第四章機車車輛與牽引系統(tǒng)(1)

1、1第四章第四章 機車車輛與牽引系統(tǒng)機車車輛與牽引系統(tǒng)2l 主要內容：城市軌道交通車輛的種類；軌道交通車主要內容：城市軌道交通車輛的種類；軌道交通車輛的構成；軌道車輛的電力傳動與控制；新型城市輛的構成；軌道車輛的電力傳動與控制；新型城市軌道交通車輛；供電系統(tǒng)的組成；軌道交通牽引供軌道交通車輛；供電系統(tǒng)的組成；軌道交通牽引供電制式、供電方式；變電所電氣主結線及主要電氣電制式、供電方式；變電所電氣主結線及主要電氣設備；牽引網及接觸網結構。設備；牽引網及接觸網結構。l 基本要求：了解城市軌道交通車輛的種類、結構、基本要求：了解城市軌道交通車輛的種類、結構、電力傳動與控制方法及新型城市軌道交通車輛的結電

2、力傳動與控制方法及新型城市軌道交通車輛的結構特點；了解牽引供電系統(tǒng)結構組成，變電所電氣構特點；了解牽引供電系統(tǒng)結構組成，變電所電氣主結線，牽引網及牽引供電方式種類及其各自特點；主結線，牽引網及牽引供電方式種類及其各自特點；了解剛性懸掛的結構組成。了解剛性懸掛的結構組成。3城市軌道交通車輛城市軌道交通車輛的技術參數的技術參數 l1 1車輛自重、載重與容積車輛自重、載重與容積 l2 2車輛構造速度車輛構造速度 按安全及結構強度所允許的按安全及結構強度所允許的車輛最高行駛速度。車輛最高行駛速度。l3 3軸重軸重 指車輛在某運行速度范圍內一根軸允指車輛在某運行速度范圍內一根軸允許負擔的包括輪對自身重量

3、在內的最大總質量。許負擔的包括輪對自身重量在內的最大總質量。 l4 4通過最小曲線半徑通過最小曲線半徑 與轉向架類型及設計有與轉向架類型及設計有關。關。l5 5最大起動加速度最大起動加速度 包括平均起動加速度和最包括平均起動加速度和最大制動減速度。大制動減速度。4l6 6制動形式制動形式 有摩擦制動、再生制動、電阻制有摩擦制動、再生制動、電阻制動和磁軌制動等形式。動和磁軌制動等形式。l7 7軸配置或軸列數軸配置或軸列數 如四軸動車一般設兩臺動如四軸動車一般設兩臺動力轉向架，六軸單鉸輕軌車一般兩端為動力轉向力轉向架，六軸單鉸輕軌車一般兩端為動力轉向架，中間為非動力轉向架。架，中間為非動力轉向架。

4、l8 8供電電壓、最大網電流、牽引電機功率供電電壓、最大網電流、牽引電機功率。l9 9座席數及每平方米地板面積站立人數座席數及每平方米地板面積站立人數 它與它與車輛大小尺寸有關，也與設計的服務水平有關。車輛大小尺寸有關，也與設計的服務水平有關。5l設計車輛時，要考慮的主要尺寸有：設計車輛時，要考慮的主要尺寸有：l1 1車輛最大寬度與最大高度車輛最大寬度與最大高度 涉及車輛限界。涉及車輛限界。l2 2車體長度、高度、寬度車體長度、高度、寬度 有內外部之分。有內外部之分。l3 3車鉤中心線距軌面高度車鉤中心線距軌面高度 簡稱車鉤高度。目前，簡稱車鉤高度。目前，城市軌道車輛的車鉤高度還沒有統(tǒng)一標準。

5、例如，北城市軌道車輛的車鉤高度還沒有統(tǒng)一標準。例如，北京地鐵車鉤高度為京地鐵車鉤高度為670mm670mm，上海地鐵為，上海地鐵為720mm720mm。我國城。我國城市間鐵路車輛的車鉤高度則規(guī)定為市間鐵路車輛的車鉤高度則規(guī)定為880mm880mm。l4 4地板面高度地板面高度 指新造或空車高度。北京地鐵為指新造或空車高度。北京地鐵為1053mm1053mm，上海為，上海為1130mm1130mm。l5 5車輛定距車輛定距 指車輛兩相鄰轉向架之間的距離。指車輛兩相鄰轉向架之間的距離。 67l城市軌道交通車輛城市軌道交通車輛l有軌電車的車輛：有軌電車的車輛： 有軌電車其行駛線路曲線半徑小，舊式有軌

6、電車其行駛線路曲線半徑小，舊式有軌電車車輛長度一般在有軌電車車輛長度一般在12m，寬度一般，寬度一般在在2-2.4m。一般編組。一般編組1-2節(jié)節(jié)。 70年代以后的有軌電車采用新技術，故年代以后的有軌電車采用新技術，故現(xiàn)代有軌電車與輕軌車輛已無多大差別。現(xiàn)代有軌電車與輕軌車輛已無多大差別。我國車輛標準我國車輛標準8l輕軌系統(tǒng)車輛輕軌系統(tǒng)車輛l四軸車車輛長度不超過四軸車車輛長度不超過20米米，每側不少，每側不少于于3個車門個車門；六軸車不超過；六軸車不超過25米米，每側至，每側至少少4個車門個車門；八軸車不超過；八軸車不超過30米米，每側至，每側至少少5個車門個車門。l輕軌車輛的輕軌車輛的優(yōu)點優(yōu)

7、點是因地制宜，如供是因地制宜，如供電方式有電方式有600、750、1500V，車輛，車輛寬度在寬度在2.4-2.65米。長度也有較大米。長度也有較大差異。差異。我國車輛標準我國車輛標準9l基本要求基本要求 每列車載客量：每列車載客量：1000人人(座席座席+6人人/m站席站席) 列車編組：列車編組： 最多最多3輛輛 列車長度：列車長度： 最長最長100米米 列車寬度：列車寬度： 最大最大2.65米米 速度：速度： 最大最大80km/h 軌距：軌距： 1435mm 單向能力：單向能力： 一般一般3000-31000人人 車輛：車輛： 高地板車：高地板車： 0.9-1.0m 低地板車：低地板車：0

8、.3-0.35m 車體設計壽命：車體設計壽命： 30年以上年以上 大修周期：大修周期： 8年年/50000km。 車門開度車門開度 1300-1350*1950mm10我國車輛標準我國車輛標準廣州地鐵車輛廣州地鐵車輛車輛：車輛：21列列126節(jié)節(jié)列車編組列車編組6輛輛 A(T)+B(M)+C(M)+C+B+A車輛寬度車輛寬度3米米高度高度3.8米米電壓電壓1500VDC初始加速度初始加速度1.0m/s最大減速度最大減速度1.3m/s最大速度最大速度80km/h11車輛自重車輛自重 33T(A),36T(B,C)每節(jié)車每側設內插式車門每節(jié)車每側設內插式車門5對對凈開寬度凈開寬度 1.4米米額定載

