第六章輪系及其設(shè)計(jì)1

1、第六章 輪系及其設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 輪系的特性 傳動比計(jì)算6-1 6-1 輪系及其應(yīng)用輪系及其應(yīng)用定軸輪系各輪軸線的位置固定不動12233456輪系：由一系列齒輪組成的傳動稱為輪系。根據(jù)組成輪系的各齒輪軸線的位置是否固定調(diào)出電腦動畫片：行星與定軸定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系至少有一輪的軸線繞另一輪軸線轉(zhuǎn)動軸線作周轉(zhuǎn)運(yùn)動的齒輪叫行星輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂）軸線固定且與行星輪相嚙合的齒輪叫中心輪12313222HH周轉(zhuǎn)輪系:至少有一輪的軸線繞另一輪軸線轉(zhuǎn)動如果兩個中心輪都可動，自由度 F2，稱為差動輪系如果兩個中心輪有一個固定，自由度 F1，稱為行星輪系周轉(zhuǎn)輪系132H6-2 6-2 定軸輪

2、系的傳動比及應(yīng)用定軸輪系的傳動比及應(yīng)用一、定軸輪系的傳動比一、定軸輪系的傳動比 傳動比:輪系中輸入軸與輸出軸的角速度(轉(zhuǎn)速)之比. 傳動比515115nni1. 平面定軸輪系122112zzi233232zzi344343zzi455445zzi3215325115zzzzzzi傳動比為各對齒輪傳動比的連乘積，值為從動輪齒數(shù)乘積/主動輪齒數(shù)乘積12233456z1z2Z2z3Z3z4z5齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的主動輪齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的從動輪mBAABi) 1(m為外嚙合齒輪的對數(shù)3215325115)1(zzzzzzmi惰輪：不影響傳動比大小的齒輪12233456若有m對外嚙合齒輪，則從

3、輸入軸到輸出軸經(jīng)過m次變號，符號為(-1)m畫箭頭法下一頁如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影方向投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向用線速度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影方向投影方向如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？ 向方影投向方影投齒輪回轉(zhuǎn)方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向線速度方向表示齒輪回表示齒輪回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)方向機(jī)構(gòu)運(yùn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖動簡圖投影投影線速度方向線速度方向用線速度方用線速度方向表示齒輪向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向返回2. 空間定軸輪系只能用箭頭表示轉(zhuǎn)向。傳

4、動比的符合沒有意義,計(jì)算公式中不加符號圖6-3齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的主動輪齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的從動輪BAABi二、定軸輪系的應(yīng)用1. 實(shí)現(xiàn)大傳動比800022240404014i三對蝸桿蝸輪定軸輪系輸入件輸出件實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動兩組輪系傳動比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同兩組輪系傳動比相同，但是結(jié)構(gòu)尺寸不同減小機(jī)構(gòu)的重量和尺寸I41212i12=9，大齒輪尺寸龐大。12傳動比不變，獲得較小結(jié)構(gòu)。i12=33=9i12=3i23=3車床的換向機(jī)構(gòu)342 213 實(shí)現(xiàn)換向傳動5換向機(jī)構(gòu)342 21主動件從動件從動件按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。1換向機(jī)構(gòu)342換向1換向機(jī)構(gòu)3421換向機(jī)構(gòu)3421

5、換向機(jī)構(gòu)3421換向機(jī)構(gòu)342從動件按順時(shí)針轉(zhuǎn)動。1換向機(jī)構(gòu)342換向機(jī)構(gòu)1342從動件按順時(shí)針轉(zhuǎn)動。1342從動件按逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。4. 實(shí)現(xiàn)變速傳動13nn 134231nzzzzn136251nzzzzn136271nzzzzn汽車齒輪變速器輸入軸輸出軸撥動雙聯(lián)齒輪到不同位置,得到四種不同的輸出轉(zhuǎn)速滾齒機(jī)上實(shí)現(xiàn)輪坯與滾滾齒機(jī)上實(shí)現(xiàn)輪坯與滾刀范成運(yùn)動的轉(zhuǎn)動簡圖。刀范成運(yùn)動的轉(zhuǎn)動簡圖。軸軸的運(yùn)動和動力經(jīng)過的運(yùn)動和動力經(jīng)過錐齒輪錐齒輪1、2傳給滾刀。傳給滾刀。經(jīng)過經(jīng)過3、4、5、6、7和蝸和蝸桿傳動桿傳動8、9傳給輪坯。傳給輪坯。5. 實(shí)現(xiàn)多分路傳動6-3 6-3 周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的組成及傳

