)了解工作原理，指導(dǎo)系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。l電路圖的繪制規(guī)則由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB6988.4給出。具體實(shí)例：圖2-1電氣原理圖的繪制規(guī)則電氣原理圖的繪制規(guī)則l1、原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。輔助電路包括控

3、制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等，由接觸器和繼電器線圈、各種電器的動(dòng)合(常開(kāi))和動(dòng)斷（常閉)觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、控制變壓器等電器元件組成。l2、控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機(jī)、電器和其他器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來(lái)。l3、原理圖中各器件都采用國(guó)家規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。l4、同一電氣元件的各個(gè)部件可以不畫(huà)在一起。l5、元器件繪制和器件狀態(tài)：所有元件的圖形符號(hào)，均按電器未通電和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。l6、布局合理，排列均勻。l7、電路垂直布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)橫向?qū)R，水平布置時(shí)，類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。l8、注意交叉線和連接線。l圖區(qū)和觸點(diǎn)位置索引：工程圖樣通常采用分區(qū)的方式建立坐標(biāo)，以

4、便于閱讀與查找。索引用圖號(hào)、頁(yè)次和區(qū)號(hào)組合表示。如：項(xiàng)目和連接線的位置可用行號(hào)、列號(hào)及區(qū)號(hào)表示。對(duì)水平布置的電路一般只需表明行的標(biāo)記，對(duì)垂直布置的電路一般只需表明列的標(biāo)記，復(fù)雜的電路需要用組合標(biāo)記。l技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注：一般用小號(hào)字體標(biāo)注在電器代號(hào)的下面。圖2-1 某機(jī)床電控系統(tǒng)電路圖 (a) 控制電路圖； (b) 觸點(diǎn)位置表示二、電器元件布置圖電器元件布置圖l用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料。l布置圖根據(jù)設(shè)備的復(fù)雜程度可集中繪制在一張圖上，控制柜、操作臺(tái)的電器元件布置圖可以分別繪出。l繪制布置圖時(shí)機(jī)械設(shè)備輪廓用虛線畫(huà)出，電器元件及設(shè)備用粗實(shí)線

5、繪出其簡(jiǎn)單的外形輪廓。三、三、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖l用規(guī)定的圖形符號(hào)，按電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。l電氣接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維護(hù)和故障處理。清楚表示了各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電路連接關(guān)系，并標(biāo)注出所需數(shù)據(jù)，如接線端子號(hào)、連接導(dǎo)線參數(shù)等。實(shí)際應(yīng)用中，接線圖通常與電路圖和位置圖一起使用。l具體實(shí)例：圖2-2 某機(jī)床電控系統(tǒng)接線圖圖2-2 某機(jī)床電控系統(tǒng)接線圖 2.2 電路的邏輯表示及邏輯運(yùn)算 l邏輯代數(shù)又叫布爾代數(shù)或開(kāi)關(guān)代數(shù)。邏輯代數(shù)的變量只有“1”和“0”兩種取值，“0”和“1”分別代表兩種對(duì)立的概念。l在繼電接觸控制電路中，通常把表征觸頭狀態(tài)的邏輯變量

6、稱為輸入邏輯變量，把表征受控元件線圈的邏輯變量稱為輸出邏輯變量。l邏輯代數(shù)已成為分析電路的重要數(shù)學(xué)工具。50多年前就被用來(lái)描述、分析和設(shè)計(jì)電氣控制線路。一、電器元件的邏輯表示l用邏輯原變量KA、KM、SQ等分別表示繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸頭；用邏輯反變量等分別表示繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭。l電路中開(kāi)關(guān)元件受激狀態(tài)（如繼電器線圈得電，行程開(kāi)關(guān)受壓狀態(tài)）為“1”狀態(tài)；開(kāi)關(guān)元件的原始狀態(tài)為“0”狀態(tài)。l觸頭的閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)，觸頭的斷開(kāi)狀態(tài)為“0”狀態(tài)。l對(duì)輸出變量狀態(tài)：KA=1表示繼電器線圈處于通電狀態(tài)；KA=0表示繼電器線圈處于斷電狀態(tài)。l對(duì)輸入變量狀態(tài)：KA=1 繼電器常

7、開(kāi)觸頭處于受激吸合狀態(tài)；KA=0 繼電器常開(kāi)觸頭處于原始斷開(kāi)狀態(tài)； 繼電器常閉觸頭處于原始閉合狀態(tài)； 繼電器常閉觸頭處于受激斷開(kāi)狀態(tài)；SB=0 按鈕常開(kāi)觸頭處于原始斷開(kāi)狀態(tài)；SB=1 按鈕常開(kāi)觸頭處于受壓閉合狀態(tài)； 按鈕常閉觸頭處于受壓斷開(kāi)狀態(tài)； 按鈕常閉觸頭處于原始閉合狀態(tài)。1_KA0_KA0_SB1_SB圖2-3 啟動(dòng)控制電路 二、電路狀態(tài)的邏輯表示l電路中觸點(diǎn)的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯“與”即邏輯乘（）的關(guān)系表達(dá)；電路中觸點(diǎn)的并聯(lián)關(guān)系可用邏輯“或”即邏輯加（）的關(guān)系表達(dá)；l圖2-3 啟動(dòng)控制電路的邏輯函數(shù)式寫為：)2(1)(_KMSBSBKMf圖2-4 兩個(gè)相等的函數(shù)及其等效電路 三、電路化簡(jiǎn)的