9、客：額定載客： 6人人/米米-310人人/節(jié)節(jié) 9人人/米米-432人人/節(jié)節(jié)6節(jié)列車總長度：節(jié)列車總長度：140米米 電機額定功率：電機額定功率： 190千瓦千瓦常用制動：常用制動： 再生制動再生制動 緊急制動：緊急制動： 電阻制動電阻制動生產廠家：生產廠家： 德國德國Adtranz公司公司平均價格：平均價格： 180萬美元萬美元12我國車輛標準我國車輛標準上海地鐵車輛上海地鐵車輛車鉤連接面間長度車鉤連接面間長度 24140mm(拖車拖車) 22800mm(動車動車)； 最大寬度：最大寬度： 3000mm 軌頂面到車頂高度：軌頂面到車頂高度：3800mm 車鉤水平中心線到軌頂面高度：車鉤水平

10、中心線到軌頂面高度：720mm 軸距：軸距： 2500 mm 軌距：軌距： 1435mm 輪徑：輪徑： 840mm； 自重：自重： 32t(拖拖) 38t(動動) 坐席數：坐席數： 62 最大載客數：最大載客數：410人人 13 最高速度：最高速度： 80km/h 起動平均加速度：起動平均加速度： 0.9m/s2,(六節(jié)編組六節(jié)編組) 1.0m/s2 (八節(jié)編組八節(jié)編組) 常用制動平均減速度：常用制動平均減速度：1.0m/s 緊急制動平均減速度：緊急制動平均減速度：1.3m/s 軸重：軸重： 14t 電網電壓：電網電壓：1500VDC +20% -30% 產地：產地： 德國德國 平均價格：平均

11、價格：127萬美元萬美元 全部車輛：全部車輛： 96輛。輛。14我國車輛標準我國車輛標準上海上海ALSTON公司軌道交通車輛公司軌道交通車輛DC1500V， 列車總長列車總長77.86m，車輛長度車輛長度19.49m(Tc)，19.44(Mp)，車輛寬度車輛寬度2.6m， 高度高度3.8m。地板高度地板高度1140mm，每側車門，每側車門4；車門開度車門開度1.3m， 列車座位列車座位172，載客能力載客能力 836人人(6人人/米米)， 1170人人(9人人/米米)。轉向架軸距轉向架軸距 2000mm，車輛定距車輛定距 12000mm，車輪直徑車輪直徑 840mm。15最大速度：最大速度：8

12、0km/h。平均起動加速度平均起動加速度(0-30km/h)：0.8m/s平均常用減速度平均常用減速度(80-0km/h)：1.0m/s平均緊急減速度平均緊急減速度(80-0km/h)：1.3m/s過坡能力：過坡能力：3%曲線：曲線： 正線正線140米米 站場線站場線80米米16我國車輛標準我國車輛標準國產地鐵出口客車參數國產地鐵出口客車參數 地鐵客車地鐵客車 雙層客車雙層客車硬座定員：硬座定員： 46/190 172軟座定員：軟座定員： 40/180 n.a.車體長度：車體長度： 19000 25500寬度：寬度： 2600 3105高度：高度： 3705 4750構造速度：構造速度： 80

13、 140輪徑：輪徑： 860 915首臺年代：首臺年代： 1998 199817車輛的構成車輛的構成l城市軌道車輛應具有城市軌道車輛應具有先進性、可靠性和先進性、可靠性和實用性實用性，滿足，滿足容量大、安全、快速、舒容量大、安全、快速、舒適、美觀和節(jié)能適、美觀和節(jié)能的要求。的要求。l車輛一般可按有無動力分為車輛一般可按有無動力分為動車動車和和拖車拖車兩類兩類l車輛也可按有無駕駛室分為車輛也可按有無駕駛室分為帶司機室車帶司機室車和和不帶司機室車不帶司機室車兩類兩類18車輛的構成車輛的構成l能獨立運行的一組車輛一般稱為能獨立運行的一組車輛一般稱為動車組動車組。最早的多單元。最早的多單元動車系統(tǒng)是動

14、車系統(tǒng)是1897年年Sprague在在芝加哥南部高架上芝加哥南部高架上發(fā)明的。發(fā)明的。這種系統(tǒng)中，每輛車均有電機，但全部由這種系統(tǒng)中，每輛車均有電機，但全部由第一輛車的駕第一輛車的駕駛員駛員操縱。操縱。l與鐵路列車不同，城市軌道交通系統(tǒng)的與鐵路列車不同，城市軌道交通系統(tǒng)的動車組是一個整動車組是一個整體體，其發(fā)動機、控制系統(tǒng)等是在生產過程中定制的，一，其發(fā)動機、控制系統(tǒng)等是在生產過程中定制的，一般般不能在運營過程中任意拆裝組合不能在運營過程中任意拆裝組合。 l多單元列車多單元列車的重要性體現(xiàn)在可以在不減少列車牽引力的的重要性體現(xiàn)在可以在不減少列車牽引力的條件下條件下增加列車編成增加列車編成，因為

15、每組車均有動力。，因為每組車均有動力。牽引力是牽引力是重量與驅動輪數量的函數重量與驅動輪數量的函數，在多單元系統(tǒng)，整個列車，在多單元系統(tǒng)，整個列車（而不是機車）的重量都施加于驅動輪對，故對每輛車（而不是機車）的重量都施加于驅動輪對，故對每輛車來說，它可以有更大的加速度，從而可以增加列車平均來說，它可以有更大的加速度，從而可以增加列車平均速度，減少運營費用。速度，減少運營費用。 19 城市軌道交通車輛都是以車組的形式來滿足運城市軌道交通車輛都是以車組的形式來滿足運營要求的，多者營要求的，多者68輛一列，少者輛一列，少者2輛一列，該車輛一列，該車組一般是固定編組。城市軌道交通車輛有動車和組一般是固

16、定編組。城市軌道交通車輛有動車和拖車之分、兩者之間的共同點是都可以乘坐旅客，拖車之分、兩者之間的共同點是都可以乘坐旅客，其主要區(qū)別是動車上裝有牽引電動機等牽引動力其主要區(qū)別是動車上裝有牽引電動機等牽引動力裝置，而拖車不帶動力裝置。裝置，而拖車不帶動力裝置。20車輛的構成車輛的構成l地鐵地鐵車輛車輛有有動車動車和和拖車拖車、帶司機室車帶司機室車和和不帶不帶司機室車司機室車lA型型帶司機室拖車帶司機室拖車lB型型無司機室?guī)茈姽膭榆嚐o司機室?guī)茈姽膭榆噇C型型無司機室不帶受電弓的動車無司機室不帶受電弓的動車l我國推薦的輕軌電動車輛有我國推薦的輕軌電動車輛有3種型式：種型式：4軸動軸動車車、6軸