6、動比及傳動比周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系軸線作周轉(zhuǎn)運(yùn)動的齒輪叫行星輪帶動行星輪轉(zhuǎn)動的構(gòu)件稱為行星架（轉(zhuǎn)臂）軸線固定且與行星輪相嚙合的齒輪叫中心輪，用K表示12313222HH一、周轉(zhuǎn)輪系的組成輸出構(gòu)件 V主軸線：行星架繞之轉(zhuǎn)動的軸線基本構(gòu)件：軸線與主軸線重合，承受外力矩的構(gòu)件分 類1. 2K-H2. 3K3. K-H-V中心輪用K表示，行星架用H表示，輸出構(gòu)件用V表示按基本構(gòu)件分 按自由度的數(shù)目分1) 差動輪系2) 行星輪系下一頁返回兩個中心輪和一個行星架三爪卡盤的減速裝置返回基本構(gòu)件為三個中心輪返回一個中心輪(1),一個行星架(H),一個輸出軸(V)1) 差動輪系2) 行星輪系按自由度的數(shù)目分具有兩個自

7、由度具有一個自由度二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法）周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算方法（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法） 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 定軸輪系定軸輪系（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）（轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)）定軸輪系傳動定軸輪系傳動比計(jì)算公式比計(jì)算公式求解周轉(zhuǎn)輪系求解周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的傳動比反轉(zhuǎn)法反轉(zhuǎn)法周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿給整個周轉(zhuǎn)輪系加一個與系桿H的角速度的角速度大小相等、方向相反的公共角速度大小相等、方向相反的公共角速度 HH構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1

8、HH 11行星輪行星輪2 HH 22中心輪中心輪3 HH 33在在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中系桿系桿H變成了機(jī)架變成了機(jī)架把一個周轉(zhuǎn)輪系把一個周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成了定軸輪系化成了定軸輪系構(gòu)件名稱構(gòu)件名稱 原周轉(zhuǎn)輪系中原周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件的角速度各構(gòu)件的角速度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的角速度構(gòu)件的角速度系桿系桿 0 HHHH 中心輪中心輪1 HH 11中心輪中心輪3 HH 33計(jì)算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸計(jì)算該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（定軸輪系）的傳動比：輪系）的傳動比：輸入軸輸入軸輸出軸輸出軸 Hi13H 1H1 H3 H 3 )(12zz )(23zz )(13zz 1331zzHH 1331zzHH 給定差動輪系，三個基

9、本構(gòu)件的角速度給定差動輪系，三個基本構(gòu)件的角速度、H中的任意兩個，便可由該式求出第三個，從而中的任意兩個，便可由該式求出第三個，從而可求出三個中任意兩個之間的傳動比。可求出三個中任意兩個之間的傳動比。31331zziHH 特別當(dāng)特別當(dāng)01 時(shí)時(shí)當(dāng)當(dāng)03 時(shí)時(shí)13111zziHH 周轉(zhuǎn)輪系中的任意兩個齒輪A和B（包括A、B中可能有一個是行星輪的情況）以及行星架H的角速度之間的關(guān)系應(yīng)為：m轉(zhuǎn)化輪系中外嚙合齒輪的對數(shù)注意（1）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比的正負(fù)號，影響周轉(zhuǎn)輪系傳動比的大小和正負(fù)號。齒數(shù)的連乘積轉(zhuǎn)化輪系中所有主動輪齒數(shù)的連乘積轉(zhuǎn)化輪系中所有從動輪mHBHABHAHABHzfi) 1()(（6-2）（