8、邏輯法l用邏輯函數(shù)表達(dá)的電路可按邏輯代數(shù)的基本定律和運(yùn)算法則進(jìn)行化簡(jiǎn)l圖2-4（a）的邏輯式為：l化簡(jiǎn)后為：323_121)(KAKAKAKAKAKAKMf3_121)(KAKAKAKAKMfl邏輯代數(shù)分析法是通過(guò)對(duì)電路邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析電路工作情況的，其關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。列出邏輯表達(dá)式后，設(shè)想按工藝要求操縱主令電器，即對(duì)其觸頭賦值，然后按邏輯表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。即可分析被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)情況。l邏輯代數(shù)分析法的優(yōu)點(diǎn)：只要控制電路的邏輯表達(dá)式寫得正確，則各電器元件之間的聯(lián)系和制約關(guān)系在邏輯表達(dá)式中一目了然。通過(guò)對(duì)邏輯函數(shù)的具體運(yùn)算，電路的控制功能一般不會(huì)遺漏或看錯(cuò)。 l主要缺點(diǎn)：對(duì)于

9、復(fù)雜的電氣線路，其表達(dá)式很繁瑣，冗長(zhǎng)2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路l啟動(dòng)基本要求： 1、足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以加快起動(dòng)過(guò)程。2、起動(dòng)電流要小。l起動(dòng)方法有全壓起動(dòng)和降壓起動(dòng)。起動(dòng)方法要根據(jù)電網(wǎng)容量的大小，電動(dòng)機(jī)的功率大小和種類以及工作特性和要求等因素決定。l全壓起動(dòng)是利用閘刀開(kāi)關(guān)或接觸器直接把電動(dòng)機(jī)接到電網(wǎng)上。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，成本低，起動(dòng)時(shí)間短，起動(dòng)方便可靠 。缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大，對(duì)電動(dòng)機(jī)和電網(wǎng)有一定的沖擊。l經(jīng)驗(yàn)公式： NSNSTPSII443一、籠型全壓起動(dòng) 控制線路l單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制l1、對(duì)于容量較小,并且工作要求簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī),可用手動(dòng)開(kāi)關(guān)在動(dòng)力電路中接通電源直接起動(dòng)。l如圖2-5所示

10、l2、接觸器控制電路：如圖2-6所示lSB2啟動(dòng)按鈕；SB1停止按鈕；KM自鎖觸點(diǎn)；點(diǎn)動(dòng)；長(zhǎng)動(dòng)l電路保護(hù)環(huán)節(jié)：1、短路保護(hù)(FU) 2、過(guò)載保護(hù)(FR) 3、欠壓和失壓保護(hù)（KM）l這種依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)保持線圈通電的電路，稱為自鎖或自保電路，起自鎖作用的常開(kāi)觸點(diǎn)被稱為自鎖觸點(diǎn)或自保觸點(diǎn)。 圖2-5 開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制電路 圖2-6 接觸器直接啟動(dòng)控制電路 圖2-7 具有點(diǎn)動(dòng)控制的電路 二、點(diǎn)長(zhǎng)動(dòng)控制電路l機(jī)械設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，即電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作，稱為長(zhǎng)動(dòng)，如機(jī)加工；短時(shí)或瞬時(shí)工作，稱為點(diǎn)動(dòng)，如對(duì)刀。l圖2-7（a）是最基本的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕SB沒(méi)有并聯(lián)接觸器KM的自鎖觸頭，按下SB，KM

11、線圈通電，電機(jī)起動(dòng)，手松開(kāi)SB時(shí)，KM線圈又?jǐn)嚯?，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。l圖2-7（b）是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路。SA斷開(kāi)，SB2點(diǎn)動(dòng)控制；SA合上，SB2連續(xù)控制l圖2-7（c）是增加一個(gè)復(fù)合按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線路。SB2是長(zhǎng)動(dòng)按鈕；SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕，當(dāng)按下SB3時(shí)，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)再閉合，線圈KM得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，但沒(méi)有形成自鎖，只能點(diǎn)動(dòng)。l補(bǔ)充：圖2-7（d）利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線路。三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制電路三、籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制電路l起動(dòng)時(shí)，降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在額定電壓下運(yùn)

12、行。l常用的降壓起動(dòng)方式有星-三角起動(dòng)、定子串電阻降壓起動(dòng)和自耦變壓器降壓。l（一）Y降壓起動(dòng) 在正常運(yùn)行時(shí)，電機(jī)定子繞組聯(lián)成形，起動(dòng)時(shí)聯(lián)結(jié)成Y形，起動(dòng)完畢后再恢復(fù)為形。ZUIIYPYlYZUIIPl33VUUY3803313UUIIYllY312UUTTYY圖2-8 Y-降壓起動(dòng)控制電路分析：l按SB2 KM1、KM3、KT同時(shí)吸合 電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)；延時(shí)到時(shí) KM3失電，KM2吸合，KT失電電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。l在實(shí)際接線中出現(xiàn)以下問(wèn)題：KM2線圈吸合，其常閉先斷，此時(shí)KT線圈又瞬間斷開(kāi)，KM2線圈吸合不上，又開(kāi)始新的延時(shí)。（KM2和KM3不停地延時(shí)轉(zhuǎn)換）l更正：去掉KM2的輔助常開(kāi)、常閉，讓KT線圈