17、單鉸接式軸單鉸接式和和8軸雙鉸接式車軸雙鉸接式車。21l電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備，安裝在電力牽引機車從接觸網取得電能的電氣設備，安裝在機車或動車車頂上。受電弓可分單臂弓和雙臂弓兩種，機車或動車車頂上。受電弓可分單臂弓和雙臂弓兩種，均由滑板、上框架、下臂桿（雙臂弓用下框架）、底均由滑板、上框架、下臂桿（雙臂弓用下框架）、底架、升弓彈簧、傳動氣缸、支持絕緣子等部件組成。架、升弓彈簧、傳動氣缸、支持絕緣子等部件組成。菱形受電弓，也稱鉆石受電弓，以前非常普遍，后由菱形受電弓，也稱鉆石受電弓，以前非常普遍，后由于維護成本較高以及容易在故障時拉斷接觸網而逐漸于維護成本較高以及容易在故障時拉斷

18、接觸網而逐漸被淘汰，近年來多采用單臂弓負荷電流通過接觸線和被淘汰，近年來多采用單臂弓負荷電流通過接觸線和受電弓滑板接觸面的流暢程度，它與滑板與接觸線間受電弓滑板接觸面的流暢程度，它與滑板與接觸線間的接觸壓力、過渡電阻、接觸面積有關，取決于受電的接觸壓力、過渡電阻、接觸面積有關，取決于受電弓和接觸網之間的相互作用。弓和接觸網之間的相互作用。22車輛的構成車輛的構成l城市軌道交通車輛由城市軌道交通車輛由車體、轉向架車體、轉向架(走行裝走行裝置置)、牽引緩沖裝置、制動裝置、受流裝置、牽引緩沖裝置、制動裝置、受流裝置、車輛內部設備、車輛電氣系統(tǒng)車輛內部設備、車輛電氣系統(tǒng)7大部分組成。大部分組成。23l

19、車體是容納乘客和司機（如有司機室時）的地方，車體是容納乘客和司機（如有司機室時）的地方，多采用整體承載的鋼結構、輕金屬結構或復合材料多采用整體承載的鋼結構、輕金屬結構或復合材料結構。車體本身又包括底架、端墻、側墻及車頂等結構。車體本身又包括底架、端墻、側墻及車頂等部分。部分。l特點：特點：l1）一般為）一般為電動車組電動車組，有單節(jié)、，有單節(jié)、雙節(jié)雙節(jié)和和3節(jié)式節(jié)式等，等，有有頭車（即帶司機室車輛）頭車（即帶司機室車輛）和和中間車中間車，以及，以及動車動車與與拖車拖車之分；之分；l2）座位少座位少，車門多且開度大車門多且開度大，內部服務于乘客的，內部服務于乘客的設備較簡單；設備較簡單；l3）重

20、量的限制較嚴格重量的限制較嚴格，特別是高架輕軌車和獨軌，特別是高架輕軌車和獨軌車，要求車，要求軸重小軸重小，以降低線路的工程投資；，以降低線路的工程投資；（一）車體（一）車體24l4）為使）為使車體輕量化車體輕量化，車體承載結構和其他，車體承載結構和其他輔助設施盡量采用輔助設施盡量采用輕型化材料輕型化材料；l5）對車體的防火要求嚴格，在車體的結構）對車體的防火要求嚴格，在車體的結構及選材上采用及選材上采用防火設計和阻燃處理防火設計和阻燃處理；l6）對車輛的）對車輛的隔音和減噪隔音和減噪有嚴格要求；有嚴格要求；l7）由于用于市內交通，對車輛的）由于用于市內交通，對車輛的外觀造型外觀造型和和色彩色

21、彩都有美化和與城市景觀相協(xié)調的要都有美化和與城市景觀相協(xié)調的要求。求。（一）車體（一）車體25 車結構主要由底架、側墻、端墻車結構主要由底架、側墻、端墻(司機室司機室)、車頂、車頂四大部件組成。它是從強度上保證乘客安全的主要四大部件組成。它是從強度上保證乘客安全的主要部件，也是減輕車輛自重的關鍵部件。一般車體結部件，也是減輕車輛自重的關鍵部件。一般車體結構的自重約占車輛自重的構的自重約占車輛自重的20-25，自重的減輕不，自重的減輕不僅可以帶來材料和牽引能耗的節(jié)約，而且能減輕車僅可以帶來材料和牽引能耗的節(jié)約，而且能減輕車輛走行部分對線路的磨耗，延長使用壽命，帶來巨輛走行部分對線路的磨耗，延長使

22、用壽命，帶來巨大的經濟效益。因此研究車體承載結構的輕量化具大的經濟效益。因此研究車體承載結構的輕量化具有現(xiàn)實意義。目前，軌道交通車輛一般均采用全鋁有現(xiàn)實意義。目前，軌道交通車輛一般均采用全鋁合金結構或不銹鋼結構。并廣泛采用大型中空截面合金結構或不銹鋼結構。并廣泛采用大型中空截面擠壓型材，在保證車體有足夠強度和剛度的前提下，擠壓型材，在保證車體有足夠強度和剛度的前提下，使材料得到最充分的利用。使材料得到最充分的利用。262728 當車輛的車體采用鋁合金整體承載簡形結構時，組成車當車輛的車體采用鋁合金整體承載簡形結構時，組成車體的底架、側墻和車頂采用大型空心截面的擠壓鋁型材拼焊體的底架、側墻和車頂

23、采用大型空心截面的擠壓鋁型材拼焊而成。底架地板由上下冀板、斜筋板和復板組成的小空擠壓而成。底架地板由上下冀板、斜筋板和復板組成的小空擠壓型材，長度可達車體全長。下側梁、側墻板，車頂板亦采用型材，長度可達車體全長。下側梁、側墻板，車頂板亦采用形狀各異的中空截面擠壓鋁型材。這樣，在制造車體時僅留形狀各異的中空截面擠壓鋁型材。這樣，在制造車體時僅留下少數幾條長焊縫，制造工藝大為簡化，焊接變形也易于控下少數幾條長焊縫，制造工藝大為簡化，焊接變形也易于控制，車體的制造精度也大為提高。制，車體的制造精度也大為提高。 在車體的外墻板與車內裝飾板之間充填礦渣棉或其他保在車體的外墻板與車內裝飾板之間充填礦渣棉或