10、3）上式也適用于由圓錐齒輪所組成的周轉(zhuǎn)輪系，但要求A、B兩個中心輪和行星架H的軸線必須互相平行，且其轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳動比iABH的正、負(fù)號必須用畫箭頭的方法來決定。對于行星輪系，若B齒輪為固定不動的中心輪，則上式轉(zhuǎn)化為：AHHAHHAHBHAABHii110即ABHAHii1（2）是各構(gòu)件的真實(shí)角速度，若已知兩個轉(zhuǎn)速，相同時(shí)，都為正，相反時(shí)，符號相反?；顒育X輪A對行星架H的傳動比等于1減去行星架H固定時(shí)活動齒輪A對原固定中心輪B的傳動比。齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的主動輪齒數(shù)的乘積所有各對齒輪的從動輪mBAABi) 1(m為外嚙合齒輪的對數(shù)一、定軸輪系的傳動比一、定軸輪系的傳動比二、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比二、

11、周轉(zhuǎn)輪系的傳動比思路思路:給整個輪系加上一個公共的角速度給整個輪系加上一個公共的角速度( )轉(zhuǎn)化成一個定軸輪系轉(zhuǎn)化成一個定軸輪系,進(jìn)行計(jì)算進(jìn)行計(jì)算.H齒數(shù)的連乘積轉(zhuǎn)化輪系中所有主動輪齒數(shù)的連乘積轉(zhuǎn)化輪系中所有從動輪mHBHABHAHABHzfi) 1()(（6-2）周轉(zhuǎn)輪系中的任意兩個齒輪A和B以及行星架H的角速度之間的關(guān)系應(yīng)為：1）轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動比的正負(fù)號，影響周轉(zhuǎn)輪系傳動比的大小和正負(fù)號。（2）是各構(gòu)件的真實(shí)角速度，若已知兩個轉(zhuǎn)速，相同時(shí)，都為正，相反時(shí)，符號相反。對于行星輪系，若B齒輪為固定不動的中心輪，則上式轉(zhuǎn)化為：AHHAHHAHBHAABHii110 活動齒輪A對行星架H的傳動比等于

12、1減去行星架H固定時(shí)活動齒輪A對原固定中心輪B的傳動比。Hizzz132180,20,40111，求，已知例2408011313113zziiHHHH解：31113131zziiHH123H例6-99 100101 1003221zzzz1 Hi求21231130zzzziHHH212313111zzzziiHH1000011112123131zzzziiHH大傳動比的減速器Z1=99, 1 Hi= -100輸入件輸出件用少數(shù)齒輪可得到很大的傳動比同結(jié)構(gòu)的輪系，某輪齒數(shù)變動一個齒，傳動比會發(fā)生很大的變化例6-3rpmnrpmnzzzz8010021184248313221Hn求21233113

13、80100zzzznnnnnniHHHHH差速器6-4 6-4 復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比及應(yīng)用及應(yīng)用復(fù)合輪系：由基本周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系或者幾個基本周轉(zhuǎn)輪系組合而成12234H一、復(fù)合輪系的傳動比（）將基本輪系區(qū)別開來（）分別列出各個基本輪系傳動比的方程式（）找出各基本輪系之間的關(guān)系（）將各基本輪系傳動比方程式聯(lián)立求解，得到復(fù)合輪系的傳動比 關(guān)鍵點(diǎn)：把復(fù)合輪系分為基本輪系首先找出各個單一的周轉(zhuǎn)輪系：先找到行星輪（幾何軸線位置不固定的齒輪），支撐行星輪的就是行星架，幾何軸線與系桿重合且直接與行星輪相嚙合的定軸齒輪就是中心輪重復(fù)上述過程,所有周轉(zhuǎn)輪系剩余的由定軸齒輪所組成的部分就是定軸輪系.