13、始終有電解決問(wèn)題。l應(yīng)用： Y降壓起動(dòng)僅適用于正常運(yùn)行時(shí)按連接的電動(dòng)機(jī)的空載或輕載起動(dòng)。 圖2-8 Y-減壓?jiǎn)?dòng)電路 （二）自耦補(bǔ)償起動(dòng)控制電路l圖2-9 自耦變壓器起動(dòng)控制電路分析：按SB2KM1、KT線圈吸合 電動(dòng)機(jī)接自耦變壓器降壓起動(dòng)；延時(shí)到KA吸合、KM1和KT斷電、KM2吸合 電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。l在實(shí)際接線中出現(xiàn)以下問(wèn)題：KA線圈吸合后，其常閉先斷，常開(kāi)后合上，造成KM2跳動(dòng)合不上。l更正：不用中間繼電器KA，改動(dòng)電路，用KT的瞬時(shí)常開(kāi)和延時(shí)常閉，讓KT始終得電。l應(yīng)用：適用于負(fù)載容量較大，正常運(yùn)行時(shí)定子繞組連接成Y形而不能采用Y起動(dòng)方式的籠形異步電動(dòng)機(jī)。圖2-9 自動(dòng)啟動(dòng)的補(bǔ)償器減壓

14、啟動(dòng)控制電路 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制電路l一、多地點(diǎn)控制電路 圖2-10l欲使幾個(gè)電器能控制甲接觸器通電，則幾個(gè)電器的常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)并聯(lián)到甲接觸器的線圈電路中；欲使幾個(gè)電器能控制甲接觸器斷電，則幾個(gè)電器的常閉觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)到甲接觸器的線圈電路中。l接線：停止按鈕（常閉觸點(diǎn)）串聯(lián)；起動(dòng)按鈕（常開(kāi)觸點(diǎn)）并聯(lián)。l多條件控制：圖2-11。實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，如：電梯、起重機(jī)等。接線：常開(kāi)按鈕（或行程開(kāi)關(guān)）要串聯(lián)。圖2-10 兩地控制電路圖 圖2-11 多點(diǎn)控制電路 二、多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟、?？刂齐娐穕在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動(dòng)機(jī)所起的作用不同，有時(shí)需要按一定的順序才能保證操作過(guò)程的合理和工作的安全

15、可靠。這些順序關(guān)系反映在控制電路上，稱為順序控制。如銑床、直流電動(dòng)機(jī)。l圖2-12和圖2-13（a）順序啟動(dòng)，同時(shí)停止。圖2-13（b）順序啟動(dòng)，順序停止。l當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，則在乙接觸器線圈電路中串入甲接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)。l當(dāng)要求乙接觸器線圈斷電后方允許甲接觸器線圈斷電，則將乙接觸器的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)在甲接觸器的停止按鈕兩端。圖2-12 順序控制電路 圖2-13 其他兩種順序控制電路 三、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路l只要改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。l1、按鈕控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路l從主電路上看KM1和KM2同時(shí)通電會(huì)造成主電路電源短路注意：K

16、M1和KM2不能同時(shí)通電或閉合l圖2-14（a）電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)電路。電氣互鎖的作用：防止接觸器主觸點(diǎn)熔焊或機(jī)械結(jié)構(gòu)失靈使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)。若另一接觸器動(dòng)作會(huì)造成事故。缺點(diǎn)：正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換要經(jīng)過(guò)停止按鈕。l圖2-14（b）雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)電路。按鈕互鎖：將自已按鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到對(duì)方的線圈回路中。優(yōu)點(diǎn)：安全、方便。l2、往復(fù)自動(dòng)循環(huán)控制電路 。SQ1、SQ2為行程控制，反映加工終點(diǎn)與原位的長(zhǎng)短；SQ3、SQ4起極限位置保護(hù)作用。它實(shí)質(zhì)上用行程開(kāi)關(guān)來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的。稱為按行程原則的自動(dòng)控制，或稱行程控制。l加互鎖-在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖（聯(lián)鎖）。l當(dāng)要求甲接觸

17、器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)；當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)。此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的動(dòng)斷觸點(diǎn)。圖2-14 兩種正、 反轉(zhuǎn)控制電路 圖2-15 工作臺(tái)往返循環(huán)的控制電路 四、雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制電路l籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為lN=n0(1-s)=60f/p(1-s)l改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)p,就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n，多速電動(dòng)機(jī)就是通過(guò)改變定子繞組的連接方法來(lái)改變磁極對(duì)數(shù)l1、電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)的產(chǎn)生與變化l變極原理l方法1：在定子上裝兩套各具有不同極數(shù)的獨(dú)立繞組l方法2：