24、其他保溫材料，在內壁板涂敷隔音涂料，這樣保證了車箱具有良好溫材料，在內壁板涂敷隔音涂料，這樣保證了車箱具有良好的隔音、隔熱性能。在選擇材料時必須注意其阻燃性和燃燒的隔音、隔熱性能。在選擇材料時必須注意其阻燃性和燃燒無毒性。無毒性。29車門結構車門結構l城市軌道交通車輛的車門一般采用城市軌道交通車輛的車門一般采用壓縮空氣壓縮空氣為動力的為動力的風動門，也有采用風動門，也有采用電氣驅動電氣驅動的車門。的車門。l由于車輛運載客流量大，乘客上下車頻繁，一般車體由于車輛運載客流量大，乘客上下車頻繁，一般車體每側每側車門開度較大車門開度較大，數量也較多數量也較多，例如，上海地鐵車，例如，上海地鐵車每 側

25、設 有每 側 設 有 5 扇 內 藏 嵌 入 式 對 開 拉 門扇 內 藏 嵌 入 式 對 開 拉 門1900mm1300mm（高（高寬）。寬）。l在帶司機室車（在帶司機室車（A型）的前端中央還設有型）的前端中央還設有應急安全疏應急安全疏散門散門，在緊急情況下，做成可伸縮的套節(jié)式踏級板可，在緊急情況下，做成可伸縮的套節(jié)式踏級板可向前放下到路基上，列車內的乘客可通過此踏級板疏向前放下到路基上，列車內的乘客可通過此踏級板疏散到路基上。散到路基上。車體端部設端門和折棚，車輛連掛后，車體端部設端門和折棚，車輛連掛后，車輛之間的貫通道可供乘客在各車廂內流動，有利于車輛之間的貫通道可供乘客在各車廂內流動，

26、有利于車廂裁荷的均衡。另外，車內還設有座椅、扶拉桿等車廂裁荷的均衡。另外，車內還設有座椅、扶拉桿等設施。設施。30（二）轉向架（二）轉向架l轉向架裝設于車輛與軌道之間，是車輛的轉向架裝設于車輛與軌道之間，是車輛的走行部分。走行部分。l分分動力轉向架動力轉向架和和非動力轉向架非動力轉向架l動力轉向架裝設有牽引電機、減速箱以及動力轉向架裝設有牽引電機、減速箱以及集電器（受電靴）裝置等。集電器（受電靴）裝置等。31 城市軌道交通車輛的車體一般支承在起承載、走城市軌道交通車輛的車體一般支承在起承載、走行和導向作用的走行裝置上，也稱為轉向架。車體與行和導向作用的走行裝置上，也稱為轉向架。車體與轉向架之間

27、可以相對轉動，便于通過曲線。為了提高車轉向架之間可以相對轉動，便于通過曲線。為了提高車輛運行的平穩(wěn)性和舒適度，在車體與轉向架構架之間輛運行的平穩(wěn)性和舒適度，在車體與轉向架構架之間或轉向架構架與輪對之間設有彈性較大的懸掛裝置。或轉向架構架與輪對之間設有彈性較大的懸掛裝置。為了保證車輛在運行時減速或在規(guī)定的距離停車，在為了保證車輛在運行時減速或在規(guī)定的距離停車，在轉向架上還設有制動裝置。對于動車，在轉向架上還轉向架上還設有制動裝置。對于動車，在轉向架上還設有牽引電機和傳動裝置，把牽引心機的轉距轉化為設有牽引電機和傳動裝置，把牽引心機的轉距轉化為列車前進的牽引力，這種轉向架稱為動力轉向架。列車前進的

28、牽引力，這種轉向架稱為動力轉向架。 轉向架的類型繁多，結構各異，但其作用原理和轉向架的類型繁多，結構各異，但其作用原理和基本組成部分又都是十分相近的。一般轉向架由輪對基本組成部分又都是十分相近的。一般轉向架由輪對軸箱裝置、彈性懸掛裝置、制動裝置、構架和轉向架軸箱裝置、彈性懸掛裝置、制動裝置、構架和轉向架支承車體的裝置組成。支承車體的裝置組成。32（三）牽引緩沖裝置（三）牽引緩沖裝置l車輛的連接是通過車鉤實現(xiàn)的，車鉤后車輛的連接是通過車鉤實現(xiàn)的，車鉤后部一般需要裝設緩沖裝置，以緩和列車部一般需要裝設緩沖裝置，以緩和列車運動中的沖擊力。運動中的沖擊力。33 車鉤牽引緩沖連結裝置是車輛最基本的也是最

29、重要的車鉤牽引緩沖連結裝置是車輛最基本的也是最重要的部件之一，它是用來連接列車中各車輛，使彼此保持一定部件之一，它是用來連接列車中各車輛，使彼此保持一定的距離，并且傳遞和緩和列車運行中或在調車時所產生的的距離，并且傳遞和緩和列車運行中或在調車時所產生的縱向力或沖擊力。城市軌道交通車輛一般采用密接式中央縱向力或沖擊力。城市軌道交通車輛一般采用密接式中央牽引緩沖連掛裝置，它集牽引、緩沖和連掛于一體，通過牽引緩沖連掛裝置，它集牽引、緩沖和連掛于一體，通過車輛彼此相向緩慢走行相互碰撞，使鉤頭的連接器動作，車輛彼此相向緩慢走行相互碰撞，使鉤頭的連接器動作，實現(xiàn)兩車輛的機械、電氣和空氣的自動連接。在兩連掛

30、車實現(xiàn)兩車輛的機械、電氣和空氣的自動連接。在兩連掛車鉤高度具有偏差，以及在有坡度線路和曲線上都能安全地鉤高度具有偏差，以及在有坡度線路和曲線上都能安全地實現(xiàn)自動連掛，并且能夠通過氣動和手動實現(xiàn)兩鉤的分解。實現(xiàn)自動連掛，并且能夠通過氣動和手動實現(xiàn)兩鉤的分解。 軌道交通車輛的車鉤緩沖裝置主要有三種類型，即自軌道交通車輛的車鉤緩沖裝置主要有三種類型，即自動車鉤、半自動車鉤和半永久牽引桿。動車鉤、半自動車鉤和半永久牽引桿。34l人為地對運動的物體施加作用，使運動的物體速度降低人為地對運動的物體施加作用，使運動的物體速度降低( (包括防止速度增大包括防止速度增大) )或停止運動；或者對靜止的物體施加或停

31、止運動；或者對靜止的物體施加一定的作用、防止其受外力作用時產生移動，使其保持靜一定的作用、防止其受外力作用時產生移動，使其保持靜止的狀態(tài)，這種作用稱為制動作用。制動時產生的、能實止的狀態(tài)，這種作用稱為制動作用。制動時產生的、能實現(xiàn)制動作用的力稱為制動力。解除制動作用的過程稱為緩現(xiàn)制動作用的力稱為制動力。解除制動作用的過程稱為緩解。解。l城市軌道交通具有城市公共交通的特點，車站之間的距離城市軌道交通具有城市公共交通的特點，車站之間的距離較短，旅客流始波動大，列車運行過程小的調速和停車都較短，旅客流始波動大，列車運行過程小的調速和停車都比較頻繁。為了提高列車的運行速度比較頻繁。為了提高列車的運行速