14、例例6-46-4：已知：已知：z z1 1=30=30， z z2 2=20=20， z z22=30=30， z z3 3 = = 2525， z z4 4 = = 100 n100 n1 1=100r/min=100r/min， 求求i i1H1H。OH12324H2342）分列方程）分列方程3）聯(lián)立求解：）聯(lián)立求解：1）分清輪系：分清輪系：1221zznn 1-2為兩定軸輪系，為兩定軸輪系，2-3-4, H為行星輪系。為行星輪系。0,42nnn21212nzzn914) 1(122411zzzznniHH（方向與（方向與n1同向）同向）,3 2434 24 2zzzznnnniHHH例例

15、6-5：已知：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4 =41, z5 =39, 求求: i13 。解解:1:1、分清輪系、分清輪系: : 3-4-4-5, 2(H)組成行星輪系組成行星輪系; ;1-2組成組成兩定軸輪系。兩定軸輪系。2、分列方程、分列方程3、 聯(lián)立求解聯(lián)立求解 3452144354H5H3H35zzzzi (a)122112zzi (b)41zzzz1zzi 4354123113 39i41z,39z1354 H2 5,0 其中其中改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動！改變齒數(shù)可實(shí)現(xiàn)換向傳動！組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)組合機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)4543例6-6BiA13時(shí)和求分別剎住

16、剎住A133113zznni353515331) 1(11zzzziiBB)1 (35133131zzzziiiBB剎住31313111zziiAA5351zziB)1)(1 (5313511zzzziiiBAB龍門刨床工作臺的變速換向機(jī)構(gòu)例6-6的轉(zhuǎn)速關(guān)系和431,nnn1134341413zznnnni2314nnnlrlrnn314341nrlrnnrlrn或542zz 加法531nnn減法351nnn汽車后橋差速器例6-7 圖6-7所示為電動卷揚(yáng)機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)。 已知各輪齒數(shù)z1=24, z2=48, z2=30, z3=102, z3=40, z4=20, z5=100, 主動輪1的轉(zhuǎn)速

17、為n1=1240 r/min, 動力由卷筒H輸出, 求卷筒的轉(zhuǎn)速。 2H541323圖 6-7 卷揚(yáng)機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)解 (1) 劃分輪系。 由圖6-8可見, 當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)卷筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí), 雙聯(lián)齒輪2與2的軸線會隨卷筒轉(zhuǎn)動, 因此它是一個雙聯(lián)行星輪, 支持它轉(zhuǎn)動的卷筒是行星架H, 與雙聯(lián)行星輪嚙合且軸線與行星輪系主軸重合的是中心輪1和3, 它們組成了一個2K-H型雙排內(nèi)外嚙合的差動行星輪系。 齒輪3、 4與5的軸線是固定的, 組成了定軸輪系。 因此, 該輪系是一個行星輪系和定軸輪系組成的組合輪系。 (2) 分析各輪系的內(nèi)部聯(lián)系 定軸輪系中的內(nèi)齒輪5與行星輪系中行星架H是同一構(gòu)件, 因而n5=nH； 定軸輪系中

18、的齒輪3與行星輪系中的中心輪3是同一構(gòu)件, 因而n3=n3(雙聯(lián)齒輪)。 (3) 列計(jì)算式求傳動比。對定軸輪系, 齒輪4為惰輪, 5 . 240100355353nznni對行星輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)8 .63024102482132313113zzzznnnnnniHHHHHmin349.51238.28145011rinnHH238.281) 1313(281431) 1(3131HHHiii3131811nnzz、和轉(zhuǎn)彎時(shí)的，求直線行駛，汽車后橋差速器，例定軸輪系、 54差動輪系4 , 3 , 2 , 2 ,nzznzznni6123H451134341413zznnn

19、ni4143)(1nnnn2314nnn11142nnnn31nn 直線前進(jìn)123H4531nn 拐彎時(shí)lrlrvvnn3131lrrnlrlrnnnn33314) 1(2243nrlrn41nrlrn2LrpR-LR+Lv1v3p例6-91443221:56 5725 6izzzzz求1313111zziiHH243243411zzzziiHH588112432134114zzzzzziiiHH三爪卡盤的行星減速裝置例6-10tHrpmnizzzzzzzzH轉(zhuǎn)一周的時(shí)間求求右:1375:100 99 101111544221511212nzzn 145514nzzzzn1244242zznn