18、在一個(gè)繞組上用改變繞組的連接方式來(lái)改變磁極對(duì)數(shù) l一種是繞組從單星形改接成雙星形l另一種是從三角形改接成雙星形l都使電機(jī)磁極對(duì)數(shù)減少一半雙速電動(dòng)機(jī)雙速電動(dòng)機(jī)l倍極電動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變定子繞組接線方式的雙速電動(dòng)機(jī)，有/YY和Y/YY兩種。這種電動(dòng)機(jī)對(duì)外也有六個(gè)接線端子，但繞組內(nèi)部已按少極對(duì)數(shù)時(shí)的接法聯(lián)接好。如/YY雙速電機(jī)，其繞組內(nèi)部已聯(lián)接為。這種電動(dòng)機(jī)若不注重端子連線方式，高低速時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)⑾喾础 為使兩種極對(duì)數(shù)下電機(jī)有相同的轉(zhuǎn)向，變極后應(yīng)把V、W兩組繞組端子上的電源相序?qū)φ{(diào)。lY/YY的切換適用于拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載； /YY的切換適用于拖動(dòng)恒功率性質(zhì)的負(fù)載。圖2-16 雙速電動(dòng)機(jī)的定子繞組

19、接線(a) 三角形； (b) 星形； (c) 雙星形；(d) 四極接線電流圖； (e) 二極接線電流圖 2、雙速電動(dòng)機(jī)控制電路l/YY接法 ：低速-接法：個(gè)電源線連接在接線端、每根繞組的中點(diǎn)接出的接線端空著不接，此時(shí)磁極為，電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min 。高速-YY接法：接線端、短接，、三個(gè)接線端接上電源，此時(shí)磁極為，同步轉(zhuǎn)速為3000 r/min l注：為保證轉(zhuǎn)向一致，兩種接法切換時(shí)，應(yīng)將電源相序反過(guò)來(lái)。 l特點(diǎn)：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偾袚Q到高速時(shí)，轉(zhuǎn)速升高一倍，功率只提高15，可近似看成恒功率調(diào)速，高速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩比低速時(shí)幾乎減少一半。金屬切削機(jī)床宜采用。 圖2-17 雙速電動(dòng)機(jī)三角形雙星形

20、變速控制電路 2.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路l有些由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備需要能迅速停車或者準(zhǔn)確定位，即要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。l停機(jī)制動(dòng)有兩種類型：一是電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)的電磁機(jī)械制動(dòng)；二是電氣制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，常用的電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。l常用電氣制動(dòng)有反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)l一、電磁式機(jī)械制動(dòng)控制電路l應(yīng)用較普遍的機(jī)械制動(dòng)裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種。 圖2-18 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路 （）斷電制動(dòng)控制電路l保證制動(dòng)閘松開(kāi)后再啟動(dòng)電機(jī)，KM失電電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)抱閘。l優(yōu)點(diǎn)是不至于因電路中斷或電氣故障的影響而造成事故，比較安全可靠。如：吊

21、車、電梯、卷?yè)P(yáng)機(jī)等機(jī)械常采用。l缺點(diǎn)是切斷電源后電動(dòng)機(jī)就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)不便調(diào)整。如：機(jī)床主軸的調(diào)整和對(duì)刀等。l（）通電制動(dòng)控制電路l優(yōu)點(diǎn)是只有停止按鈕SB2按到底，KM2線圈才能通電制動(dòng)，如只要停車而不需制動(dòng)，停止按鈕SB2不按到底，故可根據(jù)實(shí)際需要掌握制動(dòng)與否，延長(zhǎng)電磁抱閘壽命。 圖2-19 電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路 二、電氣制動(dòng)控制線路l1、能耗制動(dòng)控制 l原理：在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，在電動(dòng)機(jī)定子繞組上立即加一個(gè)直流電壓，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。 l優(yōu)點(diǎn)：停車準(zhǔn)確可靠，制動(dòng)平穩(wěn)、能耗小。對(duì)電網(wǎng)無(wú)沖擊，缺點(diǎn)：需要直流電源。l應(yīng)用：在一些重型機(jī)床中，常常將

22、能耗制動(dòng)與電磁抱閘配合使用，先進(jìn)行能耗制動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至某值時(shí)，令抱閘動(dòng)作，可以有效地實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速停車。l圖2-20（a）采用復(fù)合按鈕：制動(dòng)過(guò)程中按鈕必須始終處于壓下?tīng)顟B(tài)，操作不便。l圖2-20（b）采用時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。圖2-20 能耗制動(dòng)控制電路(a) 采用復(fù)合按鈕； (b) 采用時(shí)間繼電器 速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線路2、反接制動(dòng)l原理： 反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。l特點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊效應(yīng)較大，制動(dòng)準(zhǔn)確性差。通常僅適用于10kw以下的小容量電動(dòng)機(jī)。

23、 l要求1：通常要求在電動(dòng)機(jī)主電路中串接反接制動(dòng)電阻電阻以限制反接制動(dòng)電流。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對(duì)稱和不對(duì)稱兩種接法。 l要求2：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源，以防止反向再起動(dòng)。l圖2-21為單向反接制動(dòng)控制電路圖2-21 反接制動(dòng)控制電路 2、可可逆逆運(yùn)運(yùn)行行反反接接制制動(dòng)動(dòng)2.6 電液控制電路 l液壓傳動(dòng)特點(diǎn)：便于頻繁的換向工作，實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。l液壓系統(tǒng)的組成l1、系統(tǒng)組成：動(dòng)力裝置（液壓泵和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（液壓缸或液壓馬達(dá)）、控制調(diào)節(jié)元件（壓力閥、調(diào)速閥、換向閥）和輔助裝置（油箱、油管、過(guò)濾器）等四部分組成。l2、電磁換向閥：由電磁鐵推動(dòng)改變工作狀