32、度( (尤其是對高架有軌尤其是對高架有軌交通和地鐵列車交通和地鐵列車) )，必須使其起動提速快、制動距離短。，必須使其起動提速快、制動距離短。針對城市軌道交通列車的特點，制動系統(tǒng)應具備以下這些針對城市軌道交通列車的特點，制動系統(tǒng)應具備以下這些條件；條件；（四）制動裝置（四）制動裝置35（四）制動裝置（四）制動裝置l制動裝置是保證列車運行安全的裝置。無論制動裝置是保證列車運行安全的裝置。無論動車或拖車均需設動車或拖車均需設摩擦制動裝置摩擦制動裝置。l城市軌道車輛的制動裝置除常規(guī)的城市軌道車輛的制動裝置除常規(guī)的空氣制動空氣制動裝置裝置外，還有外，還有再生制動再生制動、電阻制動電阻制動以及以及磁軌磁

33、軌制動制動（輕軌車輛上常用的方式輕軌車輛上常用的方式）。）。 36制動方法制動方法l（1）摩擦制動摩擦制動：包括閘瓦制動和盤式制動：包括閘瓦制動和盤式制動l（2）電氣制動電氣制動：包括電阻制動和再生制動：包括電阻制動和再生制動l（3）電磁制動電磁制動：包括磁軌制動和渦流制動：包括磁軌制動和渦流制動 磁軌制動磁軌制動是將電磁鐵落在鋼軌上，并是將電磁鐵落在鋼軌上，并接通激磁電流將電磁鐵吸附在鋼軌上，通過接通激磁電流將電磁鐵吸附在鋼軌上，通過磨耗板與軌面摩擦產生制動力。磨耗板與軌面摩擦產生制動力。 渦流制動渦流制動是將電磁鐵落至距軌面是將電磁鐵落至距軌面710mm處，電磁鐵與鋼軌間的相對運動引起處，

34、電磁鐵與鋼軌間的相對運動引起電渦流作用形成制動力。電渦流作用形成制動力。 電磁制動電磁制動的最大的最大優(yōu)點優(yōu)點是是所產生的制動力所產生的制動力不受輪軌間的粘著條件限制不受輪軌間的粘著條件限制。37l所謂摩擦制動就是利用兩物體之間的摩擦把列所謂摩擦制動就是利用兩物體之間的摩擦把列車的動能轉變?yōu)闊崮?、散逸到周圍大氣中去，車的動能轉變?yōu)闊崮堋⑸⒁莸街車髿庵腥ィ瑥亩a生制動作用。軌道車輛一種常用的摩擦從而產生制動作用。軌道車輛一種常用的摩擦制動為閘瓦制動制動為閘瓦制動( (或稱踏面制動或稱踏面制動) )、它是利用由、它是利用由鑄鐵或合成材料制成的閘瓦壓緊車輪的踏面，鑄鐵或合成材料制成的閘瓦壓緊車輪的

35、踏面，使兩者摩擦產生制動作用。使兩者摩擦產生制動作用。l 還有一種與閘瓦制動相類似的摩擦制動為盤還有一種與閘瓦制動相類似的摩擦制動為盤形制動，它是利用合成材料制成的閘片緊固裝形制動，它是利用合成材料制成的閘片緊固裝于車軸上或車輪輻板上的制動圓盤，使閘片與于車軸上或車輪輻板上的制動圓盤，使閘片與制動圓盤間產生摩擦實現(xiàn)制動。制動圓盤間產生摩擦實現(xiàn)制動。38(1)(1)列車的制動系統(tǒng)操縱靈活、制動減速快。作用靈敏可靠。列車列車的制動系統(tǒng)操縱靈活、制動減速快。作用靈敏可靠。列車( (或動車組或動車組) )前后車輛制動和緩解作用一致，制動和緩解時前后部前后車輛制動和緩解作用一致，制動和緩解時前后部車輛之

36、間產生的沖擊小。車輛之間產生的沖擊小。(2)(2)具有足夠的制動力，保證列車具有足夠的制動力，保證列車( (或動車組或動車組) )在規(guī)定的制動距離內在規(guī)定的制動距離內安全停車。安全停車。(3)(3)對新興的城市軌道交通車輛，對新興的城市軌道交通車輛，般要求具有動力制動能力，并般要求具有動力制動能力，并且在正常制動過程中，應盡量發(fā)揮動力制動能力以減少對城市且在正常制動過程中，應盡量發(fā)揮動力制動能力以減少對城市環(huán)境的污染和降低運行成本。同時應具有動力制動與摩擦制動聯(lián)環(huán)境的污染和降低運行成本。同時應具有動力制動與摩擦制動聯(lián)合制動的能力。合制動的能力。(4)(4)制動系統(tǒng)應保證列車制動系統(tǒng)應保證列車(

37、 (或動車組或動車組) )在長大下坡道上運行時，其制在長大下坡道上運行時，其制動力不衰減。動力不衰減。 (5)(5)列車列車( (或動車組或動車組) )各車輛的制動能力應盡可能各車輛的制動能力應盡可能致，制動系統(tǒng)應致，制動系統(tǒng)應根據乘客量的變化具有空重車調整能力，以減少制動時列車的縱根據乘客量的變化具有空重車調整能力，以減少制動時列車的縱向沖擊。向沖擊。 (6)(6)具有緊急制動性能，遇有緊急情況時能使列車具有緊急制動性能，遇有緊急情況時能使列車( (或動車組或動車組) )在在規(guī)定的距離內安全停車。緊急制動作用除可由司機操縱外。必要規(guī)定的距離內安全停車。緊急制動作用除可由司機操縱外。必要時還可

38、以由其他行車人員利用緊急按鈕時還可以由其他行車人員利用緊急按鈕( (緊急閥緊急閥) )進行操縱。進行操縱。 (7)(7)列車列車( (以動車組以動車組) )在運行過程中，若發(fā)生諸如列車分離、制動系在運行過程中，若發(fā)生諸如列車分離、制動系統(tǒng)嚴重故障等危及行車安全的事故時，應能自動產生緊急制動作統(tǒng)嚴重故障等危及行車安全的事故時，應能自動產生緊急制動作用。用。3940l城市軌道交通車輛一般均采用再生制動城市軌道交通車輛一般均采用再生制動與電阻制動相結合的與電阻制動相結合的電制動優(yōu)先電制動優(yōu)先、空電空電聯(lián)合制動方式聯(lián)合制動方式，保證在制動系統(tǒng)允許的，保證在制動系統(tǒng)允許的條件下得到盡可能大的制動減速度。