20、nniHHH198000011HHnniht241375601980000例6-11 求i1H56565115zziiHHH5-6-H1-2-H-6)1 (1 21212211HHHzzizzH即2-3-4-h-6 2442zzhhHh4522 , 及 24552zzH提出H )1 (124562zzzzH)1 (1 2451621zzzzzziH二、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的應(yīng)用1)實(shí)現(xiàn)大傳動比2)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成3)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的分解4)實(shí)現(xiàn)變速、換向傳動5)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動6)利用行星輪系輸出的復(fù)雜運(yùn)動滿足某些特殊要求四.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解(用差動輪系完成)1.把兩個運(yùn)動合成為一個運(yùn)動內(nèi)齒

21、輪小中心輪行星架（系桿）行星輪安裝成兩自由度的差動機(jī)構(gòu)兩自由度差動機(jī)構(gòu)給出兩個原動件123Hn1n2123Hn1n2合成為行星輪的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)。由行星輪帶動三股鋼絲,每股鋼絲自擰再合成一股，即可加工出鋼繩。122354H左輪右輪2L輪距2.把一個運(yùn)動分解為兩個運(yùn)動 122354H左輪右輪2L安裝在汽車后部調(diào)整左輪和右輪轉(zhuǎn)速的差速器輪距122354H動力傳遞方向差動輪系部分12234H轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各齒輪的轉(zhuǎn)向。iH13=(n1- nH)/(n3- nH) =- Z3 / Z1= -1nH =(n1 + n3)/2122354H左輪右輪2LnH =(n1 + n3)/2當(dāng)汽車在直道上運(yùn)行時(shí)，左輪和右輪

22、等速。即n1 = n3 = nH 。此時(shí)系桿H與齒輪1，3間無相對運(yùn)動。122354H左輪右輪2LPnH =(n1 + n3)/2r2L31Pr后輪前輪nn1n3當(dāng)汽車以r為半徑轉(zhuǎn)彎時(shí)，為使后輪與地面不發(fā)生滑動，有：n3 / n1 =(r+L)/(r-L) n1 =(r-L) nH /r;n3 =(r+L) nH / r.122354H左輪右輪2LPr2r31Pr后輪前輪nn1n3 n1 =(r-L) nH /r;n3 =(r+L) nH / r.差速器按上述關(guān)系自動調(diào)整，以保證車 輪與地面的純滾動，提高車輪的壽命。6-5 6-5 行星輪系各輪齒數(shù)和行星行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇輪數(shù)的選

23、擇二、行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇二、行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)目的選擇1、傳動比條件、傳動比條件行星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比行星輪系必須能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比Hi11313111zziiHH 113)1(zizH 根據(jù)傳動比確定各齒輪的齒數(shù)根據(jù)傳動比確定各齒輪的齒數(shù)1 H 1z2z3z2、同心條件、同心條件系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合系桿的回轉(zhuǎn)軸線應(yīng)與中心輪的軸線相重合若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動，則同若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪或高度變位齒輪傳動，則同心條件為心條件為23rr 2321zzzz 2/ )2(2/ )(11132 Hizzzz上式表明兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù)上式表明

24、兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時(shí)為奇數(shù)或偶數(shù)2321rrrr 如采用角變位齒輪傳動，則如采用角變位齒輪傳動，則同心條件按節(jié)圓半徑計(jì)算同心條件按節(jié)圓半徑計(jì)算21rr 3、裝配條件、裝配條件為使各個行星輪都能均勻分布地裝入兩個中為使各個行星輪都能均勻分布地裝入兩個中心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必心輪之間，行星輪的數(shù)目與各輪齒數(shù)之間必須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝須有一定的關(guān)系。否則，當(dāng)?shù)谝粋€行星輪裝好后，其余行星輪便可能無法均布安裝。好后，其余行星輪便可能無法均布安裝。設(shè)有設(shè)有k個個均布的行星輪，則相鄰兩行星均布的行星輪，則相鄰兩行星輪間所夾的中心角為：輪間所夾的中心角為：k/2 將第一個行星