24、態(tài)的閥稱為電磁閥，其圖形符號(hào)見(jiàn)圖2-22。常用有二位二通、二位三通、二位四通、三位四通和三位五通等?！巴ā敝搁y門上液體管道的根數(shù)；“位”指的是換向閥的工作位置，用方框表示，“ ”符號(hào)表示液體的通路，“ ”是液體阻塞符號(hào)。對(duì)方向閥的工作狀態(tài)控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)工作自動(dòng)循環(huán)的控制。圖2-22 電磁換向閥的圖形符號(hào)(a) 二位二通閥； (b) 二位三通閥； (c) 二位四通閥； (d) 三位四通閥 二、電液控制系統(tǒng)的分析l1、工作循環(huán)分析：畫(huà)出工作循環(huán)圖，包括每步工作內(nèi)容和轉(zhuǎn)換條件；l2、液壓系統(tǒng)分析：列出電磁閥動(dòng)作順序表；l3、控制電路分析：電磁鐵線圈的通斷電狀態(tài)。l三、液壓動(dòng)力滑臺(tái)控制電路l作用

25、：機(jī)床加工工件時(shí)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。l動(dòng)作過(guò)程：滑臺(tái)快進(jìn)、滑臺(tái)工進(jìn)、滑臺(tái)快退和原位停止。l開(kāi)關(guān)作用：SA（手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)）、SB1（點(diǎn)動(dòng)向前調(diào)整）、復(fù)位按鈕SB2（突然停電，動(dòng)力滑臺(tái)快速后退運(yùn)動(dòng)）圖2-23 液壓動(dòng)力滑臺(tái)一次工作進(jìn)給的控制電路(a) 液壓原理圖及動(dòng)作表； (b) 電氣控制原理圖 補(bǔ)充: 繞線轉(zhuǎn)子三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制電路l繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子有三相繞組，其轉(zhuǎn)子回路可經(jīng)過(guò)滑環(huán)外接電阻，從而達(dá)到減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。在起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較高的場(chǎng)合使用較廣。串電阻起動(dòng)和串頻敏變阻器起動(dòng)兩種方式。l（一）轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路l電流原則控制電路l時(shí)間原則控制電路（二）轉(zhuǎn)子電路

26、串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路第3章 典型機(jī)床電氣控制電路第3章 典型機(jī)床電氣控制電路 3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ)電氣控制電路分析基礎(chǔ) 3.2 C650臥式車床電氣控制電路臥式車床電氣控制電路 3.3 X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路 3.4 T68臥式鏜床電氣控制電路臥式鏜床電氣控制電路 3.5 M7130平面磨床電氣控制電路平面磨床電氣控制電路 3.6 組合機(jī)床電氣控制電路組合機(jī)床電氣控制電路 3.1 電氣控制電路分析基礎(chǔ) l目的要求：l一、熟悉電氣控制線路的組成，基本控制電路在機(jī)床中的應(yīng)用；l二、掌握分析電氣控制線路的方法與步驟，培養(yǎng)讀圖能力；l三、了解電氣控制系統(tǒng)中

27、機(jī)械、液壓與電氣控制配合的意義，為電氣控制的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維護(hù)打下基礎(chǔ)。l分析機(jī)械設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)，應(yīng)掌握以下兩點(diǎn)：l一、閱讀設(shè)備說(shuō)明書(shū)l (1)機(jī)械設(shè)備的概貌 ：主要技術(shù)指標(biāo)；機(jī)械、液壓和氣動(dòng)部分的工作原理；電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的數(shù)目、安裝位置和用途；與機(jī)械和液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器的位置、工作狀態(tài)及作用，如：行程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器和壓力繼電器等。l (2)設(shè)備的操作：操作手柄、開(kāi)關(guān)、按鈕的狀態(tài)和控制作用。l (3)電氣控制技術(shù)資料：電氣控制系統(tǒng)圖包括原理圖、接線圖、 電器元件布置等。二、電氣控制原理圖的閱讀和分析方法l1、查線讀圖法l以分析各個(gè)執(zhí)行元件、控制元件和附加元件的作用、功能

28、為基礎(chǔ)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的生產(chǎn)工藝過(guò)程，分析被控對(duì)象的動(dòng)作情況和電氣線路的控制原理l（1）了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關(guān)系。為分析線路提供線索，并奠定基礎(chǔ)。l（2）分析主電路。從電動(dòng)機(jī)入手，大致判定電動(dòng)機(jī)的工作情況，如：是否有特殊的起動(dòng)、制動(dòng)要求，要不要正反轉(zhuǎn)，是否要求調(diào)速等。l（3）分析控制電路。從線圈入手分析邏輯關(guān)系，將控制線路“化整為零”，按功能不同劃分成若干局部控制線路來(lái)分析，如：依據(jù)驅(qū)動(dòng)形式或根據(jù)被控電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)劃分。其它：分析輔助電路、分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)及特殊控制環(huán)節(jié)，最后總體檢查（采用”集零為整“）控制線路，看是否有遺漏。優(yōu)點(diǎn)：直觀性強(qiáng)、容易掌握，因而得到廣泛應(yīng)用缺點(diǎn)：分析復(fù)雜線路時(shí)易出錯(cuò)