39、條件下得到盡可能大的制動減速度。（四）制動裝置（四）制動裝置41（五）受流裝置（五）受流裝置l從接觸導線（接觸網）或導電軌（第三軌）從接觸導線（接觸網）或導電軌（第三軌）將電流引入動車的裝置。也稱為受流器。將電流引入動車的裝置。也稱為受流器。l一般有：一般有： 桿形桿形受流器（多用于城市無軌電車）受流器（多用于城市無軌電車） 弓形弓形受流器（多用于城市有軌電車）受流器（多用于城市有軌電車） 側面?zhèn)让媸芰髌鳎ǘ嘤糜诘V山貨車）受流器（多用于礦山貨車） 軌道式軌道式受流器（第三軌受流）受流器（第三軌受流） 受電弓受電弓受流器（適用于高速干線）受流器（適用于高速干線）42（六）車輛內部設備（六）車輛內

40、部設備l服務于乘客的車體內部固定附屬裝置服務于乘客的車體內部固定附屬裝置（如車燈、廣播、空調、座椅等）（如車燈、廣播、空調、座椅等）l服務于車輛運行的設備裝置（如蓄電池服務于車輛運行的設備裝置（如蓄電池箱、繼電器箱、主控制箱、風缸、電源箱、繼電器箱、主控制箱、風缸、電源變壓器等）變壓器等）43（七）車輛電氣設備（七）車輛電氣設備l各種電氣設備及其控制電路各種電氣設備及其控制電路l包括：包括：主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)、電子控主電路系統(tǒng)、輔助電路系統(tǒng)、電子控制電路系統(tǒng)制電路系統(tǒng)l城市軌道交通車輛的電氣部分主要是按功能城市軌道交通車輛的電氣部分主要是按功能和系統(tǒng)以屏、柜及箱體的形式安裝在車廂內和系統(tǒng)

41、以屏、柜及箱體的形式安裝在車廂內及懸掛固定在車體底部車架上。為了使車廂及懸掛固定在車體底部車架上。為了使車廂用于載客部分的空間盡量多，電氣箱柜絕大用于載客部分的空間盡量多，電氣箱柜絕大部分安裝在車體底下的空間。部分安裝在車體底下的空間。44供電系統(tǒng)供電系統(tǒng) （一）供電系統(tǒng)的組成（一）供電系統(tǒng)的組成 l城市軌道交通的供電系統(tǒng)負責提供車城市軌道交通的供電系統(tǒng)負責提供車輛及設備運行的動力能源，一般包括輛及設備運行的動力能源，一般包括高壓供電源系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)和動高壓供電源系統(tǒng)、牽引供電系統(tǒng)和動力照明供電系統(tǒng)力照明供電系統(tǒng)。 45l高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網對軌道交通系高壓供電源系統(tǒng)既是城市電網對軌

42、道交通系統(tǒng)內部的變電所的供電方式，一般視各城市統(tǒng)內部的變電所的供電方式，一般視各城市的情況而定。的情況而定。 l高壓供電源方式有三種：高壓供電源方式有三種： 集中式供電集中式供電 分散式供電分散式供電 混合式供電混合式供電（二）高壓供電源方式（二）高壓供電源方式 46l沿城市軌道交通線路，根據用電容量和線路的沿城市軌道交通線路，根據用電容量和線路的長短，設置專用的主變電所。主變電所一般為長短，設置專用的主變電所。主變電所一般為110kV，由主變電所變壓為內部供電系統(tǒng)所需，由主變電所變壓為內部供電系統(tǒng)所需的電壓級，一般為的電壓級，一般為10kV或或35kV。由主變電所。由主變電所所構成的供電方案

43、為集中式供電。所構成的供電方案為集中式供電。l主變電所應有兩路獨立的主變電所應有兩路獨立的110kV電源，電源，上海、上海、廣州、香港廣州、香港地鐵即為此種供電方式。地鐵即為此種供電方式。 1集中式供電集中式供電47l沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電沿城市軌道交通線路沿線直接由城市電網引入多路電源，電源電壓等級一般為網引入多路電源，電源電壓等級一般為10KV，供給各牽引變電所，這種方式為，供給各牽引變電所，這種方式為分散式供電。分散式供電應保證每座牽分散式供電。分散式供電應保證每座牽引變電所和降壓變電所皆能獲得雙路電引變電所和降壓變電所皆能獲得雙路電源。源。 2 2分散式供電分散式供電 48

44、l即前兩種供電方式的結合，以集中式供電即前兩種供電方式的結合，以集中式供電為主，個別地段引入城市電網電源作為集為主，個別地段引入城市電網電源作為集中式供電的補充，使供電系統(tǒng)更加完善和中式供電的補充，使供電系統(tǒng)更加完善和可靠。北京地鐵可靠。北京地鐵1號線和環(huán)線即為此種供電號線和環(huán)線即為此種供電方式。方式。3 3混合式供電混合式供電 49l牽引供電系統(tǒng)供給電動車輛運行的電能，牽引供電系統(tǒng)供給電動車輛運行的電能，它是由牽引變電所和牽引網組成的。它是由牽引變電所和牽引網組成的。 （三）牽引供電系統(tǒng)（三）牽引供電系統(tǒng) 501電壓等級電壓等級 l目前世界上城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網均采目前世界上城市軌道交通

45、系統(tǒng)的牽引網均采用直流牽引，國內各城市的地鐵和輕軌采用用直流牽引，國內各城市的地鐵和輕軌采用的電壓制均在的電壓制均在750V和和1500V之間進行選擇。之間進行選擇。 51l城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網為沿線路敷設專城市軌道交通系統(tǒng)的牽引網為沿線路敷設專為電動車輛供給電源的裝置，它由兩部分組為電動車輛供給電源的裝置，它由兩部分組成，正極接觸網供電，負極走行軌回流。成，正極接觸網供電，負極走行軌回流。l接觸網可分為接觸網可分為接觸軌接觸軌和和架空接觸網架空接觸網兩種型式。兩種型式。 2牽引網牽引網 52l接觸軌的主要優(yōu)點是：接觸軌的主要優(yōu)點是：使用壽命長，維修使用壽命長，維修量小，在地面對城市景觀沒