25、輪在位置將第一個行星輪在位置I裝入裝入III設(shè)輪設(shè)輪3固定，系桿固定，系桿H沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過 達(dá)到位置達(dá)到位置II。k/2 這時(shí)中心輪這時(shí)中心輪1轉(zhuǎn)過角轉(zhuǎn)過角1 1313111111/2zziikHHHH kzz 2)1(131 若在位置若在位置I又能裝入第二個行星輪又能裝入第二個行星輪則此時(shí)中心輪則此時(shí)中心輪1轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角 對應(yīng)于整數(shù)個齒對應(yīng)于整數(shù)個齒1 kzzzN 2)1(21311 兩中心輪的齒數(shù)兩中心輪的齒數(shù)z1、z3之和之和應(yīng)能被行星輪個數(shù)應(yīng)能被行星輪個數(shù)k所整除所整除這種行星輪系這種行星輪系的裝配條件的裝配條件kizkzzNH1131 4、鄰接條件、鄰接條件保證相鄰兩行

26、星輪不致相碰，稱為鄰接條件。保證相鄰兩行星輪不致相碰，稱為鄰接條件。相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒相鄰兩行星輪的中心距應(yīng)大于行星輪齒頂圓直徑，齒頂才不致相碰。頂圓直徑，齒頂才不致相碰。ABl2ad 22ad采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí))(2sin)(2*221mhrkrra *2212sin)(ahzkzz 綜上所述綜上所述1、傳動比條件、傳動比條件2、同心條件、同心條件3、裝配條件、裝配條件4、鄰接條件、鄰接條件113)1(zizH 2/ )2(2/ )(11132 HizzzzkizkzzNH1131 *2212sin)(ahzkzz 為了設(shè)計(jì)時(shí)便于為了設(shè)計(jì)時(shí)便于選擇各輪的齒數(shù)，通選擇

27、各輪的齒數(shù)，通常把前三個條件合并常把前三個條件合并為一個總的配齒公式為一個總的配齒公式kizizizzNzzzHHH1111111321:)1(:2)2(: 1. 傳動比條件1313111zziiHH113)1(zizH2. 同心條件2321rrrr2)(2)(2321zzmzzm2)2(211132Hizzzz兩中心輪的齒數(shù)同時(shí)為偶數(shù)或奇數(shù)。行星架的幾何軸線與中心輪的軸線重合3. 裝配條件HHHik11112Hik112由此可知：1必須包含整數(shù)個齒，則112zkzzikzH3111兩中心輪的齒數(shù)和為行星輪數(shù)的整數(shù)倍4. 鄰接條件相鄰兩個行星輪的齒頂圓不得相交)(2sin)(2*221mhrk

28、rrakhkzzasin12sin*12配齒公式kizizizzzzzHHH1111111321: ) 1(:2)2(:kzhkiaHsin12sin221*1原則：先選再驗(yàn)算，如不滿足，則減少行星輪數(shù)或增加齒輪的齒數(shù)。例6-11 已知圖瑣事行星輪系的,20, 1, 3,5240*1aHhki求各輪的齒數(shù)。kzzzzzzz524:) 1524(:2)2524(:1111321111158:519:57:zzzz201z32,76,2832zz283 .114866. 012866. 0*203sin123sin*1ahz行星攪拌器自動機(jī)床下料機(jī)械手的傳動裝置定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系各輪軸線位置固定不動

29、至少有一輪的軸線繞另一輪軸線轉(zhuǎn)動2. 實(shí)現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的傳動3. 實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向傳動圓錐齒輪定軸輪系車床的換向機(jī)構(gòu) 圖示為滾齒機(jī)上滾刀與輪坯之間作展成運(yùn)動的運(yùn)動簡圖。滾齒加工要求滾刀的轉(zhuǎn)速與輪坯的轉(zhuǎn)速必須 滿足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的傳動比關(guān)系。o132o1H3HTu5-2 a)周轉(zhuǎn)輪系一.周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系o132o1H觀察各構(gòu)件的運(yùn)動。給定已知運(yùn)動3H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系o132o1H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系oo1H1323oo1H132oo1H132oo1H132 oo1H132 oo1H132繞固定軸線O轉(zhuǎn)動的1，3齒輪中心輪（太陽輪）；繞運(yùn)動軸線O1轉(zhuǎn)動的2齒輪行星輪；支承行星輪的構(gòu)