29、，敘述較冗長(zhǎng)。2、邏輯代數(shù)法l邏輯代數(shù)分析法是通過(guò)對(duì)電路邏輯表達(dá)式的運(yùn)算來(lái)分析電路工作情況的，其關(guān)鍵是正確寫出電路的邏輯表達(dá)式。列出邏輯表達(dá)式后，設(shè)想按工藝要求操縱主令電器，即對(duì)其觸頭賦值，然后按邏輯表達(dá)式進(jìn)行運(yùn)算。即可分析被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)情況。l邏輯代數(shù)分析法的優(yōu)點(diǎn)：只要控制電路的邏輯表達(dá)式寫得正確，則各電器元件之間的聯(lián)系和制約關(guān)系在邏輯表達(dá)式中一目了然。通過(guò)對(duì)邏輯函數(shù)的具體運(yùn)算，電路的控制功能一般不會(huì)遺漏或看錯(cuò)。 l主要缺點(diǎn)：對(duì)于復(fù)雜的電氣線路，其表達(dá)式很繁瑣，冗長(zhǎng)3.2 C650臥式車床電氣控制電路 l機(jī)床是金屬切削機(jī)床簡(jiǎn)稱，刀具對(duì)金屬毛坯加工得到機(jī)械零件。常用通用機(jī)床有：車鉆鏜磨、銑刨拉

30、鋸等。l車床主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面和回轉(zhuǎn)體的端面。l一、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式l 普通車床主要由床身、主軸箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、光桿、絲杠和尾座等部件組成。l 工件卡在主軸的前端，由電動(dòng)機(jī)經(jīng)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所需轉(zhuǎn)速。切削運(yùn)動(dòng) 主運(yùn)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn) 調(diào)速變速箱 正反轉(zhuǎn)離合器、電氣 制動(dòng)機(jī)械及電氣制動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 刀架的移動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)刀架的快速移動(dòng)，工件的夾緊和松開(kāi) 每臺(tái)機(jī)床都有冷卻泵 l二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求l1、主電動(dòng)機(jī)M1：完成主運(yùn)動(dòng)和刀具的縱橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。l2、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2：加工時(shí)提供冷卻液，防止刀具和工件的溫升過(guò)高。l3、電動(dòng)機(jī)M3：刀架快速移動(dòng)電機(jī)l其它：主電動(dòng)機(jī)要求點(diǎn)動(dòng)、

31、正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)控制，調(diào)速采用機(jī)械調(diào)速方式；冷卻泵電動(dòng)機(jī)要求采用起?？刂?；刀架快移電機(jī)要求采用點(diǎn)動(dòng)控制。圖3-1 C650臥式車床外形圖 圖3-2 C650臥式車床電氣原理圖 三、車床電氣控制圖l1、主電路分析l2、控制電路分析l主電動(dòng)機(jī)l（1）M1的正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制：點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2。KM1線圈通電。l（2）M1的正反轉(zhuǎn)控制：正向長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB3，反向長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB4。正向：KM3（KT）、KA、KM1相繼通電；反向： KM3（KT）、KA、KM2相繼通電。l（3）M1的反接制動(dòng)控制：M1正向長(zhǎng)動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)：按SB1 KM3（KT）、KA、KM1 斷電，SB1松開(kāi)后KM2通電，M1串電阻反接制動(dòng)

32、；M1反向長(zhǎng)動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)：按SB1 KM3（KT）、KA、KM2斷電，SB1松開(kāi)后KM1通電，M1串電阻反接制動(dòng)。l刀架的快速移動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開(kāi)關(guān)SQ被壓動(dòng)閉合，KM5通電，M3運(yùn)轉(zhuǎn)；冷卻泵控制：M2的啟動(dòng)和停止為SB6和SB5。l3、輔助電路分析（1）照明電路和控制電源；（2）電流表保護(hù)電路3.3 X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路 l一 、主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式l在金屬切削機(jī)床中，銑床在數(shù)量上占第二位，僅次于車床。功能（1）加工平面、斜面和溝槽等（2）裝上分度頭可銑削直齒齒輪和螺旋面（3）裝上圓工作臺(tái)可銑削凸輪和弧形槽。l種類：有立銑、臥銑、龍門銑和仿形銑等。一般中小型銑床都采用三相異

33、步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。l1)主運(yùn)動(dòng) 主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。l2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 加工中工作臺(tái)帶動(dòng)工件的上、下、左、右、前、后運(yùn)動(dòng)和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 l3）輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)帶動(dòng)工件的快速移動(dòng)。圖3-3 X62W臥式萬(wàn)能銑床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求l1、拖動(dòng)特點(diǎn)：l主軸電動(dòng)機(jī)可以直接起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)順銑和逆銑。加工中不改變方向。l進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)工作臺(tái)完成六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，快速移動(dòng)是通過(guò)牽引電磁鐵和機(jī)械掛檔來(lái)完成的。l圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)的。l2、控制要求：l主軸旋轉(zhuǎn)應(yīng)先于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，在主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)前，先停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。l進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有6個(gè)方向，各方向間要有必要的聯(lián)鎖控制。