46、有影響，適應量小，在地面對城市景觀沒有影響，適應于電壓較低的制式。于電壓較低的制式。北京北京地鐵即采用了地鐵即采用了750V接觸軌供電的方式。接觸軌供電的方式。l接觸網的主要優(yōu)點是：接觸網的主要優(yōu)點是：安全性較好，適應安全性較好，適應于電壓較高的制式。于電壓較高的制式。上海、廣州上海、廣州地鐵均采地鐵均采用了用了1500V接觸網供電的方式。接觸網供電的方式。 2牽引網牽引網 53l動力照明供電系統(tǒng)提供車站和區(qū)間各類照明、扶梯、動力照明供電系統(tǒng)提供車站和區(qū)間各類照明、扶梯、風機、水泵等動力機械設備電源和通信、信號、自動風機、水泵等動力機械設備電源和通信、信號、自動化等設備電源，它是由降壓變電所和

47、動力照明配電線化等設備電源，它是由降壓變電所和動力照明配電線路組成的。動力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動力照路組成的。動力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動力照明組成。明組成。 l動力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動力照明組成。動力照明供電系統(tǒng)由降壓變電所及動力照明組成。l每個車站應設降壓變電所每個車站應設降壓變電所l車站動力照明采用車站動力照明采用380/220V380/220V三相五線制系統(tǒng)配電。三相五線制系統(tǒng)配電。（四）動力照明供電系統(tǒng)（四）動力照明供電系統(tǒng) 54l車站設備負荷分三類：車站設備負荷分三類：l一類負荷一類負荷：事故風機、消防泵、主排水站、：事故風機、消防泵、主排水站、售檢票機、防災報警

48、、通信信號、事故照明；售檢票機、防災報警、通信信號、事故照明；l二類負荷二類負荷：自動扶梯、普通風機、排污泵、：自動扶梯、普通風機、排污泵、工作照明；工作照明；l三類負荷三類負荷：空調、冷凍機、廣告照明、維修：空調、冷凍機、廣告照明、維修電源。電源。（四）動力照明供電系統(tǒng)（四）動力照明供電系統(tǒng) 55l電力監(jiān)控系統(tǒng)（電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）的作用是）的作用是保證保證在控制中心對供電系統(tǒng)的主變電所、牽在控制中心對供電系統(tǒng)的主變電所、牽引變電所、降壓變電所的供電設備的運引變電所、降壓變電所的供電設備的運行狀態(tài)進行監(jiān)視、控制及數據采集行狀態(tài)進行監(jiān)視、控制及數據采集。l它由三部分組成：即設在控制中心的

49、它由三部分組成：即設在控制中心的主主機機，設在各變電所的，設在各變電所的遠程控制終端遠程控制終端以及以及連接終端與中心的通信網絡連接終端與中心的通信網絡。 （五）電力監(jiān)控系統(tǒng)（五）電力監(jiān)控系統(tǒng) 56l電力牽引是一種以電能為動力的牽引方式。軌道交通電力電力牽引是一種以電能為動力的牽引方式。軌道交通電力牽引系統(tǒng)的工作原理就是將電能直接或者經過輸送、變換牽引系統(tǒng)的工作原理就是將電能直接或者經過輸送、變換后提供給車組的牽引電動機，由牽引電動機將電能轉換成后提供給車組的牽引電動機，由牽引電動機將電能轉換成機械能，從而驅動車輛遠行。機械能，從而驅動車輛遠行。l電車由架空線處獲得電能，經車內調速系統(tǒng)變成可調

50、節(jié)的電車由架空線處獲得電能，經車內調速系統(tǒng)變成可調節(jié)的電壓，再供給牽引電機，電流經輪對傳到鋼軌再流回變電電壓，再供給牽引電機，電流經輪對傳到鋼軌再流回變電所。所。 軌道交通車輛電力傳動方式分為直流傳動和交流傳軌道交通車輛電力傳動方式分為直流傳動和交流傳動兩種。動兩種。57l (一一)直流傳動直流傳動l 若車輛采用直流牽引電機。則其傳動方式為直流傳若車輛采用直流牽引電機。則其傳動方式為直流傳動。由直流電源經直流轉換器向直流牽引電機供電，動。由直流電源經直流轉換器向直流牽引電機供電，構成直流牽引系統(tǒng)的主要部分包括直流電機在內的主構成直流牽引系統(tǒng)的主要部分包括直流電機在內的主電路及控制電路等。電路及

51、控制電路等。l 1牽引系統(tǒng)電路牽引系統(tǒng)電路l (1)牽引主電路牽引主電路l 按照牽引電源性質，直流牽引系統(tǒng)可分為直一直流按照牽引電源性質，直流牽引系統(tǒng)可分為直一直流及交一直流兩大類：及交一直流兩大類：58l1 直直-直流牽引系統(tǒng)直流牽引系統(tǒng)l直一直流牽引系統(tǒng)是最早應用于電力牽引的一種牽引直一直流牽引系統(tǒng)是最早應用于電力牽引的一種牽引裝置。它使用的是直流電源裝置。它使用的是直流電源(直流電網或直流發(fā)電機直流電網或直流發(fā)電機)和和直流串勵牽引電機。直流串勵牽引電機。l早期的直一直流牽引系統(tǒng)主電路采用的是電阻調壓，早期的直一直流牽引系統(tǒng)主電路采用的是電阻調壓，這種調壓方式不僅在電阻中消耗了大量的電能

52、這種調壓方式不僅在電阻中消耗了大量的電能(這種電這種電能的損耗，在起動頻繁的電動車輛中尤為可觀能的損耗，在起動頻繁的電動車輛中尤為可觀)，同時，同時也難以實現(xiàn)連續(xù)、平滑地調節(jié)列車速度。也難以實現(xiàn)連續(xù)、平滑地調節(jié)列車速度。l隨著半導體技術的飛躍發(fā)展，電力電子交流技術得到隨著半導體技術的飛躍發(fā)展，電力電子交流技術得到了不斷的提高，現(xiàn)在直流牽引已普遍采用斬波調壓方了不斷的提高，現(xiàn)在直流牽引已普遍采用斬波調壓方式代替電阻調壓，它不僅能取消起動電阻，并能對電式代替電阻調壓，它不僅能取消起動電阻，并能對電動機的端電壓進行連續(xù)、平滑的調節(jié)，實現(xiàn)平穩(wěn)調速。動機的端電壓進行連續(xù)、平滑的調節(jié)，實現(xiàn)平穩(wěn)調速。59l

53、 2 交一直流牽引系統(tǒng)交一直流牽引系統(tǒng)l 這種牽引系統(tǒng)使出的是交流電源這種牽引系統(tǒng)使出的是交流電源(交流電網交流電網)，牽引電機仍采用直流電機。此牽引系統(tǒng)的關鍵牽引電機仍采用直流電機。此牽引系統(tǒng)的關鍵部位是將交流變成可控直流的整流調壓裝置。部位是將交流變成可控直流的整流調壓裝置。運行時改變整流器的控制角、就可調節(jié)輸出直運行時改變整流器的控制角、就可調節(jié)輸出直流電壓，使電動機調速。這種系統(tǒng)的交流電網流電壓，使電動機調速。這種系統(tǒng)的交流電網電壓很高，適用于大功率、長距離牽引。電壓很高，適用于大功率、長距離牽引。602牽引控制方式牽引控制方式l(1)牽引方式牽引方式l 1改變牽引電動機的端電壓；改變