34、l主軸與工作臺(tái)的變速由機(jī)械變速系統(tǒng)完成，為減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有變速?zèng)_動(dòng)控制。l圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的其它方向運(yùn)動(dòng)有聯(lián)鎖控制。圖3-4 X62W萬(wàn)能銑床電氣原理圖 三、控制電路分析符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途1主軸電動(dòng)機(jī)KM5 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)KM6 快速進(jìn)給M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)QS電源開(kāi)關(guān)KM1 冷卻泵起動(dòng)CJFR1 M1熱繼電器KM2 制動(dòng)控制CJFR2 M2熱繼電器KM3 主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)FR3 M3熱繼電器KM4 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)YA快速進(jìn)給電磁鐵電器元件說(shuō)明表符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途SQ1工作臺(tái)向右進(jìn)給SA3冷卻泵開(kāi)關(guān)SQ2工作臺(tái)向左進(jìn)給SA4照明燈開(kāi)關(guān)SQ3

35、工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給SA5主軸換向開(kāi)關(guān)SQ4工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給SB1,SB2主軸起動(dòng)按鈕SQ6進(jìn)給變速瞬動(dòng)SB3,SB4主軸停止SQ7主軸變速瞬動(dòng)SB5,SB6工作臺(tái)快移SA1工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1、主電動(dòng)機(jī)的啟?？刂聘鶕?jù)所用銑刀，由SA5選擇轉(zhuǎn)向，合上QS啟動(dòng)：按SB1或SB2，KM3通電，M1運(yùn)行制動(dòng)：按SB3或SB4，KM3斷電，KM2通電，反接制動(dòng)。2、主軸變速?zèng)_動(dòng)控制首先拉主軸變速手柄，再旋轉(zhuǎn)主軸變速盤，將手柄快推原位，一個(gè)過(guò)程碰撞SQ7兩次。（1）不停車直接變速：先反接制動(dòng)；再低速反轉(zhuǎn)，有利于齒輪嚙合。（2）停車變速：M1反轉(zhuǎn)兩次。若要求主軸在新的速度下運(yùn)行，則需重新啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)。3、

36、工作臺(tái)移動(dòng)控制（1）工作臺(tái)左右（縱向）移動(dòng)縱向操作手柄，它有右、中、左三個(gè)位置。 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器縱向手柄在右位 壓下SQ1 KM4得電 M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)右移 合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器縱向手柄在左位 壓下SQ2 KM5得電 M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移（2）工作臺(tái)前后（橫向）和上下（升降）移動(dòng)十字操作手柄，它有上、下、前、后和中間零位。 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器（橫向進(jìn)給機(jī)械離合器）十字手柄扳在下方 （右方） 壓下SQ3 KM4得電 M2正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)下移（前移） 合上垂直進(jìn)給機(jī)械離合器（橫向進(jìn)給機(jī)械離合器）十字手柄扳在上方 （左方） 壓下SQ4 KM5得電 M2反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上移（后移）4、工作臺(tái)各運(yùn)

37、動(dòng)方向的聯(lián)鎖l(1)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖l(2)工作臺(tái)左、右、上、下、前、后六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖 采用機(jī)械和電氣雙重聯(lián)鎖l（3）圓工作臺(tái)和工作臺(tái)間的聯(lián)鎖l機(jī)械聯(lián)鎖：工作臺(tái)的左右兩個(gè)方向的聯(lián)鎖；工作臺(tái)的前后和上下四個(gè)方向的聯(lián)鎖通過(guò)手柄本身實(shí)現(xiàn)。l電氣聯(lián)鎖：工作臺(tái)的左右移動(dòng)同上下及前后移動(dòng)之間的聯(lián)鎖。5、工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制l變速應(yīng)在工作臺(tái)停止移動(dòng)時(shí)進(jìn)行，推動(dòng)SQ6l若左右操作手柄和十字手柄中只要有一個(gè)不在中間停止位置，此電流通路便被切斷。6、圓工作臺(tái)控制將SA1置于圓工作臺(tái)“接通”位置，而且必須將左右操作手柄和十字操作手柄置于中間停止位置。7、冷卻泵的控制：SA3四、輔助電路分析36V安

38、全電壓，燈開(kāi)關(guān)為SA4；FR的過(guò)載保護(hù)范圍；FU短路保護(hù)作用3.4 T68臥式鏜床電氣控制電路 l鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間相互位置要求較高的零件。T68臥式鏜床主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔及加工端平面等，使用附件后，還可以車削螺紋。l一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式l主要由床身、前后立柱、鏜頭架、尾架、工作臺(tái)、上下溜板、導(dǎo)軌、床頭架升降絲杠、鏜軸、平旋盤和刀具溜板等部分組成。l它的主運(yùn)動(dòng)由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，鏜頭的快速移動(dòng)、工作臺(tái)的快速移動(dòng)以及尾架、后立柱的快速移動(dòng)都由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。圖3-5 T68臥式鏜床外形結(jié)構(gòu)圖 圖3-6 鏜床的加工實(shí)例示意圖(a) 鏜大孔； (b) 車端面 二、電力拖動(dòng)形式

39、l1、主運(yùn)動(dòng) 鏜軸的旋轉(zhuǎn)與花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)l2、鏜軸的軸向進(jìn)給、花盤上刀具的徑向進(jìn)給、鏜頭的垂直進(jìn)給、工作臺(tái)的橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給。l3、輔助運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)、后立柱的水平移動(dòng)、尾架的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)。l控制要求l1、主軸旋轉(zhuǎn)和軸向進(jìn)給應(yīng)有較大的調(diào)速范圍 采用雙速電動(dòng)機(jī)做主拖動(dòng)電機(jī)，采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。l2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸及花盤旋轉(zhuǎn)采用同一電機(jī)拖動(dòng)，要求能正反轉(zhuǎn)，可調(diào)速。高速運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)先經(jīng)過(guò)低速。l3、各進(jìn)給部分能快速移動(dòng)，采用一臺(tái)快速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。l4、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能正反點(diǎn)動(dòng)，并且有準(zhǔn)確的制動(dòng)。圖3-7 T68臥式鏜床機(jī)控制電路 三、電氣控制線路分析符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途1主軸電動(dòng)機(jī)K

40、M6 M2的正轉(zhuǎn)控制M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)KM7 M2的反轉(zhuǎn)控制KM1 M1的正轉(zhuǎn)控制FU1M1的短路保護(hù)KM2 M1的反轉(zhuǎn)控制FU2M2的短路保護(hù)KM3 M1的三角形控制FU3控制的短路保護(hù)KM4 M1的雙星形控制FU4照明的短路保護(hù)KM5 M1的雙星形控制YB主軸斷電制動(dòng)型符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途SB1停止按鈕SQ1變速手柄開(kāi)關(guān)高低速位置SB2正向高低速按鈕SQ2主軸變速瞬動(dòng)SB3正向點(diǎn)動(dòng)按鈕SQ3主軸進(jìn)給位置（手柄）SB4反向點(diǎn)動(dòng)按鈕SQ4工作臺(tái)進(jìn)給位置（手柄）SB5反向高低速按鈕SQ5M2的正向開(kāi)關(guān)（快速手柄）KT高低速時(shí)間控制SQ6M2的反向開(kāi)關(guān)l1、主電路lM1為主拖動(dòng)電機(jī)；M2為

41、快速移動(dòng)電機(jī)l2、控制電路l（1）主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制l正向低速起動(dòng)（SQ1原態(tài)）：SB2-KM1-KM3-YB-M1松閘三角形低速啟動(dòng)運(yùn)行。l正向高速起動(dòng)（ SQ1 受壓）：SB2-KM1-KT-KM3-YB-M1低速起動(dòng)；KT延時(shí)動(dòng)作-KM3失電-KM4、KM5得電-M1雙星形高速運(yùn)行。l正向點(diǎn)動(dòng)控制：SB3-KM1（無(wú)自鎖）-KM3-YB-M1松閘三角形低速點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。l請(qǐng)分析反轉(zhuǎn)：SB4反向點(diǎn)動(dòng)按鈕；SB5反向高低速按鈕（2）主軸的停止和制動(dòng) lYB線圈通電吸合，松開(kāi)制動(dòng)輪；按下停止按鈕SB1，電磁鐵YB線圈斷電，在彈簧作用下，杠桿將制動(dòng)帶緊箍在制動(dòng)輪上，進(jìn)行制動(dòng)l（3）主軸（刀具）進(jìn)給和

42、工作臺(tái)（工件）進(jìn)給的互鎖：主軸進(jìn)給手柄和工作臺(tái)進(jìn)給手柄均扳在進(jìn)給位置，則SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)都斷開(kāi)，切斷控制電路，實(shí)現(xiàn)兩者的互鎖。l（4）主軸變速或進(jìn)給變速：主軸的變速和進(jìn)給變速控制 M1運(yùn)行時(shí)，變速手柄拉出，限位開(kāi)關(guān)SQ2被壓下分?jǐn)?，M1停轉(zhuǎn)。速度選擇好后，迅速推回手柄，則SQ2復(fù)位閉合，KM3通電，M1自動(dòng)低速啟動(dòng)。若齒輪未嚙合好，手柄推不上，要來(lái)回推拉直至推回原位。l（5）快速移動(dòng)：快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制 扳動(dòng)快移手柄壓下限位開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6l四、輔助電路分析3.5 M7130平面磨床電氣控制電路 l磨床是用砂輪的周邊或端面進(jìn)行加工的高效精密機(jī)床。不僅能加工一般金屬材料，而且能加工一般刀具不能加工的硬質(zhì)合金和淬火鋼等硬材料，能獲得較高的加工精度和光潔度，廣泛應(yīng)用于零件的精加工。l種類：有平面磨床、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、無(wú)心磨床和專用磨床（如：螺紋磨床、球面磨床、齒輪磨床、導(dǎo)軌磨床等。l一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式l平面磨床由床身、工作臺(tái)、電磁吸盤、立柱、滑座和砂輪架等組成。l平面磨床的主運(yùn)動(dòng)是砂輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。l進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給（滑座沿立柱的上下運(yùn)動(dòng)）；l橫向進(jìn)給（砂輪架在滑座上的前后運(yùn)動(dòng)）；l縱向進(jìn)給（工作臺(tái)沿床身的往復(fù)左右運(yùn)動(dòng)）。二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求l砂輪主軸無(wú)調(diào)速要求。l由液壓傳動(dòng)