54、牽引電動機的端電壓；l 2改變牽引電動機的主極磁通。改變牽引電動機的主極磁通。 在牽引控制中，通常是以上兩種方式的混合使用、在牽引控制中，通常是以上兩種方式的混合使用、以達到所要求的牽引特性以達到所要求的牽引特性l(2)制動方式制動方式l 利用直流電機的可逆原理，可以在制動工況時把牽利用直流電機的可逆原理，可以在制動工況時把牽引電動機變?yōu)榘l(fā)電機、通過輪對將列車動能變?yōu)殡娔?。引電動機變?yōu)榘l(fā)電機、通過輪對將列車動能變?yōu)殡娔?。這時牽引電動機軸上的反轉矩作用在機車動輪上形成這時牽引電動機軸上的反轉矩作用在機車動輪上形成電制動力，稱為電氣制動。采用這種制動可以提高列電制動力，稱為電氣制動。采用這種制動可

55、以提高列車運行速度，降低機車車輛輪箍閘瓦的磨損。車運行速度，降低機車車輛輪箍閘瓦的磨損。61l (3)(3)按制電路按制電路l 根據牽引要求，控制應使列車盡可能平穩(wěn)，即可能恒根據牽引要求，控制應使列車盡可能平穩(wěn)，即可能恒加速恒減速，故斬波器控制應采取恒流牽引與恒流制動方加速恒減速，故斬波器控制應采取恒流牽引與恒流制動方式。式。l 隨著半導體微處理器技術的發(fā)展，現(xiàn)在微型計算機控隨著半導體微處理器技術的發(fā)展，現(xiàn)在微型計算機控制己廣泛用丁控制電路代替了傳統(tǒng)使用的模擬電路。如制己廣泛用丁控制電路代替了傳統(tǒng)使用的模擬電路。如上海地鐵采用的牽引控制單元是德國西門了公司推出的以上海地鐵采用的牽引控制單元是德

56、國西門了公司推出的以1616位微處理器為中心的通用車輛控制系統(tǒng)。它可根據司機位微處理器為中心的通用車輛控制系統(tǒng)。它可根據司機的指令和牽引回路的狀態(tài)及相應信號調節(jié)斬波器，對各接的指令和牽引回路的狀態(tài)及相應信號調節(jié)斬波器，對各接觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管等發(fā)出信號，達到所觸器、繼電器、電磁閥、發(fā)光二極管等發(fā)出信號，達到所要求的恒流牽引、電阻制動及再生制動。要求的恒流牽引、電阻制動及再生制動。l控制單元同時還能完成多種監(jiān)測功能包括自動檢測。當控制單元同時還能完成多種監(jiān)測功能包括自動檢測。當牽引電路在運行中發(fā)生故障時，系統(tǒng)將根據故障的嚴重程牽引電路在運行中發(fā)生故障時，系統(tǒng)將根據故障的嚴重程度做出

57、相應的處理，并自動記錄故障。其硬件與軟件均采度做出相應的處理，并自動記錄故障。其硬件與軟件均采用模塊化結構，可根據用戶的要求增加所需要的功能。用模塊化結構，可根據用戶的要求增加所需要的功能。62交流傳動系統(tǒng)交流傳動系統(tǒng)l 2020世紀世紀7070年代后期以來，隨著晶體管交流技術的發(fā)展，電動列年代后期以來，隨著晶體管交流技術的發(fā)展，電動列車電傳動系統(tǒng)已發(fā)展到一個嶄新的階段，即采用無整流子交流牽車電傳動系統(tǒng)已發(fā)展到一個嶄新的階段，即采用無整流子交流牽引電機的交流傳動方式。引電機的交流傳動方式。l 從電力牽引的角度考慮，傳統(tǒng)的電流牽引電機其自然特性有從電力牽引的角度考慮，傳統(tǒng)的電流牽引電機其自然特性

58、有良好的牽引性能，但其防空轉性能較差；況且由于直流牽引電機良好的牽引性能，但其防空轉性能較差；況且由于直流牽引電機固有的換向器與電刷，因而帶來了較大的體積與重量，以及換向固有的換向器與電刷，因而帶來了較大的體積與重量，以及換向問題而引出的繁雜的維護問題。而交流牽引電機由于沒有換向器問題而引出的繁雜的維護問題。而交流牽引電機由于沒有換向器與電刷，所以其體積與重量有較大的下降，通常，它與直流牽引與電刷，所以其體積與重量有較大的下降，通常，它與直流牽引電機單位功率重量比為電機單位功率重量比為1 1：1.251.25左占。此外，由于交流牽引電機左占。此外，由于交流牽引電機結構簡單，其轉子無需絕緣也沒有

59、引線，所以制造技術比直流結構簡單，其轉子無需絕緣也沒有引線，所以制造技術比直流牽引電機要求低容易制造，成本也低；同時交流牽引電機耐潮牽引電機要求低容易制造，成本也低；同時交流牽引電機耐潮濕，防塵和抗機械沖擊性能好，工作可靠，壽命長；交流牽引電濕，防塵和抗機械沖擊性能好，工作可靠，壽命長；交流牽引電機沒有直流牽引電機那種令人討厭的環(huán)火故障，維修、運行費用機沒有直流牽引電機那種令人討厭的環(huán)火故障，維修、運行費用低。低。63l 采用交流牽引電機后，車輛的調速需用逆變器即變頻器采用交流牽引電機后，車輛的調速需用逆變器即變頻器來完成，即將直流電機逆變器變?yōu)榭烧{節(jié)電壓與頻率的交來完成，即將直流電機逆變器變

60、為可調節(jié)電壓與頻率的交流電來控制交流牽引電機的轉速。用了逆變器供電，就不流電來控制交流牽引電機的轉速。用了逆變器供電，就不需要笨重的有觸點的反向開關與制動轉換開關，因而，可需要笨重的有觸點的反向開關與制動轉換開關，因而，可大大簡化車輛主電路，使主電路設備與連線大大減少。大大簡化車輛主電路，使主電路設備與連線大大減少。l 同時，由于交流牽引電機沒有換向器而不存在換向問同時，由于交流牽引電機沒有換向器而不存在換向問題，所以能發(fā)揮較高的輸出功率；在高速運行時，電機效題，所以能發(fā)揮較高的輸出功率；在高速運行時，電機效率也較高，且再生制功時也能輸出較人的電功率。率也較高，且再生制功時也能輸出較人的電功率